JPH0357332B2 - - Google Patents
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- JPH0357332B2 JPH0357332B2 JP7536583A JP7536583A JPH0357332B2 JP H0357332 B2 JPH0357332 B2 JP H0357332B2 JP 7536583 A JP7536583 A JP 7536583A JP 7536583 A JP7536583 A JP 7536583A JP H0357332 B2 JPH0357332 B2 JP H0357332B2
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- stators
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- stator
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、永久磁石を利用した磁気軸受のス
テータの加工技術に関するものである。
テータの加工技術に関するものである。
従来、この種の装置として、第１図、第２図に
示すものがあつた。
示すものがあつた。
図において、１はリング状の形で例えば鉄など
の磁性材より成るロータ、２はロータ１は上側へ
吸引する第１のステータで、２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄに周方向に分割され、磁石、例えば永久磁石
を有している。３はロータ１を下側へ吸引する第
２のステータで、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに分割
され、永久磁石を有する。５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄはそれぞれ第２のステータ３ａ〜３ｄに巻かれ
た制御コイルである。ロータ１は第１のステータ
２のステータ３の間に所定の間隔をおいて、同軸
状に配置されている。図中、Ｚ軸は、ロータ１の
回転軸を示す。
の磁性材より成るロータ、２はロータ１は上側へ
吸引する第１のステータで、２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄに周方向に分割され、磁石、例えば永久磁石
を有している。３はロータ１を下側へ吸引する第
２のステータで、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに分割
され、永久磁石を有する。５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄはそれぞれ第２のステータ３ａ〜３ｄに巻かれ
た制御コイルである。ロータ１は第１のステータ
２のステータ３の間に所定の間隔をおいて、同軸
状に配置されている。図中、Ｚ軸は、ロータ１の
回転軸を示す。
ロータ１は第２図に示されるように４個所Ａ，
Ｂ，Ｃ，ＤでＺ軸方向に吸引力を受けているが、
これらの力は制御コイル５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
へ電流を流すことによつて調整できる。例えば、
コイル５ａのプラス端子からマイナス端子へ向か
つて電流を流すと、ＡにおけるＺの正方向の力が
大きく、Ｚの負方向の力が小さくなる。この結果
ロータ１はＡ点でＺ軸の正方向へ動かされる。他
の点Ｂ，Ｃ，Ｄにおいても動作は全く同様であ
る。
Ｂ，Ｃ，ＤでＺ軸方向に吸引力を受けているが、
これらの力は制御コイル５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
へ電流を流すことによつて調整できる。例えば、
コイル５ａのプラス端子からマイナス端子へ向か
つて電流を流すと、ＡにおけるＺの正方向の力が
大きく、Ｚの負方向の力が小さくなる。この結果
ロータ１はＡ点でＺ軸の正方向へ動かされる。他
の点Ｂ，Ｃ，Ｄにおいても動作は全く同様であ
る。
上述の位置制御の働きを第３図に基づいて詳し
く説明する。図において、４は半径方向に着磁さ
れた永久磁石、９ａ，９ｂはそれぞれ上下の第
１、第２のステータとロータ間の空隙、１０ａ，
１０ｂは永久磁石のつくる磁路、１１は制御コイ
ルのつくる磁路である。
く説明する。図において、４は半径方向に着磁さ
れた永久磁石、９ａ，９ｂはそれぞれ上下の第
１、第２のステータとロータ間の空隙、１０ａ，
１０ｂは永久磁石のつくる磁路、１１は制御コイ
ルのつくる磁路である。
いま制御コイル５ａのプラス端子からマイナス
端子へ向かう電流を流すと、この電流によつて破
線の磁束流１１が発生するが、この磁束流１１の
向きは空隙９ａにおいては永久磁石のつくる磁束
流１０ａと同一方向なので、これを強め合い、逆
に空隙９ｂにおいては磁束流１０ｂとは逆方向な
のでこれを弱め合う。この結果、空隙９ａの磁束
密度が空隙９ｂのそれに勝るため、ロータ１はＺ
の正方向に力をうけることになる。
端子へ向かう電流を流すと、この電流によつて破
線の磁束流１１が発生するが、この磁束流１１の
向きは空隙９ａにおいては永久磁石のつくる磁束
流１０ａと同一方向なので、これを強め合い、逆
に空隙９ｂにおいては磁束流１０ｂとは逆方向な
のでこれを弱め合う。この結果、空隙９ａの磁束
密度が空隙９ｂのそれに勝るため、ロータ１はＺ
の正方向に力をうけることになる。
もしも制御電流が制御コイル５ａのマイナス端
子からプラス端子に向つて流れる場合には、逆に
空隙９ｂの磁束密度が空隙９ａのそれに勝るため
Ｚの負方向に力を受けることになる。
子からプラス端子に向つて流れる場合には、逆に
空隙９ｂの磁束密度が空隙９ａのそれに勝るため
Ｚの負方向に力を受けることになる。
こうしてロータ１は第２図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４
