JPH0562800B2 - - Google Patents
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- JPH0562800B2 JPH0562800B2 JP61052244A JP5224486A JPH0562800B2 JP H0562800 B2 JPH0562800 B2 JP H0562800B2 JP 61052244 A JP61052244 A JP 61052244A JP 5224486 A JP5224486 A JP 5224486A JP H0562800 B2 JPH0562800 B2 JP H0562800B2
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- Japan
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- amount
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- 235000016213 coffee Nutrition 0.000 description 18
- 235000013353 coffee beverage Nutrition 0.000 description 18
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- 244000299461 Theobroma cacao Species 0.000 description 6
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/30—Hydrogen technology
- Y02E60/50—Fuel cells
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明は、原料の分配装置の駆動を時間によつ
て制御することで一定量の原料を送出する自動販
売機における送出分量設定装置に関する。
て制御することで一定量の原料を送出する自動販
売機における送出分量設定装置に関する。
(ロ) 従来の技術
カツプ自動販売機は飲料原料を取出して湯にて
溶解し、カツプに注入して販売するものである。
そして飲料原料の送出分量を設定するには、特開
昭55−154688号公報でも示されているように、分
配装置の駆動時間を制御装置に入力して行なうの
が一般的である。例えばコーヒーを販売するには
コーヒー２ｇ、砂糖10ｇ、クリームパウダー２
ｇ、湯130c.c.を配合するが、従来技術によるとそ
の配合比をタイマー時間のデータに換算して設定
しており、送出分量の過不足が生じるとその分は
タイマデータに換算して入力することで増減して
いた。
溶解し、カツプに注入して販売するものである。
そして飲料原料の送出分量を設定するには、特開
昭55−154688号公報でも示されているように、分
配装置の駆動時間を制御装置に入力して行なうの
が一般的である。例えばコーヒーを販売するには
コーヒー２ｇ、砂糖10ｇ、クリームパウダー２
ｇ、湯130c.c.を配合するが、従来技術によるとそ
の配合比をタイマー時間のデータに換算して設定
しており、送出分量の過不足が生じるとその分は
タイマデータに換算して入力することで増減して
いた。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
しかしながら送出分量とタイマー時間との換算
比率は自動販売機の構成、特に問題となるのは分
配装置の構成に応じて異なるために、適切な配合
比を設定するのは困難であつた。
比率は自動販売機の構成、特に問題となるのは分
配装置の構成に応じて異なるために、適切な配合
比を設定するのは困難であつた。
上記点より本発明は、送出分量をグラムやc.c.な
どの物理的な量を表わすデータにて設定可能な自
動販売機を提供するものである。
どの物理的な量を表わすデータにて設定可能な自
動販売機を提供するものである。
(ニ) 問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明による自動
販売機の送出分量設定装置は、所定の送出時間デ
ータに基づき分配装置を駆動して原料を送出する
自動販売機において、該送出時間データの設定モ
ードを指定するモード指定装置と、該設定モード
において予め定められた所定時間内で前記分配装
