JPS60118050A - キヤリツジリニヤモ−タ - Google Patents
キヤリツジリニヤモ−タInfo
- Publication number
- JPS60118050A JPS60118050A JP58224758A JP22475883A JPS60118050A JP S60118050 A JPS60118050 A JP S60118050A JP 58224758 A JP58224758 A JP 58224758A JP 22475883 A JP22475883 A JP 22475883A JP S60118050 A JPS60118050 A JP S60118050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- drive coil
- magnetic
- linear motor
- yoke
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
磁気記憶装置（フロップ−ハードディスクドライブ）は
高速アクセス、／ＪＳ型薄型化、高トラック密度化がま
すます要求されるようになっている。
高速アクセス、／ＪＳ型薄型化、高トラック密度化がま
すます要求されるようになっている。
従来から−これに答えるにはりニアモータが提案され大
型磁気記憶装置では用いられているが、小型のドライブ
−例えば３５インチクラスでは殆んど実用されていな℃
・。
型磁気記憶装置では用いられているが、小型のドライブ
−例えば３５インチクラスでは殆んど実用されていな℃
・。
これは一つには、リニアモータがキャリッジと切り離し
て設計されているために、小型薄型化のメリットが見出
せないからである、本発明は上記の難点を解決するため
、キャリッジとりニアモータを一体化して小型薄型高性
能化を図ろうとして提案されたものである。
て設計されているために、小型薄型化のメリットが見出
せないからである、本発明は上記の難点を解決するため
、キャリッジとりニアモータを一体化して小型薄型高性
能化を図ろうとして提案されたものである。
以下では本発明を図面に基いて説明する。
第１図は本発明の主要構造斜視図、第２図は本発明リニ
アモータ部の磁気回路断面図−第３図は本発明位置セン
サ説明図である。
アモータ部の磁気回路断面図−第３図は本発明位置セン
サ説明図である。
第１図において−１はキャリッジ体、２−６はガイドバ
ー−４は磁気ヘッド−５は磁気ヘッド搭載部と反対方向
に設けられた中空凸出部−５３は該先端部に巻回された
りニアモータ駆動コイル−６は駆動コイル端子、７−８
は永久磁石−９は中心ヨーク−１０はコの字型ヨークで
９ａ部で中心ヨーり９と機械的磁気的に結合されている
。１１は磁気スケール＋ １２ａ−１２ｂはＭＩｔヘッ
ドで全体が一つのチップ１２にまとめられネジ１６でフ
レーム（省略）に固定される。１９は軸方向ガタ防止板
で−ばねアーム１５ａ−１５ｂで保持されたローラ１６
−１７が圧接され全体はネジ１８で固定される。２０は
キャリッジ運動方向を示す。
ー−４は磁気ヘッド−５は磁気ヘッド搭載部と反対方向
に設けられた中空凸出部−５３は該先端部に巻回された
りニアモータ駆動コイル−６は駆動コイル端子、７−８
は永久磁石−９は中心ヨーク−１０はコの字型ヨークで
９ａ部で中心ヨーり９と機械的磁気的に結合されている
。１１は磁気スケール＋ １２ａ−１２ｂはＭＩｔヘッ
ドで全体が一つのチップ１２にまとめられネジ１６でフ
レーム（省略）に固定される。１９は軸方向ガタ防止板
で−ばねアーム１５ａ−１５ｂで保持されたローラ１６
−１７が圧接され全体はネジ１８で固定される。２０は
キャリッジ運動方向を示す。
キャリッジ体１は一対のガイドバー２−６で支持され運
動方向２０に自在に移動できる。キャリッジ体の両側面
には磁気スケール１１及び軸方向ガタ防止板１９が設け
られる。キャリッジ体１には磁気ヘッド４が固定され−
それと反対方向には中空凸出部５がキャリッジと一体で
設けられ、その先端部には駆動コイル５ａが適宜巻回さ
れる。
動方向２０に自在に移動できる。キャリッジ体の両側面
には磁気スケール１１及び軸方向ガタ防止板１９が設け
られる。キャリッジ体１には磁気ヘッド４が固定され−
それと反対方向には中空凸出部５がキャリッジと一体で
設けられ、その先端部には駆動コイル５ａが適宜巻回さ
れる。
第２図はりニアモータ部の主要構造の断面図を示すもの
で一中空凸出部５の空隙２１を介して中心ヨーク９が運
動方向２０と平行に設けられ−コの字型ヨーり１０と９
ａでカシメられる。コの字型ヨークの対向する面には一
対の磁石７−８が空隙２２を介して前記ヨークに固定さ
れる。
で一中空凸出部５の空隙２１を介して中心ヨーク９が運
動方向２０と平行に設けられ−コの字型ヨーり１０と９
ａでカシメられる。コの字型ヨークの対向する面には一
対の磁石７−８が空隙２２を介して前記ヨークに固定さ
れる。
第３図は位置センサを示し−１１２はガラスまたは金属
基板で上面に磁性薄膜１１ｂが設けられて全体で磁気ス
ケールを構成し、トラックピッチに合せて１０〜５０μ
ｍピッチで着磁される。
基板で上面に磁性薄膜１１ｂが設けられて全体で磁気ス
ケールを構成し、トラックピッチに合せて１０〜５０μ
ｍピッチで着磁される。
１２ａ−１２ｂはＭＲ（磁気抵抗素子）ヘッドで両者は
位相が９０″異なるよう間隙１４がきめられ−センザチ
ノプ１２を構成しネジ１３でフレームに固定され、全体
で位置センサとなる。
位相が９０″異なるよう間隙１４がきめられ−センザチ
ノプ１２を構成しネジ１３でフレームに固定され、全体
で位置センサとなる。
一般に高速アクセスで高精度位置ぎめを行うには−キャ
リッジ体は高剛性−軸方向ガタを最小にすること一駆動
コイルの時定数の低減等々が要求される。キャリッジ体
は摩擦損失を最小とするため望ましくは合成樹脂がよい
が剛性が低くなる嫌いがあり、この場合は材料の選定と
