JPS6010880B2 - マ−ク位置で切断する切断機械の自動制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野および背景技術 本発明は段ボールのような波形板紙のシートを波形板紙
の連続するウェブから製造する際に使用されるマーク位
置切断制御装置を有する直接駆動切断ナイフの自動化に
関する。

直接駆動切断ナイフは回転刃の周期的速度が電子的に制
御される切断機械である。詳しくいうと、本発明はウヱ
ブの接合部あるいは切断位置合せマーク間の間隔の変更
（注文の変更）に続いてウェブ上の合せマークに直接駆
動切断ナイフを自動的に同期させるマーク位置でウヱブ
を切断する切断機械の自動制御方法および装置に関する
。

例えば連続するウェブの形式の板紙から所定長さの多数
の波形シートを製造する技術分野においては直接駆動切
断ナイフが使用されている。

このナイフはウェブ上に所定の間隔であらかじめ印刷さ
れた合せマーク（符号）の位置でこのウェブーを切断す
るように構成されている。適正な長さのシートを製造す
るために、ナイフはゥェブ上の合せマークを検出する光
学的センサおよびこれら合せマークに対して特定の関係
においてウェプを切断するようにナイフを同期させる手
段を使用する。これら従来技術の直後駆動切断ナイフに
おいては、シートの所望の長さはキーボード入力手段を
介してナイフの制御論理に入力される。この切断制御論
理は光学的センサを短かし、時間の間可能化する。この
光学的センサが可能化される短かし、時間期間はこの分
野では「時間の窓」として知られており、各合せマーク
が現われる時刻と一致するようにこの時間の窓は発生さ
れ、光学的センサがこの時間の窓中で合せマークを検出
するように構成されている。なお、本明細書中で使用す
る用語「可能化」とは、回路要素または装置をその目的
とする動作を遂行可能な状態に置くことを意味する。こ
の時間の窓はゥェブ上の印刷物あるいは汚れ、きずによ
って生じる、光学的センサによって間違って合せマーク
として識別される、にせの切断信号を光学的センサが発
生することを防止するように働く。従釆は、連続するウ
ェブが接合された複数のウェブより形成されているとき
に、またナイフに異なる長さのシートを切断することを
要求する合せマーク間の間隔の変更があったときに、操
作者が介入する必要があった。

これはナイフが接合されたウェブの合せマークと、ある
いは合せマーク間の間隔の変更に関連した新しい長さと
通常は同期状態になく、従って合せマークがナイフ制御
論理で発生された時間の窓中に現われないために、必要
なのである。さらに、手動調節それ自体が不適正な長さ
のシートの一時的な切断を生じさせ、スクラップとなり
、ある場合にはシートスタック機構を妨害する可能性の
ある非常に長いシートを生じさせる。理解を容易にする
ために従来技術のナイフについて図面を参照して後で詳
細に記載する。発明の概要 本発明は接合部あるいは合せマーク間の間隔の変更に続
く操作者の調節を不必要にする。

その上、本発明はスクラップを最小にし、シートスタッ
ク機構を妨害する可能性のある非常に長いスクラップシ
ートが生じる可能性を減じる態様で、接合されたウェブ
あるいは合せマーク間の間隔が変更された後の合せマー
クに対するナイフの同期を制御する。本発明においては
直接駆動マーク位置切断ナイフはマイクロコンピュータ
によって制御され、接合部あるいは合せマーク間の間隔
の変更に続いて新しいウェブの合せマークにナイフが同
期される。

マイクロコンピュータは移動するウェプによつて駆動さ
れる測定ホイールからウェブ追跡情報を受信する。マー
ク位置切断ナイフの上流の感知手段が接合部あるいは合
せマーク間の間隔の変更部分の近傍のウェブ上に配置さ
れた金属テープのストリップのようなターゲットの通過
を検出し、接合部あるいは合せマーク間の間隔の変更位
置を識別する。感知手段はマイクロコンピュータを介し
て切断信号を非精密ナイフに送り、ターゲットの前のウ
ェブを切断する。同時に、マイクロコンビュー外まウヱ
プの前部（下流部分）の速度を上昇させ、ウヱブにギャ
ップをつくらせる。ギャップの前方のウェブはｒリーダ
ー」と称され、ギャップの後方のゥェブは「トレーラー
」と称される。

