JPH0516870Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0516870Y2 JPH0516870Y2 JP1987157542U JP15754287U JPH0516870Y2 JP H0516870 Y2 JPH0516870 Y2 JP H0516870Y2 JP 1987157542 U JP1987157542 U JP 1987157542U JP 15754287 U JP15754287 U JP 15754287U JP H0516870 Y2 JPH0516870 Y2 JP H0516870Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive coil
- carriage
- linear motor
- detection
- resolution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案は、磁気デイスクまたは光デイスク装置
等の記録・再生用ヘツドのトラツクアクセスに用
いられる可動コイル型（ボイスコイル型）DCリ
ニアモータに関するものである。
等の記録・再生用ヘツドのトラツクアクセスに用
いられる可動コイル型（ボイスコイル型）DCリ
ニアモータに関するものである。
この種のDCリニアモータとして第１図に示す
ものが知られている。図において２は、バツクヨ
ーク、３はメインヨーク、４は永久磁石板、５は
駆動コイル、６は摺動軸兼着磁棒、７は、キヤリ
ツジ、８は検出ヘツド、９は摺動軸用取り付け
台、１０は基板である。永久磁石板４は、それぞ
れバツクヨーク２の上下内壁面に装着されてい
る。これら永久磁石板４は、それぞれ厚さ方向に
着磁され、メインヨーク３をはさんで同極が対向
している。このDCリニアモータ１では、メイン
ヨーク３に巻かれた駆動コイル５に電流を流す
と、フレミングの左手の法則により電流の向きに
対応してメインヨーク３に沿つて左右の駆動力が
発生する。
ものが知られている。図において２は、バツクヨ
ーク、３はメインヨーク、４は永久磁石板、５は
駆動コイル、６は摺動軸兼着磁棒、７は、キヤリ
ツジ、８は検出ヘツド、９は摺動軸用取り付け
台、１０は基板である。永久磁石板４は、それぞ
れバツクヨーク２の上下内壁面に装着されてい
る。これら永久磁石板４は、それぞれ厚さ方向に
着磁され、メインヨーク３をはさんで同極が対向
している。このDCリニアモータ１では、メイン
ヨーク３に巻かれた駆動コイル５に電流を流す
と、フレミングの左手の法則により電流の向きに
対応してメインヨーク３に沿つて左右の駆動力が
発生する。
駆動コイル５に発生した駆動力は、駆動力取出
用キヤリツジ７を介して取出される。キヤリツジ
７に固定された検出ヘツド８は、駆動軸６の着磁
変化を読み取り、位置検出用信号を出力する。以
下この原理を第２図で示す。検出ヘツドを着磁ピ
ツチＴに対して、位相が90°異なるようにＴ／４
隔して２個設けている。駆動コイルが、左右へ動
くことにより、キヤリツジに固定された検出ヘツ
ドが動き、位置検出信号を出力する。Ａ，B2つ
の検出信号相互の進み遅れにより、駆動コイルの
左右の移動方向を検出回路により検出する。この
位置検出信号を用いてDCリニアモータ１の制御
を行つている。
用キヤリツジ７を介して取出される。キヤリツジ
７に固定された検出ヘツド８は、駆動軸６の着磁
変化を読み取り、位置検出用信号を出力する。以
下この原理を第２図で示す。検出ヘツドを着磁ピ
ツチＴに対して、位相が90°異なるようにＴ／４
隔して２個設けている。駆動コイルが、左右へ動
くことにより、キヤリツジに固定された検出ヘツ
ドが動き、位置検出信号を出力する。Ａ，B2つ
の検出信号相互の進み遅れにより、駆動コイルの
左右の移動方向を検出回路により検出する。この
位置検出信号を用いてDCリニアモータ１の制御
を行つている。
従来のDCリニアモータは、位置検出用信号Ａ，
Ｂを利用して摺動軸への着磁ピツチＴのＴ／４の
分解能を得て位置決め制御を行つていたところ
が、光デイスク装置用等への利用等のため高分解
能の位置決め制御が求められているが、着磁能力
は機械的、及び、磁束の減少等により、数10μ程
度の着磁が現状では限界であり、高分解能の位置
決め制御を行うには問題があつた。
Ｂを利用して摺動軸への着磁ピツチＴのＴ／４の
分解能を得て位置決め制御を行つていたところ
が、光デイスク装置用等への利用等のため高分解
能の位置決め制御が求められているが、着磁能力
は機械的、及び、磁束の減少等により、数10μ程