最近開発されたα線照射などで結晶化して金属並みの剛
性を上れることもできる。位置ぎめ高精度化には一位置
センサ、サーボ回路も重要であるが直進度を上げるため
にローラ１６−１７で運動方向２０と直角方向にキャリ
ッジ体１を適宜圧接することによって改善される。
リッジ体は高剛性−軸方向ガタを最小にすること一駆動
コイルの時定数の低減等々が要求される。キャリッジ体
は摩擦損失を最小とするため望ましくは合成樹脂がよい
が剛性が低くなる嫌いがあり、この場合は材料の選定と
最近開発されたα線照射などで結晶化して金属並みの剛
性を上れることもできる。位置ぎめ高精度化には一位置
センサ、サーボ回路も重要であるが直進度を上げるため
にローラ１６−１７で運動方向２０と直角方向にキャリ
ッジ体１を適宜圧接することによって改善される。
駆動コイルの時定数は磁気回路の構成によってきまり本
発明のように、コの字型で完全に閉じてはいないのでか
なり時定数は改善されｌ ｍ５ｅｃ以下にできる。
発明のように、コの字型で完全に閉じてはいないのでか
なり時定数は改善されｌ ｍ５ｅｃ以下にできる。
図からみて明らかなように一小型一薄型化が容易に図ら
れるので、本発明の実用効果は顕著である。
れるので、本発明の実用効果は顕著である。
また、磁気スケール、位置センサへのシールドは既存技
術で当然行うことは言をまたない。
術で当然行うことは言をまたない。
第１図は本発明キャリッジリニアモータ斜視図２第２図
はりニアモータ部主要断面図、第３図は位置センサ説明
図。 １・・・・・キャリッジ体−２−３・・・・・・ガイド
バー。 ４・・・・・磁気ヘッド−５・・・・・・中空凸出部。 ’５ａ・・・・・・駆動コイル５７−８・・・・永久磁
石。 ９・・・・・中心ヨーク−１０・・・・コの字型ヨーク
−１１・・・・・磁気スケール− １２・・・・・・位置センサチップ。 １２ ａ ＋ １２ ｂ−−−Ｍ Ｒヘノ ドー１６−
１７・・・ ・ローラー１５ ・・・・＆ｆ；ｂ７−ム
ー１９ ・・・・軸方向ガタ防止板。
はりニアモータ部主要断面図、第３図は位置センサ説明
図。 １・・・・・キャリッジ体−２−３・・・・・・ガイド
バー。 ４・・・・・磁気ヘッド−５・・・・・・中空凸出部。 ’５ａ・・・・・・駆動コイル５７−８・・・・永久磁
石。 ９・・・・・中心ヨーク−１０・・・・コの字型ヨーク
−１１・・・・・磁気スケール− １２・・・・・・位置センサチップ。 １２ ａ ＋ １２ ｂ−−−Ｍ Ｒヘノ ドー１６−
１７・・・ ・ローラー１５ ・・・・＆ｆ；ｂ７−ム
ー１９ ・・・・軸方向ガタ防止板。
Claims (2)
- （１） 磁気記憶装置のキャリッジにおいて、磁気ヘッ
ド搭載部と反対方向に一前記キャリノジと一体に中空凸
出部を設け、該先端部に駆動コイルを巻回し一前記中空
凸出部に空隙を介して中心ヨークを、前記駆動コイル外
周部にキャリッジ運動方向と平行にコの字型ヨ〜り、そ
のコの字型ヨーりと対向する面に一対の永久磁石を配設
したことを特徴とするキャリッジリニアモータ。 - （２）磁気記憶装置のキャリッジにおいて一磁気ヘッド
搭載部と反対方向に、前記キャリッジと一体に中空凸出
部を設け、該先端部に駆動コイルを巻回し、前記中空凸
出部に空隙を介して中心ヨークを２前記駆動コイル外周
部にキャリッジ運動方向と平行にコの字型ヨーク、その
コの字型ヨークと対向する面に一対の永久磁石を配設し
一前記キャリノジの運動方向の両側面の一方に磁性薄膜
を形成した磁気スケールを、他方に軸方向ガタ防止板を
設けると共に、前記磁気スケールに対向する面Ｍ−ｉの
ＭＲ全ヘッド取付けたセンサチップを配設したことを特
徴とするキャリッジリニアモータ、
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224758A JPS60118050A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | キヤリツジリニヤモ−タ |
| US06/675,822 US4678951A (en) | 1983-11-29 | 1984-11-28 | Linear motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58224758A JPS60118050A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | キヤリツジリニヤモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118050A true JPS60118050A (ja) | 1985-06-25 |
Family
ID=16818765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58224758A Pending JPS60118050A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | キヤリツジリニヤモ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4678951A (ja) |
| JP (1) | JPS60118050A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4745503A (en) * | 1985-02-25 | 1988-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Linear actuator for moving a recording/reading head in an access direction relative to a recording disc |