測定ホイールの下流に位置付けされた第２の感知手段が
トレーラー上のターゲットを検出する。マイクロコンビ
ュー外ま、切断ナイフがギャップ中にある間、この第２
の感知手段とこの切断ナイフ間にあるターゲットの予測
された位置を表わすパルスを発生する。切断ナイフ制御
論理は該パルスに応答して光学的センサに対する時間の
窓を発生し、すなわち光学的センサを短かし、時間期間
の間可能化し、マーク位置切断モードで切断ナイフを作
動する。ターゲットが光学的センサに到達したときに、
このターゲットに隣接する合せマークが光学的センサに
対する時間の窓内に入る。マイクロコンビュー外ま光学
的センサの出力を切断ナイフ制御論理に送り、この制御
論理はトレーラーの合せマークと同期状態で、マーク位
置切断モ−ドで切断ナイフを動作し続ける。本発明を例
示する目的のために、現在好ましい形式を図面に示すけ
れど、本発明が図示された正確な配置および構成、形状
に限定されるものではないということを理解すべきであ
る。

従来技術の説明 まず、従来技術について第１図および第２図を参照して
詳細に説明する。

第１図は全体が１０で指示された従来技術のマーク位置
切断ナイフ装置のブロック図である。装置１０の中央に
直接駆動切断ナイフ１２がある。ナイフ１２は移動する
ウェブからあらかじめ選択された長さのシートに切断す
るためのこの分野で周知の形式のものである。ナイフ１
２は光学的センサまたは走査器１４によって制御される
マーク位置切断モードで動作される。所望のシート長さ
‘こ対応する離間された間隔でウェブ上に合せ（レジス
トレーション）マークを付けておいてもよい。光学的セ
ンサ１４はナイフ１２の上流に位置付けされており「そ
して合せマークが通るときにこれら合せマークが走査さ
れ、検出されるようにウェブに向けられている。光学的
センサ１４は、後記するように可能化されたとき、合せ
マークを感知すると信号を発生する。この発生された信
号はナイフ１２の論理制御装置（制御論理）１６に入力
として受信される。移動するゥェブの速度／変位はパル
ス発生器機能を有する測定ホイール１８によって感知さ
れる。移動するウェブの変位を表わすパルスは論理制御
装置１６に入力される。光学的センサ１４のナイフ１２
の切断面からの距離は分っているから、また、ゥェブの
変位は測定ホイール１８により分るから、制御装置１６
は合せマークが切断面の下側に整列する正確な瞬間に非
常に接近したときにナイフ１２に切断させる。そのよう
なナイフは合せマークの土０．０７６２肌（土０．０３
インチ）内の切断精度を有することが知られている。光
学的センサ１４は所定の周期で短かし「時間の間のみ制
御装置１６によって可能化され、この可能化された短か
し、時間中にウェブ上のマークが現われたときにこれを
感知して切断信号を発生するように構成されている。

すなわち、ウェブから切断されるべき所望の長さのシー
トに対応する選択された切断長がキーボード２０を介し
て制御装置１６に挿入される。制御装置１６は合せマ−
クが光学的センサー４に到達すると予期されるときに、
この分野では「時間の窓」として知られている短かし・
時間の間、光学的センサ１４を可能化してマークをさが
させる。制御装置１６はキーボード２０を介して挿入さ
れた切断長、前の合せマークの検出時間、および測定ホ
イール１８によって指示されるゥェブ速度に基づいた適
正な時間にセンサー４を可能化する。時間の窓の間中の
み光学的センサ１４を可能化することは合せマーク間に
あるウェブ上のきず（汚れ）あるいは印刷物を誤ってセ
ンサー４が合せマークとして感知することを防止する。
合せマークは、それぞれが正しい位置にあらかじめ印刷
された印刷物を有する複数のブランク（完成品になる前
の素材）にウェブを切断することを可能にする。２つの
引続く合せマーク間の間隔は例えば合せマーク間に接合
部がある場合には「変更し得る。

この場合には「光学的センサ１４１こ対する時間の窓は
合せマークがセンサ１４に到達する前に、あるいは到達
した後で生じ、従って切断ナイフは合せマークの位置で
ウェブを切断しないことになる。この切断ナイフと合せ
マークの間の同期のはずれを補正するために、手敷調節
制御装置２２が設けられている。

