JPS6011651A - ノツキング制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 挟帆分■ この発明は、燃料噴射方式の内燃機関のノッキング制御
方法に関する。

従米艮生 従来は、例えば特開昭５６−４７６６５号公報にも記載
されているように、機関に発生するノッキングを検出し
て、その検出時に点火時期を遅らせることによって、以
後のノッキングの発生を回避又は抑制するようにしてい
た。

しかしながら、このような従来のノッキング制御方法に
あっては、ノッキングの発生に伴って点火時期が最適値
（ＭＢＴ）から遅れてしまうため、燃料消費量の増大、
及び排気温度の一ヒ昇に伴う排気系部品の劣化等が起き
る問題があった。

且−旗 この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、燃
料消費量の増大や排気系部品の劣化等を起さないノッキ
ング制御方法を提供することを目的とする。

Ｉ−處 そのため、この発明によるノッキング制御方法は、燃料
噴射方式の内燃機関において、該機関に発生するノッキ
ングを検出して、その検出時に燃料噴射時期を遅らせる
ことによってノッキングを回避又は抑制するようにして
いる。

失胤且 以下、この発明の実施例を添付図面を参照しながら説明
する。

第１図は、この発明の一実施例を示す全体構成図である
。

同図において、直接噴射式で４サイクル４気筒内燃機関
のシリンダヘッド１には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射
弁２〜５を夫々燃料室内に燃料を直接噴射し得るように
取り付けてあり、絞り弁６の上流の吸気通路７には、吸
入空気量を検出するための吸入空気量センサ８を介装し
ている。

絞り弁６は、アクセルペダル９の踏み込み度に応じてア
クセルワイヤ１０を介して、その開度を増減するように
なっており、この絞り弁６の軸とリンクして作動する絞
り弁開度センサ１１によって、絞り弁６の開度が検出さ
れる。また、絞り弁６には絞り弁全開時にオンとなるア
イドルスイッチ１２を設けである。

機関のディストリビュータ（図示していない）には、ク
ランク角センサ１３を取り付けてあり、機関の回転に同
期した気筒判別信号（７２０°信号）Ｓｌｔ基準クラン
ク角信号（１８０°信号）Ｓ２及び角度パルス信号（１
°信号）Ｓ３を発生する。

このほかに、シリンダヘッド１のウォータジャケットに
は、水温センサ１４を取り付けてあり、シリンダヘッド
１自体には、例えば圧電素子又は磁気歪素子等からなる
振動センサ１５を取り付けである。

なお、振動センサ１５は、ノッキングによる振動を含む
機関の振動を検出できれば良いため、シリンダヘッド１
の他、シリンダブロックやインテークマニホールド等に
も取り付けることができる。

そして、制御ユニット１６は、前述したクランク角セン
サ１″５からの信号８１〜Ｓ３＋吸入空気量センサ８の
出力信号Ｓ４ｙ水温センサ１４の出力信号ＳＳｙ絞り弁
開度センサ１１の出力信号Ｓ６＋アイドルスイツチ１２
のオン・オフに基づり信号Ｓａｔ及び振動センサ１５の
出力信号Ｓ８を適宜入力して処理し、その処理結果に基
づいて、燃料噴射弁２〜５や各気筒毎の図示しない点火
プラグ等を制御する。

この制御ユニット１６は、第２図に示すように、２レベ
ルの外部割込端子ＴＮＴ１．ＩＮＴ２　（ＩＮＴ、の方
がＩＮＴ２より優先順位が高い）を有する中央処理装置
（ＣＰＵ）１７．プログラム及３− び固定データ記憶用メモリとしてのＲＯＭ１８゜入力デ
ータ及び演算データ記憶用メモリとしてのＲＡＭ１９．
及び入出力インターフェース回路２０等をデータバス２
１．アドレスバス２２．及びコントロールバス２３で連
結して構成したマイクロコンピュータと、信号処理回路
（その詳細は後述する）２４と、アンド回路２５と、カ
ウンタ２６と、発振器２７等とによって構成されており
、本願発明に係わる燃料噴射時期の補正、燃料供給量１
点火時期、排気ガス還流量等のデジタル演算処理をＲＯ
Ｍ１Ｂに格納したプログラムによって行なりようになっ
ている。

