CN116919159A - 饮料制备系统 - Google Patents

Abstract

一种计重秤单元，可以与饮料制备机器结合使用以有效地制备饮料。计重秤单元可以提供到饮料容器的配料添加的状态。计重秤单元可以向饮料制备机器发送指令和/或数据。在一些实施例中，饮料制备机器将指令和/或数据发送给计重秤单元。

Description

饮料制备系统

本申请为申请日是2017年05月11日、申请号是201780039445.2(PCT/US2017/032159)、发明名称为“饮料制备系统”的中国申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年5月11日提交的第62/335,041号美国临时申请的优先权，该申请通过引用整体并入本文。

背景技术

不同的饮料制备机器制备不同类型的饮料。例如，搅拌器和冰块处理机器的结合通常用于制备“冷冻”饮料。煮咖啡器使热水通过研磨过的咖啡。其他机器将调味糖浆与水和其他配料混合以制作各种饮料。计重秤在某些情况下用来帮助用户根据所选择的配方添加适量的配料。

发明内容

根据一个实施例，一种饮料制备系统包括：计重秤，配置成称量饮料容器和饮料容器内的配料；用户输入界面；控制器，配置成接收来自计重秤的重量数据；以及显示器。该系统还包括饮料制备机器。显示器配置成基于重量数据显示到饮料容器的配料添加的状态。用户输入界面配置成接收来自用户的对一个或多个饮料参数的选择。控制器配置成基于所选择的饮料参数在显示器上从多个配方显示顺序中执行第一配方显示顺序。所述控制器配置成从用于多个可能的饮料制备程序的多个指令中将用于第一饮料制备程序的第一指令传达给饮料制备机器。

根据另一实施例，公开了一种使用饮料容器、计重秤单元、以及饮料制备机器来制备饮料的方法。该方法包括：将饮料容器放置在计重秤单元的计重秤上；向计重秤单元的控制器输入一个或多个饮料参数；并且向饮料容器添加第一配料，直到计重秤单元的显示器指示已添加了足够量的第一配料。该方法还包括向饮料容器添加第二配料，直到计重秤单元的显示器指示已添加了足够量的第二配料。包括将饮料容器从计重秤移除并且将饮料容器放置在饮料制备机器中的饮料容器感测位置的动作。不需要来自用户的进一步输入以由饮料制备机器从多个饮料制备程序中启动第一饮料制备程序。

根据另一实施例，公开了一种便于饮料制备的方法。该方法包括：在计重秤上接收饮料容器；接收指示待制备的饮料类型的用户输入；向用户指示待添加到饮料容器的第一配料类型；并且向用户指示已将足够量的第一配料添加到饮料容器。该方法还包括向用户指示待添加到饮料容器的第二配料类型；向用户指示已将足够量的第二配料添加到饮料容器；以及传达从多个可能的饮料制备程序中启动哪个饮料制备程序。

根据又一实施例，一种饮料制备系统包括计重秤单元和饮料制备机器。计重秤单元包括：计重秤，用于称量饮料容器和饮料容器内的配料；用户输入界面，用于接收来自用户的饮料参数；以及控制器，配置成接收来自计重秤的重量数据。计重秤单元还包括显示器，该显示器配置成基于重量数据显示到饮料容器的配料添加的状态，其中，控制器配置成基于所选择的饮料参数在显示器上从多个配方显示顺序中执行第一配方显示顺序。饮料制备机器与计重秤单元物理分离，该饮料制备机器配置成接收饮料容器。计重秤单元和饮料制备机器通信，使得计重秤单元能够向饮料制备机器发送信号和/或饮料制备机器能够向计重秤单元发送信号。

根据又一实施例，一种便于饮料制备的设备包括：计重秤，配置成称量饮料容器和饮料容器内的配料；用户输入界面，配置成接收来自用户的饮料参数；控制器，配置成接收来自计重秤的重量数据；以及显示器，配置成基于重量数据显示到饮料容器的配料添加的状态。控制器配置成基于所选择的饮料参数在显示器上从多个配方显示顺序中执行第一配方显示顺序。控制器配置成从用于多个可能的饮料制备程序的多个指令中将用于第一饮料制备程序的第一指令发送给饮料制备机器，该第一指令基于所接收的饮料参数。

根据又一实施例，一种饮料制备系统包括配置成存储至少一种配方的存储器，其中，配方包括配料添加步骤和饮料制备步骤。设置有计重秤，其配置成称量饮料容器并且生成重量数据，该重量数据由控制器接收。该系统还包括显示器，该显示器可以是触摸屏显示器，该显示器配置成显示配料添加步骤以及添加到饮料容器的配料量的实时视觉表示。该系统还包括配置成执行饮料制备步骤的饮料制备机器，其中，计重秤和饮料制备机器通信，使得计重秤能够向饮料制备机器发送信号和/或饮料制备机器能够向计重秤发送信号。

附图说明

附图不旨在按比例绘制。附图中，例示在各图中的每个相同或者几乎相同的部件由相同的附图标记表示。为清楚起见，可能并非在每个附图中都标记了每个部件。在附图中：

图1示出了根据一个实施例的饮料制备系统，其包括饮料制备机器和计重秤单元。

图2示出了根据一个实施例的图1的饮料制备系统，其中饮料容器放置在饮料制备机器中；

图3是通过使用计重秤单元和饮料制备机器制备饮料的方法的流程图；

图4是用户使用计重秤和饮料制备机器制备饮料的方法的流程图；

图5示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图6示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图7示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图8示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图9示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图10示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图11示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图12示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图13示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图14示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图15示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图16示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图17示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图18示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图19示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图20示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图21示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图22示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图23示出了根据一个实施例的计重秤单元上的显示器；

