JPS60110096A - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機Info
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- JPS60110096A JPS60110096A JP21920483A JP21920483A JPS60110096A JP S60110096 A JPS60110096 A JP S60110096A JP 21920483 A JP21920483 A JP 21920483A JP 21920483 A JP21920483 A JP 21920483A JP S60110096 A JPS60110096 A JP S60110096A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、粉末原料を湯あるいは水と混合して飲料を
調製販売するカップ式飲料自動販売機に関する。
調製販売するカップ式飲料自動販売機に関する。
まず明記カップ式飲料自動販売機の従来における飲料系
統図を第１図に示す。図において１は原料搬出機構付き
の原料箱、２は湯もしくは水を収容した飲料用水タンク
（図は湯タンク）、３は原料箱１の原料搬出口に臨ませ
て配備された原料シェーク、４は原料箱ｌから搬出され
た粉末原料と湯タンク２から給湯弁５を介して供給され
・た湯水とを混合する混合攪拌器、６ばその攪拌モータ
、７は混合攪拌器５とベンドステージ８との間に配管さ
れた飲料供給パイプ、９はパイプの先端ノズル、１０は
図示されてないカップ機構からベンドステージ８へ搬出
されたカップである。上記した各原料箱１のうち、記号
Ａ−Ｇで表した各原料箱には例えば左側から順にココア
、ジュース、紅茶。 レモン、コーヒー、砂糖、クリームがそれぞれ収容され
ている。ここで販売時に例えばミルク、砂糖入りコーヒ
ーが選択されると、これに対応して指定されたＥ、Ｆ、
Ｇの各原料箱１からあらかじめ設定された所定量の粉末
原料が共通シュータ３へ搬出され混合攪拌器５へ落下す
る。一方、タンク２からは前記攪拌器へ通じる給湯弁５
が開いて湯水が供給され、ここでコーヒー、砂ｔＭ、ミ
ｎりの各粉末原料と湯水とが混合して砂糖、ミルク入り
コーヒーが調合され、ここから飲料バイブ７を経て飲料
がカップ１０べ供給される。 ところで上記のようにコーヒー、紅茶等、飲料の種類別
に互いに調合される粉末原料を基準にして原料箱をグル
ープ別に分け、各グループに共通なシュータ、混合攪拌
器を対応させて各系統の飲料製造ラインを構成した従来
機では、各種原料相互の絹合わせがあらかじめ固定され
ており、例えば第１図においてミルク入り紅茶など異な
る飲料系統間での選択要求に対応させることができない
。 また、仮に紅茶とミルクの原料を別々に選択してＣ，Ｇ
の各原料箱から原料を搬出できるようにしたとしても、
従来機の構成のままでは、ミルクの原料箱Ｇはコーヒー
グループの製造ラインに属しているために、ミルクのみ
を単独に搬出してもシュータ、攪拌器等に残っているコ
ーヒーの味、香り２色が１駁出されたミルクに移り、こ
の結果調合されたミルク入り紅茶の品質が損なわれてし
まう不具合が生じる。さらにコーヒー、紅茶等の各グル
ープ内では複数基の原料箱を１基の共通シュータに対応
させていることから、これ等同じグループ内では各原料
箱を必ず隣接して配置しなければならず、このために原
料箱の機内配置のレイアウトが制約を受ける。すなわち
従来機では、機内に複数種の原ネ１箱を備えているにも
かかわらず、その原料間の調合の組合わせはあらかじめ
飲料の種類によって固定的に決められていて、異種飲料
間での原料の任意な組合わせが要求されてもこれに対応
することができない。 一方、最近では飲料の多様化とともに新しい種類の粉末
原料が次々と開発されている・が、上記した従来機では
粉末原料の変更、原料間の調合の組合わせの変更等に対
して臨機応変に対応させることができず、その都度シュ
ータ、混合攪拌器等の配置の組替えを行わなければなら
ない。
