JPS60111998A - 大型セルのための遠隔操作装置 - Google Patents
大型セルのための遠隔操作装置Info
- Publication number
- JPS60111998A JPS60111998A JP59223133A JP22313384A JPS60111998A JP S60111998 A JPS60111998 A JP S60111998A JP 59223133 A JP59223133 A JP 59223133A JP 22313384 A JP22313384 A JP 22313384A JP S60111998 A JPS60111998 A JP S60111998A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote control
- bridge
- control device
- mechanism frame
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
- G21F7/067—Transferring devices within cells or boxes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/122—Remote control handlers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は使用済み核燃料の再処理工場の、放射性を帯び
た放射性物質処理用人型セルに使用するための遠隔操作
装置であって、セルカバーの下に配設されて遠隔制御さ
れるブリッジ型走行うレーンと、回転可能な鉛直方向の
案内コラムを保持するブリッジ状ホルダを備え、＊＋Ｊ
記クレーンよりも低い平面内に配置されたマニプレーク
保持機構とを有し、前記案内コラムが、処理対象物の上
方に配置されて水平走行可能な前記ブリッジ状ホルダに
、該ブリッジ状ホルダに沿って走行可能な走行機構フレ
ームを介して配設されており、しかも前記案内コラムに
は、該コラムに沿って鉛直方向に走行可能でありかつマ
ニプレータ又は他の遠隔操作器械を受容するためのジブ
アームを備えた別の走行機構が配設されている形式のも
のに関する。
た放射性物質処理用人型セルに使用するための遠隔操作
装置であって、セルカバーの下に配設されて遠隔制御さ
れるブリッジ型走行うレーンと、回転可能な鉛直方向の
案内コラムを保持するブリッジ状ホルダを備え、＊＋Ｊ
記クレーンよりも低い平面内に配置されたマニプレーク
保持機構とを有し、前記案内コラムが、処理対象物の上
方に配置されて水平走行可能な前記ブリッジ状ホルダに
、該ブリッジ状ホルダに沿って走行可能な走行機構フレ
ームを介して配設されており、しかも前記案内コラムに
は、該コラムに沿って鉛直方向に走行可能でありかつマ
ニプレータ又は他の遠隔操作器械を受容するためのジブ
アームを備えた別の走行機構が配設されている形式のも
のに関する。
従来の技術
使用済み核燃料の再処Ｊ」１工場は、放射性物質処理を
受けるべき部材を受容するために１ツ「謂「大型ホット
・セル」を有している。この放射線遮蔽された大型セル
内では処理対象物が架台又は＼ペフレーム（所謂ラック
）内に載沼されている。
受けるべき部材を受容するために１ツ「謂「大型ホット
・セル」を有している。この放射線遮蔽された大型セル
内では処理対象物が架台又は＼ペフレーム（所謂ラック
）内に載沼されている。
放射性を帯びた大型セル内部での保守作文はできるだけ
、セル内へ作業員が入る必要なしに行なわれなければな
らない。従って位置可動な遠隔操作装置を介して保守作
業を行なうことが提案されている。この場合各処理器械
を受容ずべきラックを遠隔操作しやすいように、大型ホ
ットセルの壁に沿って２つの向かい合った列に並べてお
くと有利である。これによって中央通路が解放され、そ
こで位置可動な遠隔操作装置が保守作業のため及び、個
々の処理対象物又はいっばいになったラックの交換のた
めに走行することが可能である。
、セル内へ作業員が入る必要なしに行なわれなければな
らない。従って位置可動な遠隔操作装置を介して保守作
業を行なうことが提案されている。この場合各処理器械
を受容ずべきラックを遠隔操作しやすいように、大型ホ
ットセルの壁に沿って２つの向かい合った列に並べてお
くと有利である。これによって中央通路が解放され、そ
こで位置可動な遠隔操作装置が保守作業のため及び、個
々の処理対象物又はいっばいになったラックの交換のた
めに走行することが可能である。
保守作業及び個々の処理対象物又はラック全体の交換作
業のために、各遠隔操作装置の１つの組合せが考えられ
る。ラックの上方のセルカバーの下面には、両方の架台
列及び中央通路の上を通過する遠隔制御式のブリッジ状
走行うレーンのための操作室が位置している。全ての結
合部及び管路の解離後にラック又は凰い単一対象物が、
このブリッジ状走行うレーンによってその載着位置から
持上げられ、水平に搬送路内に走行される。また、この
ブリッジ状走行うレーンに付加的に、処理及び保守装置
や工具を位置決めするための、中央通路から各処理対象
物へ向う水平な保合部材を有するマニプレーク保持機構
が配設されている。このマニプレーク保持機構によって
、′電気的なサーゼ及び・ぞワーマニブレークの使用及
び将来的には口〆ット又はプログラムされた器機の使用
