JPS626867Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は可動コイル形リニアモータ、特に永久
磁石と該永久磁石に空隙を介して対向し設けた可
動コイルと、この可動コイルの運動の案内を兼ね
る磁極と、ヨークとで構成した可動コイル形リニ
アモータの改良に関するものである。

本考案の可動コイル形リニアモータは、永久磁
石と、この永久磁石に空隙を介して対向して設け
た案内磁極と、前記永久磁石を取り付けたヨーク
と、上記案内磁極に沿つて滑動自在に設けた可動
コイルとより成る可動コイル形リニアモータにお
いて、上記永久磁石を２部分に分割して両者間に
空間を形成せしめ、上記可動コイルに作動杆を連
結し、この作動杆の前記可動コイルに近い位置に
可変抵抗器の摺動接点を設け、この摺動接点に対
接する上記可変抵抗器の抵抗素子を上記空間内に
配設したことを特徴とする。

以下図面に従い従来より実施されているリニア
モータと本考案に基づくリニアモータの一実施例
について説明する。

第１図は従来より実施されている可動コイル形
リニアモータの展開図で１及び３は夫々の対向す
る面が同極性となるように着磁されている永久磁
石、１０は磁性材料製のヨークで、該ヨーク１０
の両側の脚部分１０−１と１０−２の内側に永久
磁石１と３を対向させて当接固着し、上記永久磁
石１と３とが対向する空間に案内磁極８を挿入し
上記ヨーク１０の底面に植設し上蓋１２と共に磁
路を形成し、作動杆７と一体構成した巻枠６′に
巻装した可動コイル６を案内磁極８の周囲に沿つ
て配設し、上記作動杆７を上記上蓋１２を貫通し
て外部に突出し、上記上蓋１２の上に設けた軸受
台１５に軸１６によりその中心部１７ｂを支承し
たレバー１７の一端１７ａに上記作動杆７を連結
し、上記レバー１７の他端１７ｃに連結した連結
棒を介して負荷装置を駆動するようになつてい
る。

第１図の構成の可動コイル形リニアモータにお
いては、永久磁石１及び３と案内磁極８とヨーク
１０とによつて構成される磁気回路中に可動コイ
ル６を配置しているので可動コイル６に電流を流
すと可動コイル６はフレミング左手の法則に従つ
た力を受けて電流の方向に従い第１図矢印の方向
に運動し、発生する力は電流に比例するようにな
る。

而してこのようなリニアモータを負荷装置の位
置制御に応用する場合に必らず負荷装置又はリニ
アモータの一部に可動コイルの位置の検出装置を
装着して位置に関する帰還信号を得られるように
構成することも公知でありその構成の一例として
第２図に示した構成がある。

第２図において１００が第１図に示した可動コ
イル形リニアモータ、１０７はその作動杆、１０
５は作動杆の動作を伝えるレバー、１０４はレバ
ー１０５の回転を検出する可変抵抗器、１０６は
レバー１０５に連結した負荷装置駆動用連結棒で
ある。このようなリニアモータにおいては可動コ
イルに電流が流れると作動杆１０７が動作し連結
したレバー１０５が回転し連結された可変抵抗器
１０４の摺動接点１０４ｃが移動し抵抗器の両端
１０４ａと１０４ｂに加えた基準電圧に対し摺動
接点１０４ｃの位置に比例した電圧が端子から取
り出され作動杆１０７の位置に関する信号として
サーボシステムの負帰還回路に加えられ、この結
果リニアモータの作動杆１０７が入力信号電圧に
対応した位置に制御され負荷装置が駆動されるよ
うになる。

ところが第１図及び第２図に示した従来技術に
依る可動コイル形リニアモータにおいてはリニア
モータ本体と位置検出用の可変抵抗器を夫々別個
に構成し、これを一体的に結合するという複雑な
構成となつており、しかも検出用の可変抵抗器１
０４をレバー１０５を介して駆動する構成となつ
ており作動杆１０７とレバー１０５との結合部の
遊びにより位置検出の誤差を伴い精度低下の原因
となる等の欠陥があつた。