度の着磁が現状では限界であり、高分解能の位置
決め制御を行うには問題があつた。
本考案の目的は、高分解能位置決め制御を行う
DCリニアモータに対して、摺動軸兼着磁棒の着
磁状態を検出するための検出ヘツドをコイルの移
動に伴なつて移動するキヤリツジに複数個モール
ドして備えつけ着磁ピツチを変えずに、高分解能
の位置検出信号を出力するDCリニアモータを提
供することにある。
DCリニアモータに対して、摺動軸兼着磁棒の着
磁状態を検出するための検出ヘツドをコイルの移
動に伴なつて移動するキヤリツジに複数個モール
ドして備えつけ着磁ピツチを変えずに、高分解能
の位置検出信号を出力するDCリニアモータを提
供することにある。
本考案によれば、永久磁石によつて作られた磁
界中に駆動コイルを設け、この駆動コイルに駆動
電流を流したときに該駆動コイルに往復運動を生
ぜしめ、前記駆動コイルに結合されたキヤリツジ
が前記駆動コイルの移動に伴なつて摺動軸に沿つ
て移動し、該摺動軸は長さ方向に磁極Ｎ及び磁極
Ｓが所定間隔Ｔ／２（但し、Ｔは磁極Ｎ及び磁極
Ｓの各々の着磁ピツチを表す。）で交互に現れる
ように着磁されているDCリニアモータにおいて、
前記摺動軸の着磁状態を検出するための検出ヘツ
ドを前記キヤリツジに、着磁ピツチＴの１／2mに
等しい分解能（１／2m）Ｔを得る時に、（１／2m）
Ｔ間隔で2m-1個（ｍ＝３，４，……）設けたこと
を特徴とするDCリニアモータが得られる。
界中に駆動コイルを設け、この駆動コイルに駆動
電流を流したときに該駆動コイルに往復運動を生
ぜしめ、前記駆動コイルに結合されたキヤリツジ
が前記駆動コイルの移動に伴なつて摺動軸に沿つ
て移動し、該摺動軸は長さ方向に磁極Ｎ及び磁極
Ｓが所定間隔Ｔ／２（但し、Ｔは磁極Ｎ及び磁極
Ｓの各々の着磁ピツチを表す。）で交互に現れる
ように着磁されているDCリニアモータにおいて、
前記摺動軸の着磁状態を検出するための検出ヘツ
ドを前記キヤリツジに、着磁ピツチＴの１／2mに
等しい分解能（１／2m）Ｔを得る時に、（１／2m）
Ｔ間隔で2m-1個（ｍ＝３，４，……）設けたこと
を特徴とするDCリニアモータが得られる。
更に本考案によれば、前記2m-1個の検出ヘツド
を前記キヤリツジにモールドしたことを特徴とす
るDCリニアモータが得られる。
を前記キヤリツジにモールドしたことを特徴とす
るDCリニアモータが得られる。
上記の構成における、ｍと、分解能と、ヘツド
間隔と、ヘツド数とを、表にすると以下のように
なる。
間隔と、ヘツド数とを、表にすると以下のように
なる。
ｍ 分解能 ヘツド間隔 ヘツド数
（１／2m）Ｔ （１／2m）Ｔ 2m-1
３ （１／８）Ｔ （１／８）Ｔ ４
４ （１／16）Ｔ （１／16）Ｔ ８
５ （１／32）Ｔ （１／32）Ｔ 16
このように、本考案では、（１／８）Ｔの分解
能を得る時には、検出ヘツドを４個、（１／16）
Ｔの分解能を得る時には、検出ヘツドを８個、
（１／32）Ｔの分解能を得る時には、検出ヘツド
を、16個設けるだけで済む。
能を得る時には、検出ヘツドを４個、（１／16）
Ｔの分解能を得る時には、検出ヘツドを８個、
（１／32）Ｔの分解能を得る時には、検出ヘツド
を、16個設けるだけで済む。
ここで、例えば、着磁ピツチＴの1/5に等しい
分解能（１／５）Ｔを得る場合を考えると、分解
能を（１／５）Ｔにする時には、原理的に検出ヘ
ツドを５個設けることが必要になり、（１／８）
Ｔの分解能を得るために、検出ヘツドを４個設け
れば済む本考案の方が経済的である。
分解能（１／５）Ｔを得る場合を考えると、分解
能を（１／５）Ｔにする時には、原理的に検出ヘ
ツドを５個設けることが必要になり、（１／８）
Ｔの分解能を得るために、検出ヘツドを４個設け
れば済む本考案の方が経済的である。
以下本考案の実施例を図面を用いて説明する。
第１図は、DCリニアモータの外観図で、２は、
バツクヨーク、３は、メインヨーク、４は、永久
磁石板、５は駆動コイル、６は摺動軸兼着磁棒、
７はキヤリツジ、８は検出ヘツド、９は摺動軸用
取り付け台、１０は基板である。永久磁石板４
は、それぞれバツクヨーク２の内壁面に装着され
それぞれ厚さ方向に着磁され、メインヨーク３を
はさんで同極を対向させてDCリニアモータ１を
構成している。摺動軸が長さ方向に数10μ〜数百
μ間隔で磁極Ｎ−Ｓが反転するように着磁され、
かつこの着磁状態を検出するための検出ヘツド
を、コイルの移動に伴なつて移動するキヤリツジ
に複数個備えて位置検出用信号としている。検出
ヘツドについて、第３図を用いて説明する。検出