| JPS63160076U (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-19 | ||
| JPS63198376U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-21 | ||
| JPS63202175U (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-27 | ||
| JPH02136478U (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | ||
| JPH0516870Y2 (ja) * | 1987-10-16 | 1993-05-06 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4943256A (en) * | 1988-01-11 | 1990-07-24 | Pn International Corp. | Amusement device propelled by an eccentric apparatus |
| US4833351A (en) * | 1988-04-04 | 1989-05-23 | Mcdonnell Douglas Corporation | Muliple axis actuator |
| JP2870112B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1999-03-10 | 三菱電機株式会社 | フレキシブルディスク装置 |
| DE19751176A1 (de) * | 1997-11-19 | 1999-05-20 | Schultz Wolfgang E | Linearantrieb |
| US20070097532A1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-03 | Industrial Technology Research Institute | Optical devices |
| US20070097530A1 (en) * | 2005-11-03 | 2007-05-03 | Industrial Technology Research Institute | Optical devices |
| TWI347062B (en) * | 2007-05-15 | 2011-08-11 | Ind Tech Res Inst | Voice coil motor and pre-compression generation device |
| JP5408508B2 (ja) * | 2011-11-01 | 2014-02-05 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3505544A (en) * | 1968-02-09 | 1970-04-07 | Data Products Corp | Linear motor |
| US3760206A (en) * | 1972-01-12 | 1973-09-18 | Iomec | Lightweight linear motor |
| US4247794A (en) * | 1978-03-27 | 1981-01-27 | International Business Machines Corporation | Linear actuator |
| US4318038A (en) * | 1978-11-15 | 1982-03-02 | Nippon Electric Co., Ltd. | Moving-coil linear motor |
| US4427905A (en) * | 1981-11-16 | 1984-01-24 | Dma Sytems Corporation | Combined linear motor and side mounted outboard carriage |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58224758A patent/JPS60118050A/ja active Pending
-
1984
- 1984-11-28 US US06/675,822 patent/US4678951A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4745503A (en) * | 1985-02-25 | 1988-05-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Linear actuator for moving a recording/reading head in an access direction relative to a recording disc |
| JPS63160076U (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-19 | ||
| JPS63198376U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-21 | ||
| JPS63202175U (ja) * | 1987-06-15 | 1988-12-27 | ||
| JPH0516870Y2 (ja) * | 1987-10-16 | 1993-05-06 | ||
| JPH02136478U (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4678951A (en) | 1987-07-07 |
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