置を駆動して原料のテスト送出を制御する手段
と、テスト送出された原料の物理的な量を表わす
テスト量データを入力するテスト量入力装置と、
該テスト量データの入力により単位量あたりの基
本送出時間を演算する手段と、設定すべき販売時
における原料の送出分量を物理的な量にて入力す
る送出分量入力装置と、入力される該送出分量を
示すデータと前記基本送出時間とにより前記送出
時間データを演算して記憶する手段とから構成し
ている。
販売機の送出分量設定装置は、所定の送出時間デ
ータに基づき分配装置を駆動して原料を送出する
自動販売機において、該送出時間データの設定モ
ードを指定するモード指定装置と、該設定モード
において予め定められた所定時間内で前記分配装
置を駆動して原料のテスト送出を制御する手段
と、テスト送出された原料の物理的な量を表わす
テスト量データを入力するテスト量入力装置と、
該テスト量データの入力により単位量あたりの基
本送出時間を演算する手段と、設定すべき販売時
における原料の送出分量を物理的な量にて入力す
る送出分量入力装置と、入力される該送出分量を
示すデータと前記基本送出時間とにより前記送出
時間データを演算して記憶する手段とから構成し
ている。
(ホ) 作用
上記構成の自動販売機は、モード指定装置にて
送出時間データの設定モードが指定されると、原
料のテスト送出を制御する手段は予め定められた
所定時間内で前記分配装置の駆動させて、原料の
テスト送出を制御する。原料のテスト送出後、送
出原料の物理量が入力されると、単位量あたりの
基本送出時間を演算し、次に販売時に送出する分
量の物理量が入力されると、この入力データと演
算した単位量あたりの基本送出時間とに基づき販
売時の原料の送出時間を演算して記憶手段に記憶
する。これにより、自動販売機には、この分量の
原料を送出するのに必要なタイマー時間が設定さ
れることになる。
送出時間データの設定モードが指定されると、原
料のテスト送出を制御する手段は予め定められた
所定時間内で前記分配装置の駆動させて、原料の
テスト送出を制御する。原料のテスト送出後、送
出原料の物理量が入力されると、単位量あたりの
基本送出時間を演算し、次に販売時に送出する分
量の物理量が入力されると、この入力データと演
算した単位量あたりの基本送出時間とに基づき販
売時の原料の送出時間を演算して記憶手段に記憶
する。これにより、自動販売機には、この分量の
原料を送出するのに必要なタイマー時間が設定さ
れることになる。
(ヘ) 実施例
本発明の具体的な実施例を第２図から第７図ま
でによつて説明する。本例のカツプ自動販売機は
コーヒー・ココアの２種類の飲料を販売するもの
で、コーヒー・砂糖・クリーム・ココアを収容し
て送出するための分配装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７
Ｄを並設するとともに、湯タンク８には湯の分配
装置である電磁弁７Ｅ，７Ｆを設けている。ミキ
シングボール９は、分配装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃか
らシユート１１を通して送出されるコーヒー・砂
糖・クリームを電磁弁７Ｅからの湯にて溶解す
る。またミキシングボール１２は、分配装置７Ｄ
からシユート１２を通して送出されるココアを、
電磁弁７Ｆからの湯にて溶解する。そして各ミキ
シングボール９，１０で調合された飲料は、夫々
対応の販売ノズル１３，１４を通してカツプ１５
に注入されて販売に供される。
でによつて説明する。本例のカツプ自動販売機は
コーヒー・ココアの２種類の飲料を販売するもの
で、コーヒー・砂糖・クリーム・ココアを収容し
て送出するための分配装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７
Ｄを並設するとともに、湯タンク８には湯の分配
装置である電磁弁７Ｅ，７Ｆを設けている。ミキ
シングボール９は、分配装置７Ａ，７Ｂ，７Ｃか
らシユート１１を通して送出されるコーヒー・砂
糖・クリームを電磁弁７Ｅからの湯にて溶解す
る。またミキシングボール１２は、分配装置７Ｄ
からシユート１２を通して送出されるココアを、
電磁弁７Ｆからの湯にて溶解する。そして各ミキ
シングボール９，１０で調合された飲料は、夫々
対応の販売ノズル１３，１４を通してカツプ１５
に注入されて販売に供される。
第２図は制御回路の実施例を示しており、
CPU１６はコインメカニズム１７からの投入貨
幣信号にて投入金額を演算し、投入金額がRAM