图24例示了在计重秤上的显示器，其中该显示器引导操作者添加固体配料；

图25例示了其中饮料制备机器包括漂洗站的实施例；

图26例示了其中饮料制备机器包括漂洗站并且计重秤单元与饮料制备机器集成在一起的实施例。

图27例示了计重秤单元保持用于传统搅拌器组件的盛器的实施例；

图28例示了饮料制备机器、计重秤以及饮料制备机器和计重秤的某些部件的框图。

图29示出了例示出系统是如何可以根据用户指令来管理过度灌注条件的流程图；以及

图30A和图30B例示了对于其中用户可以在电子装置上创建或者修改配方并且将所创建/修改的配方传输到饮料制备系统的一些实施例而言的流程图。

图31A示出了根据一个实施例的饮料制备机器的有角度视图。

图31B示出了根据一个实施例的饮料制备机器的另一有角度视图。

图31C示出了根据一个实施例的饮料制备机器的正视图。

图31D示出了根据一个实施例的饮料制备机器的侧视图。

图31E示出了根据一个实施例的饮料制备机器的后视图。

图31F示出了根据一个实施例的饮料制备机器的俯视图。

具体实施方式

虽然计重秤和各种配方显示器技术有助于将配料添加到饮料中，但是申请人已经认识到，策略性地将指令和/或信息从计重秤单元提供到相关联的饮料制备机器和/或策略性地接收来自饮料制备机器的信息和/或指令可以通过多种方式改进饮料制备过程。

根据本文公开的一些实施例，计重秤用于测量一种或者多种配料在被添加到盛器中时的量。将存在某种配料和在某些情况下配料的量传达给饮料制备机器，使得机器可以在所有配料都被添加到盛器之前开启某些过程。例如，当操作者选择冷冻饮料配方，并且通过计重秤测量的阈值量的配料被添加到盛器时，可以指示机器开始刨冰。通过这样做，可以减少制作饮料所需的总时间。如果添加的配料量超过配方所要求的量，则当接收到来自于计重秤单元或者与计重秤单元相关联的另一个控制器信号时，机器可以刨掉额外的冰。

根据另一实施例，饮料制备机器可以向计重秤单元和/或与计重秤单元相关联的控制器提供信息。例如，奶昔机可以包括搅拌器、调味剂分配装置和甜味剂分配装置。如果某种调味剂的供应量不足，则饮料机器可以发信号通知计重秤单元控制器，以向操作者显示只能制备限量的奶昔。显示器可以由控制器来调节，以显示要添加按比例减少的配料量，使得利用有限量的调味剂仍然可以获得适当比例的配料。或者，显示器可以发信号通知操作者，直到更多的供应添加到机器之前都不能制备某种饮料。

一旦在饮料制备机器中感测到饮料容器的存在，计重秤单元就可以指示饮料制备机器开启饮料制备程序。在一些情况下，计重秤单元可以基于由用户输入的饮料参数从多个可用程序中为饮料制备机器预定某个程序。以这种方式，无需用户按压饮料制备机器上的任何按钮或者其他控制装置。在某些情况下，用户根本不必选择饮料制备程序；对饮料配方和/或饮料参数的选择可导致计重秤单元向饮料制备机器发送关于使用哪个程序的指令。例如，在计重秤单元上选择某种冷冻饮料配方并且添加适合的配料之后，用户可以仅仅将盛器从计重秤移动到饮料制备机器，并且饮料制备机器可以自动开始操作。在其他实施例中，计重秤上的显示器可以指示用户应该在饮料形成机器上激活哪个按钮或者其他控制装置。

出于此处的目的，至少部分地基于饮料参数的指令或者信号被认为是基于饮料参数。

在一些实施例中，显示器设置在与计重秤相同的单元上，并且基于由饮料制备机器提供的关于机器的供应水平或者操作能力的信息，显示器可以显示从其选择的可用配方的子集。

本文所描述的发明构思可以以多种方式中的任何一种来实现，并且不受限于任何特定的实现技术。因此，尽管下面描述了具体实现技术的示例，但是应当理解，提供示例仅仅是为了例示的目的，并且其他实现方式是可能的。

转到附图，图1示出了根据一个实施例的饮料制备系统1。饮料制备系统1包括饮料制备机器10和计重秤单元12。饮料容器14示出为处于计重秤单元12上，并且在所例示的实施例中，容器示出为搅拌器罐。可以使用其他合适的容器，诸如杯、单人份搅拌器罐或者任何其他合适的饮料容器。饮料容器可以配置成使得某人可以直接从饮料容器来饮用，或者饮料容器可以是设计成用于将饮料倒入单独的份量盛器中的盛器。

如本文所讨论的，计重秤单元12可以包括显示器16以便于饮料制备。可替代地，显示器可以固定到饮料制备机器上或者与计重秤和饮料制备机器分离。显示器可以经由有线或者无线连接与计重秤和饮料制备单元通信。显示器可以是触敏屏幕，其也可以用作用户输入界面。在一些实施例中，可以使用与显示器16分离的触敏屏幕，或者可以使用合适的一些其他的用户输入界面，举例而言，比如物理按钮和/或开关、或者键盘的布置。

饮料制备机器10可以包括显示器18，与计重秤单元12的显示器一样，其也可用作为输入装置。在一些实施例中，显示器16和显示器18中的一个或者两者可以是与各个单元上的印刷符号或者文字相关联的LED灯，或者LCD、OLED或其他显示器类型。在一些实施例中，显示器中的一个或者两者可以是配置成示出各种图形和文字的屏幕。饮料制备机器10或者计重秤12还可以包括扬声器或者连接到扬声器，用于将可听信息传达给用户。