統図を第１図に示す。図において１は原料搬出機構付き
の原料箱、２は湯もしくは水を収容した飲料用水タンク
（図は湯タンク）、３は原料箱１の原料搬出口に臨ませ
て配備された原料シェーク、４は原料箱ｌから搬出され
た粉末原料と湯タンク２から給湯弁５を介して供給され
・た湯水とを混合する混合攪拌器、６ばその攪拌モータ
、７は混合攪拌器５とベンドステージ８との間に配管さ
れた飲料供給パイプ、９はパイプの先端ノズル、１０は
図示されてないカップ機構からベンドステージ８へ搬出
されたカップである。上記した各原料箱１のうち、記号
Ａ−Ｇで表した各原料箱には例えば左側から順にココア
、ジュース、紅茶。 レモン、コーヒー、砂糖、クリームがそれぞれ収容され
ている。ここで販売時に例えばミルク、砂糖入りコーヒ
ーが選択されると、これに対応して指定されたＥ、Ｆ、
Ｇの各原料箱１からあらかじめ設定された所定量の粉末
原料が共通シュータ３へ搬出され混合攪拌器５へ落下す
る。一方、タンク２からは前記攪拌器へ通じる給湯弁５
が開いて湯水が供給され、ここでコーヒー、砂ｔＭ、ミ
ｎりの各粉末原料と湯水とが混合して砂糖、ミルク入り
コーヒーが調合され、ここから飲料バイブ７を経て飲料
がカップ１０べ供給される。 ところで上記のようにコーヒー、紅茶等、飲料の種類別
に互いに調合される粉末原料を基準にして原料箱をグル
ープ別に分け、各グループに共通なシュータ、混合攪拌
器を対応させて各系統の飲料製造ラインを構成した従来
機では、各種原料相互の絹合わせがあらかじめ固定され
ており、例えば第１図においてミルク入り紅茶など異な
る飲料系統間での選択要求に対応させることができない
。 また、仮に紅茶とミルクの原料を別々に選択してＣ，Ｇ
の各原料箱から原料を搬出できるようにしたとしても、
従来機の構成のままでは、ミルクの原料箱Ｇはコーヒー
グループの製造ラインに属しているために、ミルクのみ
を単独に搬出してもシュータ、攪拌器等に残っているコ
ーヒーの味、香り２色が１駁出されたミルクに移り、こ
の結果調合されたミルク入り紅茶の品質が損なわれてし
まう不具合が生じる。さらにコーヒー、紅茶等の各グル
ープ内では複数基の原料箱を１基の共通シュータに対応
させていることから、これ等同じグループ内では各原料
箱を必ず隣接して配置しなければならず、このために原
料箱の機内配置のレイアウトが制約を受ける。すなわち
従来機では、機内に複数種の原ネ１箱を備えているにも
かかわらず、その原料間の調合の組合わせはあらかじめ
飲料の種類によって固定的に決められていて、異種飲料
間での原料の任意な組合わせが要求されてもこれに対応
することができない。 一方、最近では飲料の多様化とともに新しい種類の粉末
原料が次々と開発されている・が、上記した従来機では
粉末原料の変更、原料間の調合の組合わせの変更等に対
して臨機応変に対応させることができず、その都度シュ
ータ、混合攪拌器等の配置の組替えを行わなければなら
ない。
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、複
数種の粉末原料相互間で機内の配置を何等変えることな
く、各種原料を種々に組合わせて多種の飲料調合を可能
にした粉末原料の多様化に対応できる汎用性の高いカッ
プ式飲料自動販売機を提供することを１的とする。
数種の粉末原料相互間で機内の配置を何等変えることな
く、各種原料を種々に組合わせて多種の飲料調合を可能
にした粉末原料の多様化に対応できる汎用性の高いカッ
プ式飲料自動販売機を提供することを１的とする。
【発明の要点】 ・
上記目的を達成するために、この発明は機内に配備され
た複数基の原料ＭＵＭ別の各原料箱ごとに、原料箱とベ
ンドステージとの間に原料シュータ。 混合攪拌器を経由する各独立した飲料製造ラインを構成
し、販売時には飲料の選択に基づく販売制御装置からの
指令により、指定された飲料製造ラインを個々に動作さ
せ、■ないし複数種の各粉末原料をそれぞれ個別に前記
製造ラインで湯水と混合して作った単一飲料をベンドス
テージに置かれたカップへ吐き出し供給し、カップ内で
調合して所望の飲料を作るようにしたものである。
