JPS5936159Y2 - リニアトラッキングア−ム駆動用リニアモ−タの制御回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、リニアトラッキングアーム駆動用リニアモー
タの制御回路に関する。

リニアトラッキング型のアーム駆動用リニアモータとし
ては、例えばコ、イルが巻かれ水平に担持された固定子
部と、当該固定子部と所定間隙をもって対向配置され前
記固定子に磁束を供給する磁石と当該磁石を担持し前記
固定子部と平行な所定軸に沿って摺動自在な摺動部材か
らなる可動子部とから構成され、前記固定子のコイルニ
電流を流すことにより固定子と対向した可動子部を固定
子に沿って移動させろ構造のものがある。

このリニアモータの摺動部材に水平及び垂直面内で回動
自在にアームを取り付けることによりリニアトラッキン
グアームが構成される。

しかし乍も、かかるリニアトランキングアーム駆動用リ
ニアモータにおいては、固定子部に平行な軸と摺動部材
との間に生ずる静摩擦力と動摩擦力の差が犬なるために
、摺動部材の移動時に静摩擦力を越えろ駆動力が摺動部
材に作用した場合に当該駆動力と動摩擦力による制動力
の差が犬となり、よって摺動部材が犬なる速度で移動を
開始し摺動部材の円滑な移動動作が得られないという欠
点があった。

本考案の目的は、摺動部材の移動速度を容易に制御し得
るリニアトランキングアーム駆動用リニアモータの制御
回路を提供することである。

以下、本考案を添付図面を参照して詳細に説明する。

第１図は、リニアトラッキングアーム機構の１例を示す
斜視図である。

図において、軸すなわちガイドバー１はその両端を支持
台２に固定され、摺動部材３を摺動自在に支持している
。

摺動部材３は、例えばベアリング等からなる軸受（図示
せず）によりガイドバー１に係合しており、例えばトー
ンアーム４を水平及び垂直筒内で回動自在に保持してい
る。

なお、５はカウンタウェイトであり、６はカートリッジ
エルを示している。

また、摺動部材３の上面には、磁石７が取り付けられて
おり、当該磁石７の上面が例えばＮ極で下面がＳ極とな
るように着磁されている。

この磁石上面と所定空隙をもって対向しかつガ、イドバ
ー１に平行な方向に伸長した長手＠性部材８が支持台２
に取り付けられており、当該磁性部材８の外周には摺動
部材３を異なる２方向つまり第１図における左右方向に
駆動すべく螺旋状に一対のコイル９ａ、９ｂが巻かれて
いる。

ここで、コイル９ａが左方向駆動用コイル、コイル９ｂ
が右方向駆動用コイルとなるように巻線方向若しくは電
流方向を設定する。

この長手磁性部材８とそれに巻かれタ一対のコイル９ａ
、９ｂによってリニア固定子を構成し、又摺動部材３及
びこれに固定された磁石７によって移動自在な可動子を
構成している。

第２図は、本考案による制御回路の一実施例の回路図で
ある。

図において、１０は摺動部材３とトーンアーム４の水平
面内の異なる２方向つまり第１図における左右方向の相
対位置変位に比例した２つの出力を発生する変位検出手
段であり、第３図に示す如く、例えばトーンアーム４の
移動方向に平行に配されたｌ対の受光素子１２ａ、１２
ｂと、該受光素子１２ａと１２ｂの中間位置上に該受光
素子１２ａ、１２ｂと対向するように設けられた発光素
子１１及び該発光素子１１と受光素子１２ａ。

１２ｂ間にあってトーンアーム４の水平面内の異なる２
方向の回動に応動して上記相対位置変位に応じた受光素
子１２ａ若しくは１２ｂの受光量を決めろスリットを有
する遮蔽板１３から構成されている。

受光素子１２ａ、１２ｂ としては例えばホトトランジ
スタＱ、−Ｑｂが用いられており、ホトトランジスタＱ
ａ＝Ｑｂのコレクタは電源＋ＶＣＣに接続され、エミッ
タには抵抗Ｒ１ａ、Ｒ，ＪＬ＜は抵抗ＲＩｂ、Ｒ２ｂか
らなる分圧回路が接続されている。

ここで、摺動部材３とトーンアーム４の左方向の相対位
置変位に比例した出力を発生する受光素子をホトトラン
ジスタＱａ、右方向の場合の受ゝ、 光素子をホトトランジスタＱｂと設定する。

ホトトランジスタＱａ、Ｑｂは、相対位置変位が零の時
は共に出力を発生せず、例えばトーンアーム４が左方向
に回動した時はホトトランジスタＱｂは出力を発生せず
ホトトランジスタＱａは左方向の相対位置変位に比例し
た出力を発生する。

ホトトランジスタＱ１Ｑｂが摺動部材３とトーンアーム
４の左右方向の相対位置変位に比例した光を受けること
により、分圧回路の分圧点Ａ、ＢＶＣ，は当該相対位置
変位に比例した電圧が発生する。

１４ａ。１４は、分圧点Ａ、Ｂに生ずる電圧を増幅して
コイル９ａ、９ｂに流れろ電流を設定する第１及び第２
増幅回路である。

第１増幅回路１４ａは、ＮＰＮ形トランジスタＱ Ｉ
ａ ＊ Ｑ ２ Ｂ −Ｐ Ｎ Ｐ形トランジスタＱ３
ａ及び抵抗Ｒ３ａ＋Ｒ４ａ＋Ｒ５Ｂからなり、第２増幅
回路１４ｂはＮＰＮ形トランジスタＱ１ｂ。