手動議節制御装置２２は、操作者によって作動されると
、合せマークの探索を上流または下流について開始する
。操作者は最も接近した合せマークが位置付けられてい
るのはどちらの方向、すなわち上流かまたは下流かを可
視的に決定する。操作者は制御装置２２の上流ＵＡまた
は下流印Ａ調節ボタンを押すことによって正しい方向へ
の調節を選択する。上流または下流ボタンの押圧に応答
して論理制御装置１６は光学的センサを可能化し、押さ
れたボタンに応じて次の時間の窓ＮＣの上流または下流
の最初のマークを連続的に探索させるとともにこの窓Ｎ
Ｃでの切断を阻止させる。マークが識別されると、制御
装置１６は時間の窓の間隔を変更し、次の時間の窓ＣＭ
Ｔ，が上記連続探索中に識別されたマークＲ２から上記
選択された切断長で生じるようにする。かくして、次の
合せマークＲ３は時間の窓中にセンサに到達し、制御装
置１６は切断ナイフを作動させて合せマークの位置でウ
ェブを切断させることになる。この点から後は、ナイフ
は後続する合せマークＲ４，・・…・・・・に同期され
る。従来技術の論理制御装置１６はこの制御装置１６が
キーボードで挿入された選択された切断長および測定ホ
イール１８によって指示されるウェブ速度に基づいて切
断ナイフを作動させる一定長さ切断（定寸切断）モード
で動作し得る。

このモード‘ま通常、合せマークのないウェブに対して
選択される。また、合せマークを有するウェブの場合に
は、制御装置１６は、光学的センサに応答して定寸切断
モードで動作しているときに、合せマークが時間の窓内
に現われない場合に光学的センサパルスが無視される定
寸切断モード‘こ自動的に切替わる。これは制御装置が
合せマークに対して同期を失なった任意の時間に起り得
ることであり、通常はウヱブの接合部あるいは合せマー
ク間の間隔の変更に続いて生じる。これは次に説明する
従来技術の合せマーク間の間隔の変更についての記載に
より十分に理解できよう。切断装置の上流の周知の手段
によって行なわれる接合は、たとえシート長さが同じで
あっても、合せマーク間の間隔の変更と同じ同期の問題
を呈するということを理解すべきである。合せマーク間
の間隔の変更が行なわれると、新しい前印刷されたウェ
ブ（所望の新しい長さに対応する新しい印刷および合せ
マークを有する）が切断ナイフの上流に導入される。

新しい長さはキーボード２０を介して論理制御装置１６
に挿入され、必要とされるまで制御装置１６に記憶され
る。新しいウェブの印刷された部分が第１図のロータリ
ーシャー（非精密ナイフ）２４に接近すると、操作者は
スイッチ（図示せず）を作動させる。このスイッチはナ
イフ２４の制御装置２６に付勢信号を送り、ナイフ２４
にウェブを上流部分と下流部分とに切断させる。操作者
に始動されたスイッチはまた、信号をシヤー２４の下流
のウェブ駆動装置（図示せず）に送り、短時間の間この
駆動装置の速度を上昇させてゥェブの下流部分とウェブ
の上流部分との間にギャップＧを生じさせる。ここで、
説明を簡単にするために、ウェブの下流部分を「リーダ
ー」と称し、またウェブの上流部分を「トレーラー」と
称することにする。第２図を参照すると、従来技術のナ
イフ論理制御装置１６はリーダーの合せマークがセンサ
に現われるのと同期して最初に時間の窓を発生しており
、従ってナイフ１２をマーク位置切断モードで動作させ
ることが理解できる。これら時間の窓はキーボード１２
０で挿入された古いブランク長さに対応する長さだけ離
間されている。これら時間の窓は第２図にリーダーの合
せマークＲＩＩ〜Ｒ４１を取囲むボックスＣＭ山，〜Ｃ
ＭＬとして表わされている。ＣＭＬはリーダーの最後の
合せマークＲ４１に対する時間の窓である。次に生じる
時間の窓ＣＬＬ，は依然として古いブランク長さだけＣ
ＭＬ４から離間されており、従ってギャップＧ中に生じ
るからこの時間の窓ＣＬＬには合せマークが現われない
。それ故、論理制御装置１６は上記したようにナイフ１
２を定寸切断モードに切替える。論理制御装置１６は時
間の窓ＣＬＬ〜ＣＬＬ３を発生し続けるけれど、合せマ
ークがこれら時間の窓に現われないので、論理制御装置
１６は定寸切断モードのま）である。定寸切断モードで
の切断ナイフの選択された数の動作の後、論理制御装置
１６は自動的に時間の窓の間隔を変更する。すなわち、
制御装置はキーボード２０を介してこの制御装置に挿入
された新しい注文の長さだけ離間された新しい時間の窓
ＣＬＴ，〜ＣＬＴ３を発生する。この時間の窓の間隔の
変更は切断ナイフおよび光学的センサがギャップ中にあ
る間に生じ、従ってこれら新しし、時間の窓には合せマ
ークが現われな０い。よって制御装置１６は定寸切断モ
ード‘ことどまる。時間の窓ＣＬＴ４は、制御装置１
６が定寸切断モードで動作している間に、トレーラーが
光学的センサに到達したときに生じる。