た複数基の原料ＭＵＭ別の各原料箱ごとに、原料箱とベ
ンドステージとの間に原料シュータ。 混合攪拌器を経由する各独立した飲料製造ラインを構成
し、販売時には飲料の選択に基づく販売制御装置からの
指令により、指定された飲料製造ラインを個々に動作さ
せ、■ないし複数種の各粉末原料をそれぞれ個別に前記
製造ラインで湯水と混合して作った単一飲料をベンドス
テージに置かれたカップへ吐き出し供給し、カップ内で
調合して所望の飲料を作るようにしたものである。
以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。まず
第２図により、この発明の実施例の飲料系統図を示す。 図示例は第１図と同じ数の原料箱１を装備しており、従
来機と異なる点は各原料箱ごとに原料箱１とベンドステ
ージ８との間には原料シュータ３．混合攪拌器４．飲料
供給パイプ７を含む各独立した飲料製造ラインＩＩＡ〜
ＩＩＧが構成されている。また湯タンク２と各混合攪拌
器４との間を結ぶ給湯ラインにもそれぞれ個別に電磁弁
としての給湯弁５が介装されている。また１２は販売制
御装置であり、該装置から出力される制御信号に基づい
て原料箱１の原料１般出機構の原料モータ（図示せず）
、給湯弁５、および攪拌モータ６のそれぞれのうち選択
されたものが制御装置１２で設定された所定時間だけ通
電制御される。 次に上記構成による飲料の販売動作について述べる。販
売時に飲料の選択、例えば砂糖、ミルク入りコーヒーの
選択指令が制御装置１２に与えられると、その指令に基
づく制御装置１２からの出方信号により、記号Ｅ、Ｆ、
Ｇで示す各原料箱１がらそれぞれ所定量の粉末原料が、
また湯タンク２がらは給湯弁５を経てそれぞれ前記原料
箱（Ｅ、Ｆ。 Ｇ）に対応する混合攪拌器４へ所定量の湯水が搬出され
る。これにより各飲料製造ライン１１ Ｅ、 １１ Ｆ
。 １１Ｇごとに砂糖、ミルク、コーヒーの粉末原料が個別
に湯水と混合攪拌されてそれぞれの単一飲料が作られ、
次いで個々にノズル９を通じてベンドステージ上に搬出
されたカップ１ｏへ吐き出し供給され、力、プ内で互い
に調合し合って砂糖、ミルク入りコーヒーがｉｊｌ製さ
れることになる。また同様にして例えばミルク入り紅茶
を選択すると、その選択指令に応じて記号Ｃ，Ｇの原料
箱から紅茶とミルクの粉末原料が１ｕｌｌ出され、湯水
と混合した上でカップ１０に吐き出し供給される。なお
販売ごとに指定された混合攪拌器４へ供給される湯水量
は、合計でカップ１杯分になるように粉末原料の種類数
に応じて適宜に配分調整される。このような飲料の選択
に対応した搬出原料の組合わせおよび湯水の配分調整は
次にのべる販売制御装置内であらかじめ各種飲！ｒ：＃
ごとに設定しておくことによりすべて自動的に制御され
る。 次に上記販売制御装置の構成について述べる。 第３図は制御装置のブロック図であり その構成は飲料
選択用押釦機構１３としての飲料選択の入力手段と、飲
料の種類別に調合すべき原料の組合わせ、および１杯分
の原料、湯水の搬出量等をあらかじめ初期設定しておく
キーボード１４としてなる設定入力手段と、前記飲料選
択の入力信号を基に設定入力手段で定めた設定条件にし
たがって原料。 湯水の搬出および混合攪拌器の作動信号を出力するＣＰ
Ｕ１５とメモリ （ＲＡＭ）１６とからなる制御処理手
段と、前記制御処理手段からの出力信号に基づいて原料
箱１の原料搬出用原料モータｌａ、給湯弁５．混合攪拌
器４の攪拌モータ６等、飲料製造ラインの構成機器の通
電制御を行うリレー回路１７としてなる駆動手段とから
構成されている。なお１８．１９はそれぞれ入力回路、
出力回路である。 上記回路でキーボード１４のテンキー等によって入力さ
れたデータは入力回路１８を介してＣＰＵ１５に読み込
まれメモリ１６に格納されている。そして販売に際して
飲料選択用押釦１３のいずれかが押されると、その信号
は入力回路１８を経てＣＰＵ１５に伝えられる。ＣＰＵ
１５はメモリ１６に格納されているデータを基に、押さ
れた押釦に対応する飲料の調合に必要な原料の入ってい
る原料箱の原料モータＩａ、給湯弁５．攪拌モータ６を