饮料制备机器10包括饮料容器支撑区域20，并且可以包括用于检测机器中存在或者不存在饮料容器的传感器。例如，称量传感器可以感测饮料容器的重量，光学传感器可以用于感测容器的存在，物理开关可以定位成当饮料容器放置在机器中时被触发，或者可以使用合适的其他任何传感器。图2中，饮料容器14示出为处于饮料制备机器10中。在一些实施例中，通过在饮料制备机器上设置传感器，饮料制备机器的容器接收区域形成其中饮料容器可以被放置在饮料容器感测位置的区域。饮料制备系统还可以包括控制器和/或内存(比如随机存取存储器)或者存储器(比如用于存储配方和/或用于执行各种功能的控制软件的固态驱动器)。可替代地，用于存储配方的内存或者存储器可以远程地，诸如在远程服务器、USB驱动器、智能电话或者具有存储介质的其他装置中来定位，并且计重秤或者饮料制备装置可以从远程地点下载配方。饮料制备系统可具有一个或多个通信端口或者无线通信能力，诸如Wi-Fi、3G、LTE、蓝牙、毫米波或者NFC，以便与远程存储器以及与计重秤通信。

饮料制备机器10可以包括冰斗和用于待添加到饮料中的各种配料(诸如调味剂、甜味剂、粉末、水和/或其他配料)或者物品的储存器。可替代地，冰斗和/或储存器可以与饮料制备机器和计重秤分离放置。可以包括测量调味剂、甜味剂、粉末、水或者其他配料的量的传感器(比如重量传感器)，使得可以将这些信息传达给饮料制备机器或者计重秤。例如，可以在饮料制备机器或者计重秤中设置控制器，以从内部传感器接收信息并且将这些信息传达给饮料制备机器和/或计重秤。饮料制备机器10可以包括搅拌器、热水器、刨冰器、冰块分配器和冰块滑槽、粉末分配器、混合器和/或用于制备饮料的任何其他合适的机械系统。例如，饮料制备机器可以包括TAYLOR MAGNABLEND或者ISLAND OASIS SB2100、SB2150、DD2100、DD2150削刨器搅拌器单元。可替代地，可以单独地设置这些部件，在这种情况下，这些部件优选由饮料制备机器中的共用控制器来控制。

饮料制备系统，优选饮料制备机器10，可以包括冷藏室，其存储冷却配料以便于制备冷饮。该系统还可以包括冷冻室，以制造或者储存冰或者其他冷冻配料，以便于制备冷饮。然而，该系统也可以在没有冷冻室或者冰斗的情况下实施，在这种情况下，用户将手动地将冰添加到制备的饮料中。冰可以是来自所选择的配方的配料并且可以显示在计重秤上以供用户添加到放置在计重秤上的容器中。

饮料制备系统还可以包括如图25所示的门11，例如，当容器14放置在饮料支撑区域上时，门11包围饮料容器支撑区域20。另外，饮料制备机器10可以包括隔音件，比如沿着该饮料制备机器内部的至少一部分，或者甚至在门的内表面上的隔音泡沫，以减少由饮料制备机器10生成的噪音量。

计重秤单元12包括计重秤22，以称量添加到饮料容器的配料的量。当将配料添加到容器中时，计重秤22可以向控制器提供重量数据，控制器控制显示器16以显示所添加的配料量的状态。在一些实施例中，相对于期望配料量来显示所添加的配料量。以这种方式，用户可以对已经添加了多少配料的过程进行跟踪，并且可以使添加正确量的各种配料的过程简化。计重秤单元12还可以包括扬声器或者可以与扬声器相关联，用于将可听信息传达给用户。

通过在将每种配料直接添加到饮料容器时对其称量，可以减少或者消除对量杯或者其他专业测量设备的使用。另外，通过在显示器上提供交互式配方，用户就不一定需要参考手册、书籍、海报或者其他印刷材料。因此，用户不必搜索配方，并且配方可以更容易地更新。例如，更新的或者附加的配方可以经由计算机网络定期地下载，或者在一些实施例中，每次选择配方时，可以经由计算机网络或者因特网从数据库检索配方。

根据本文公开的一些实施例，计重秤单元12向饮料制备机器10发送一个或多个指令，这有助于饮料的制备。计重秤单元12可以经由电缆24连接到饮料制备机器10，电缆24在计重秤单元12与饮料制备机器10之间提供数据链路(比如USB连接)。可替代地，计重秤单元12和饮料制备机器10可以经由Wi-Fi、3G、LTE、蓝牙、毫米波、NFC或者其他合适的其他无线标准无线连接。除了数据链路之外或者代替数据链路，电缆24还可以提供电源链路。

计重秤单元12和/或饮料制备机器10可以包括有线或者无线通信电路，用于经由诸如Wi-Fi、3G、LTE、蓝牙、毫米波、NFC或者用于系统外通信的其他无线通信协议的无线协议进行通信。计重秤单元12还可以包括内存(比如随机存取存储器)或者存储器(比如用于存储配方和/或用于执行各种功能的控制软件的固态驱动器)。

计重秤可以测量重量或者质量并且被认为是测重秤。

类似地，在一些实施例中，饮料制备机器10可以向计重秤单元12发送数据和/或指令。通过使饮料制备机器10和计重秤单元12彼此通信，可以实现不同的效率和其他益处。在图1和图2所例示的实施例中，饮料制备机器与计重秤单元物理分离，但是在一些实施例中，饮料制备机器和计重秤单元可以是同一物理装置的一部分。