切断ナイフはトレターラーの前緑の短片を切除する。時
間の窓ＣＬＴ４がトレーラーの合せマークＲＩで生じる
ことは単なる偶然の一致であり、殆んど起り得ないこと
である。それ故、殆んどの場合に、合せマークＲＩは窓
ＣＬｔには現われず、論理制御装置１６は定０寸切断モ
ードで動作し続ける。従って、論理制御装置をトレーラ
ーの合せマークと同期させるために上流または下流調節
が操作者によって開始されねばならない。この調節は第
２図では最初の機会に、すなわち時間の窓ＣＬＴ４の直
後に行なわれる夕ものとして図示されている。図面には
この方法が簡略化した態様でのみ図示されている。実際
には、上流または下流調節が必要であるか杏かを操作者
が決定する前に定寸切断モードで数枚のシートがスクラ
ップとして切断され得る。０ 図示の例では、時間の窓
ＣＬＴに最も近い合せマークＲＩがこの窓のほんの僅か
下流にあるから、下流調節が選択される。

操作者が下流調節ボタンを押して調節を開始すると、論
理制御装置１６は次の時間の窓ＮＣの下流の所定の領域
、すな夕わち細長い窓ＣＳを連続走査するように光学的
センサ１４を付勢し、同時にこの時間の窓ＮＣでの切断
を阻止する。窓ＣＳにおいて合せマークＲ２が光学的セ
ンサ１４によって検出される。論理制御装置１６は次に
、Ｒ２から新しい注文の長さだ０け離間された新しい時
間の窓ＣＭＴ，を発生する。後続の合せマークＲ３，Ｒ
４・・・…・・・は時間の窓ＣＭＴ，および引続く時間
の窓ＣＭＴ２，・…・・・・・に現われ、ナイフ論理制
御装置はマーク位置切断モードで切断ナイフを動作させ
る。従って、切断ナィフはトレーラーの合せマークに同
期される。一方、時間の窓ＣＬＴ４に最も近い合せマー
クＲＩがこの窓のほんの僅か上流にある場合には、上流
調節が選択され、操作者が上流調節ボタンを押して調節
を開始すると、論理制御装置１６は次の時間の窓ＮＣの
上流の所定の領域を連続走査するように光学的センサ１
４を付勢し、同時にこの窓ＮＣでの切断を阻止する。こ
の上流の所定領域の連続走査により合せマークＲ２が光
学的センサ１４によって検出される。その後の動作は上
記した下流調節の場合と同じであるのでその説明を省略
する。上託したことから、従来技術の合せマーク間の間
隔の変更（注文の変更）の場合には操作者の充分な注意
が必要とされるということが理解できる。

その上、トレーラーの複数枚のシートが、論理制御装置
がトレーラーの合せマークと同期される前に、スクラッ
プとして切断されることになる。好ましい実施例の説明 次に、本発明の実施例について説明する。

第３図を参照すると、本発明によるナイフ装置が全体と
して１００で指示されている。

この装置１００‘ま第１図の従来技術のナイフ論理制御
装置と共通の多くの構成素子を含む。それ故、直接駆動
切断ナイフ１１２、光学的センサー１４、ナイフ論理制
御装置１１６、測定ホイール１１８およびキ−ボード１
２川ま第１図の参照番号に１００を加えた番号で図示さ
れている。マイクロコンピューター３０が合せマーク間
の間隔の変更（注文の変更）あるいはウェプの接合部の
ような転移中、論理制御装置１１６を介してナイフ１１
２を制御するために設けられている。

マイクロコンピュータ１３川ま後で詳細に説明する態様
で、測定ホイール１１８、光学的センサー１４、ナイフ
論理制御装置１１６、ならびに２つの磁気的センサＭＳ
，およびＭＳ２から入力情報を受信する。マイクロコン
ピューター３川まこの情報を使用して非精密ロータリ−
シャ−１２４および直接駆動ナイフ１１２を作動させる
。上記構成素子の協同動作について、再びウェブの接合
部あるいは新しい合せマーク間の間隔（新しい注文）が
古い合せマーク間の間隔（古い注文）とは異なる長さの
ブランクを必要とする合せマーク間の間隔の変更（注文
の変更）のような転移に関して記載する。