作動させる信号を所定時間だけ出力回路１７を介してリ
レー回路１７に送る。リレー回ｖｐｒ１７ば原料モータ
ｌａ、給湯弁５゜攪拌モータ６のうち選択されたものを
所定時間駆動し、これにより飲料選択用押釦１３で選択
された押釦に対応する飲料が第２図で述べた動作にした
かって〆ｌ１ｉｌｆｆｉされる。 次に第３図におけるリレー回路１７の詳細を第４図に示
す。ここでは原料ば＃１〜＃４の４種類で、これに対応
する原料モータｌａ、給湯弁５．攪拌モータ６はツレぞ
れＧＭＩ 〜ＧＭ４．ＬＩＶ１〜ＩＩＶ４．ＭＭＩ 〜
ＭＭ４トシテ示すレテイル。まりＸＧ１．ＸＧ２ 、Ｘ
ＵＩ、ＸＵ２、ＸＭＩ、ＸＭ２はそれぞれ４系統ある飲
料製造ラインを２つのグループに分けた場合の各グルー
プする原料モータ１ａ＋給湯弁５，攪拌モータ６に対す
る共通制御リレー、×１〜χ４は４系統ある各飲料製造
ラインごとに明々に対応した個別制御リレーであり、図
示のように共通リレー接点と個別ＩＪシレ一点とで回路
内にＡＮＤ回路を構成してむする。 またＴｒｉ −Ｔｒｉｏは上記した各制御リレーと直列
に接続されたトランジスタスイ・ノチであり、該スイッ
チは第３図で述べたＣＰＵ１５からの出力信号に応動し
てオン、オフ制御される。なお第４図でみよ４種類の原
料＃１〜＃４を二つのグルレープに分け、第１グループ
Ｑこは＃１と＃２が入り、第２グループには＃３と＃４
が人っている。この場合に原料＃１と＃２、および＃３
と＃４は互ｂｌこ調合し合うことのない原料同士を選ん
でグループ分けされている。ここで例えば＃１の原料と
＃４の原料を調合して飲料を作る場合には、出力口１ｉ
！８１９からの指令テトランジスタスイッチ↑ｒｌ＋
Ｔｒ２＋ Ｔｒ３， Ｔｒ４， Ｔｒ５。 Ｔｒ ６＋ Ｔｒ ７＋ Ｔｒ １０がオンされ、これ
により制御リレーにＧ Ｌ ＸＧ２， Ｘ［１１． Ｘ
Ｕ２．χＭ１，ＸＭ２，Ｘ１．Ｘ４ （７）各リレーコ
イルが励磁される。その結果前記リレー回路のＡＮＤ条
件で原料モータＧＭ１．ＧＭ４ 、給湯弁１１ＶＩ，Ｌ
ＩＶ４、攪拌モータ聞１，聞２が作動して＃１と＃４の
２種類の原料を組合わせた飲料が作られる。 次に第５図に第４図に示したリレー回路の一部を変更し
た別な実施例を示す。すなわち第５図において、原料＃
３に対応する回路ば＃１，＃２からなる第１グループと
、＃４の第２グループのどちらかにハードウェア的に切
り換えできるように構成されζいる。この切り換えは、
例えばプリント板上のジャンパー線の切り換えあるいは
切り換えスイッチ等によって行われる。第５図にて切り
換え点Ｐ＠ｘ側に接続すれば、第４図と同じになり、Ｙ
側に切り換えて接続すると、第１グループは＃ｌ。 ＃２，＃３となり、第２グループは＃４だけとなること
が容易に理解できる。 上記した販売制御装置を第２図に示した飲料系統に組合
わセで運転制御を行うことにより、まず粉末原料相互間
の組合わせ．原料搬送量等を設定入力手段におけるテン
キーで自由に設定，変更することができ、これにより多
種多様な原料の組合わセに柔軟に対比できて汎用性が向
上する。また各原料の飲料製造ラインを構成する原料箱
の原料モータ、給湯弁，混合攪拌器の攪拌モータ等を通
電制御するリレー回路において、第４図で述べたように
原料間のｆｆ［をグループ分けして各り゛ループに対応
した回路内に共通リレー接点を介ｔｅし、この共通リレ
ー接点と各原料ごとに対応した個号１１リレー接点とで
ＡＮＤ回路を構成したことにより、グループ分けしない
場合の回路構成と比べてｆＪＩ ｉｌｎリレー１ トラ
ンジスタスイ・ノチの使用個数を翻１減できる。すなわ
ち第４図では１０個の制御リレー、１０個のトランジス
タスイッチを使用して１ル一回路を構成しているが、仮
に上記のようなグループけを行わないと、符号ＧＭＩ
−ＧＭ４，ＵＶＩ 〜ＵＶ４，ＭＭＩ〜ＭＭ４で示ず各
被制御機器のすべてに１個ずつ対応する合計１２１［！
ｉｔの制御リレーと、さらムこ各リレーに１（固ずつ対
応する１２１［１ｉ１のトランジスタスイッチがａ・要
となる。 【発明の効果］ 以上述べたようにこの発明によれば、機内設置の複数基