Ｑ２ｂ、ＰＮＰ形トランジスタＱ３ｂ及び抵抗Ｒ３，。

Ｒ４ｂ＝Ｒ５ｂからなり、共に同一の回路構成になって
いる。

また、トランジスタＱ ２ ａのコレクタ電圧はコンデ
ンサＣ５，可変抵抗ｖＲｂ及び抵抗Ｒ２ｂからなる第２
微分回路１５ｂで微分されて第２増幅回路１４ｂの入力
端に、トランジスタＱ２ρコレクタ電圧はコンデンサＣ
ａＩ可変抵抗ｖＲａ及び抵抗Ｒ２ａからなる第１微分回
路１５ａで微分されて第１増幅回路１４ａの入力端にそ
れぞれ供給される。

このように構成された回路において、例えばホトトラン
ジスタＱａが摺動部材３とトーンアーム４の左方向の相
対位置変位に比例した光を受けることにより、分圧点Ａ
に相対位置変位に比例した電圧が発生して増幅回路１４
ａの入力に印加されるために、印加電圧に応じた駆動電
流が左方向駆動用コイル９ａＶｃ流れる。

摺動部材３は、コイル９ａに流れろ駆動電流がガイドバ
ー１と摺動部材３との間に生ずる静摩擦力より大なる駆
動力を発生し得るような値に達したとき移動を開始する
。

摺動部材３が移動することにより摺動部材３とトーンア
ーム４の相対位置変位が減少し、コイル９９ａｖｃ流れ
る駆動電流が減少すると共にトランジスタＱ ２ ａの
コレクタ電圧が上昇する。

このコレクタ電圧は、第２微分回路１５ｂで微分されて
第２増幅回路１４ｂの入力端に供給される。

従って、第２増幅回路１４ｂの入力電圧に応じた電流が
コイル９ｂＫ流れろために、摺動部材３は右方向の力を
受けて制動されるのである。

また、摺動部坂３とトーンアーム４の右方向におけろ相
対位置変位が生じた場合にも、上述の動作と同様に、摺
動部材３が右方向に移動を開始することにより左方向の
力を受けて制動される。

上記実施例においては、１本の長手磁性部材８と摺動部
材３を異なる２７ｊ向に駆動すべく磁性部材８の外周に
巻かれた一対のコイ、／Ｌ／９ａ、９ｂとからなる固定
子を有するリニアトランキングアーム機構に用いられた
制御回路について説明したが、本考案による制御回路は
、例えば２個の磁石を有する可動子と、この磁石と所定
空隙をもって対向配置された一対の長手磁性部材と当該
一対の長手磁性部材の外周に各々巻かれた一対のコイル
とからなる固定子とを有するリニアトラッキングアーム
機構にも用いられ得ることは勿論である。

以上説明した如＜、本考案によろりニアモータの制御回
路によれば、摺動部材３に、容易に制動が与えられるた
めに、摺動部材の円滑な移動動作が得られろ。

また、かかるリニアモータ制御回路は、ビデオディスク
やオーディオレコードプレーヤ等におけるリニアトラン
キングアームの駆動用リニアモータ制御回路として好適
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リニアトラッキングアーム機構の１例を示す
斜視図、第２図は、本考案による制御回路の一実施例の
回路図、第３図は、第２図におけろ変位検出手段の１例
の概略構成図である。 主要部分の符号の説明、１・・・ガイドバー、３・・・
摺動部材、４・・・トーンアーム、７・・・磁石、９ａ
ｓ９ｂ・・・コイル、１０・・・変位検出手段、１１・
・・発光素子、１２ａ、１２ｂ・・・受光素子、１３・
−・遮蔽板、１４ａ、１４ｂ−・・増幅回路、１５ａ、
１５ｂ−・・微分回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 （４） リニアトラッキングアームを水平及び垂直面内
   で回動自在に支持して直線的に移動自在な可動子と、前
   記可動子を異なる方向に駆動するための２つのコイルを
   有する固定子とを有するリニアトランキングアーム駆動
   用リニアモータの制御回路であって、前記トラッキング
   アームと可動子の水平面内の異なる２方向の相対位置変
   位に比例した２つの出力を発生する変位検出手段と、前
   記変位検出手段の２つの出力に応じて前記可動子を異な
   る方向に駆動すべく前記固定子のコイルに駆動電流を供
   給する第１及び第２増幅回路と、前記第１若しくは第２
   増幅回路の出力を微分して前記第２若しくは第１増幅回
   路の入力端に供給する微分回路とからなることを特徴と
   するリニアトランキングアーム駆動用リニアモータの制
   御回路。 （２）前記変位検出手段は、前記トラッキングアームの
   移動方向に平行に配列された１対０）受光素子と、前記
   ｌ対の受光素子の中間位置上に前記受光素子と対向する
   よ５に設けられた発光素子と、前記発光及び受光素子間
   にあって前記トラッキングアームの水平口内の回動に応
   動するスリットを有する遮蔽板と、前記受光素子の特性
   変化に応じた電気信号を発生する手段とからなることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載のリニア
   トランキングアーム駆動用リニアモータの制御回路。