の可能性が開ける０小さな対象物は当該マニブレーク保
持機構の設計に応じて使用可能なマニプレータ及び昇降
型搬送装置によって処理される。
業のために、各遠隔操作装置の１つの組合せが考えられ
る。ラックの上方のセルカバーの下面には、両方の架台
列及び中央通路の上を通過する遠隔制御式のブリッジ状
走行うレーンのための操作室が位置している。全ての結
合部及び管路の解離後にラック又は凰い単一対象物が、
このブリッジ状走行うレーンによってその載着位置から
持上げられ、水平に搬送路内に走行される。また、この
ブリッジ状走行うレーンに付加的に、処理及び保守装置
や工具を位置決めするための、中央通路から各処理対象
物へ向う水平な保合部材を有するマニプレーク保持機構
が配設されている。このマニプレーク保持機構によって
、′電気的なサーゼ及び・ぞワーマニブレークの使用及
び将来的には口〆ット又はプログラムされた器機の使用
の可能性が開ける０小さな対象物は当該マニブレーク保
持機構の設計に応じて使用可能なマニプレータ及び昇降
型搬送装置によって処理される。
マニプレーク保持機構は、ブリッジ状ホルダに沿って走
行可能に配設された鉛直方向のコラムを有する、クレー
ンに似た装置である。この機構はブリッジ状走行うレー
ンの下゛に大型セルに沿って走行可能なように配設され
ている。またこのコラムζこは、ジブアームを備え垂直
方向に走行可能な走行機構フレームが配設されており、
このアームは工具又は操作器械を受容又は接続するため
の工具保持プレートをイ１している。
行可能に配設された鉛直方向のコラムを有する、クレー
ンに似た装置である。この機構はブリッジ状走行うレー
ンの下゛に大型セルに沿って走行可能なように配設され
ている。またこのコラムζこは、ジブアームを備え垂直
方向に走行可能な走行機構フレームが配設されており、
このアームは工具又は操作器械を受容又は接続するため
の工具保持プレートをイ１している。
ブリッジ状走行うレーンとマニプレーク保１ｚＪ槻構と
の配設によって作業分割がノ１ツ成される。
の配設によって作業分割がノ１ツ成される。
遠隔側’Ｂ１されるブリッジ状フ［約クレーンは管結合
体、対象物及び個々のラックを保持して搬送するために
主に使用される。また場合によっては分離・溶接装置の
ような工具の夕１．降及び保ｊ、′」を行なうこともあ
る。搬送、路内で走行口」ｔｉしなマニブレーク保持機
４１゛６は、付加的な作、業補助部拐として考えられる
：Ｉ’ｌ撃ねじ回し又は他の・１、ｊ別王具のガイドの
ために働く。更にこのマニブレーク保持機構はテレビ装
置又は他の補助装置を受容するためζこも働く。
体、対象物及び個々のラックを保持して搬送するために
主に使用される。また場合によっては分離・溶接装置の
ような工具の夕１．降及び保ｊ、′」を行なうこともあ
る。搬送、路内で走行口」ｔｉしなマニブレーク保持機
４１゛６は、付加的な作、業補助部拐として考えられる
：Ｉ’ｌ撃ねじ回し又は他の・１、ｊ別王具のガイドの
ために働く。更にこのマニブレーク保持機構はテレビ装
置又は他の補助装置を受容するためζこも働く。
ドイツ連邦共和国特許出願第３３１３６６３゜７号明細
書で公知の遠隔操作装置においては、そのマニプレーク
保持ｔａ構及びその上に配設されたブリッジ状走行うレ
ーンの自己保守の可能性が主な利点として強調されてい
る。マニブレーク保持機構のブリッジ状ホルダは保持用
ケース状ブリッジとしてＪｌ？成されている。案内コラ
ムに装着されて支持台を形成する走行機構フレームと支
持台／コラム及び支持台／旋回ジブアームの回転軸と共
に、該コラムに対して偏心的に支持台に配設されかつフ
ランジ結合されたパワーマニプレークを有する旋回ジブ
が、両側でブリッジ状ホルダのＦｒを通過旋回する。従
ってこの旋回ジブはマニプレーク味持機構のブリッジ状
ホルダの上側の装置まで達つする。またこの保１シ」ブ
リッジによって、各処理装置の搬送時にマニプレーク保
持機構とプリツノ状走行うレーンとの協働における妨害
が付加的に生じることはない。
書で公知の遠隔操作装置においては、そのマニプレーク
保持ｔａ構及びその上に配設されたブリッジ状走行うレ
ーンの自己保守の可能性が主な利点として強調されてい
る。マニブレーク保持機構のブリッジ状ホルダは保持用
ケース状ブリッジとしてＪｌ？成されている。案内コラ
ムに装着されて支持台を形成する走行機構フレームと支
持台／コラム及び支持台／旋回ジブアームの回転軸と共
に、該コラムに対して偏心的に支持台に配設されかつフ
ランジ結合されたパワーマニプレークを有する旋回ジブ
が、両側でブリッジ状ホルダのＦｒを通過旋回する。従
ってこの旋回ジブはマニプレーク味持機構のブリッジ状
ホルダの上側の装置まで達つする。またこの保１シ」ブ
リッジによって、各処理装置の搬送時にマニプレーク保
持機構とプリツノ状走行うレーンとの協働における妨害
が付加的に生じることはない。
発明が解決しようとする課題
本発明は冒頭に述べた形式の遠隔操作装置において、そ
の自己保守性をより改良しようとするものである。
の自己保守性をより改良しようとするものである。
課題を解決するための手段
上記の課題を解決するための本発明による手段は、遠隔
操作装置が複数の個別の第１１メ成ユニツＩ・から）１
う成されてお１ハ走行可能な各４１１４成ユニツトが所
夙の走行機構フレームから分離可能であ１ハそれぞれの
走行機４１′４フレームの１駆動ユニツトが、該走行機
構フレームによって保持さ・ｔ′シた走行可能な前記構
