JPS6377370A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 リニアパルスモータにおいて、可動子を移動させるため
固定子の極歯と可動子との極歯との間に発生する磁界を
検出し、該磁界を利用して可動子の位置（移動量）を検
出することで、別途にエンコーダを設けることなく可動
子の位置を検出可能にしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、フロッピーディスクドライブ装置の磁気ヘッ
ド位置決め用等に使用するリニアパルスモーク、特に可
動子の位置または移動量の検出手段に関する。

〔従来の技術〕

パルス信号に応じ可動子が歩進運動するリニアパルスモ
ークにおいて、−ａに使用されている平板状リニアパル
スモータは、平板状固定子の上を角形可動子が、または
上下に対向する一対の平板状固定子の間を角形可動子が
、磁気力により直線運動するように構成されている。

第５図はソーヤ（Ｓａｗｙｅｒ）のリニアパルスモータ
の基本構成を示す模式図であり、ハイブリッド式Ｐ　Ｍ
　（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ）型であるソー
ヤのリニアパルスモークは、軟磁性材料にてなり多数の
磁極歯が形成されたヨーク２を具えた可動子１と、軟磁
性材料にてなりヨーク２の磁極歯に対向する磁極歯を有
する一対のヨーク３，４、ヨーク３，４に異極性を印加
する永久磁石５、ヨーク３の磁極歯に電磁界を印加する
コイル６、ヨーク４の磁極歯に電磁界を印加するコイル
７を具えた固定子８にてなる。

このように構成されたリニアパルスモークは、永久磁石
５により常時印加される一定の磁界（図示せず）と、コ
イル６に適宜通電し印加される磁界９ａ、９ｂと、コイ
ル７に適宜通電し印加される磁界１０ａ、　１０ｂとの
組み合わせにより、固定子８に沿って可動子１が歩進運
動するようになる。そして、可動子１の位置および移動
量はコイル６．７に流したパルス電流をカウントする間
接手段、または可動子１にエンコーダを設けた直接手段
で検出していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕 可動子の位置および移動量を検出する前記手段において
、前間接手段は可動子の姿態（傾斜）および移動方向の
正逆による誤差の介入が不可避であり、前記直接手段は
可動子の重量が増加し大形化するという問題点があった
。

特に、磁気ヘッドの駆動装置に利用するリニアパルスモ
ータでは、装置の小形、軽量化および高精度が要求され
るため、可動子の位置および移動量を検出する手段に新
規方法が強く要望されるようになった。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の基本構成例を示す図であり、歩進運動
する可動子１２を搭載した固定子１１に設けた磁気検出
器１３の出力は、検出回路１４より送出される。

上記問題点の除去を目的とした本発明は、第１図によれ
ば、それぞれに多数の極歯を有する固定子１１（または
可動子１２）に磁気検出器１３を設け、可動子１２の移
動のため固定子１１の極歯と可動子１２の極歯との間に
発生する磁界を磁気検出器１３で検出し、 該検出磁界の電圧を検出回路１４で増幅し、可動子１２
の位置検出用信号としたことを特徴とし、さらには、固
定子１１　（または可動子１２）の極歯の少なくとも１
枚にコイルを巻線し、磁気検出器１３を作り込むことを
特徴とするリニアパルスモークである。

〔作用〕

上記手段によれば、リニアパルスモータに小型の磁気検
出器を収容または作り込むことで、従来のようにエンコ
ーダを使用することなく、可動子の位置および移動量が
直接に検出可能であり、しかも磁気検出器とその検出回
路とは信号線で接続できるため、該回路は適当な空間に
収容しリニアパルスモータを収容した装置の大形化を招
くことがない。

〔実施例〕

以下に、図面を用いて本発明になるリニアパルスモータ
を説明する。

第２図は本発明の一実施例になる磁気検出器とその検出
回路図、第３図は第２図の磁気検出器の構成例を示す斜
視図、第４図は第２図の可動子駆動コイルの波形と磁気
検出器の出力波形である。