すなわち、吸入空気量センサ８．絞り弁開度センサ１１
．クランク角センサ１３．水温センサ１４の各出力信号
８４〜Ｓ７は、制御ユニット１６内のＡ、　／　Ｄ変換
器等を含む入出力インターフェース回路２０において、
ＣＰＵ１７に入力し得るデジタ、ル信号に変換された後
、ＲＡＭ１９に一時記憶され、ＣＰＵ１７でＲＯＭ１８
のプログラムに従って演算処理されるようになっている
。

４− 振動センサ１５の出力信号Ｓ８は、信号処理回路２４．
アンド回１２５．カウンタ２Ｇ、及び発振器２７の作用
によってノッキングの大きさに応じた計数値Ｎに変換さ
れた後、クランク角センサ１３からピストンの上死点前
の一定のクランク角毎に出力される基準クランク角信号
Ｓ２によってＣＰｕｔ　７に割り込みがかかる毎に、Ｃ
ＰＵ１７によって入出力インターフェース回路２０を介
して読み込まれ、ＲＯＭ１８の割込処理プログラムに従
って演算処理される。

そして、ＣＰＵ１７による演算結果は、入出力インター
フェース回路２０を介して燃料噴射信号８９〜ＳＩ２及
び点火信号３１３等の形で、燃料噴射弁駆動回路２８ａ
〜２８ｄ及び点火プラグ駆動回路２日に出力される。

第３図は、入出力インターフェース回路２０において、
燃料噴射弁駆動系に関する回路を詳しく説明するための
ブロック図であり、入出力インターフェース回路２０′
は、燃料噴射弁駆動系に関する回路以外の回路を示す。

同図において、第１図の各燃料噴射弁２〜５に対応する
各燃料噴射弁駆動回路２８ａ〜２８ｄ毎に噴射信号演算
回路３０〜３３を設けてあり、これ等の噴射信号演算回
路３０〜３′３は、夫々燃料噴射弁駆動回路２８ａ〜２
８ｄへ燃料噴射信号Ｓ９〜Ｓ１２を出力する。

フリップフロップ回路（ＦＦ）’５４は、第４図（イ）
に示す気筒判別信号Ｓ１が入力される毎にリセット（例
えばＱ出力がＨ″でＱ出力がＬ″の状態）され、同図（
ロ）に示す基準クランク角信号Ｓ２が入力される毎に出
力が反転する。

アンド回路３５は、第４図（ハ）に示すＦＦ″５４のＱ
出力と同図（ロ）に示す基準クランク角信号Ｓ２との論
理積を取り、アンド回路３６は、同図（ニ）に示すＦＦ
３４のＱ出力と基準クランク角信号Ｓ２との論理積を取
るようになっているため、アンド回路３５．３６の出力
信号５Ｉ４ｔＳＩ５は、第４図（ホ）（へ）に示すよう
に夫々周期が３６０℃Ａで、互いに１８０°ＣＡ位相の
ずれた信号となる。

アンド回路３５からの出力信号ＳＩ４は、第１゜第４気
筒用の噴射信号演算回路３０．３１に、又アンド回路３
６からの出力信号Ｓ＋ｓは、第３．第２気筒用の噴射信
号演算回路！１２．３３に夫々入力する。

また、噴射信号演算回路３０〜３３には、夫々角度パル
ス信号Ｓ３も入力される。

同一構成の噴射信号演算回路３０〜３３は、例えば第５
図の噴射信号演算回路３０で代表して示すような回路構
成となっている。

この噴射信号演算回路３０を説明すると、まず、レジス
タ′３７と３８とには、前述した各種の各種のバス２１
〜２３を介して第２図のＣＰＵ１７で演算された噴射開
始時期及び噴射時期（時間幅）のデータが書き込まれる
。