１８にてストアしているコーヒー・ココアの販売
価格以上であると販売可能と判定する。そして選
択スイツチ１９，１９〜１９の操作にてコーヒー
或いはココアの販売を顧客により指定されると、
CPU１６は選択飲料に応じて分配装置７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄの原料モータ２０，２１，２２，
２３と湯電磁弁２４，２５を駆動する。本例では
砂糖及びクリームの両方或いは何れか一方を除い
たコーヒーに対しても夫々選択スイツチを設けて
あり、これら選択スイツチの操作にてCPU１６
は砂糖モータ２１及びクリームモータ２２を選択
的に駆動する。CPU１６はRAM１８にストアし
ている各飲料原料及び湯を供給するための各送出
時間データに基づき各原料モータ２０，２１，２
２，２３と湯電磁弁２４，２５を制御する。そし
てCPU１６は釣銭が必要な場合に、コインメカ
ニズム１７を制御して釣銭を払出す。
CPU１６はコインメカニズム１７からの投入貨
幣信号にて投入金額を演算し、投入金額がRAM
１８にてストアしているコーヒー・ココアの販売
価格以上であると販売可能と判定する。そして選
択スイツチ１９，１９〜１９の操作にてコーヒー
或いはココアの販売を顧客により指定されると、
CPU１６は選択飲料に応じて分配装置７Ａ，７
Ｂ，７Ｃ，７Ｄの原料モータ２０，２１，２２，
２３と湯電磁弁２４，２５を駆動する。本例では
砂糖及びクリームの両方或いは何れか一方を除い
たコーヒーに対しても夫々選択スイツチを設けて
あり、これら選択スイツチの操作にてCPU１６
は砂糖モータ２１及びクリームモータ２２を選択
的に駆動する。CPU１６はRAM１８にストアし
ている各飲料原料及び湯を供給するための各送出
時間データに基づき各原料モータ２０，２１，２
２，２３と湯電磁弁２４，２５を制御する。そし
てCPU１６は釣銭が必要な場合に、コインメカ
ニズム１７を制御して釣銭を払出す。
上記の制御回路に関し、原量の送出分量の設定
についての動作を説明する。第５図のフローチヤ
ートにおいて、CPU１６はキーボード２６の開
始・完了キー２７が操作されたかを検出し、操作
されていない場合には原料送出分量の設定以外の
他の通常の通常処理を行なう。したがつてコイン
メカニズム１７に貨幣が投入された場合の販売動
作はCPU１６のここでの制御処理にて達成され
る。そして操作された場合にCPU１６は内部の
レジスタR0にフラグF0をセツトしているかを判
別し、セツトしていない場合にこのフラグF0を
セツトして送出時間データの設定モードとなる。
本例では開始・完了キー２７の１度目の操作で設
定モードを指定し、２度目の操作でこのモードを
解除する。したがつてレジスタR0にフラグF0を
セツトしている状態で開始・完了キー２７を操作
すると、これは２度目の操作であるためにフラグ
F0をリセツトして設定モードを解除する。
についての動作を説明する。第５図のフローチヤ
ートにおいて、CPU１６はキーボード２６の開
始・完了キー２７が操作されたかを検出し、操作
されていない場合には原料送出分量の設定以外の
他の通常の通常処理を行なう。したがつてコイン
メカニズム１７に貨幣が投入された場合の販売動
作はCPU１６のここでの制御処理にて達成され
る。そして操作された場合にCPU１６は内部の
レジスタR0にフラグF0をセツトしているかを判
別し、セツトしていない場合にこのフラグF0を
セツトして送出時間データの設定モードとなる。
本例では開始・完了キー２７の１度目の操作で設
定モードを指定し、２度目の操作でこのモードを
解除する。したがつてレジスタR0にフラグF0を
セツトしている状態で開始・完了キー２７を操作
すると、これは２度目の操作であるためにフラグ
F0をリセツトして設定モードを解除する。
送出時間データの設定に関するCPU１６の制
御処理について第６図のフローチヤートで説明す
る。原料のテスト送出を行なうには、キーボード
２６の先ず原料選択キー２８を操作するととも
に、テンキー２９にてテスト送出する原料の種類
を指定し、続いて換算テストキー３０を操作する
ものである。この場合、コーヒー原料はテンキー
２９の数値「１」に対応している。かかる一連の
キー操作で、CPU１６は原料選択キー２８の操
作にて内部のレジスタR1にフラグF1をセツトし、
テンキー２９の数値「１」の操作にてテスト送出
する原料の種類を判定し、換算テストキー３０の
操作で内部のレジスタR4にフラグをセツトする
とコーヒー原料のテスト送出を制御する。第７図