图3示出了通过使用计重秤单元和饮料制备机器以便于饮料制作的一种方法100。在动作102处，饮料容器被接收在秤上。在动作104处，计重秤单元接收指示饮料类型的用户输入。该指示可以指示具体类型的饮料，并且可以包括一般类型的饮料(例如，冰沙、奶昔或者咖啡)和具体风味(例如，草莓)。或者，在一些实施例中，初始输入可以仅是一般类型的饮料，并且该选择可以导致用户从中选择的不同风味选项的菜单。这些选择可以由计重秤单元控制器接收。

在动作106处，计重秤单元指示待添加到饮料容器的配料类型。该指示可以是视觉显示的形式。例如，显示器可以显示单词“yogurt(酸奶)”和/或表示酸奶的图形符号。在一些实施例中，显示器可以是听觉显示，比如出声的词语。

在动作108处，一旦基于计重秤的重量测量，足够量的配料已经添加到饮料容器，则计重秤单元就指示出已经添加了足够量的配料。在决定动作110处，控制器检查是否配方需要添加配料，如果是，则重复动作106、动作108。

在所有配料已经被添加了足够的量之后，在动作112处，计重秤单元传达从多个可能的饮料制备程序中启动哪个饮料制备程序。例如，计重秤单元可以向饮料制备机器发送指令，以使用具体的搅拌周期以及添加一定量的刨冰。对于不同的配方，计重秤单元可以向饮料制备机器发送指令，以将蔗糖和水添加到饮料中并且使用不同的搅拌周期。在一些实施例中，代替向饮料制备机器发送指令，计重秤单元可以向用户显示，在将饮料容器移动到饮料制备机器之后应该按压饮料制备机器上的某个按钮。

图4示出了使用计重秤单元和饮料制备机器制备饮料的方法200的流程图。在动作202处，用户将饮料容器放置在计重秤上。在动作204处，用户输入一个或多个饮料参数。在使用与计重秤单元相关联的显示器时，用户将配料添加到饮料容器，直到接收到已添加了足够量的配料的指示。在决定动作208处，用户使用显示器来理解是否需要添加额外的配料。如果是，则重复动作206。如果否，则在动作210处，用户从秤移除饮料容器并且将饮料容器放置在饮料制备机器中。在动作212处，用户将饮料容器放置在饮料制备机器中的饮料容器感测位置处，使得饮料制备机器的第一饮料制备程序在没有来自用户的进一步输入的情况下启动。以这种方式，用户不必知道或者决定在饮料制备机器上激活哪个按钮或者其他输入控制。

另外，在一些实施例中，计重秤单元和饮料制备机器通信以通过饮料制备机器执行预处理。例如，计重秤单元可以在完成配料添加之前向饮料制备机器发送指令，使得饮料制备机器可以开启一个或多个预处理步骤。这样的预处理步骤可以基于所存储的配方，其指示削刨器/搅拌器调整以下内容：削刨时间(削刨时间基于配料比率、饮料大小、产生的饮料的数量等产生差不多量的刨冰)；搅拌时间(搅拌时间允许用户确定饮料的稠度，更长的搅拌时间提供更顺滑的饮料)；水的添加(一些配方可能需要添加额外的水，其中秤中的配方指示基于时间，削刨器/搅拌器应添加多少水——阀门打开的时间越长，添加的水就越多)；其他液体配料的添加(一些配方可能需要添加液体甜味剂或者调味剂，其中秤中的配方指示削刨器/搅拌器打开泵以分配这些液体配料——泵运作的时间越长，就分配更多的产品)；以及对待添加到饮料中的液体的加热。配方可以被编程到计重秤/触摸屏中以提示削刨器/搅拌器执行上述功能。

在一些实施例中，用户可以选择特定的时间量或者以使饮料制备机器10削刨分配到容器14中的冰的量。例如，用户可以选择少量的冰、中等量的冰或者大量的冰。然后，饮料制备机器10可以以相应的低时间量、中等时间量或者高时间量操作刨冰器，以便将三种不同量的刨冰中的一种制作到容器中。用户可以通过选择显示器16上的虚拟按钮或者显示器18上的虚拟按钮来选择用于刨冰的具体时间量。可以校准饮料制备机器10的削刨器搅拌器，以确保分配的刨冰量与配方相对应。用于校准削刨器搅拌器的指示可以通过秤/显示器系统进行。作为一些示例，可以校准的项目不受限于刨冰，还可以包括水量和液体配料(例如，甜味剂/调味剂)的量。

刨冰校准程序可以包括涉及在计重秤与饮料制备机器之间通信的以下步骤：(1)搅拌器杯被放置在秤(皮重称(tare scale))上；(2)显示器指示用户将搅拌器杯放入削刨器/搅拌器中；(3)秤/显示器单元指示削刨器/搅拌器进行校准周期并且分配“X”量的冰；(4)显示器指示用户将(装满刨冰的)搅拌器杯放回秤上；(5)秤确定刨冰的重量是否正确；(6)如果重量正确，校准完成；(7)如果重量不正确，秤/显示器单元确定需要调整多少削刨时间以达到适当数量的刨冰并且相应地更新削刨器/搅拌器。一旦调整被保存后，系统就会提示用户运行另一个校准周期，以验证该改变是否已获得所期望的结果。

参考图5，计重秤单元12的显示器16可以呈现配方菜单，操作者可以从中选择所期望的饮料配方。一旦选择了配方，显示器16就向操作者提供顺序指令，关于将何种配料添加到饮料容器14中。当添加配料时，显示器16指示饮料容器14中的产品水平，并且当已经添加了足够量的配料时通知操作者。然后，显示器16通知操作者是否应向饮料容器添加额外的配料。如果需要一种或者多种额外的配料，则显示器16通知操作者关于要添加哪种配料，并且再次地，当已经添加了足够量的配料时通知操作者。在已经添加了所有配料之后，显示器16向操作者指示配方完成。