次に、カウンタ３９は、第６図（イ）に示す角度パルス
信号Ｓ３をカウントし、第３図のアンド回路３５の出力
信号５１４（第６図（ロ）参照）が与えられるとリセッ
トされる。

デジタル比較器４０は、第６図（ハ）に示すようにカウ
ンタ３９の値ｎ、とレジスタ３７の値Ｄ１−゛７− とを比較し、両者が一致すると同図（ニ）に示すパルス
信号ｓｅｅを出力する。

カウンタ４１は１時間ベースのクロックパルス信号Ｓ４
　（図示は省略するが、例えば発振器によってもたらさ
れる）をカウントし、信号ＳＩＧによってリセットされ
る。

デジタル比較器４２は、第６図（ホ）に示すようにカウ
ンタ４１の値ｎ２とレジスタ３日値をＤ２とを比較し、
両者が一致すると同図（へ）に示す信号Ｓ１７を出力す
る。

フリップフロップ回路（ＦＦ）４３は、信号ＳＩ６でセ
ットされ、信号Ｓ１７でリセットされる。

したがって、ＦＦ４！ｌのＱ出力である燃料噴射信号Ｓ
９は、第６図（ト）に示すようにレジスタ３７に書き込
まれた噴射開始時期Ｔｌで立上がり、その時点からレジ
スタ３８に書き込まれた噴射期間（時間幅）τ１後に立
下がるパルス信号となる。

この立下がった時点Ｔ２が噴射終了時期となる。

そこで、燃料噴射信号Ｓ９がハイレベルの間、この信号
に対応する燃料噴射弁を開弁じて燃料噴＝８− 射を行なわせれば、所望の噴射開始時期から終了時期期
までの噴射時間幅で燃料噴射を行なわせることが出来る
。

なお、他の噴射信号演算回路３１〜３３も同様な作用を
なす。

ところで、直噴機関では、燃料を燃料室内に直接噴射す
るので、燃料を機関の各気筒の吸入行程から圧縮行程に
かけてシーケンシャルに噴射する必要がある。

そこで、そのシーケンシャルな噴射の仕方に就て、第３
図に戻って説明する。

なお、燃料噴射の順序は、第１．第３．第４゜第２気筒
の順とする。

先ず、上記のような噴射順序の場合には、第７図に示す
ように吸気行程の初めが３６０°ずれているのは、第１
気筒と第４気筒、及び第３気筒と第２気筒であるから、
第３図に示すように第１．第４気筒用の噴射信号演算回
路３０．３０には信号Ｓ１４を与え、第３．第２気筒用
の噴射信号演算回路３２．３３には信号ＳＩＳを与える
。

前述したように、信号Ｓ１４とＳＩＳとは、第７図にも
示すように、パルス間隔が３６０°であり、かつ相互に
１８０°ずれているから、上記のような信号の振り分け
をすれば、各気筒の吸気行程の最初と圧縮行程の最後と
に夫々信号Ｓ　１４　ｙ　Ｓ　Ｉ５が与えられることに
なる。

気筒判別信号Ｓ１が入力されると、ＦＦ３４がリセット
させると共に、次に噴射するのは第１気筒であることを
ＲＡＭ１９に記憶する。

そして、基準クランク角信号Ｓ２が入力した時点で、前
述した手順で噴射開始時期と噴射時間幅とを決定し、そ
の結果を第１気筒用の噴射信号演算回路３０のレジスタ
（第５図の３７及び乙８）に書き込む。

またこの時、次に噴射するのは第３気筒であることをＲ
ＡＭ１９に記憶する。

噴射信号演算回路３０は、前述したように角度パルス信
号Ｓ３と吸気行程の最初に与えられる信号Ｓ＋４とによ
って、レジスタに書き込まれた値に適合した噴射開始時
期と噴射時間幅をもった噴射信号Ｓ９を出力し、これに
よって第１気筒の燃料頻射弁が燃料噴射を行なう。