の原料箱ごとに、各原料箱とヘンドステージとの間にそ
れぞれ原料シュータ、粉末原料と湯水との混合攪拌器を
経由する各独立した飲料製造ラインを構成し、販売時に
は飲料の選択シこ応して指定された飲料製造ラインを動
作させ、前記ラインで個別に粉末原料と湯水を混合さセ
°て得た単一飲料をヘンドステージの力・ノブへ吐き出
し供給して所望の飲料を調製するようにしたことにより
、多種多様な粉末原料の組合わせに柔軟に対応すること
ができ、かつ飲料の製造過程で互ｂｓｃこ異種飲料の味
．香り，色が混ざり合うこともなし）。し力１も従来機
のように各原料箱の機内配置が飲料の組合わせ条件で拘
束されることがなく自由なレイアウトが可能になる等、
粉末原料の多様化に良好番と対応できる汎用性の高い力
・ノブ式飲料自動販売機を擢イバすることができる。
第２図により、この発明の実施例の飲料系統図を示す。 図示例は第１図と同じ数の原料箱１を装備しており、従
来機と異なる点は各原料箱ごとに原料箱１とベンドステ
ージ８との間には原料シュータ３．混合攪拌器４．飲料
供給パイプ７を含む各独立した飲料製造ラインＩＩＡ〜
ＩＩＧが構成されている。また湯タンク２と各混合攪拌
器４との間を結ぶ給湯ラインにもそれぞれ個別に電磁弁
としての給湯弁５が介装されている。また１２は販売制
御装置であり、該装置から出力される制御信号に基づい
て原料箱１の原料１般出機構の原料モータ（図示せず）
、給湯弁５、および攪拌モータ６のそれぞれのうち選択
されたものが制御装置１２で設定された所定時間だけ通
電制御される。 次に上記構成による飲料の販売動作について述べる。販
売時に飲料の選択、例えば砂糖、ミルク入りコーヒーの
選択指令が制御装置１２に与えられると、その指令に基
づく制御装置１２からの出方信号により、記号Ｅ、Ｆ、
Ｇで示す各原料箱１がらそれぞれ所定量の粉末原料が、
また湯タンク２がらは給湯弁５を経てそれぞれ前記原料
箱（Ｅ、Ｆ。 Ｇ）に対応する混合攪拌器４へ所定量の湯水が搬出され
る。これにより各飲料製造ライン１１ Ｅ、 １１ Ｆ
。 １１Ｇごとに砂糖、ミルク、コーヒーの粉末原料が個別
に湯水と混合攪拌されてそれぞれの単一飲料が作られ、
次いで個々にノズル９を通じてベンドステージ上に搬出
されたカップ１ｏへ吐き出し供給され、力、プ内で互い
に調合し合って砂糖、ミルク入りコーヒーがｉｊｌ製さ
れることになる。また同様にして例えばミルク入り紅茶
を選択すると、その選択指令に応じて記号Ｃ，Ｇの原料
箱から紅茶とミルクの粉末原料が１ｕｌｌ出され、湯水
と混合した上でカップ１０に吐き出し供給される。なお
販売ごとに指定された混合攪拌器４へ供給される湯水量
は、合計でカップ１杯分になるように粉末原料の種類数
に応じて適宜に配分調整される。このような飲料の選択
に対応した搬出原料の組合わせおよび湯水の配分調整は
次にのべる販売制御装置内であらかじめ各種飲！ｒ：＃
ごとに設定しておくことによりすべて自動的に制御され
る。 次に上記販売制御装置の構成について述べる。 第３図は制御装置のブロック図であり その構成は飲料
選択用押釦機構１３としての飲料選択の入力手段と、飲
料の種類別に調合すべき原料の組合わせ、および１杯分
の原料、湯水の搬出量等をあらかじめ初期設定しておく
キーボード１４としてなる設定入力手段と、前記飲料選
択の入力信号を基に設定入力手段で定めた設定条件にし
たがって原料。 湯水の搬出および混合攪拌器の作動信号を出力するＣＰ
Ｕ１５とメモリ （ＲＡＭ）１６とからなる制御処理手
段と、前記制御処理手段からの出力信号に基づいて原料
箱１の原料搬出用原料モータｌａ、給湯弁５．混合攪拌
器４の攪拌モータ６等、飲料製造ラインの構成機器の通
電制御を行うリレー回路１７としてなる駆動手段とから
構成されている。なお１８．１９はそれぞれ入力回路、
出力回路である。 上記回路でキーボード１４のテンキー等によって入力さ
れたデータは入力回路１８を介してＣＰＵ１５に読み込
まれメモリ１６に格納されている。そして販売に際して
飲料選択用押釦１３のいずれかが押されると、その信号
は入力回路１８を経てＣＰＵ１５に伝えられる。ＣＰＵ