第１図と共通部分に同一符号を使用した第２図において
、磁気検出器１３はヨーク３５の極歯２１に例えばポリ
ウレタン銅線を数ターン巻回したコイル２２からなり、
検出回路１４は増幅器（アンプ）２３と波形微分回路２
４とコンパレータ２５からなる。

第２図と共通部分に同一符号を使用した第３図において
、従来の固定子８に相当する固定子１１は非磁性材料に
てなる基板３１と、基板３１を支持する一対の金具３２
．３３と、板ばね３４と、従来のヨーク３．４に相当す
るヨーク３５．３６の中央部にそれぞれ巻回したコイル
３７．３８と、ヨーク３５．３６の間に挿着した一対の
永久磁石３９．４０を具えてなる。

ヨーク３５の左端の極歯２１にはコイル２２を巻回し、
コイル２２の巻回端は基板３１に接着した端子板４１お
よび一対の信号線４２を介しコネクタ４３に接続されて
いる。

なお、コネクタ４３は第２図のアンプ２３に接続し、第
５図の可動子１に相当する可動子（図示せず）は、ロー
ラまたはボールを介し固定子１１に搭載し矢印六方向に
歩進運動するようになる。

このような固定子１１を具えたリニアパルスモータのコ
イル３７に、例えば第４図（イ）に示す如き高周波駆動
電流を印加すると、コイル２２より第４図（ＴＩ）に示
す如き電圧波形の出力が得られ、該出力をアンプ２３で
例えば第４図（ハ）に示す如く増幅したのち、波形微分
回路２４およびコツパレータ１７を使用して例えば第４
図（ニ）に示す如き整形波を送出させると、それを用い
通常のエンコーダを使用したのと同様に、可動子１２の
位置と移動量を検出することができる。

なお、前記実施例では固定子のヨークの極歯を利用し磁
気検出器を構成している。しかし、本発明はかかる実施
例に限定さす、比較的可動子のストロークの小さいリニ
アパルスモータでは、可動子のヨークの極歯を利用する
ことも可能であり、極歯を利用せず市販の磁気センサを
固定子または可動子に搭載してもよいことを付記する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、可動子の重量を増
すことなく、可動子の位置および移動量を直接に検出可
能とし、かつ、リニアパルスモータ自体およびリニアパ
ルスモータを収容した装置を大形化することなく実現し
得た効果が顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成例を示す図、第２図は本発明
の一実施例の磁気検出器と検出回路図、 第３図は第２図の磁気検出器の構成例の斜視図、第４図
は第２図の可動子駆動コイルの電圧波形と磁気検出器の
出力波形図、 第５図はソーヤのリニアパルスモークの基本構成を示す
模式図、 である。 図中において、 Ｉｆは固定子、　　　１２は可動子、 １３は磁気検出器、　２１は極歯、 ２２は磁気検出器構成用のコイル、 ３５．３６はヨーク、 ３７．３８は駆動コイル、 を示す。 代理人　弁理士　井　桁　貞　− 第２Ｚ 、馬区重カコイ）ｂの電圧５反Ｊ形と和気−Ｊ尖ヨ詔久
ｆ出カ、Ｊマガ〉ソーヤ０ソニアノザルλモークｔｎ邦
じト構成の樺六ｄ図第　４ＺＪ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれに多数の極歯を有する固定子（１１）ま
   たは可動子（１２）の少なくとも一方に磁気検出器（１
   ３）を設け、 該可動子（１２）の移動のため該固定子（１１）の極歯
   と該可動子（１２）の極歯との間に発生する磁界を該検
   出器（１３）で検出し、 該検出磁界の電圧を増幅し、該可動子（１２）の位置検
   出用信号としたことを特徴とするリニアパルスモータ。
2. （２）前記固定子（１１）および可動子（１２）の一方
   の極歯の少なくとも１枚にコイルを巻線し、前記磁気検
   出器（１３）を作り込むことを特徴とする前記特許請求
   の範囲第１項記載のリニアパルスモータ。