また、例示の目的のため、ウヱブの接合部が注文の変更
と一致するものと仮定する。トレーラー上の合せマーク
はこれら各条件のためにナイフ論理制御装置１１６の時
間の窓と同期状態にないであろう。ゥェブを接合する際
には、ナイフの上流にある装置（図示せず）が周知の態
様で新しいウェブロールを古いウェブロールに接合する
。

しかしながら、従来技術とは対照的に、本発明では操作
者は接合部の上流の最初の合せマークＲＩの位置におい
て新しいウェブに金属テープのストリップのようなター
ゲットを取付ける。この金属テープは既知の距離離間さ
れた磁気的センサＭＳ，およびＭＳ２によって検出され
る。しかしながら、トレーラーウェブ上に他の形式のタ
ーゲットが使用できることを理解すべきである。金属テ
ープおよび金属センサは最も有効でありかつ使用するの
が最も簡単であると考えられるという点で単に好ましい
手段を代表するだけである。それ故、一般的概念は接合
部の上流の合せマークの位置において、あるいは合せマ
ーク間の間隔の変更が行なわれる場合にその上流の合せ
マークの位置において、新しいウェブ上にターゲットを
配し、そしてそのターゲットを適当な感知手段によって
検出することとみなすべきである。新しい合せマーク間
の間隔に対応するブランクの長さは前記したように操作
者によってキーボ−ド１２０を介してナイフ論理制御装
置１１６に挿入される。

金属テープＭＴが磁気的センサＭＳ，と整合状態で通過
すると、センサＭＳ，から信号が発生され、マイクロコ
ンピュータ１３川こ入力される。マイクロコンピュータ
１３０はロータリ−シャ−１２４に付勢信号を送り、金
属テープの前でウェブをロータリーシャ−１２４に切断
させる。切断位置の下流のウェブは従来技術を説明する
際に上記した態様で処理速度を増大させることによって
加速させられる。これはウェブにギャップを形成させる
。再び、下流のウェブ部分をリーダーと称し、上流のウ
ェプ部分をトレーラ−と称することにする。ギャップが
測定ホイール１１８を通過する間、測定ホイール１１８
はウェブが存在しないから全く駆動されない。

トレーラーが測定ホイール１１８の下側に到着するとホ
イール１１８は再び駆動され、ホイール１１８からマイ
クロコンピュータ１３０へ変位入力が供給され、トレー
ラーが切断ナイフ１１２に向って移動している速度が指
示される。トレーラー上の最初の合せマークＲＩの位置
にある金属テープＭＴが第２の磁気的センサＭＳ２を通
過するときに、センサＭＳ２から信号がマイクロコンピ
ュータ１３川こ送られ、マイクロコンピューター３川ま
測定ホイール１１８から受信した変位情報から金属テー
プの位置を推定、すなわち予測する。第４図を参照する
と、マイクロコンピュータ１３０がどのようにして合せ
マーク間の間隔の変更に自動的に対処し、そして新しい
合せマーク間の間隔のプランク長さに対応する時間の窓
とトレ−ラーの合せマークとを同期させるかが理解でき
る。

マーク位置切断モ−ド‘こおいて、リーダーがナイフ１
１２を横切るときに、合せマークはＣＭＬ〜ＣＭＬと指
示された古い合せマーク間の間隔の長さに対応する時間
の窓と同期状態にある。ＣＭＬはリーダーの最後の合せ
マークに対する時間の窓である。次の時間の窓ＣＬＬは
古い合せマーク間の間隔の長さに対応するＣＭＬから同
じ距離離間されているが、しかしギャップ中に生じるか
ら合せマークは存在しない。これは前記したようにナイ
フ論理制御装置１１６を定寸切断モード‘こ戻させる。
金属テープＭＴがセンサＭＳ２によって検出される前に
、選択された数の定寸切断モードの時間の窓が生じ得る
。