又従来実公昭54−44161号公報に示すような可
動コイル形リニアモータが知られているがこれは
ポテンシヨメータ用抵抗皮膜が鉄心上に形成され
ているものであり、このようなものでは摺動部分
に磁束が存在しているため摺動接点を摺動したと
きに雑音電圧を発生する欠点がある。

本考案は上記のような従来技術の欠陥を除き小
形でかつ検出誤差を生ぜず、且つ雑音電圧を発生
しない可動コイル形リニアモータを提供するもの
である。

第３図、第４図は本考案の実施例を示し、本考
案においてはヨーク１０の内側に夫々当接し対向
する面を同極性に着磁した永久磁石１，３の一方
１を１ａ，１ｂと２個に分割し、分割した２個の
永久磁石１ａ，１ｂにはさまれた空間に於いてヨ
ーク１０に当接した保持台９に抵抗素子４を固着
し、上記対向する永久磁石１，３の間隙において
可動コイル６の案内を兼ねる案内磁極８をヨーク
１０の底面と上蓋１２との間に挾持し、永久磁石
１及び３と案内磁極８とヨーク１０とで磁気回路
を構成せしめ、永久磁石１及び３と案内磁極８と
の空隙中に配設された可動コイル６の巻枠６′の
ほぼ中央部に作動杆７と上記抵抗素子４に対する
摺動接点５を固定せしめる。

１１は非磁性体の側板、１３は作動杆７の軸
受、１４，１８は夫々リード線である。

本考案の上記実施例においては可動コイル６に
電流を流すとフレミング左手の法則に従つた力が
発生し作動杆７を第４図矢印方向に動作させるこ
とは第１図、第２図の構成と同じであるが上記抵
抗素子４と摺動接触していて可動コイル６の位置
を電気量に変換する摺動接点５が可動コイル６の
巻枠６′のほぼ中央部に配設されており、即ち可
動コイル６のほぼ中央の位置で抵抗素子４と接触
しているので巻枠６′の内径部と案内磁極８との
間に少しの間隙があつても接点の遊びを生じない
から位置検出が極めて正確にでき、レバーを介す
ることなく直接位置の検出をするのでレバーの連
結部に因る誤差が入る余地がなく又摺動接点５が
抵抗素子４と該抵抗素子と平行に配設された固定
摺動導体４′との間で形成される閉回路中に磁束
が存在しないので摺動接点５が運動するときに雑
音電圧の発生がなく又抵抗素子４がリニアモータ
の箱体中に一体的に収容されているので第２図に
示す従来技術の構成よりはるかに簡単で小形であ
りかつ作動杆７との結合部に遊びが無いから可動
コイルの位置検出精度が高いという多くの利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の可動コイル形リニアモータの展
開図、第２図ａはその位置検出装置の説明図、第
２図ｂはその可変抵抗器の説明図、第３図は本考
案を実施した可動コイル形リニアモータの横断面
図、第４図は第３図のＡ−A′線に沿つた縦断面
図である。 １，３……永久磁石、４……抵抗素子、４′…
…固定摺動導体、５……摺動接点、６……可動コ
イル、６′……巻枠、７……作動杆、８……案内
磁極、９……保持台、１０……ヨーク、１１……
非磁性体の側板、１２……上蓋、１３……作動杆
の軸受、１４，１８……リード線、１５……軸受
台、１６……軸、１７……レバー、１００……リ
ニアモータ、１０４……可変抵抗器、１０５……
レバー、１０６……連結棒、１０７……作動杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 永久磁石と、この永久磁石に空隙を介して対向
   して設けた案内磁極と、前記永久磁石を取り付け
   たヨークと、上記案内磁極に沿つて滑動自在に設
   けた可動コイルとより成る可動コイル形リニアモ
   ータにおいて、上記永久磁石を２部分に分割して
   両者間に空間を形成せしめ、上記可動コイルに作
   動杆を連結し、この作動杆の前記可動コイルに近
   い位置に可変抵抗器の摺動接点を設け、この摺動
   接点に対接する上記可変抵抗器の抵抗素子を上記
   空間内に配設したことを特徴とする可動コイル形
   リニアモータ。