はテスト送出の制御処理を示すもので、CPU１
６はカウンタCTに１を加算するとともに、駆動
回路３１を通してコーヒーの原料モータ２０に駆
動信号を与える。原料モータ２０は２秒間駆動し
て１秒停止するが、このような２秒間づつの駆動
はカウンタCTのカウント値が「５」となるまで
繰返す。そして２秒間の駆動を５回行ない計10秒
間にわたつてコーヒー原料を送出すると、CPU
１６はカウンタCTをリセツトしてテスト送出制
御を終了し、次にレジスタR1及びR4の各フラグ
F1及びF4をリセツトする。そしてオペレータは
コーヒー原料の分配装置７Ａから送出されたコー
ヒー原料の物理的な量を秤等によつて正確に測定
し、キーボード２９によつてこの分量を表わすテ
スト量データを入力する。例えば10秒間の駆動に
て送出されたコーヒー原料の分量が8.0ｇである
と、オペレータは設定キー３２を操作してからテ
ンキー２９の数値「８」・「０」を続けて操作す
る。CPU１６は設定キー３２の操作にて内部の
レジスタR2にフラグF2をセツトし、テンキー２
９の操作により単位量あたりのコーヒー原料の基
本送出時間を演算して内部のレジスタRmにスト
アする。この場合の基本送出時間は10/8.0の演算
により1.25秒／ｇとなる。そしてオペレータは１
回の販売でコーヒー原料を2.0ｇ分与したい場合
には、原料量キー３３とテンキー２９の数値
「１」を操作し、更に設定キー３２を操作した後、
テンキー２９の数値「２」・「０」を続けて操作す
る。かかるキー操作によりCPU１６は、原料量
キー３３の操作により内部のレジスタR3にフラ
グF3をセツトし、テンキー２９の数値「１」の
操作により設定原料種類を判別し、更に内部レジ
スタR5にフラグF5をセツトするとともに、レジ
スタR3のフラグF3をリセツトする。そして設定
キー３２の操作によりレジスタR2にフラグF2を
セツトするが、続いてテンキー２９の数値
「２」・「０」が操作されると、フラグF2及びF5の
セツトによりCPU１６は送出時間を演算してス
トアする。送出時間は基本送出時間（1.25秒／
ｇ）と入力された送出分量（2.0ｇ）の乗算によ
つて演算されるが、CPU１６はこの場合2.50秒を
演算してRAM１８にロードする。そしてCPU１
６はレジスタR2及びR5にセツトしている各フラ
グF2及びF5をリセツトしてコーヒー原料につい
ての送出分量の設定を終了する。同様にして砂
糖・クリームパウダー・ココア・湯についても送
出分量の設定が可能であり、テンキー２９の数値
「２」・「３」・「４」・「５」がこれら原料にそれぞ
れ対応させている。したがつてキーボード２６に
は表示器３４を設けて、操作されたテンキー２９
の数値表示による項目表示や入力された送出分量
の表示を行なうのが好ましい。そして湯に関して
は原料量キー３３に対応して湯量キー３３Ａを設
けているが、原料量キー３３とテンキー２９の数
値「５」の操作にてこのキー３３Ａの機能を代用
できる。またキーボード２６にテストキー３５を
備えて、送出時間データの設定モードにおいて該
キー３５が操作されると、対応の原料モータ２
０，２１，２２，２３や電磁弁２４，２５を設定
時間の間テスト駆動することも可能である。
御処理について第６図のフローチヤートで説明す
る。原料のテスト送出を行なうには、キーボード
２６の先ず原料選択キー２８を操作するととも
に、テンキー２９にてテスト送出する原料の種類
を指定し、続いて換算テストキー３０を操作する
ものである。この場合、コーヒー原料はテンキー
２９の数値「１」に対応している。かかる一連の
キー操作で、CPU１６は原料選択キー２８の操
作にて内部のレジスタR1にフラグF1をセツトし、
テンキー２９の数値「１」の操作にてテスト送出
する原料の種類を判定し、換算テストキー３０の
操作で内部のレジスタR4にフラグをセツトする
とコーヒー原料のテスト送出を制御する。第７図
はテスト送出の制御処理を示すもので、CPU１
６はカウンタCTに１を加算するとともに、駆動
回路３１を通してコーヒーの原料モータ２０に駆
動信号を与える。原料モータ２０は２秒間駆動し
て１秒停止するが、このような２秒間づつの駆動
はカウンタCTのカウント値が「５」となるまで
繰返す。そして２秒間の駆動を５回行ない計10秒
間にわたつてコーヒー原料を送出すると、CPU
１６はカウンタCTをリセツトしてテスト送出制
御を終了し、次にレジスタR1及びR4の各フラグ
F1及びF4をリセツトする。そしてオペレータは
