JPS60110B2 - 吹付ストロ−ク自動制御装置を有する塗装装置 - Google Patents
吹付ストロ−ク自動制御装置を有する塗装装置Info
- Publication number
- JPS60110B2 JPS60110B2 JP52110281A JP11028177A JPS60110B2 JP S60110 B2 JPS60110 B2 JP S60110B2 JP 52110281 A JP52110281 A JP 52110281A JP 11028177 A JP11028177 A JP 11028177A JP S60110 B2 JPS60110 B2 JP S60110B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coated
- coating
- coating machine
- main body
- stroke control
- Prior art date
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所謂レシプロケート型の塗装機に使用され、
被塗物の形状に適合するように塗装機本体の吹付ストロ
ークの大きさを制御する、吹付ストローク自動制御装置
を有する塗装装置に関するものである。
被塗物の形状に適合するように塗装機本体の吹付ストロ
ークの大きさを制御する、吹付ストローク自動制御装置
を有する塗装装置に関するものである。
従来、所謂レシプロケート型の塗装装置においては、レ
シプロケータ装置に取り付けた塗装機本体をト一定のス
トローク往復運動させると共に、この塗装機本体に対し
て一定方向に被塗装物を搬送し、被塗装物が塗装機本体
の前を通過する間に被塗装物本体に塗料を頃霧して、被
塗装物に塗装を施していた。
シプロケータ装置に取り付けた塗装機本体をト一定のス
トローク往復運動させると共に、この塗装機本体に対し
て一定方向に被塗装物を搬送し、被塗装物が塗装機本体
の前を通過する間に被塗装物本体に塗料を頃霧して、被
塗装物に塗装を施していた。
しかしながら、上記した従来のレシプロケート型塗装装
置においては、塗装機本体は常に一定の吹付ストローク
で往復運動を行うため、小さい長さの被塗装物が搬送さ
れてきた場合、塗装機本体の吹付ストローク長がこの被
塗装物の長さよりも大きくなってしまい、塗料が無駄に
消費されるという欠点が生じた。すなわち、塗装機本体
の吹付ストローク長は、最も長さの大きな被塗装物を塗
装できるように、大きな被塗装物・の長さに合わせて定
められ、この吹付ストローク長は常に一定であるからで
ある。本発明の目的は、種々る大きさの被塗装物が搬送
されてきても、塗装機本体の吹付ストローク長を制御す
ることによって、常に、塗装しようとする被塗装物に適
合する吹付ストローク長で塗装することができる吹付ス
トローク自動制御装置を有する塗装装置を提供すること
にある。
置においては、塗装機本体は常に一定の吹付ストローク
で往復運動を行うため、小さい長さの被塗装物が搬送さ
れてきた場合、塗装機本体の吹付ストローク長がこの被
塗装物の長さよりも大きくなってしまい、塗料が無駄に
消費されるという欠点が生じた。すなわち、塗装機本体
の吹付ストローク長は、最も長さの大きな被塗装物を塗
装できるように、大きな被塗装物・の長さに合わせて定
められ、この吹付ストローク長は常に一定であるからで
ある。本発明の目的は、種々る大きさの被塗装物が搬送
されてきても、塗装機本体の吹付ストローク長を制御す
ることによって、常に、塗装しようとする被塗装物に適
合する吹付ストローク長で塗装することができる吹付ス
トローク自動制御装置を有する塗装装置を提供すること
にある。
本発明の基本的構成は、一定方向へ移動する被塗物の塗
装面に対向させて塗装機本体を配設し、該塗装機本体を
該塗装面に関して往復動させることにより塗装を行う塗
装装置において、塗装機本体の手前位置の被塗物の移動
通路を挟んでその両側に投光器と受光器とを互いに対向
して配議し、該投光器から発せられる拡散光を前記被塗
物に投射することにより該被塗物の形状を前記受光器に
よって測定し、該受光器から発せられるストローク制御
信号によって塗装機本体の吹付ストロークの大きさを前
記被塗物に適合するように制御することを特徴とする吹
付ストローク自動制御装鷹を有する塗装装置である。