点でＺ軸の正負方向の制御力を与えることが可能
なので、ロータ１のこれらのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点に
おける変位を検出器（図示せず）によつて検出し
て、この信号を増巾し、制御コイル５ａ〜５ｄへ
フイードバツクすることによつて、ロータ１を第
１、第２のステータ２，３に対し非接触で支持す
ることが可能である。
点でＺ軸の正負方向の制御力を与えることが可能
なので、ロータ１のこれらのＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点に
おける変位を検出器（図示せず）によつて検出し
て、この信号を増巾し、制御コイル５ａ〜５ｄへ
フイードバツクすることによつて、ロータ１を第
１、第２のステータ２，３に対し非接触で支持す
ることが可能である。
従来の磁気軸受は以上のように構成されている
ので、第１のステータ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、
及び第２のステータ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、を
磁気的に分離しなければならず、そのためにステ
ータを組み立てる際、第４図のような分割された
ステータを保持するための固定具６を必要とし
た。しかし、このような固定法では第１、第２の
ステータを精度よく組みあわせることが困難であ
り、分割されたステータが同心状になつていない
と、磁束密度にむらが生じ、ロータの円滑な回転
をさまたげるという欠点があつた。
ので、第１のステータ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、
及び第２のステータ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、を
磁気的に分離しなければならず、そのためにステ
ータを組み立てる際、第４図のような分割された
ステータを保持するための固定具６を必要とし
た。しかし、このような固定法では第１、第２の
ステータを精度よく組みあわせることが困難であ
り、分割されたステータが同心状になつていない
と、磁束密度にむらが生じ、ロータの円滑な回転
をさまたげるという欠点があつた。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を
除去するためになされたもので、第１、第２のス
テータの分割された間隙を非磁性材によつて接合
することにより、ステータを高精度に組み立てる
ことが可能で、ロータが円滑に回転できる磁気軸
受を提供することを目的としている。
除去するためになされたもので、第１、第２のス
テータの分割された間隙を非磁性材によつて接合
することにより、ステータを高精度に組み立てる
ことが可能で、ロータが円滑に回転できる磁気軸
受を提供することを目的としている。
第５図はこの発明の一実施例を示す磁気軸受の
斜視図である。図において、７ａは第１のステー
タ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを接合するための非磁
性材、７ｂは第２のステータ３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを接合する非磁性材で、例えば銅やスレンレ
スなどで、ロー付けにより接合している。この非
磁性材７ａ，７ｂはステータ中の磁束の流れには
全く影響を及ぼさないので、その性能は従来のも
のと全く同一であるが、従来必要であつたステー
タの固定具６を必要とせず、４つの分割されたス
テータが一体化されたためその組立、取扱が容易
であり、軸受の重量が軽減される。また、結合後
に再び加工を補すことによつて組立精度は格段と
向上するので、ロータの円滑な回転をさまたげる
ような磁束密度のむらができない。
斜視図である。図において、７ａは第１のステー
タ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを接合するための非磁
性材、７ｂは第２のステータ３ａ，３ｂ，３ｃ，
３ｄを接合する非磁性材で、例えば銅やスレンレ
スなどで、ロー付けにより接合している。この非
磁性材７ａ，７ｂはステータ中の磁束の流れには
全く影響を及ぼさないので、その性能は従来のも
のと全く同一であるが、従来必要であつたステー
タの固定具６を必要とせず、４つの分割されたス
テータが一体化されたためその組立、取扱が容易
であり、軸受の重量が軽減される。また、結合後
に再び加工を補すことによつて組立精度は格段と
向上するので、ロータの円滑な回転をさまたげる
ような磁束密度のむらができない。
なお、上記実施例では、ステータが４つに分割
されている場合を示したが、これに限らず分割数
がいくつものにでも適用できる。
されている場合を示したが、これに限らず分割数
がいくつものにでも適用できる。
また、非磁性材でロー付けして接合するかわり
に、他の方法で接合しても上記実施例と同様の効
果が期待できる。
に、他の方法で接合しても上記実施例と同様の効
果が期待できる。
以上のように、この発明によれば、円柱状の周
方向で複数に分割され、それぞれに磁石を有する
第１、第２のステータ、リング状で第１、第２の
ステータの間に、同軸状に第１、第２のステータ
より所定の間隔をあけて配置したロータ、このロ
ータの運動を検出する検出器を備え、上記ロータ
の第１、第２のステータに対する傾き検出して上
記ロータの位置を制御するようにした磁気軸受に
おいて、第１、第２のステータの分割された間隙
を非磁性材によつて接合することにより、ステー
タの加工精度を高め、ロータの回転が円滑な磁気
軸受が得られる効果がある。
方向で複数に分割され、それぞれに磁石を有する
第１、第２のステータ、リング状で第１、第２の
ステータの間に、同軸状に第１、第２のステータ
より所定の間隔をあけて配置したロータ、このロ