成ユニットに配設されてし）ることである。
操作装置が複数の個別の第１１メ成ユニツＩ・から）１
う成されてお１ハ走行可能な各４１１４成ユニツトが所
夙の走行機構フレームから分離可能であ１ハそれぞれの
走行機４１′４フレームの１駆動ユニツトが、該走行機
構フレームによって保持さ・ｔ′シた走行可能な前記構
成ユニットに配設されてし）ることである。
遠隔操作装置は、大型セル内に生じる化学上及び放射線
技術上の各条件のもとで作動さね、るりで、その遠隔操
作に合った条件のもとで保守されなければならない。
技術上の各条件のもとで作動さね、るりで、その遠隔操
作に合った条件のもとで保守されなければならない。
遠隔操作装置は、僅かな数のシステム構成ユニットがそ
れぞれ全ての駆動機構と測定値発Ｇａ器とを備え、それ
によって故障時に完全に交換できるようにするためにモ
ジュール形成さね−ている。これによって処理セル内で
の又換時の遠隔操作による分割個所の数が隷少される。
れぞれ全ての駆動機構と測定値発Ｇａ器とを備え、それ
によって故障時に完全に交換できるようにするためにモ
ジュール形成さね−ている。これによって処理セル内で
の又換時の遠隔操作による分割個所の数が隷少される。
あるシステム４￥１／成ユニツトを取り外す除にはその
１１′４成ユニツトの走行機構フレームの駆動装竜力１
常に自動的に一緒に取り外されて交換され、走行機構フ
レームは残り褐まっている。この機械的な連結個所は同
時に、電気的及び伝動的供給に関する分割個所をも形成
している。
１１′４成ユニツトの走行機構フレームの駆動装竜力１
常に自動的に一緒に取り外されて交換され、走行機構フ
レームは残り褐まっている。この機械的な連結個所は同
時に、電気的及び伝動的供給に関する分割個所をも形成
している。
本発明によるマニプレーク保持機構は、個々に交換可熊
な少数のシステム構成ユニットから成っている。案内コ
ラムに沿って走行可能な走行機４イ４フレームに配設さ
れた旋回可能なジブアームは、この走行機構フレームか
ら解離可能である。このジブアームには走行機構フレー
ムのための１駆動ユニツトが取付けられている。案内コ
ラムは自らの走行機構フレームから連結外し可能であり
、このフレームｉこはその長手運動のための駆動ユニッ
トが配設されている。マニブレーク保持機構のブリッジ
状ホルダの上を走行可能す引張りロープトロリは、その
走杓機構フレームのために該１−ロリに固定配（６さ泊
た駆動装置と共に取り外され得る。ブリッジ状走行うレ
ーンの引張りロー）１−ロリも同じく、その走行機構フ
レーム用の１駆動装置と固定結合されている。この引張
りロープトロリの交換１１、）には走行機構フレームが
１．Ｉ駆動ユニット・なしにブリッジ状走行うレーンに
ＩＡ苗される。
な少数のシステム構成ユニットから成っている。案内コ
ラムに沿って走行可能な走行機４イ４フレームに配設さ
れた旋回可能なジブアームは、この走行機構フレームか
ら解離可能である。このジブアームには走行機構フレー
ムのための１駆動ユニツトが取付けられている。案内コ
ラムは自らの走行機構フレームから連結外し可能であり
、このフレームｉこはその長手運動のための駆動ユニッ
トが配設されている。マニブレーク保持機構のブリッジ
状ホルダの上を走行可能す引張りロープトロリは、その
走杓機構フレームのために該１−ロリに固定配（６さ泊
た駆動装置と共に取り外され得る。ブリッジ状走行うレ
ーンの引張りロー）１−ロリも同じく、その走行機構フ
レーム用の１駆動装置と固定結合されている。この引張
りロープトロリの交換１１、）には走行機構フレームが
１．Ｉ駆動ユニット・なしにブリッジ状走行うレーンに
ＩＡ苗される。
実施態様
本発明の有利な１実施態様が特Ｗ１−１角求の範囲第２
項に記載されている。
項に記載されている。
マニブレーク保袖（歿構の鉛り方向の条内コラムはブリ
ッジ状ホルダの下側で走１〕機Ｊ’ｉ？／フレームに配
設されている。トロリ走１〕及びコラム回転機構のため
の駆動装置は、コラム内に内蔵されて該コラムと一緒に
交換可能である。コラムの除去後に該シリツノ状ホルダ
には、１１駆動ユニツト、伝動装置♀ｊを有さないノ［
惰機構ル−ムのみが残される。走１１機４１１４フレー
ムの釦用年数はその１駆動ユニツトよりも著しく長く、
従って該ブリッジ状ホルダに残留させることができる。
ッジ状ホルダの下側で走１〕機Ｊ’ｉ？／フレームに配
設されている。トロリ走１〕及びコラム回転機構のため
の駆動装置は、コラム内に内蔵されて該コラムと一緒に
交換可能である。コラムの除去後に該シリツノ状ホルダ
には、１１駆動ユニツト、伝動装置♀ｊを有さないノ［
惰機構ル−ムのみが残される。走１１機４１１４フレー
ムの釦用年数はその１駆動ユニツトよりも著しく長く、
従って該ブリッジ状ホルダに残留させることができる。
本発明の他の有利な実施態様は特許請求の範囲の他の従
属項に記載したとおりである。
属項に記載したとおりである。
作 用
次に本発明による遠隔操作装置の作用形式を説明する。
自らの保守のためにマニプレーク保持慨構１２の案内コ
ラム３６を交換又は取外さなければならない場合、図示
されていないブリッジ状走行うレーンを介して条内コラ
ム３６を僅かに持とげて嵌合結合から回し外す。そして
嵌合ピン５２ 、５ ／ｌ 、 ５６がその貫通孔５８
，６０．６２の上に位置したら、案内コラム３６を下げ
て成鳥の走行機構フレーム２２との保合から列す。この
案内コラム３６は保守作業範囲に搬送される。この案内