次に、信号ＳＩ４から１８０′遅れて信号３１５が第３
気筒用の噴射信号演算回路３２に与えられ、上記と同じ
手順で第３気筒の燃料噴射が行なわ九る。

なお、この時の、噴射信号演算回路３０のレジスタの値
は燃料を噴射できない値に書き換えられる。

以下同様にして第１．第３．第４．第２気筒の順序でシ
ーケンシャル噴射が行なわれる。

なお、第１気筒と第４気筒の噴射信号演算回路３０と３
１には、同じ信号ＳＩ４が与えられ、第３気筒と第２気
筒の噴射信号演算回路３２と３３には、同じ信号Ｓ、５
が与えられるが、上記のごとくレジスタに数値が書き込
まれるのは次に噴射するもののみであるから誤動作する
ことはない。

すなわち、吸気行程の最初で信号ＳＩ４又はＳＩＳを与
えられた噴射信号演算回路のみが演算を行なう。

また、第７図から判るように、一つの噴射信号１１− 演算回路をトリガする信号ＳＩ４又はＳ１５は、クラン
ク角度３６０°の周期をもっている。

したがって、噴射信号８９〜ＳＩ２の最大時間幅Ｍ１〜
Ｍ４は、クランク角度で３６０°になる。すなわち吸気
行程と圧縮行程とを含む最大３６０°の範囲であれば、
任意の噴射開始時期と噴射時間幅で燃料噴射を行なうこ
とが出来る。

次に、第８図及び第Ｓ図を参照して第２図における信号
処理回路２４の構成及び作用について説明する。

信号処理回路２４は振動センサ１５の出力信号Ｓ８から
エンジンのノッキングを検出し、その大きさに応じたパ
ルス幅のパルス信号を発生して出力するようになってい
る。

同図において、４４は信号処理回路２４の入力インピー
ダンスを高くするためのバッファであり、振動センサ１
５として磁歪素子を用いる場合は省略出来る。４５は振
動センサ１５の出力信号Ｓ８から所定の周波数の信号の
みを取り出すバンドパスフィルタ（Ｂ、Ｐ、Ｆ、）であ
り、例えば通過中心局１２− 波数が７　ＫＨｚ程度のものを選ぶ。なお、このバンド
パスフィルタ４５の代りにローパスフィルタ又はバイパ
スフィルタ（７Ｋ）ｌｚの信号を通過させるもの）等を
用いても良い。

４６はバンドパスフィルタ４５の出力信号Ｓａ（第９図
（イ）参照）を例えば包絡線検波して増幅し、第Ｓ図（
ロ）に示すようなエンベロープ信号ｓｂを出力する波形
整形回路、４７はノッキングに依存しない振動による信
号レベルをノイズレベルとみなし、そのレベルを検出す
るノイズレベル検出回路であり、例えば点火直後又は上
死点付近の一定期間（ノッキングが発生しない期間）に
おける波形整形回路４６の出力信号ｓｂを入力し、その
信号レベル（第９図（ロ）では平担に示しであるが、実
際は変動している）を平均化して所定量（例えば２〜３
倍に）増幅し、第９図（ロ）に示すようなノイズレベル
に応じた略直流的な信号Ｓｒを得るようになっている。

４日は比較器であり、波形整形回路４６からのエンベロ
ープ信号ｓｂとノイズレベル検出回路４７の出力信号Ｓ
ｒとを入力して比較し、ｓｂ≧Ｓｒの時にノッキング発
生とみなして出力をハイレベル゛Ｈ″にして、ノッキン
グの大きさに応じたパルス幅τ２のパルス信号Ｓｐ（第
Ｓ図（ハ）参照）を出力する。

信号処理回路２４は上記のように構成されているので、
振動センサ１５が検出したエンジンの振動に応じた信号
Ｓ８から簡単にノッキングの大きさに応じたパルス幅の
パルス信号ＳＰを得ることができる。