１５はメモリ１６に格納されているデータを基に、押さ
れた押釦に対応する飲料の調合に必要な原料の入ってい
る原料箱の原料モータＩａ、給湯弁５．攪拌モータ６を
作動させる信号を所定時間だけ出力回路１７を介してリ
レー回路１７に送る。リレー回ｖｐｒ１７ば原料モータ
ｌａ、給湯弁５゜攪拌モータ６のうち選択されたものを
所定時間駆動し、これにより飲料選択用押釦１３で選択
された押釦に対応する飲料が第２図で述べた動作にした
かって〆ｌ１ｉｌｆｆｉされる。 次に第３図におけるリレー回路１７の詳細を第４図に示
す。ここでは原料ば＃１〜＃４の４種類で、これに対応
する原料モータｌａ、給湯弁５．攪拌モータ６はツレぞ
れＧＭＩ 〜ＧＭ４．ＬＩＶ１〜ＩＩＶ４．ＭＭＩ 〜
ＭＭ４トシテ示すレテイル。まりＸＧ１．ＸＧ２ 、Ｘ
ＵＩ、ＸＵ２、ＸＭＩ、ＸＭ２はそれぞれ４系統ある飲
料製造ラインを２つのグループに分けた場合の各グルー
プする原料モータ１ａ＋給湯弁５，攪拌モータ６に対す
る共通制御リレー、×１〜χ４は４系統ある各飲料製造
ラインごとに明々に対応した個別制御リレーであり、図
示のように共通リレー接点と個別ＩＪシレ一点とで回路
内にＡＮＤ回路を構成してむする。 またＴｒｉ −Ｔｒｉｏは上記した各制御リレーと直列
に接続されたトランジスタスイ・ノチであり、該スイッ
チは第３図で述べたＣＰＵ１５からの出力信号に応動し
てオン、オフ制御される。なお第４図でみよ４種類の原
料＃１〜＃４を二つのグルレープに分け、第１グループ
Ｑこは＃１と＃２が入り、第２グループには＃３と＃４
が人っている。この場合に原料＃１と＃２、および＃３
と＃４は互ｂｌこ調合し合うことのない原料同士を選ん
でグループ分けされている。ここで例えば＃１の原料と
＃４の原料を調合して飲料を作る場合には、出力口１ｉ
！８１９からの指令テトランジスタスイッチ↑ｒｌ＋
Ｔｒ２＋ Ｔｒ３， Ｔｒ４， Ｔｒ５。 Ｔｒ ６＋ Ｔｒ ７＋ Ｔｒ １０がオンされ、これ
により制御リレーにＧ Ｌ ＸＧ２， Ｘ［１１． Ｘ
Ｕ２．χＭ１，ＸＭ２，Ｘ１．Ｘ４ （７）各リレーコ
イルが励磁される。その結果前記リレー回路のＡＮＤ条
件で原料モータＧＭ１．ＧＭ４ 、給湯弁１１ＶＩ，Ｌ
ＩＶ４、攪拌モータ聞１，聞２が作動して＃１と＃４の
２種類の原料を組合わせた飲料が作られる。 次に第５図に第４図に示したリレー回路の一部を変更し
た別な実施例を示す。すなわち第５図において、原料＃
３に対応する回路ば＃１，＃２からなる第１グループと
、＃４の第２グループのどちらかにハードウェア的に切
り換えできるように構成されζいる。この切り換えは、
例えばプリント板上のジャンパー線の切り換えあるいは
切り換えスイッチ等によって行われる。第５図にて切り
換え点Ｐ＠ｘ側に接続すれば、第４図と同じになり、Ｙ
側に切り換えて接続すると、第１グループは＃ｌ。 ＃２，＃３となり、第２グループは＃４だけとなること
が容易に理解できる。 上記した販売制御装置を第２図に示した飲料系統に組合
わセで運転制御を行うことにより、まず粉末原料相互間
の組合わせ．原料搬送量等を設定入力手段におけるテン
キーで自由に設定，変更することができ、これにより多
種多様な原料の組合わセに柔軟に対比できて汎用性が向
上する。また各原料の飲料製造ラインを構成する原料箱
の原料モータ、給湯弁，混合攪拌器の攪拌モータ等を通
電制御するリレー回路において、第４図で述べたように
原料間のｆｆ［をグループ分けして各り゛ループに対応
した回路内に共通リレー接点を介ｔｅし、この共通リレ
ー接点と各原料ごとに対応した個号１１リレー接点とで
ＡＮＤ回路を構成したことにより、グループ分けしない
場合の回路構成と比べてｆＪＩ ｉｌｎリレー１ トラ
ンジスタスイ・ノチの使用個数を翻１減できる。すなわ
ち第４図では１０個の制御リレー、１０個のトランジス
タスイッチを使用して１ル一回路を構成しているが、仮
に上記のようなグループけを行わないと、符号ＧＭＩ
−ＧＭ４，ＵＶＩ 〜ＵＶ４，ＭＭＩ〜ＭＭ４で示ず各
被制御機器のすべてに１個ずつ対応する合計１２１［！
ｉｔの制御リレーと、さらムこ各リレーに１（固ずつ対