コラム３６の取外し時には、走行機構フレーム２２のＪ
バ動装置３８が強制的にＨｇに外される。また新しい案
内コラム３６の装Ｎの際には、走行機構フレーム２２の
ための新しい駆動装置３８が強制的に一緒にもたらされ
る。
ラム３６を交換又は取外さなければならない場合、図示
されていないブリッジ状走行うレーンを介して条内コラ
ム３６を僅かに持とげて嵌合結合から回し外す。そして
嵌合ピン５２ 、５ ／ｌ 、 ５６がその貫通孔５８
，６０．６２の上に位置したら、案内コラム３６を下げ
て成鳥の走行機構フレーム２２との保合から列す。この
案内コラム３６は保守作業範囲に搬送される。この案内
コラム３６の取外し時には、走行機構フレーム２２のＪ
バ動装置３８が強制的にＨｇに外される。また新しい案
内コラム３６の装Ｎの際には、走行機構フレーム２２の
ための新しい駆動装置３８が強制的に一緒にもたらされ
る。
案内コラム３６の交換は同時に、！１１別に付加的な手
段又は遠隔操作作業なしに、走行機構フレーム２２の駆
動ユニット３８の交］突をもたらす。
段又は遠隔操作作業なしに、走行機構フレーム２２の駆
動ユニット３８の交］突をもたらす。
これによって処理セル内で駆動ユニット３８を別個に取
外すための大きな消費肋間が回避され、遠隔操作個ｒ９
ｒの数も最少となり、従って遠隔操作技術のための使用
条件も−ｂ”ｆｆｉ良好となる。
外すための大きな消費肋間が回避され、遠隔操作個ｒ９
ｒの数も最少となり、従って遠隔操作技術のための使用
条件も−ｂ”ｆｆｉ良好となる。
実施例
図面には大型セルの箱壁６のみが示さね、ている。図示
のマニプレーク保１．１」機構１２は上側のブリッジ状
ホルダ１４を、角し、このホルダ１４は両側で、それぞ
れ易Ｙボルダ１８上に取付げられたレール１６上をセル
壁６に沿って走１：ｆ、可能である。マニプレーク保１
．ｌＪ槻ｔ１１（ｔ ｌ ２はこのレール１６上で水平
に走イゴ可能である。ブリッジ状ボルグ１４上には走行
機構フレーム２０が走イ」可能に配置されている。また
別の走１〕機１′１４フレーム２２がブリッジ状ボルダ
１４の下側に）１品；架されて走行可能に配置されてい
る。
のマニプレーク保１．１」機構１２は上側のブリッジ状
ホルダ１４を、角し、このホルダ１４は両側で、それぞ
れ易Ｙボルダ１８上に取付げられたレール１６上をセル
壁６に沿って走１：ｆ、可能である。マニプレーク保１
．ｌＪ槻ｔ１１（ｔ ｌ ２はこのレール１６上で水平
に走イゴ可能である。ブリッジ状ボルグ１４上には走行
機構フレーム２０が走イ」可能に配置されている。また
別の走１〕機１′１４フレーム２２がブリッジ状ボルダ
１４の下側に）１品；架されて走行可能に配置されてい
る。
上側の走行機構フレーム２０は開動式引張りロープ２６
を備えた摺動ユニット２４を保持し、この摺動ユニット
２４に走行機、溝フレーム２０の縦方向運動のための駆
動ユニット２Ｂが配置されている。
を備えた摺動ユニット２４を保持し、この摺動ユニット
２４に走行機、溝フレーム２０の縦方向運動のための駆
動ユニット２Ｂが配置されている。
下側の懸架配設された走行機構フレーム２２は、そのフ
レーム３０内に取付けられたペースプレー１・３２を有
しく第４図及び第５図参照）、このペースプレート３２
に、鉛直方向の案内コラム３６の接続フランジ付プレー
ト３４がΦ株的に懸架されている。案内コラム３６の接
続フランジ付プレート３４は７Ｊ動ビニオン４０を備え
た駆動二二ツ１−３８を保釈」シ、この駆動ビニオン＝
ｉ ０は図示の連結状態（第１図参照）では、ブリッジ
状ホルダ１４に対して平行に該ボルダ１４にそう着され
たラック４２とかみ合っている。接続フランジ付プレー
ト３４の−１・曲には歯環４４が保持され、この菌核４
４には、駆動ユニット４８の、案内コラム３６に配設さ
力９たビニオン４６がかみ合っており、それによって接
続フランジ付プレー！・３４内に回転可能に配設された
コラム３６が該接続フランジ伺プレート３４に対して相
対的に回転可能となっている。
レーム３０内に取付けられたペースプレー１・３２を有
しく第４図及び第５図参照）、このペースプレート３２
に、鉛直方向の案内コラム３６の接続フランジ付プレー
ト３４がΦ株的に懸架されている。案内コラム３６の接
続フランジ付プレート３４は７Ｊ動ビニオン４０を備え
た駆動二二ツ１−３８を保釈」シ、この駆動ビニオン＝
ｉ ０は図示の連結状態（第１図参照）では、ブリッジ
状ホルダ１４に対して平行に該ボルダ１４にそう着され
たラック４２とかみ合っている。接続フランジ付プレー
ト３４の−１・曲には歯環４４が保持され、この菌核４
４には、駆動ユニット４８の、案内コラム３６に配設さ
力９たビニオン４６がかみ合っており、それによって接
続フランジ付プレー！・３４内に回転可能に配設された
コラム３６が該接続フランジ伺プレート３４に対して相
対的に回転可能となっている。
案内コラム３６には鉛直方向のラック５０が配設されて
おり、このラック５０上で図示されていない走行機、溝
フレームが走行可能である。
おり、このラック５０上で図示されていない走行機、溝
フレームが走行可能である。
接続フランジ付プレート３４上には該プレート３４をフ
レーム３０のペースプレート３２と嵌合結分するための
３つの嵌・８−ビン５２，５・１．５６が配設されてい
る。この各１沃合ビ゛ン５２．５４．５６はフレーム３
０のベースシレー１・３２の相応する番孔ｓｓ、６ｏ、