如图5所示，在一些实施例中，计重秤单元12的显示器16可以配置成显示多个饮料配方，每个饮料配方由具体配方的缩写来表示。参考图6至图9，用户可以选择代表香草豆泥型饮料的“VB”、代表草莓泥型饮料的“SC”、代表橙子泥型饮料的“OC”、代表咖啡泥型饮料的“CC”、代表巧克力奶昔的“CS”、代表香草奶昔的“VS”、代表草莓奶昔的“SS”、代表草莓香蕉奶昔的“SB”、代表热带芒果奶昔的“TM”、代表冷冻咖啡的“FC”、代表冬季饮料的“WB”以及代表冷冻趣味泥型饮料的“FF”，仅举几个选项。应当理解，显示器16可以配置成包括任何数量的配方，并且还可以配置成由操作者操纵以将额外的配方添加到配方组。

可以由用户选择一个或多个饮料参数。例如，操作者可以选择饮料的类型作为一个参数，例如代表草莓香蕉奶昔的“SB”，并且可以额外地选择饮料的尺寸作为第二参数。例如，参考图10，用户可以选择代表小型饮料的“S”、代表中型饮料的“M”以及代表大型饮料的“L”。可以设置不同的或者附加的尺寸选项。例如，可以设置加大型饮料选项，或者可以设置“双小型”或者“双中型”选项以为双份小型饮料或者双份中型饮料分别制备足够量的配料。在一些实施例中，可以设置定制尺寸选项，其中，用户可以限定饮料的一定体积或者重量。在一些实施例中，可以选择其他参数，比如饮料温度，或者应该使用压碎的冰还是切块的冰。

参考图11，在选择了饮料尺寸之后，显示器16向用户显示与所选择的饮料相关联的配料。在所示实施例中，所选择的饮料——草莓香蕉奶昔——包括草莓香蕉奶昔基料、酸奶以及单独速冻(“IQF”)草莓。如果配料是可接受的，则操作者触摸“确定”按钮继续该过程。

参考图12，显示器16指示操作者将饮料容器14放置在计重秤的支撑件22上。可以使用对不同的饮料容器类型的表示来帮助用户理解要使用哪个饮料容器。例如，在图12中示出了搅拌器罐30，而在图13中，显示器16示出了杯32。

一旦饮料容器14适当地定位在计重秤12的支撑件22上，计重秤的显示器16指令或者以其他方式指示用户添加一定量的第一配料。例如，在图14所例示的实施例中，用户被指示添加四盎司的奶昔基料。因为计重秤12配置成称量饮料容器及其内容物，所以计重秤的显示器16可以配置成通过示意性地显示第一配料的水平来通知用户第一配料添加的状态。例如，示意性搅拌器容器内部的颜色可以与已经添加到饮料容器的第一配料的量相关地来改变。图15示出了几乎充满的示意性搅拌器容器34，其表示将第一配料沉积到饮料容器14中的近乎完成。

可以使用显示配料添加进程的其他方法。例如，在一些实施例中，可以用扫描半径线来填充饼图。在其他实施例中，可以使符号基于添加的第一配料的量从起点向终点前进。在其他实施例中，可以使用除示意性显示之外的显示。例如，可以将已添加的配料的百分比简单地示出为数字百分比。或者，当添加配料时，整个屏幕的颜色可以从浅到深变化。在一些实施例中，可以使用线图来显示配料水平随着时间流逝而增加。利用这种布置，在一些实施例中，可以在x轴上示出时间，并且在y轴上示出完成百分比。

如图16所示，一旦期望量的第一配料添加到饮料容器，显示器就可以通过显示单词“停止”来指示用户停止添加第一配料，或者以其他方式指示停止添加第一配料。

一旦已经沉积了期望量的第一配料，如果存在待添加的第二配料，则显示器16就指示操作者添加期望量的第二配料。在所例示的实施例中，显示器16指示配方需要八盎司酸奶。与第一配料的情况一样，显示器16配置成通过已添加的第二配料的量的示意性表示来显示第二配料添加的状态。图17示出尚未添加酸奶，而图18示出已经添加了几乎全部量的酸奶。图19包括“停止”指令，以向用户指示应停止添加第二配料。

类似的过程可以用于其他配料，比如图20和图21中所示的IGF草莓。参考图22，显示器16可以配置成警告操作者已经超过了配方的某种配料的期望量。在一些实施例中，如下面进一步讨论的，显示器16可以配置成向操作者提供利用“继续”按钮来继续制备饮料或者利用“重新开始”按钮重新开始该过程的选项。

参考图23，一旦已经将特定配方的所有配料都添加到饮料容器，显示器16就可以指示操作者将饮料容器放置在饮料制备机器10中。一旦饮料容器14被移动到饮料制备机器上，饮料制备机器上的传感器就可以感测饮料容器的存在并且开始饮料制备程序，诸如以下程序中的一个或多个：添加刨冰；搅拌配料；加热配料；添加甜味剂或者调味剂；或者任何其他合适的操作。

如本文中所描述的，在一些实施例中，计重秤单元12向饮料制备机器发送一个或多个指令，以指示从多个饮料制备程序中启动哪个饮料制备程序。在一些实施例中，计重秤单元发送指示启动哪个过程的单个指令。在其他实施例中，计重秤单元可以发送关于若干单独操作中的每个操作的多个具体指令。例如，计重秤单元可以通过发送单独的指令来指示饮料制备机器，这些单独的指令具体地指示饮料制备机器添加一杯刨冰，混合30秒，并且添加4克甜味剂。通过向饮料制备机器发送一个或多个指令，计重秤单元可以允许用户利用有限数量的输入指示来制备饮料。例如，在选择配方和/或其他饮料参数之后，用户可以不需要按压任何按钮或者以其他方式向饮料制备系统提供输入。这种布置可以提高效率并且限制所需的清洁量。