応する１２１［１ｉ１のトランジスタスイッチがａ・要
となる。 【発明の効果］ 以上述べたようにこの発明によれば、機内設置の複数基
の原料箱ごとに、各原料箱とヘンドステージとの間にそ
れぞれ原料シュータ、粉末原料と湯水との混合攪拌器を
経由する各独立した飲料製造ラインを構成し、販売時に
は飲料の選択シこ応して指定された飲料製造ラインを動
作させ、前記ラインで個別に粉末原料と湯水を混合さセ
°て得た単一飲料をヘンドステージの力・ノブへ吐き出
し供給して所望の飲料を調製するようにしたことにより
、多種多様な粉末原料の組合わせに柔軟に対応すること
ができ、かつ飲料の製造過程で互ｂｓｃこ異種飲料の味
．香り，色が混ざり合うこともなし）。し力１も従来機
のように各原料箱の機内配置が飲料の組合わせ条件で拘
束されることがなく自由なレイアウトが可能になる等、
粉末原料の多様化に良好番と対応できる汎用性の高い力
・ノブ式飲料自動販売機を擢イバすることができる。
第１図および第２図はそれぞれ従来およびこの発明の実
施例によるカップ式飲料自動販売機の飲料系統図、第３
図は第２図における販売制御装置の構成を表すブロック
図、第４図および第５図はそれぞれ第３図におけるリレ
ー回路の異なる実施例の詳細回路図である。 １−原料箱、１ａ−原料モータ、２−飲料用水タンク、
３・・−原料シュータ、４−混合攪拌器、５−・給湯弁
、６−攪拌モータ、８−ベンドステージ、１０− カッ
プ、１２−販売制御装置、１３−飲料選択入力手段とし
ての押釦機構、１４−設定入力手段としてのキーボード
、１５．１６−制御処理手段としてのＣＰＵおよびメモ
リ、ＸＧ１．ＸＧ２．にＵｌ、 ＸＵ２． ＸＭＩ、
ＸＭ２−・−共通制御リレー、χ１〜に４−個別制御リ
レー。
施例によるカップ式飲料自動販売機の飲料系統図、第３
図は第２図における販売制御装置の構成を表すブロック
図、第４図および第５図はそれぞれ第３図におけるリレ
ー回路の異なる実施例の詳細回路図である。 １−原料箱、１ａ−原料モータ、２−飲料用水タンク、
３・・−原料シュータ、４−混合攪拌器、５−・給湯弁
、６−攪拌モータ、８−ベンドステージ、１０− カッ
プ、１２−販売制御装置、１３−飲料選択入力手段とし
ての押釦機構、１４−設定入力手段としてのキーボード
、１５．１６−制御処理手段としてのＣＰＵおよびメモ
リ、ＸＧ１．ＸＧ２．にＵｌ、 ＸＵ２． ＸＭＩ、
ＸＭ２−・−共通制御リレー、χ１〜に４−個別制御リ
レー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）それぞれに種類の異なる粉末原料を収容した複数基
の原料箱、湯もしくは水の飲料用水タンクおよび販売制
御装置を具備し、販売時の飲料選択に対応する指定の原
料箱から搬出された粉末原料とタンクから供給された湯
水とを混合攪拌した上でベンドステージ上のカップへ供
給して販売に供するカップ式飲料自動販売機において、
各原料箱ごとに原料箱とベンドステージとの間に原料シ
ュータ、および粉末原料とタンクから供給された湯水と
の混合攪拌】を経由する各独立した飲料製造ラインを構
成し、販売時には飲料の選択に基づく制御指令により措
定された飲料製造ラインを動作させ、】ないし複数種の
各原料をそれぞれ個別に前記製造ライン内で所定量の湯
水と混合させてカップ内へ吐き出し供給するようにした
ことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。 ２、特許請求の範囲第１項記載の自動販売機において、
制御装置が飲料選択の入力手段と、各種の飲料ごとに調
合すべき原料の組合わせ、および１杯分の原料、湯水の
搬出量をあらかじめ設定しておく設定入力手段と、前記
飲料選択の入力信号を基に設定入力手段で定めた設定条
件にしたがって指定の飲料製造ラインへ原料、湯水の搬
出および混合攪拌器の動作信号を出力する制御処理手段
と、該制御処理手段からの出力信号に基づいて指定され
た飲料製造ラインの原料箱、／ｎ水供給弁および混合攪
拌器を動作制御するリレー回路で構成された駆動手段と
からなることを特徴とするカップ式％式％ ３）特許請求の範囲第２項記載の自動販売機において、