コーヒー原料の分配装置７Ａから送出されたコー
ヒー原料の物理的な量を秤等によつて正確に測定
し、キーボード２９によつてこの分量を表わすテ
スト量データを入力する。例えば10秒間の駆動に
て送出されたコーヒー原料の分量が8.0ｇである
と、オペレータは設定キー３２を操作してからテ
ンキー２９の数値「８」・「０」を続けて操作す
る。CPU１６は設定キー３２の操作にて内部の
レジスタR2にフラグF2をセツトし、テンキー２
９の操作により単位量あたりのコーヒー原料の基
本送出時間を演算して内部のレジスタRmにスト
アする。この場合の基本送出時間は10/8.0の演算
により1.25秒／ｇとなる。そしてオペレータは１
回の販売でコーヒー原料を2.0ｇ分与したい場合
には、原料量キー３３とテンキー２９の数値
「１」を操作し、更に設定キー３２を操作した後、
テンキー２９の数値「２」・「０」を続けて操作す
る。かかるキー操作によりCPU１６は、原料量
キー３３の操作により内部のレジスタR3にフラ
グF3をセツトし、テンキー２９の数値「１」の
操作により設定原料種類を判別し、更に内部レジ
スタR5にフラグF5をセツトするとともに、レジ
スタR3のフラグF3をリセツトする。そして設定
キー３２の操作によりレジスタR2にフラグF2を
セツトするが、続いてテンキー２９の数値
「２」・「０」が操作されると、フラグF2及びF5の
セツトによりCPU１６は送出時間を演算してス
トアする。送出時間は基本送出時間（1.25秒／
ｇ）と入力された送出分量（2.0ｇ）の乗算によ
つて演算されるが、CPU１６はこの場合2.50秒を
演算してRAM１８にロードする。そしてCPU１
６はレジスタR2及びR5にセツトしている各フラ
グF2及びF5をリセツトしてコーヒー原料につい
ての送出分量の設定を終了する。同様にして砂
糖・クリームパウダー・ココア・湯についても送
出分量の設定が可能であり、テンキー２９の数値
「２」・「３」・「４」・「５」がこれら原料にそれぞ
れ対応させている。したがつてキーボード２６に
は表示器３４を設けて、操作されたテンキー２９
の数値表示による項目表示や入力された送出分量
の表示を行なうのが好ましい。そして湯に関して
は原料量キー３３に対応して湯量キー３３Ａを設
けているが、原料量キー３３とテンキー２９の数
値「５」の操作にてこのキー３３Ａの機能を代用
できる。またキーボード２６にテストキー３５を
備えて、送出時間データの設定モードにおいて該
キー３５が操作されると、対応の原料モータ２
０，２１，２２，２３や電磁弁２４，２５を設定
時間の間テスト駆動することも可能である。
(ト) 発明の効果
本発明によると、送出する原料の分量を設定す
る際にグラムやc.c.等の物理的な量で入力すると、
分配装置を駆動する時間に換算して記憶すること
ができる。したがつて設定操作が容易であり入力
誤りがなくなる。しかも原料をテスト送出し、テ
スト送出分量の入力により基本送出時間を演算す
るために、機械毎の原料の分与量のバラツキを吸
収できる。
る際にグラムやc.c.等の物理的な量で入力すると、
分配装置を駆動する時間に換算して記憶すること
ができる。したがつて設定操作が容易であり入力
誤りがなくなる。しかも原料をテスト送出し、テ
スト送出分量の入力により基本送出時間を演算す
るために、機械毎の原料の分与量のバラツキを吸
収できる。
第１図は実施例をブロツクにて示す図、第２図
は具体的な実施例を示す図、第３図はキーボード
の実施例を示す図、第４図はカツプ自動販売機の
要部構成図、第５図から第７図まではCPUの制
御処理を示すフローチヤートである。 １……モード指定装置、３……テスト量入力装
置、４……演算装置、５……送出分量入力装置、
６……記憶装置、７……分配装置。
は具体的な実施例を示す図、第３図はキーボード
の実施例を示す図、第４図はカツプ自動販売機の
要部構成図、第５図から第７図まではCPUの制
御処理を示すフローチヤートである。 １……モード指定装置、３……テスト量入力装
置、４……演算装置、５……送出分量入力装置、
６……記憶装置、７……分配装置。
Claims (1)
- １ 所定の送出時間データに基づき分配装置を駆
動して原料を送出する自動販売機において、該送
出時間データの設定モードを指定するモード指定
装置と、該設定モードにおいて予め定められた所
定時間内で前記分配装置を駆動して原料のテスト
送出を制御する手段と、テスト送出された原料の
物理的な量を表わすテスト量データを入力するテ
スト量入力装置と、該テスト量データの入力によ