６ｚ（第４図及び第５図参照）に遊びを以ってはめ入ノ
１．られており、この番孔５８，６０．６２はそれぞ７
し１つの円弧を以って形成された短い長孔ガイド６４．
６６．６８を介して、円シ［１，状に釘ｌ亦・１）１つ
成された係止孔７０，７２．７４に接すじさ：Ｆシてい
る。円ＣＩＬ状に傾斜形成された各係止孔７０，７２．
７４の上側範囲にはそれぞｉｌつの円筒状に旋削さｆし
た段部８４が配設されている。嵌合ピン５２，５４．５
６は連結状態においてはその円錐面８２を以って係止孔
７０，７２，７．４の傾斜範囲８６内に位置する。そし
て嵌合ビ篤滅ン５２，５４．５６の円筒状の中央部分８
０の下部は係止孔の円筒状の段部８４内に位置する。
レーム３０のペースプレート３２と嵌合結分するための
３つの嵌・８−ビン５２，５・１．５６が配設されてい
る。この各１沃合ビ゛ン５２．５４．５６はフレーム３
０のベースシレー１・３２の相応する番孔ｓｓ、６ｏ、
６ｚ（第４図及び第５図参照）に遊びを以ってはめ入ノ
１．られており、この番孔５８，６０．６２はそれぞ７
し１つの円弧を以って形成された短い長孔ガイド６４．
６６．６８を介して、円シ［１，状に釘ｌ亦・１）１つ
成された係止孔７０，７２．７４に接すじさ：Ｆシてい
る。円ＣＩＬ状に傾斜形成された各係止孔７０，７２．
７４の上側範囲にはそれぞｉｌつの円筒状に旋削さｆし
た段部８４が配設されている。嵌合ピン５２，５４．５
６は連結状態においてはその円錐面８２を以って係止孔
７０，７２，７．４の傾斜範囲８６内に位置する。そし
て嵌合ビ篤滅ン５２，５４．５６の円筒状の中央部分８
０の下部は係止孔の円筒状の段部８４内に位置する。
またベースプレート３２は長孔９０を有し、当該装置の
連結状態においてこの長孔９０を通って駆動ビニオン４
０が突出し、ラック４２とかみ合っている。
連結状態においてこの長孔９０を通って駆動ビニオン４
０が突出し、ラック４２とかみ合っている。
本発明の効果
本発明の構成によれば、遠隔操作装置内の遠隔操作作条
分割個所のムが少なくなるだけでなく、比較的に耐１］
］年数の短い駆動ユニットを、該ユニツＩ−によって駆
動されるそれぞれの足付機構フレームとは別個に交換可
能である。
分割個所のムが少なくなるだけでなく、比較的に耐１］
］年数の短い駆動ユニットを、該ユニツＩ−によって駆
動されるそれぞれの足付機構フレームとは別個に交換可
能である。
図面は本発明り１実施例を示すものであって、第１図は
大型セルの縦壁に沿って走行可能なマニプレーク保持機
構の部分平面図、第２図は第１図のマニプレーク保（，
１１機４Ｍを速隔操作による分割個所ＡとＢを明示して
示した図、第３図はマニブレーク保持機構を分解して個
々のシステム構成ユニットを示した平面図、第４図は第
３図のＩＶ −ＩＶ線に沿った図、第５図は第４図のｖ
−■線に沿って示した走行・機構フレームのペースプレ
ートの断面図である。 ６・・セル壁、１２・・・マニプレー’） 保Ｊ”！ｊ
（３Ｍ １４Ｊｊ、１４・・ブリツノ状ホルダ、１６・
・レール、１８パ壁ホルダ、２０，２２・・走惰聰（Ｉ
４フレーム、２４・・摺動ユニット、２６・・電動式引
張りロープ、２８，３８．４８・・駆動ユニット、３ｏ
・・・フレーム、３２・・ベースプレー１−１３４・・
・接続フランジ付プレート、３６・・・系内コラム、４
０・・・ｈ 動ピニオン、４２，５Ｑ・・ラック、’ｄ
ｌｌ・・歯環、４６・・・ビニオン、−５２，５’４．
５６・・・嵌合ピン、５８，６０．６２・・・孔、６４
，６６゜６８・・長孔ガイド、７０，７２．７４・・係
止孔、８０・・中央部分、８２・・円錐面、８４・・・
段部、８６・・・傾斜範囲、９０・・・長孔 フＬ ７６ ３Ｇ・・謂５幻コク／（ 第１頁の続き ０発 明 者 ロタール・ホフマイス ドイツ連邦共和
国バター −り ２１ ノーヴアー・ヴインホルスター・ヴエ
大型セルの縦壁に沿って走行可能なマニプレーク保持機
構の部分平面図、第２図は第１図のマニプレーク保（，
１１機４Ｍを速隔操作による分割個所ＡとＢを明示して
示した図、第３図はマニブレーク保持機構を分解して個
々のシステム構成ユニットを示した平面図、第４図は第
３図のＩＶ −ＩＶ線に沿った図、第５図は第４図のｖ
−■線に沿って示した走行・機構フレームのペースプレ
ートの断面図である。 ６・・セル壁、１２・・・マニプレー’） 保Ｊ”！ｊ
（３Ｍ １４Ｊｊ、１４・・ブリツノ状ホルダ、１６・
・レール、１８パ壁ホルダ、２０，２２・・走惰聰（Ｉ
４フレーム、２４・・摺動ユニット、２６・・電動式引
張りロープ、２８，３８．４８・・駆動ユニット、３ｏ
・・・フレーム、３２・・ベースプレー１−１３４・・
・接続フランジ付プレート、３６・・・系内コラム、４
０・・・ｈ 動ピニオン、４２，５Ｑ・・ラック、’ｄ
ｌｌ・・歯環、４６・・・ビニオン、−５２，５’４．
５６・・・嵌合ピン、５８，６０．６２・・・孔、６４
，６６゜６８・・長孔ガイド、７０，７２．７４・・係
止孔、８０・・中央部分、８２・・円錐面、８４・・・
段部、８６・・・傾斜範囲、９０・・・長孔 フＬ ７６ ３Ｇ・・謂５幻コク／（ 第１頁の続き ０発 明 者 ロタール・ホフマイス ドイツ連邦共和
国バター −り ２１ ノーヴアー・ヴインホルスター・ヴエ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 使用済み核燃料の再処理工場の、放射性を帯びた放
射性物質処理用大型セルに使用するだめの遠隔操作装置