リレー回路が原料の種類でグループ分けされた飲料製造
ラインの各グループごとにそのグループに対応する回路
へ介挿された共通リレー接点と、各原料の飲料製造ライ
ンに対応する回路へ個々に介挿された個別リレー接点と
を有し、かつ前記共通リレー接点と個別リレー接点とで
ＡＮＤ回路を構成していることを特徴とするカップ式飲
料
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21920483A JPS60110096A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | カップ式飲料自動販売機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21920483A JPS60110096A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | カップ式飲料自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110096A true JPS60110096A (ja) | 1985-06-15 |
| JPS6362796B2 JPS6362796B2 (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=16731834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21920483A Granted JPS60110096A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | カップ式飲料自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60110096A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111684U (ja) * | 1991-03-13 | 1992-09-29 | 株式会社アペツクス | カツプ式自動販売機における個別的撹拌装置 |
| JP2012523559A (ja) * | 2009-04-08 | 2012-10-04 | タタ グローバル ビバレッジズ リミテッド | 顆粒の自動分注モジュール組立体およびその動作方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843092A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | 富士電機株式会社 | コ−ヒ−の自動販売機 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21920483A patent/JPS60110096A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843092A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | 富士電機株式会社 | コ−ヒ−の自動販売機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111684U (ja) * | 1991-03-13 | 1992-09-29 | 株式会社アペツクス | カツプ式自動販売機における個別的撹拌装置 |
| JP2012523559A (ja) * | 2009-04-08 | 2012-10-04 | タタ グローバル ビバレッジズ リミテッド | 顆粒の自動分注モジュール組立体およびその動作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362796B2 (ja) | 1988-12-05 |
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