如图6至图23所示，计重秤12的显示器16可以配置有“X”按钮，其指示操作者取消特定配方。在一些实施例中，“X”按钮可以配置成将操作者移动到显示器16上的最后示出的屏幕截图。应当理解，草莓香蕉奶昔的制备仅用于说明目的，并且显示器16可以配置成便于制备任何合适的配方。计重秤单元可以配置成使操作者能够将新配方输入到计重秤单元中。

虽然可以通过重量来确定对所有配料的适当量的评估，但是当更方便时，系统还可以通过计数向操作者指示待添加的某些固体配料的适当量。在这样的实施例中，系统可以将重量转换为数量或者简单地响应于操作者输入来登记计数。例如，如图24中所示，显示器16可以在屏幕上显示，以引导操作者通过计数添加某些固体配料(比如饼干)的具体量。在该实施例中，显示器可以显示两个饼干的图像。在操作者添加第一个饼干之后，显示器指示已添加了第一个饼干。在操作者添加第二个饼干之后，显示器指示已添加了第二个饼干，并且显示器随后可以显示饮料制备的下一步骤。

如图25所示，饮料制备机器可以包括漂洗站251。漂洗站包括喷洒器253，其使比如水或者其他清洁溶液的清洁流体在向上方向上分散。漂洗站还可以包括具有一个或多个排水孔257的凹陷底板255。实际上，操作者将饮料容器14'倒置在漂洗站中，使得饮料容器14'的上部接触凹陷底板。然后，喷洒器使清洁流体分散，清洁流体洗掉在饮料制备机器10'制作饮料并且将其分配到饮料容器14'中之后留在饮料容器14'内部的残留物。然后，清洁流体和留在饮料容器上的残留物都流过一个或多个排水孔。该系统还包括饮料制备机器10'、计重秤单元12'和计重秤22'。饮料制备机器10'还可以包括门11。

在某些实施例中，饮料制备机器可以配置成使得它可以同时执行多种功能。例如，饮料制备机器可以包括刨冰器、搅拌/混合机构和漂洗站。饮料制备机器可以配置成同时操作刨冰器、搅拌/混合机构和漂洗站中的至少两个，以便提升系统的饮料制作能力。

图26中所示的实施例还包括漂洗站251'，上文中参考图25已经对其进行了描述。漂洗站251'也可以包括如图25所示的喷洒器253、底板255和排水孔257。然而，图26中所示的实施例配置成使得计重秤22"与饮料制备机器10"集成在一起。相反，在图1所示的实施例中，计重秤单元和饮料制备机器是分离的结构。还示出了容器14"和饮料制备机器10"。

图27例示了计重秤单元保持用于传统搅拌器组件273的容器271的实施例。在该实施例中省略了例如在图1中例示的饮料制备机器10。结果，如果操作者已经拥有了传统的搅拌器组件，则操作者可以将容器271放置在计重秤单元的顶部，遵循显示器16上的指示，转移容器271并将其连接到传统的搅拌器组件273，并且搅拌容器271内的配料以制作饮料。还示出了计重秤单元12"'和计重秤22"'。计重秤可以包括支撑基座274，用于支撑计重秤上的搅拌器容器。

图28例示了饮料制备机器的示意性框图2821和计重秤的示意性框图2822。饮料制备机器包括内存或者存储器2801、用于测量配料量的重量传感器2802、以及控制器2803。

饮料制备机器还包括液体分配器2804，用于分配液体配料，比如水、调味剂或者液体混合物。还包括粉末分配器2805，用于分配材料，比如蛋白粉、糖或者粉末调味剂。

饮料制备机器还包括搅拌/混合机构2806，其可以由插入到容器中的刀片或者一组刀片构成，并且可以旋转、振动或者以其他方式运动以便搅拌或者混合饮料配料。可替代地，容器可以包括刀片或者一组刀片，以搅拌或者混合饮料配料。电动机可以驱动搅拌/混合机构。还包括饮料容器传感器2807，其可以在容器被放置到饮料制备机器上/内时感测容器的存在。还包括至少一个配料储存隔室2814。

饮料制备机器还可以包括冰斗2808，或者冷冻器或冷藏器2809和/或刨冰器/分配器2810。

饮料制备机器还包括用于与计重秤通信的通信链路2811。通信链路可以实施为有线通信链路或者无线通信链路。

饮料制备机器还包括显示器2812，并且可以包括扬声器2813。

计重秤可以包括内存或者存储器2815、控制器2816、显示器2817和扬声器2818。计重秤包括通信链路2819和重量传感器2820。通信链路可以实施为有线通信链路或者无线通信链路。

图28中所例示的部件的布置仅仅是示例性的。可以在没有图28中所示的一些部件的情况下实施该系统。

根据又一实施例，如图29所示，如果计重秤检测到用户已将过量的配料倒入容器中(“过度灌注”)，则饮料制备系统可以辅助用户。过度灌注可能是偶然的，也可能是故意的。例如，用户可能意外地将一种配料过多地倒入饮料容器中。可替代地，用户可能期望可以具有与配方要求的相比更大量的一种配料，在这种情况下，过度灌注是有意的。