装面に対向させて塗装機本体を配設し、該塗装機本体を
該塗装面に関して往復動させることにより塗装を行う塗
装装置において、塗装機本体の手前位置の被塗物の移動
通路を挟んでその両側に投光器と受光器とを互いに対向
して配議し、該投光器から発せられる拡散光を前記被塗
物に投射することにより該被塗物の形状を前記受光器に
よって測定し、該受光器から発せられるストローク制御
信号によって塗装機本体の吹付ストロークの大きさを前
記被塗物に適合するように制御することを特徴とする吹
付ストローク自動制御装鷹を有する塗装装置である。
以下、本発明のマ実施例を図面に基づいて説明する。
被塗装物１，１′はそれぞれ、搬送コンベヤチェーン２
に垂下されて、コンベヤチェーン２が図示しない電動モ
ータ等の駆動源に連動して×方向に移動するにつれてコ
ンベヤチェーン２と共に×方向に搬送される。
に垂下されて、コンベヤチェーン２が図示しない電動モ
ータ等の駆動源に連動して×方向に移動するにつれてコ
ンベヤチェーン２と共に×方向に搬送される。
ここで、被塗装物１の長さをクｘ、被塗装物１′の長さ
を〆ｘ′とする。被塗装物１，１′の移動方向（移動通
路Ｓ）の一側には、レシプロケート装置３が設置され、
レシプロケート装置３には塗装機本体４がＹ，Ｙ′方向
（上下方向）に往復勤自在に装着されてる。移動通路Ｓ
に沿って塗装機本体４の手前位置にはしこの移動通路を
挟んで蛍光灯からなる投光器（図示せず）と受光器５と
が互いに対向して配設されている。受光器５は、集光レ
ンズ５ａとフオトダィオードアレ−５ｂとを主な構成要
素とし、被検査物１，（１′）は第３図イに示すような
配置にある。第３図イにおいて、被塗装物１，（１′）
の長さ、すなわち検査幅そｘ，（そｘ′）は、フオトダ
ィオード遮光数をＮｘ〔遮光パルス数〕、使用フオトダ
ィオード数をＮｔ、視野をＬｘとすれば、仇豚′）州群
で表わされる。
を〆ｘ′とする。被塗装物１，１′の移動方向（移動通
路Ｓ）の一側には、レシプロケート装置３が設置され、
レシプロケート装置３には塗装機本体４がＹ，Ｙ′方向
（上下方向）に往復勤自在に装着されてる。移動通路Ｓ
に沿って塗装機本体４の手前位置にはしこの移動通路を
挟んで蛍光灯からなる投光器（図示せず）と受光器５と
が互いに対向して配設されている。受光器５は、集光レ
ンズ５ａとフオトダィオードアレ−５ｂとを主な構成要
素とし、被検査物１，（１′）は第３図イに示すような
配置にある。第３図イにおいて、被塗装物１，（１′）
の長さ、すなわち検査幅そｘ，（そｘ′）は、フオトダ
ィオード遮光数をＮｘ〔遮光パルス数〕、使用フオトダ
ィオード数をＮｔ、視野をＬｘとすれば、仇豚′）州群
で表わされる。
フオトダィオードアレ−５ｂは、第３図口に示すような
制御回路に結線され、この制御回路は第１図中、Ｔで示
されている。
制御回路に結線され、この制御回路は第１図中、Ｔで示
されている。
第３図口についてはその構成を説明すると、６はＯＲ回
路（フオトダィオードアレ一を数個〜数十個まとめて出
力を出す）、了はコンベヤ進行と同期に発生するシフト
パルス発生器、８はシフトレジスタ、９は塗料吹付スト
ローク信号発生器、たとえば回転カム装置、１０はＡＮ
Ｄゲート、１ １はＯＲ回路を示す（出力）。その動作
は第３図イに示すように投光器（蛍光灯）からの拡散光
を被塗装物１，（１′）に投射しトこの被塗装物１，（
１′）の形状をレンズ５ａで受光素子よりなるフオトダ
ィオードアレ−５ｂ面上に結像させる（斜線部分）。こ
こで、フオトダィオードアレ−の出力信号を６のＯＲ回
路により、数個〜数十個まとめ８のシフトレジスタのデ
ータ入力とし、７のコンベヤパスにより、シフトレジス
外こ記憶させ、被塗装物のコンベヤライン２進行と同期
してその信号をシフトし塗装機４を配置位置でシフトレ
ジスタの出力と、９の塗料吹付ストローク信号をＡＮＤ
Ｉ Ｏとして取り出し、その信号を１１のＯＲ回路によ
りまとめ塗装機４の吹付信号として出す。吹付ストロー
ク制御は被塗装物全長を複数段階に分けてフオトダィオ
ードアレ一５ｂで一括分類検出し、分類毎に設けてある
シフトレジスタ８でコンベア進行と同期したシフトパル
ス７により、検出信号をシフトし「レシプロケータ３の
塗料吹付ストローク信号（カム）９と塗装機４直前で町
ＮＤとして取出し、その信号の合成、（１１のＯＲ）出