であって、セルカバーの下に配設されて遠隔制御される
ブリッジ型走行うレーンと、回転可能な鉛直方向の系内
コラムを保持するブリッジ状ホルダを備え、前記クレー
ンよりも低い平面内に配置されたマニプレーク保Ｎｊ
４’２オｔｊｊとを崩し、前記案内コラムが、処理対象
物の上方に配置されて水平走行可能な前記ブリッジ状ホ
ルダに、該ブリッジ状ホルダに沿って走行可能な走行機
構フレームを介して配設されており、しかも前記案内コ
ラムには、該コラムに沿って鉛直方向に走行可能であり
かつマニプレータ又は他の遠隔操作器械を受容するため
のノブアームをる１１１えた別の走行機構フレームが配
設されている形式のものにおいて、遠隔操作装置が複数
の個別の構成ユニットから形成されており、走行可能な
各構成ユニット（２４，３６）が所属の走行機構フレー
ム（２０，２２）から分離可能であり、それぞれの走行
機構フレーム（２０又は２２）の駆動ユニット（２８，
３８）が、該走行機構フレーム（２，０，２２）によっ
て保持された走行可能な前記構成ユニツ＋−（２４、３
６）に配設されていることを特徴とする、大型セルのた
めの遠隔操作装置。 ２ マニプレーク保持機４ｍ（１２）の案内コラム（３
６）の上端部に接続フランジ汀プレート（３４）が回転
可能に結合されており、該接続フランジ付プレート（３
４）が、ブリッジ状ホルダ（１４）に沿って案内コラム
（３６）を走行させるための走行機構フレーム（２２）
と解離可能に結合されており、しかも該走行機構フレー
ム（２２）のための駆動ユニット（３８）が前記接続フ
ランジ付シレー＋−（３４）に固定配設されている、特
許潤求の範囲第１項記載の遠隔操作装置。 ３ 接続フランジ付プレート（３４）上に、走行機構フ
レーム（２２）のベースプレー１・（３２）の相応した
り欠き内に掛合可能な嵌合ピン（５２，５４，５（＋）
が取イ、」けられている、特許請求の範囲第２項記載の
遠隔（へ・ユ作装置。 ４ 前記切欠きが各嵌合ビン（５２，５４，５６）のた
めにそれぞれ１つのＹ゛↓１通孔８゜６０．６２−）を
有しており、この各貫通孔がそれぞれ、湾曲形成さルた
長孔ガイド（６４，６６，６８）を介して、円錐状に傾
め形成された係止孔（７０、７２、７−１）に］Ｘ続さ
れている、特許請求の範囲第３項ｄ己載の遠隔操作装置
。 ５８ 各嵌合ビンがその円筒状の中央面（８０）の下に
、下方へ向けて先細になった円ω１．状１６分（８２）
を有しており、各係止孔（７０，７２，７４）がそれぞ
れ前記の円筒状の中央面（８０）に対厖する円筒状の旋
削部をイ」し、この旋削部が円錐状の傾斜範囲（８６）
に移行している、特許請求の範囲第３項又は第４項記載
の遠隔操作装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3338687.0 | 1983-10-25 | ||
| DE3338687A DE3338687C2 (de) | 1983-10-25 | 1983-10-25 | Fernbedienbare Fernhantierungseinrichtung für Großzellen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111998A true JPS60111998A (ja) | 1985-06-18 |
Family
ID=6212675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59223133A Pending JPS60111998A (ja) | 1983-10-25 | 1984-10-25 | 大型セルのための遠隔操作装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4609323A (ja) |
| JP (1) | JPS60111998A (ja) |
| BE (1) | BE900791A (ja) |
| BR (1) | BR8405405A (ja) |
| DE (1) | DE3338687C2 (ja) |
| FR (1) | FR2553923A1 (ja) |
| GB (1) | GB2148230B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1000683A5 (nl) * | 1987-06-29 | 1989-03-07 | Picanol Nv | Universele transportinrichting voor hulpapparaten in weverijen. |
| DE3826278A1 (de) * | 1988-07-29 | 1990-02-01 | Noell Gmbh | Kransystem |
| JP2771517B2 (ja) * | 1996-07-16 | 1998-07-02 | 山形日本電気株式会社 | 垂直移載装置および垂直移載方法 |
| DE19716039C2 (de) * | 1997-04-17 | 2001-03-08 | Schuler Automation Gmbh & Co | Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position |