り単位量あたりの基本送出時間を演算する手段
と、設定すべき販売時における原料の送出分量を
物理的な量にて入力する送出分量入力装置と、入
力される該送出分量を示すデータと前記基本送出
時間とにより前記送出時間データを演算して記憶
する手段とから成る自動販売機の送出分量設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052244A JPS62209696A (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 自動販売機の送出分量設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61052244A JPS62209696A (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 自動販売機の送出分量設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62209696A JPS62209696A (ja) | 1987-09-14 |
| JPH0562800B2 true JPH0562800B2 (ja) | 1993-09-09 |
Family
ID=12909312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61052244A Granted JPS62209696A (ja) | 1986-03-10 | 1986-03-10 | 自動販売機の送出分量設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62209696A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62236097A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-16 | 松下冷機株式会社 | 自動販売機の原料吐出量設定方法 |
| JPH0634273B2 (ja) * | 1987-11-02 | 1994-05-02 | サンデン株式会社 | 自動販売機の粉末原料搬出量設定装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574687A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-05 | Kubota Ltd | Vending machine |
| JPS5687187A (en) * | 1979-12-18 | 1981-07-15 | Sharp Kk | System for checking each operating means in vendor |
| JPS58146990A (ja) * | 1982-02-24 | 1983-09-01 | シャープ株式会社 | 自動販売機の原料搬出制御装置 |
| JPS6069795A (ja) * | 1983-09-26 | 1985-04-20 | 富士電機株式会社 | 自動販売機の一杯分テスト装置 |
| JPH0562396A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-12 | Nec Corp | 磁気ヘツド駆動モータ制御回路 |
-
1986
- 1986-03-10 JP JP61052244A patent/JPS62209696A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574687A (en) * | 1978-11-28 | 1980-06-05 | Kubota Ltd | Vending machine |
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| JPH0562396A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-12 | Nec Corp | 磁気ヘツド駆動モータ制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62209696A (ja) | 1987-09-14 |
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