在过度灌注的情况下，系统可以询问用户是否想要1)继续而不对配方进行额外的修改，2)在修改配方的情况下继续，使得最终配料与原始配方的比例相同，或者3)重新开始饮料制备。在用户选择在修改配方的情况下继续以使最终配料与原始配方的比例相同的情况下，系统可以计算预灌注的配料的量以及需要添加的未灌注配料的量，并且相应地指示用户。另一方面，允许用户在不修改配方的情况下继续，将允许用户增加一种或者多种配料，从而根据消费者的偏好定制饮料。该系统还可以例如通过包括覆盖命令在尽管称量配料少于配方所要求的配料的情况下依然继续来允许用户低量灌注。

如下所述以及如图29所示，可以使用算法来辅助用户。如果检测到过度灌注(2901)，则位于计重秤或者饮料制备机器上的饮料制备系统上的显示器可在检测到具体配料的过度灌注后显示消息，通知用户过度灌注并询问用户是否愿意：1)在不修改其他配料的情况下继续，2)在修改的情况下继续，以根据原始配方保留相同比例的配料，或者3)重新开始饮料制备，在这种情况下用户会抛弃盛器内容(2902)。

如果用户选择选项1)，则饮料制备系统可以正常地继续剩余的饮料制备步骤。如果用户希望与存储的饮料配方相比仅增加一种配料的量，则他/她可以选择该选项(2903)。

如果用户选择选项2)，则饮料制备系统可以重新计算预灌注的配料和未灌注的配料的适当量(2904)。系统还可以引导用户从头到尾完成添加预灌注配料和未灌注配料的步骤(2905)。

如果用户选择选项3)，则饮料制备系统可以指示用户倒出过度灌注的具体配料，并且重新开始饮料制备顺序(2906)。

本文公开的实施例还可以连接到电子设备(诸如智能手机、平板电脑、智能手表、可穿戴电子设备、笔记本电脑、台式计算机等)，并且允许客户下载预先选择的配方或者新的定制配方，其可用于从饮料制备系统中的一组预定可用配料来制备饮料。用户可以浏览电子设备上的饮料配方，然后控制计重秤单元或者饮料制备单元下载某些所选择的配方，以扩展系统可以制作的饮料范围。

如图30A所示，用户可以通过与电子设备交互来选择一种或者多种配料并且指定每种配料的量或者比率而使用电子设备创建新配方(3001)。配料可以从预定数据库中选择或者由用户手动输入。例如，用户可以创建包括蛋白粉、酸奶和冷冻草莓的配方。然后，在该示例中，用户可以指定蛋白粉的量(比如30克)、酸奶的量(比如10盎司)以及草莓的数量(比如10个草莓)。在用户在电子设备上创建配方之后，用户可以在电子设备上输入命令，该命令使得用户创建的配方被发送到饮料制备系统以存储在内存或者存储器中，和/或使得饮料制备系统显示用户创建的配方(3002)。然后，饮料制备系统可以引导用户填充放置在计重秤上的容器，并且用饮料制备机器制备饮料(3003)。

根据图30B中所示的另一实施例，用户可以使用电子设备来修改现有配方。例如，用户可以浏览电子设备上的现有配方并且改变至少一种配料的量或者配料的比例(3004)。根据一个示例，用户可以修改饮料中的糖量以制作低糖饮料。可替代地，对于由草莓香蕉奶昔混合物、酸奶和单独的冷冻草莓组成的饮料配方，用户可以增加酸奶的量或者草莓的数量以适合用户的偏好。对于由一半冰茶和一半柠檬水混合物组成的饮料配方，用户可以将比例修改为70％冰茶和30％柠檬水。在用户在电子设备上修改配方之后，用户可以在电子设备上输入命令，该命令使得用户修改的配方被发送到饮料制备系统以存储在内存或者存储器中，和/或使得饮料制备系统显示用户修改的配方(3005)。然后，饮料制备系统可以引导用户填充放置在计重秤上的容器，并且用饮料制备机器制备饮料(3006)。

可替代地，用户可以通过直接与饮料制备系统交互而不是通过电子设备来创建或者修改如上描述的饮料。用户可以通过选择位于计重秤或者饮料制备机器上的显示器上所显示的菜单项这种方式与饮料制备系统交互。

根据另一实施例，饮料制备系统可经由控制器基于存储在定价数据库中的信息来计算定价信息。定价数据库可以本地存储在饮料制备系统中。可替代地，定价数据库可以存储在远程位置(比如在远程服务器上)，并且饮料制备系统可以从远程位置/服务器访问或者下载定价信息。定价信息可以与具体配方、具体配料或者这两者相关联。

例如，如果在零售环境中使用饮料制备系统，则用户将首先选择预定的配方和饮料的尺寸。随后，饮料制备系统于是可以访问定价数据库，该定价数据库将包含对于所选择的饮料的价格。然后，饮料制备系统可以显示所选择的配方的价格并且请求用户付款。

饮料制备系统还可以重新计算定价信息，该定价信息考虑了用户对配方所作出的修改。例如，如果用户选择含有蛋白粉的预定配方，则用户可能希望添加额外的蛋白粉。用户可以修改配方以包括例如20克额外的蛋白质。然后，饮料制备系统将通过访问定价数据库来确定蛋白质的每克价格，并且相应地提升所制备饮料的价格。

饮料制备系统还可以包括便于商业交易的硬件，比如信用卡读卡器或者扫描仪，其可以扫描具有条形码的会员卡或者指示与会员卡相关联的具体人的其他识别信息。定价数据库可以包括存储在会员卡上的金额的数目。

图31A至图31F例示了包括饮料制备机器10"和与饮料制备机器10"集成的计重秤22"的系统的各种视图。这些图中还示出了容器/盛器14"、如前所述的漂洗站251'、以及显示器311。