力信号を塗料吹付信号とする。以下、用を説明する。
路（フオトダィオードアレ一を数個〜数十個まとめて出
力を出す）、了はコンベヤ進行と同期に発生するシフト
パルス発生器、８はシフトレジスタ、９は塗料吹付スト
ローク信号発生器、たとえば回転カム装置、１０はＡＮ
Ｄゲート、１ １はＯＲ回路を示す（出力）。その動作
は第３図イに示すように投光器（蛍光灯）からの拡散光
を被塗装物１，（１′）に投射しトこの被塗装物１，（
１′）の形状をレンズ５ａで受光素子よりなるフオトダ
ィオードアレ−５ｂ面上に結像させる（斜線部分）。こ
こで、フオトダィオードアレ−の出力信号を６のＯＲ回
路により、数個〜数十個まとめ８のシフトレジスタのデ
ータ入力とし、７のコンベヤパスにより、シフトレジス
外こ記憶させ、被塗装物のコンベヤライン２進行と同期
してその信号をシフトし塗装機４を配置位置でシフトレ
ジスタの出力と、９の塗料吹付ストローク信号をＡＮＤ
Ｉ Ｏとして取り出し、その信号を１１のＯＲ回路によ
りまとめ塗装機４の吹付信号として出す。吹付ストロー
ク制御は被塗装物全長を複数段階に分けてフオトダィオ
ードアレ一５ｂで一括分類検出し、分類毎に設けてある
シフトレジスタ８でコンベア進行と同期したシフトパル
ス７により、検出信号をシフトし「レシプロケータ３の
塗料吹付ストローク信号（カム）９と塗装機４直前で町
ＮＤとして取出し、その信号の合成、（１１のＯＲ）出
力信号を塗料吹付信号とする。以下、用を説明する。
塗装機本体４はしシプロケータ装置３に連動して、Ｙ−
Ｙ方向に往復勤する。
Ｙ方向に往復勤する。
被塗装物１が×方向に搬送されてきて、投光器（図示せ
ず）とフオトダイオードアレ−５ｂとの間を通過すると
、フオトダィオードアレ一５ｂを構成する複数個の受光
素子のうち、被塗装物１の形状すらわち長さ〆ｘに対応
する受光素子が遮光され、制御回路Ｔを介してこのそｘ
に対応する信号が該回路Ｔのシフトレジスタ８に入力ま
れ、シフトパルス発生器７からのコンペアパルスにより
塗装物直前までシフトされ、塗料吹付ストローク信号発
生器９とＡＮＤゲート１０により吹付ストロークの大き
さが決定され、塗装機本体４の前方を被塗装物１が通過
する際このストロークによって塗装機本体４が往復勤し
て、被塗装物１の塗装を行う。次いで、被塗装物１′が
搬送されてくると、同様にその長さ夕×′が電気信号と
して制御回路Ｔのシフトレジス夕８に入力され、塗装機
本体４のストロークの大きさが〆ｘ′に対応する大きさ
に設定され、被塗装物１′が塗装される。
ず）とフオトダイオードアレ−５ｂとの間を通過すると
、フオトダィオードアレ一５ｂを構成する複数個の受光
素子のうち、被塗装物１の形状すらわち長さ〆ｘに対応
する受光素子が遮光され、制御回路Ｔを介してこのそｘ
に対応する信号が該回路Ｔのシフトレジスタ８に入力ま
れ、シフトパルス発生器７からのコンペアパルスにより
塗装物直前までシフトされ、塗料吹付ストローク信号発
生器９とＡＮＤゲート１０により吹付ストロークの大き
さが決定され、塗装機本体４の前方を被塗装物１が通過
する際このストロークによって塗装機本体４が往復勤し
て、被塗装物１の塗装を行う。次いで、被塗装物１′が
搬送されてくると、同様にその長さ夕×′が電気信号と
して制御回路Ｔのシフトレジス夕８に入力され、塗装機
本体４のストロークの大きさが〆ｘ′に対応する大きさ
に設定され、被塗装物１′が塗装される。
以下、上記動作を繰り返す。
以上説明したように、本発明によれば、個々の被塗装物
の長さに対応して塗装機本体のストローク長が自動調節
されるので、効率良く塗装が行え、かつ塗料の無駄な消
費が防止され得るという効果を生ずる。
の長さに対応して塗装機本体のストローク長が自動調節
されるので、効率良く塗装が行え、かつ塗料の無駄な消
費が防止され得るという効果を生ずる。
第１図は本装置の側面図、第２図は本装置の正面図「第
３図イは被塗装物の長さを検知するための装置の構成図
、第３図口は制御回路のブロック図である。 １，１′・・・被塗装物、３・・・レシプロケータ装置
、４…塗装機本体、５…受光器、５ａ…レンズ、５ｂ…
フオトダイオードアレ−。 第１図 第２図 第３図
３図イは被塗装物の長さを検知するための装置の構成図
、第３図口は制御回路のブロック図である。 １，１′・・・被塗装物、３・・・レシプロケータ装置
、４…塗装機本体、５…受光器、５ａ…レンズ、５ｂ…