第２図に戻って、カウンタ２６は、信号処理回路２４か
らノッキングの発生時にのみ出力されるパルス信号Ｓｐ
のパルス幅に相当する期間（τ２）開くアンド回路２５
を介して入力される発振器２７からの一定周波数（例え
ば周期１０μ５ｅｃ）のクロックパルスＧＫ（第Ｓ図（
ニ）参照）を計数することによって、ノッキングの大き
さに応じた計数値Ｎを得るようになっている。

例えば、第９図（ホ）に示すようにアンド回路２５を通
過したクロックパルスＣＫのパルス数が４個なら、その
計数値Ｎは「４」となる。

ＣＰＵＩ　７の割込端子ＩＮＴ２にクランク角センサ１
３からの基準クランク角信号Ｓ２　（第Ｓ図（へ）及び
第４図（ロ）参照）が入力した時点で、カウンタ２６の
計数値Ｎ（２進数）がＣＰＵ１７によって入出力インタ
ーフェース回路２０を介して読み込まれ、読み込みが終
るとＣＰＵ１７からのリセット信号Ｒによってカウンタ
２６は直ちにリセットされる。なお、カウンタ２６のリ
セットはリセット信号発生手段を別個に設け、ピストン
の上死点前の一定クランク角度のタイミングでリセット
するようにしても良い。

また、発振器２７を設けずにＣＰＵ１７の内部で発生す
るクロック信号を利用しても良い。

次に、この発明に係わるノッキング制御を含めたＣＰＵ
Ｉ　７の動作を第１０図乃至第１２図に示すフローチャ
ートを参照しながら説明する。

ＣＰＵＩ　７は、通常第１０図に示すメインプログラム
を実行している。

すなわち、第２図における入出力インターフエ１５− 一ス回路２０に入力される各種センサの検出信号Ｓ、〜
Ｓ７に基づいた処理を５ＴＥＰ　１．５ＴＥＰ　２の順
に繰り返すことによって噴射開始時期、噴射期間及び点
火時期等の機関を最適に動作させる上で必要な様々な制
御値を遂次決定する。

このメインプログラムの実行中に、クランク角センサ１
３から気筒判別信号Ｓ１がｃｐｕ１７の側端子ＩＮＴ、
に入力されて割り込みがかかると。

ＣＰＵ１７はメインプログラムの実行中断して、第１１
図示す割込処理プログラムを実行する。

この５ＴＥＰ　３に示す処理内容は、例えばＲＡＭ１日
の特定アドレスを用いて構成したソフト的な気筒判別カ
ウンタＣＮを「０」にリセットするものであり、気筒判
別信号Ｓ１が入力される毎に実行される訳であるから、
この気筒判別カウンタＣＮはクランク角で７２０°毎に
リセットされる。

そして、この５ＴＥＰ　３の処理が終わると、メインプ
ログラムに戻って、中断した処理を始める。

なお、この気筒判別カウンタＣＮは、燃料噴射を前述し
た順序でシーケンシャルに行なうために１６− 用いるためのものであり、その詳細は後述する。

次に、メインプログラムの実行中に、クランク角センサ
１３から基準クランク角信号Ｓ２がＣＰＵ１７の割込端
子ＩＮＴ２に入力されて割り込みがかかると、ＣＰＵＩ
　７はやはりメインプログラムの実行を中断して、第１
２図に示す割込処理プログラムを実行する。

このプログラムは、先ず５ＴＩＥＰ　４で第３図に示す
各噴射信号演算回路３０〜３３の噴射期間レジスタの値
を全て「０」にリセットした後、５ＴＥＰ　５でカウン
タ２６の計数値Ｎを読み込んで一旦ＲＡＭ１日に格納し
、５ＴＥＰ　６でリセット信号Ｒをカウンタ２６に出力
して計数値Ｎを「０」にリセットする。