ータの運動を検出する検出器を備え、上記ロータ
の第１、第２のステータに対する傾き検出して上
記ロータの位置を制御するようにした磁気軸受に
おいて、第１、第２のステータの分割された間隙
を非磁性材によつて接合することにより、ステー
タの加工精度を高め、ロータの回転が円滑な磁気
軸受が得られる効果がある。
第１図は従来の分割されたステータを持つ磁気
軸受を示す斜視図、第２図、第３図は従来の磁気
軸受の機能を説明する説明図、第４図は従来の分
割されたステータを固定する手段を示す断面図、
第５図はこの発明の一実施例による非磁性材で接
合されたステータを持つ磁気軸受を示す斜視図で
ある。 図において、１……ロータ、２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ……第１のステータ、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ……第２のステータ、５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄ……制御コイル、７ａ，７ｂ……非磁性
材。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
軸受を示す斜視図、第２図、第３図は従来の磁気
軸受の機能を説明する説明図、第４図は従来の分
割されたステータを固定する手段を示す断面図、
第５図はこの発明の一実施例による非磁性材で接
合されたステータを持つ磁気軸受を示す斜視図で
ある。 図において、１……ロータ、２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ……第１のステータ、３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄ……第２のステータ、５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄ……制御コイル、７ａ，７ｂ……非磁性
材。なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円柱状の周方向で複数に分割され、それぞれ
に磁石を有する第１、第２のステータ、リング状
で第１、第２のステータの間に、同軸状に、第
１、第２のステータより所定の間隔をあけて配置
したロータ、このロータの運動を検出する検出器
を備え、上記ロータの第１、第２のステータに対
する傾きを検出して、上記ロータの位置を制御す
るようにした磁気軸受において、第１、第２のス
テータの分割された間隙を非磁性材によつて接合
することを特徴とする磁気軸受。 ２ 第１、第２のステータの分割された間隙を非
磁性材でロー付けして接合することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の磁気軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7536583A JPS59200810A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 磁気軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7536583A JPS59200810A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 磁気軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200810A JPS59200810A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0357332B2 true JPH0357332B2 (ja) | 1991-08-30 |
Family
ID=13574118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7536583A Granted JPS59200810A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 磁気軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59200810A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2380101T3 (es) | 2002-10-04 | 2012-05-08 | Tyco Healthcare Group Lp | Conjunto de instrumento para un dispositivo de grapado quirúrgico. |
| US9138226B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-22 | Covidien Lp | Cartridge assembly for a surgical stapling device |
| DE102005030139B4 (de) | 2005-06-28 | 2007-03-22 | Siemens Ag | Vorrichtung zur magnetischen Lagerung einer Rotorwelle mit Radialführung und Axialregelung |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7536583A patent/JPS59200810A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59200810A (ja) | 1984-11-14 |
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