ヘツドを従来通り着磁ピツチＴに対して位相が
90°異なるようにＴ／４隔してＡ，B2個備えた他
に、図のようにnT＋Ｔ／８隔ててA′、それより
Ｔ／４隔してB′を備える。これにより駆動コイ
ルが、左右へ動くことによりキヤリツジに固定さ
れた検出ヘツドが動き、位置検出信号を出力す
る。この位置検出信号Ａ，Ｂ，A′，B′を利用し
て、DCリニアモータの制御を行うと、着磁ピツ
チＴのＴ／８の分解能を得て制御を行うことがで
き、着磁ピツチを変えずに高分解能の位置検出信
号を出力することが、可能となる。
第１図は、DCリニアモータの外観図で、２は、
バツクヨーク、３は、メインヨーク、４は、永久
磁石板、５は駆動コイル、６は摺動軸兼着磁棒、
７はキヤリツジ、８は検出ヘツド、９は摺動軸用
取り付け台、１０は基板である。永久磁石板４
は、それぞれバツクヨーク２の内壁面に装着され
それぞれ厚さ方向に着磁され、メインヨーク３を
はさんで同極を対向させてDCリニアモータ１を
構成している。摺動軸が長さ方向に数10μ〜数百
μ間隔で磁極Ｎ−Ｓが反転するように着磁され、
かつこの着磁状態を検出するための検出ヘツド
を、コイルの移動に伴なつて移動するキヤリツジ
に複数個備えて位置検出用信号としている。検出
ヘツドについて、第３図を用いて説明する。検出
ヘツドを従来通り着磁ピツチＴに対して位相が
90°異なるようにＴ／４隔してＡ，B2個備えた他
に、図のようにnT＋Ｔ／８隔ててA′、それより
Ｔ／４隔してB′を備える。これにより駆動コイ
ルが、左右へ動くことによりキヤリツジに固定さ
れた検出ヘツドが動き、位置検出信号を出力す
る。この位置検出信号Ａ，Ｂ，A′，B′を利用し
て、DCリニアモータの制御を行うと、着磁ピツ
チＴのＴ／８の分解能を得て制御を行うことがで
き、着磁ピツチを変えずに高分解能の位置検出信
号を出力することが、可能となる。
尚、この例では、検出ヘツドA′及びB′を、検
出ヘツドＡの位置にnTを加算した位置を基準に
して、そこから（１／８）Ｔ、（３／８）Ｔ離れ
た位置に、それぞれ、設けたが、スペース的に許
せば、検出ヘツドA′及びB′を、検出ヘツドＡの
位置を基準にして、そこから（１／８）Ｔ、
（３／８）Ｔ離れた位置に、それぞれ、設けても
良いことは言うまでもない。
出ヘツドＡの位置にnTを加算した位置を基準に
して、そこから（１／８）Ｔ、（３／８）Ｔ離れ
た位置に、それぞれ、設けたが、スペース的に許
せば、検出ヘツドA′及びB′を、検出ヘツドＡの
位置を基準にして、そこから（１／８）Ｔ、
（３／８）Ｔ離れた位置に、それぞれ、設けても
良いことは言うまでもない。
また、DCリニアモータのバツクヨーク２は、
平板で構成しても同様な効果があるのは、明らか
である。着磁ピツチＴのＴ／16の分解能を得て制
御したい場合は、Ａ，Ｂ（Ｔ／４隔てて）、A′（nT
＋Ｔ／８隔てて）、B′（nT＋３／８Ｔ隔てて） A″（nT＋Ｔ／16隔てて）、B″（nT＋５／16Ｔ隔て て）、Ａ（nT＋３／16Ｔ隔てて）、Ｂ（nT＋７／16 Ｔ隔てて）８個の検出ヘツドを備えることが出来
る。
平板で構成しても同様な効果があるのは、明らか
である。着磁ピツチＴのＴ／16の分解能を得て制
御したい場合は、Ａ，Ｂ（Ｔ／４隔てて）、A′（nT
＋Ｔ／８隔てて）、B′（nT＋３／８Ｔ隔てて） A″（nT＋Ｔ／16隔てて）、B″（nT＋５／16Ｔ隔て て）、Ａ（nT＋３／16Ｔ隔てて）、Ｂ（nT＋７／16 Ｔ隔てて）８個の検出ヘツドを備えることが出来
る。
これら複数個の検出ヘツドをモールドしてしま
えば、検出ヘツドの位置合わせも容易に行なわれ
るようになる。
えば、検出ヘツドの位置合わせも容易に行なわれ
るようになる。
以上述べたように、本考案によるDCリニアモ
ータにより、着磁ピツチを変えずに高分解能の位
置検出信号を得ることが可能になり、複数個の検
出ヘツドをモールドしてしまえば、検出ヘツドの
位置合わせも容易に行なわれる。このように、高
分解能位置決め制御を行うための位置検出信号の
分解能の向上がはかられ本考案の工業的価値は大
である。
ータにより、着磁ピツチを変えずに高分解能の位
置検出信号を得ることが可能になり、複数個の検
出ヘツドをモールドしてしまえば、検出ヘツドの
位置合わせも容易に行なわれる。このように、高
分解能位置決め制御を行うための位置検出信号の
分解能の向上がはかられ本考案の工業的価値は大
である。
第１図は、DCリニアモータの概略図である。
第２図は、従来の検出ヘツド位置の原理図であ
る。第３図は、本考案の検出ヘツド位置の原理図
である。 １……DCリニアモータ、２……バツクヨーク、