そして、５ＴＥＰ　７でＲＡＭ１９に格納した計数値Ｎ
と機関の運転状態に応じて、ノッキングが発生している
と判断した場合には、メインプログラムに従って演算し
た噴射時期をノッキング回避又は抑制し得るように遅ら
せる補正演算を行なって、その演算結果を一旦ＲＡＭ１
Ｂに格納する。

なお、この５ＴＥＰ　７での補正演算は、例えば次のよ
うにする。

すなわち、燃料噴射終了時期とノッキング強度との間に
第１３図に示すような関係があることを本出願人は実験
によって明らかにしており、噴射終了時期を圧縮上死点
側に遅らせるほどノッキングが低減する。

これは、噴射終了時期を遅らせると、気筒内の混合気の
層状化が進んで、エンドガス部が超希薄となり、エンド
ガスの自発火が起りにくくなるためである。

そこで、例えば予め作成した噴射時期補正データの２次
元テーブル（ＲＯＭ１Ｂの格納データ）を計数値Ｎが示
すノッキングの大きさと機関の運転状態（例えば機関回
転数等）とによってテーブルルックアップして、発生し
ているノッキングが大きい程大きくなる噴射時期補正デ
ータをめ、そのめた補正データをＲＡＭ１９に格納しで
ある噴射開始時期データから差し引いて、その差し引い
て得たデータと噴射時期データとによって決まる噴射終
了時期が、発生しているノッキングを回避又は抑制し得
る程度に圧縮上死点（Ｔ　Ｄ　Ｃ）側に遅れるようにす
る。

ただし、噴射終了時期をあまり遅らせすぎると、燃費、
スモークの悪化があるので、燃費、スモークの悪化のな
い範囲（例えば上限で１２０’ＢＴＤＣ）に設定する必
要がある。

なお、読み込んだ計数値Ｎが「０」なら、ノッキングが
発生していないため、噴射時期の補正演算は行なわない
。

次に、５ＴＥＰ　８で気筒判別カウンタＣＮの値が「０
」か否かをチェックし、ｒＯＪなら５ＴＥＰ　９に進み
、「０」でなければ５ＴＥＰ　１０に進む。

５ＴＥＰ　９では、第１気筒用の噴射信号演算回路３０
のレジスタ３７．３８　（第５図参照）にＲＡＭ１Ｂに
格納しである噴射開始時期データと噴射期間データとを
書き込む。

５ＴＥＰ　１０では、気筒判別カウンタＣＮの値が「１
」か否かをチェックし、「１」なら５ＴＥＰ　１１に進
み、「１」でなければ５ＴＥＰ　１２に進む。

１９− ５ＴＥＰ　１１では、第３気筒用の噴射信号演算回路３
３のレジスタにＲＡＭ１９に格納しである噴射開始デー
タと噴射期間データとを書き込む。

５ＴＥＰ　１２では気筒判別カウンタＣＮの値が「２」
か否かをチェックし、「２」なら５ＴＥＰ　１３に進み
。

「２」でなければ、５ＴＥＰ　１４に進む。

５ＴＩＥＰ　１３では、第４気筒用の噴射信号演算回路
３１のレジスタに、５ＴＥＰ　１４では第２気筒用の噴
射信号演算回路３３のレジスタに、夫々噴射開始データ
と噴射期間データとを書き込む。

そして、５ＴＥＰ　１５で気筒判別カウンタＣＮを＋１
インクリメントしてメインプログラムに戻る。

このようにすると、気筒判別カウンタＣＮは、前述した
ようにクランク角度で７２０６毎にリセットされると共
に、１８０８毎に＋１ずつインクリメントされるから、
第１．第３．第４．第２気筒の順にレジスタへのデータ
の書き込みが行なわれ、それによって上記の順にシーケ
ンシャルな噴射がなされる。

なお、第１１図の割り込みと第１２図の割り込２０− みとは、クランク角度で７２０°毎に同時にかかるが、
その場合は優先順位の高い第１１図の割り込みを終えて
から、第１２図の割り込みがかかる。