| DE19800218A1 (de) * | 1998-01-06 | 1999-07-15 | Butzbacher Weichenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren eines Gleisabschnitts |
| EP0898016B1 (de) * | 1997-08-13 | 2003-12-17 | BWG GmbH & Co. KG | Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren eines Gleisabschnitts |
| FR2801295B1 (fr) * | 1999-11-19 | 2001-12-21 | Reel Sa | Unite de levage et de manutention de charges au sein d'une installation de production d'aluminium par electrolyse ignee et installation mettant en oeuvre une telle unite |
| US6832885B2 (en) | 2002-09-04 | 2004-12-21 | The Boeing Company | Handling apparatus for structural members |
| DE202008016876U1 (de) * | 2008-12-19 | 2010-09-23 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Drehverbindung |
| CN102923568B (zh) * | 2012-10-11 | 2015-10-28 | 中国核电工程有限公司 | 换向装置 |
| US9199827B2 (en) * | 2014-03-10 | 2015-12-01 | Falcon Machine Tools Co., Ltd. | Overhead travelling crane system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823590U (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-14 | 木田 裕也 | ドラム式乾燥機の静電気除去装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1012565A (fr) * | 1949-11-28 | 1952-07-15 | Levman | Perfectionnements apportés aux ponts roulants avec chariots porte-treuils |
| FR1455855A (fr) * | 1965-04-07 | 1966-05-20 | Treuils Ponts Levage & Manuten | Perfectionnement aux ponts roulants télécommandés, particulièrement pour l'emploi en cellules étanches |
| FR1447420A (fr) * | 1965-06-17 | 1966-07-29 | Unité de levage perfectionnée | |
| DE1279907B (de) * | 1965-11-30 | 1968-10-10 | Kernforschung Gmbh Ges Fuer | Ferngesteuerter Manipulator |
| US3445012A (en) * | 1966-07-25 | 1969-05-20 | Bechtel Int Corp | Bridge mounted structure for hot cells |
| US3810551A (en) * | 1972-10-24 | 1974-05-14 | G Bust | Stacker crane attachment |
| US4192715A (en) * | 1977-08-23 | 1980-03-11 | Batjukov Vladimir I | Fuel assembly handling system of nuclear reactor |
| DE3138484A1 (de) * | 1981-09-28 | 1983-04-14 | Deutsche Gesellschaft für Wiederaufarbeitung von Kernbrennstoffen mbH, 3000 Hannover | "verfahren zur instandhaltung von vorrichtungen und bauteilen in heissen zellen, insbesondere von wiederaufarbeitungsanlagen fuer abgebrannte kernbrennstoffe, und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4664873A (en) * | 1982-05-03 | 1987-05-12 | Deutsche Gesellschaft Fur Wiederaufarbeitung Von Kernbrennstoffen Mbh | System for performing remotely-controlled manual-like operations in large-area cell of a nuclear facility |