公开的与某些实施例相关联的特征也可以被添加到本文所公开的其他实施例中。换句话说，可以结合不同饮料制备实施例的不同方面。

可以以多种方式中的任何一种来实施上述实施例的控制器。例如，可以使用硬件、软件或者其组合来实施实施例。当在软件中实施时，可以在无论是设置在单个计算机中还是分布在多个计算机中的任何合适的处理器或者处理器集合上执行软件代码。应当理解，执行以上描述功能的任何部件或者部件集合都可以一般地被认为是控制以上所讨论的功能的一个或多个控制器。所述一个或多个控制器可以以多种方式来实施，比如利用专用硬件，或者利用使用微代码或者软件编程的非专用硬件(例如，一个或多个处理器)，以执行上述功能。

在这方面，应当理解，一种实施方式包括利用计算机程序(即，多个指令)编码的至少一种计算机可读存储介质(即，至少一种有形的、非暂时性计算机可读介质，例如，计算机存储器(例如，硬盘驱动器、闪存、处理器工作存储器等)、软盘、光盘、磁带或者其他有形的、非暂时性的计算机可读介质)，当在一个或多个处理器上执行时，其执行上述功能。计算机可读存储介质可以是可移动的，使得存储在其上的程序可以加载到任何计算机资源上以实施本文讨论的功能。另外，应当理解，在执行时，执行以上讨论的功能的计算机程序的指代不受限于在主计算机上运行的应用程序。相反，术语“计算机程序”在本文中以一般含义来使用，指代可用于给一个或多个处理器编程以实施以上讨论的技术的任何类型的计算机代码(例如，软件或者微代码)。

本文使用的措辞和术语是出于描述的目的，不应被视为限制。对“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”及其变型的使用旨在包括其后所列出的物品和附加物品。在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等的序数术语来修改权利要求要素本身并不意味着一个权利要求要素相对于另一个的任何优选、优先或顺序，或者执行方法的行为的时间顺序。序数术语仅用作标记以区分具有特定名称的一个权利要求要素与具有相同名称的另一个要素(但是用于使用序数术语)，以区分权利要求要素。

鉴于已经详细描述了若干实施例，本领域技术人员将容易想到各种修改和改进。旨在将这些修改和改进囊括于本发明的精神和范围内。因此，前面的描述仅是示例性的，而不旨在是限制性的。本发明仅受所附权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种饮料制备系统，包括：

存储器，配置成存储配方，其中，所述配方包括配料添加步骤和饮料制备步骤；

计重秤，配置成称量饮料容器并且生成重量数据；

显示器，配置成显示所述配料添加步骤和添加到所述饮料容器的配料量的实时视觉表示；

控制器，配置成接收所述重量数据；和

饮料制备机器，配置成执行所述饮料制备步骤，

其中，所述计重秤和所述饮料制备机器通信，使得所述计重秤能够向所述饮料制备机器发送信号和/或所述饮料制备机器能够向所述计重秤发送信号；

其中所述计重秤配置成检测添加到所述饮料容器的所述配料的量超过所述配方中指定的所述配料的量，并且所述显示器配置成在所述计重秤检测到过量的所述配料后，显示：

用户提示，当被选择时，使所述饮料制备系统继续而不修改所述配方，

用户提示，当被选择时，使所述饮料制备系统重新计算其他配料的必要的量，以便根据所述配方保持配料的比例，和

用户提示，当被选择时，使所述饮料制备系统重新开始针对所述配方的每种配料的所述配料添加步骤。

2.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述饮料制备机器配置成当阈值量的配料添加到所述饮料容器并且由所述计重秤称量时执行预处理步骤或者开始所述饮料制备步骤。

3.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述显示器配置成显示所述配方，并且

其中，所述饮料制备机器配置成当用户选择所述配方时执行预处理步骤或者开始所述饮料制备步骤。

4.根据权利要求1所述的饮料制备系统，还包括用于饮料制备配料的储存器和测量储存在所述储存器中的每种配料的量的一个或多个传感器；

其中，所述一个或多个传感器与所述控制器通信。

5.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述计重秤和所述饮料制备机器彼此无线通信。

6.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述计重秤和所述饮料制备机器物理地集成以形成单个结构。

7.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述饮料制备机器包括刨冰器或具有喷洒器的漂洗站中的至少一个，所述喷洒器配置成使流体分散以清洁所述饮料容器。

8.根据权利要求7所述的饮料制备系统，其中，所述饮料制备机器包括所述刨冰器和所述漂洗站两者；并且

所述饮料制备机器配置成同时执行以下操作中的至少两种操作：对所述刨冰器的操作、对所述饮料制备步骤的操作和对所述喷洒器的操作。

9.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述饮料制备机器包括饮料容器接收区域以及传感器，所述传感器配置成检测在所述饮料容器接收区域中所述饮料容器的存在，并且所述饮料制备机器配置成在检测到在所述饮料容器接收区域中所述饮料容器的存在之后，自动执行所述饮料制备步骤。

10.根据权利要求1所述的饮料制备系统，还包括：

定价数据库，储存配料和配方的定价信息，

其中，所述控制器配置成接收所述定价信息并且使所述显示器显示至少一个配方或者至少一种配料的定价信息。

11.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述显示器配置成显示覆盖命令，当所检测到的所述配料的量少于所述配方中指定的量时，所述覆盖命令使所述饮料制备系统继续进行所述配方或者饮料制备的下一个配料添加步骤。

12.根据权利要求1所述的饮料制备系统，其中，所述配方包括额外的配料步骤，所述配料步骤包括添加一定量的固体配料，其中，所述量是整数，并且其中，所述显示器配置成显示所述额外的配料步骤和所述整数。