そして、上記のようにすれば、従来のようにノッキング
の発生に伴って点火時期をＭＢＴから遅らせなくても、
ノッキングを回避又は抑制できるため、それによる燃費
の悪化や排気温度の上昇による排気系部品の劣化を防ぐ
ことができる。

なお、上記実施例では、この発明によるノッキング制御
方法を、直接噴射式の内燃機関に適用した例に就て述べ
たが、吸気系に燃料噴射弁を設けた機関にも同様に適用
できる。

羞−求 以上説明してきたように、この発明によるノッキング制
御方法にあっては、ノッキングを検出して、その検出時
に燃料噴射時期を遅らせるようにしたので、従来のよう
に点火時期をＭＢＴから遅らせなくてもノッキングを回
避又は抑制でき、それによって燃費の悪化や排気温度の
上昇による排気系部品の劣化を防ぐこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示す全体構成図、第２
図は、第１図中の制御ユニットの具体例を示すブロック
図、 第３図は、第２図中の入出力インターフェース回路の一
部分を具体的に示すブロック図、第４図は、第３図中の
各信号の関係を示す波形図、第５図は、第３図中の噴射
信号演算回路の構成を示すブロック図、 第６図は、第５図中の各信号の関係を示す波形図、第７
図は、噴射シーケンスの説明に供するタイミング図、 第８図は、第２図中の信号処理回路の構成を示すブロッ
ク図、 第９図は、第２図及び第８図中の各信号の関係を示す波
形図、 第１０図乃至第１２図は、夫々第２図のＣＰＵが実行す
るプログラムのフロー図、 第１３図は、噴射終了時期とノッキング強度との関係を
示す線図である。 ２〜５・・・燃料噴射弁 １３・・・クランク角センサ １５・・・振動センサ １６・・・制御ユニット １７・・・中央処理装置（ＣＰＵ） １８・・・ＲＯＭ　１９・・・ＲＡＭ ２０・・・入出力インターフェース回路２４・・・信号
処理回路 ２５・・・アンド回路　２Ｇ・・・カウンタ２７・・・
発振器 ２８ａ〜２８ｄ・・・燃料噴射弁駆動回路３０−３３・
・・噴射信号演算回路 −Ｎ　Ｇ　ｆ　芝　ツ （／１　′Ａ　−Ａ　ヨ　′−１１ψ Ｇ　１（１ ｆｆＩ　ヱ　−−〜　−。 １／１（／ｌｃ　ψ　Ｃφ　ψ 第５図 ３０ ロー―−−■■−■−―−−−−−−−−−轡−―−−
轡一齢一需−−ｍ第７図 第１３図 ６０　８０　１００　１２０　１４０　１６０　１８０
噴射終了時期　（’　ＢＴＤＣ） 手続補正帯（自発） 昭和５９年５月１６　日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、事件の表示 特願昭５８−１２００４６号 ２、発明の名称 ノツキンク制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地 （３９９）日産自動車株式会社 ４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図　面 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第１４行の［クランク角センサ１３
」を「アイドルスイッチ１２」と補正する。 （２）同書第９頁第４行の［信号Ｓ４Ｊを「信号Ｓｘｊ
と補正する。 （３）同帯同頁第８行の「レジスタ３９Ｊを「レジスタ
３８」と補正する。 （４）同書第１０頁第１８行の「噴射信号演算回路３０
．３ＤＪを「噴射信号演算回路３０，３１ｊと補正する
。 （５）同書第２１頁第１〜２行の「噴射信号演算回路３
３」を「噴射信号演算回路３２．０と補正する。 （６）図面の第５図を本書に添付した訂正図面のとおり
補正する。 ７、添付書類 訂正図面（第５図）　１通 第５図 ０ Ｌ　＋　ｌ　Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　燃料噴射方式の内燃機関において、該機関に発生す
   るノッキングを検出して、その検出時に燃料噴射時期を
   遅らせて前記ノッキングを回避又は抑制するようにした
   ノッキング制御方法。