フオトダイオードアレ−。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一定方向へ移動する被塗物の塗装面に対向させて塗
装機本体を配設し、該塗装機本体を該塗装面に関して往
復動させることにより塗装を行う塗装装置において、塗
装機本体の手前位置の被塗物の移動通路を挟んでその両
側に投光器と受光器とを互いに対向しせ配設し、該投光
器から発せられる拡散光を前記被塗物に投射することに
より該被塗物の形状を前記受光器によって測定し、該受
光器から発せられるストローク制御信号によって塗装機
本体の吹付ストロークの大きさを前記被塗物に適合す。 ことを特徴とする吹付ストローク自動制御装置を有する
塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52110281A JPS60110B2 (ja) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | 吹付ストロ−ク自動制御装置を有する塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52110281A JPS60110B2 (ja) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | 吹付ストロ−ク自動制御装置を有する塗装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5443949A JPS5443949A (en) | 1979-04-06 |
| JPS60110B2 true JPS60110B2 (ja) | 1985-01-05 |
Family
ID=14531703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52110281A Expired JPS60110B2 (ja) | 1977-09-13 | 1977-09-13 | 吹付ストロ−ク自動制御装置を有する塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146461U (ja) * | 1980-03-29 | 1981-11-05 | ||
| JPH04122466A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-04-22 | Asahi Okuma Ind Co Ltd | 自動塗装システム |
| JP4589459B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2010-12-01 | 有明スチールセンター株式会社 | 自動塗装装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019577A (ja) * | 1973-06-23 | 1975-03-01 | ||
| JPS51114445A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-08 | Omron Tateisi Electronics Co | An apparatus for controlling a coating process |
-
1977
- 1977-09-13 JP JP52110281A patent/JPS60110B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5019577A (ja) * | 1973-06-23 | 1975-03-01 | ||
| JPS51114445A (en) * | 1975-03-31 | 1976-10-08 | Omron Tateisi Electronics Co | An apparatus for controlling a coating process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5443949A (en) | 1979-04-06 |
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