３……メインヨーク、４……永久磁石、５……駆
動コイル、６……摺動軸兼着磁棒、７……キヤリ
ツジ、８……検出ヘツド、９……取り付け台、１
０……基板。
第２図は、従来の検出ヘツド位置の原理図であ
る。第３図は、本考案の検出ヘツド位置の原理図
である。 １……DCリニアモータ、２……バツクヨーク、
３……メインヨーク、４……永久磁石、５……駆
動コイル、６……摺動軸兼着磁棒、７……キヤリ
ツジ、８……検出ヘツド、９……取り付け台、１
０……基板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 永久磁石によつて作られた磁界中に駆動コイ
ルを設け、この駆動コイルに駆動電流を流した
ときに該駆動コイルに往復運動を生ぜしめ、前
記駆動コイルに結合されたキヤリツジが前記駆
動コイルの移動に伴なつて摺動軸に沿つて移動
し、該摺動軸は長さ方向に磁極Ｎ及び磁極Ｓが
所定間隔Ｔ／２（但し、Ｔは磁極Ｎ及び磁極Ｓ
の各々の着磁ピツチを表す。）で交互に現れる
ように着磁されているDCリニアモータにおい
て、前記摺動軸の着磁状態を検出するための検
出ヘツドを前記キヤリツジに、着磁ピツチＴの
１／2mに等しい分解能（１／2m）Ｔを得る時
に、（１／2m）Ｔ間隔で2m-1個（ｍ＝３，４，
……）設けたことを特徴とするDCリニアモー
タ。 ２ 前記2m-1個の検出ヘツドを前記キヤリツジに
モールドしたことを特徴とする実用新案登録請
求の範囲第１項に記載のDCリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987157542U JPH0516870Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987157542U JPH0516870Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0164978U JPH0164978U (ja) | 1989-04-26 |
| JPH0516870Y2 true JPH0516870Y2 (ja) | 1993-05-06 |
Family
ID=31437075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987157542U Expired - Lifetime JPH0516870Y2 (ja) | 1987-10-16 | 1987-10-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0516870Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118050A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | Citizen Watch Co Ltd | キヤリツジリニヤモ−タ |
| JPS61292014A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Ono Sokki Co Ltd | 位置検出器 |
| JPS6270701A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Nec Home Electronics Ltd | 磁気測長装置 |
-
1987
- 1987-10-16 JP JP1987157542U patent/JPH0516870Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60118050A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-25 | Citizen Watch Co Ltd | キヤリツジリニヤモ−タ |
| JPS61292014A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-22 | Ono Sokki Co Ltd | 位置検出器 |
| JPS6270701A (ja) * | 1985-09-24 | 1987-04-01 | Nec Home Electronics Ltd | 磁気測長装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0164978U (ja) | 1989-04-26 |
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