-
1983
- 1983-10-25 DE DE3338687A patent/DE3338687C2/de not_active Expired
-
1984
- 1984-10-09 FR FR8415478A patent/FR2553923A1/fr active Pending
- 1984-10-10 BE BE0/213812A patent/BE900791A/fr not_active IP Right Cessation
- 1984-10-22 US US06/663,443 patent/US4609323A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-24 BR BR8405405A patent/BR8405405A/pt unknown
- 1984-10-24 GB GB08426833A patent/GB2148230B/en not_active Expired
- 1984-10-25 JP JP59223133A patent/JPS60111998A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823590U (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-14 | 木田 裕也 | ドラム式乾燥機の静電気除去装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR8405405A (pt) | 1985-09-03 |
| DE3338687A1 (de) | 1985-05-15 |
| FR2553923A1 (fr) | 1985-04-26 |
| GB8426833D0 (en) | 1984-12-27 |
| DE3338687C2 (de) | 1985-09-05 |
| GB2148230B (en) | 1987-03-04 |
| BE900791A (fr) | 1985-02-01 |
| US4609323A (en) | 1986-09-02 |
| GB2148230A (en) | 1985-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60111998A (ja) | 大型セルのための遠隔操作装置 | |
| JPS58196497A (ja) | 核設備の大容積セル内で遠隔操作されるマニピユレ−タのための保持装置 | |
| US4890969A (en) | Flexible manufacturing apparatus having several parallel, spaced-apart processing machines | |
| EP0664050A1 (de) | Vorrichtung zum transport von wafermagazinen | |
| JPH0581715B2 (ja) | ||
| KR20190018066A (ko) | 핵연료 취급을 위한 모듈형 하부 이동 시스템 및 이를 이용한 핵연료 교체방법 | |
| FR2498220B1 (ja) | ||
| DE3340465C2 (de) | Rohrleitungsverbindungsvorrichtung zum Verbinden von ortsfesten Rohrleitungsanschlüssen | |
| JPH08175659A (ja) | 陰極板の自動搬送処理装置 | |
| JPS5913999A (ja) | 放射性物質処理用の大型セルのための遠隔操作可能なマニプレ−タ保持機構 | |
| JP2009012135A (ja) | 搬送装置 | |
| JPS5947039B2 (ja) | 陽極組立体より陽極ブロツクを取外すための装置 | |
| JP2012166883A (ja) | 遠隔保守対応型ローラコンベア | |
| JP2640355B2 (ja) | 圧力容器の開閉装置 | |
| JPS6279982A (ja) | 床走行型ロボツトの空中移動方法 | |
| US5855540A (en) | System for performing work in a hot cell | |
| CN211824820U (zh) | 车载探头箱式轨道移动机器人测温取样装置 | |
| CN215248285U (zh) | 实验用鼠盒洁净垂直传送装置 | |
| JPS60173287A (ja) | 石油掘削用櫓のパイプ搬送装置 | |
| JPS6046676B2 (ja) | 制御棒駆動機構の交換装置 | |
| DE4414844A1 (de) | Zwei Werkzeugmaschinen mit gemeinsamem Werkzeugwechsler umfassende Bearbeitungszelle | |
| JPH0521198B2 (ja) | ||
| JPS62121397A (ja) | 制御棒駆動機構交換装置 | |
| JPS62126395A (ja) | ガス冷却型原子炉の燃料交換装置 | |
| JPS6324279B2 (ja) |