しかしながら、センサＭＳ２により金属テープＭＴが検
出された後、マイクロコンピューター３０は金属テープ
ＭＴの推定された位置、従って合せマークＲＩの推定位
置を表わす一連のパルスＰ，〜Ｐミを発生し始める。こ
れらパルスＰ，〜Ｐ３はキーボード１２０を介して挿入
された新しい合せマーク間の間隔のブランク長さに互い
に関連した時間間隔だけ離間されている。パルスＰ，〜
Ｐ３はナイフ論理制御装置１ １６に入力されるが、こ
のナイフ論理制御装置１１６はこれらパルスＰ，〜Ｐ３
を、トレーラー上の合せマークＲ，，Ｒ２，…・・・・
・・を光学的センサ１１４が感知して発生したパルスで
あるかのように受信することになる。しかしながら、パ
ルスＰ，がナイフ論理制御装置１１６によって受信され
たとき‘こ、このパルスＰ，は光学的センサに対する時
間の窓と一致せず、それ故、この制御装置によって上流
または下流調節信号として処理され、従来技術の制御装
置の動作に関して既に記載した態様でナイフ論理制御装
置１１６に上流または下流調節を行なわせる。上流調節
の場合の本発明の動作を例示する第４図を参照すると、
既に説明したパルスＰ，によって開始される上流調節が
点線ＡＵＡで図示されている。次の受信パルスＰ２（時
間の窓ＮＣの上流にある）に応答して、制御装置１１６
はキーボード１２０で挿入された新しい合せマーク間の
間隔に対応するシート長さを測定ホイール１ １８によ
って指示されるトレーラーの速度で割算した値だけパル
スＰ２から離間された新しい時間の窓ＣＭを発生する。
この時間の窓ＣＭはパルスＰ３と同期状態にあり、そし
て切断が行なわれる、すなわち制御装置１１６はナイフ
を作動させてマーク位置切断モードで切断を行なわせる
。前記したように、パルスＰ，〜Ｐ３は金属テープＭＴ
の位置を推定することによってマイクロコンピューター
３０１こより発生されたものである。従って、時間の窓
ＣＭは切断機械がギャップ中にある間に生じ、従ってウ
ェブは実際には切断されず、スクラップも生じない。し
かしながら、トレーラーがナイフ１１２の下側に到達し
たときに、最初の合せマークＲＩはＣＭＴ，に現われる
時間の窓と同期状態にあり、制御装置１１６はナイフを
作動させてこの合せマークにおいてマーク位置切断モー
ドでトレーラーを切断する。その後は、ナイフが制御装
置１１６もこよって作動されるときにトレーラーの合せ
マークおよび時間の窓は同期状態にあり、マーク位置切
断モードでトレーラーを切断する。第４図に示すように
、古い合せマーク間の間隔が新しい合せマーク間の間隔
より小さい場合には、マイクロコンピューター３０から
発生されるパルスＰ，〜Ｐ３の間隔は新しい合せマーク
間の間隔に等しいから、古い合せマーク間の間隔より当
然に大きく、従って時間の窓ＣＬＬ２の後で発生される
次の時間の窓ＮＣとＣＬＬ２との間隔内にはパルスＰ２
は現われず、従ってこの場合には上記した上流調節が自
動的に行なわれる。しかし、古い合せマーク間の間隔が
新しい合せマーク間の間隔より大きく、このため時間の
窓ＮＣの下流にパルスＰ２が現われる場合には、パルス
ＰＩをナイフ論理制御装置１１６が受信したときに、こ
のパルスＰＩは下流調節信号として処理され、上記した
上流調節の場合と同様にして次の予期される時間の窓Ｎ
Ｃの下流領域、すなわちパルスＰＩの位置からＮＣのす
ぐ下流の位置まで連続走査してＮＣの下流にあるパルス
Ｐ２を検出し、このパルスＰ２から新しい合せマーク間
の間隔に等しい間隔で新しい時間の窓ＣＭを発生する。
以下の動作は上流調節の場合と同じであるのでその説明
を省略する。なお、リーダーとトレーラー間にギャップ
Ｇを形成させる手段はこの技術分野で周知であり、ウェ
ブをリーダーとトレーラーに切断したことを感知してリ
ーダーを駆動する駆動手段を加速し、リーダーを早送り
するものである。また「ギャップＧの長さは少なくとも
３つのパルスＰＩ〜Ｐ３がギャップＧ中に生じる長さ以
上であればよい。上記したことからトマイクロコンピュ
ー夕１３０、金属テ−フ。

ＭＴならびに磁気的センサＭＳ，およびＭＳ２によって
提供される本発明による自動制御は合せマ−ク間の間隔
が変わったときに操作者が上流あるいは下流調節を行な
うために介入する必要ないこ完全に自動的に新しい間隔
に時間の窓を同期させることができ、かつナイフの調節
がギャップ中で行なわれるから従来技術においては生じ
たスクラップが生じないということが理解できる。すな
わち、第４図から理解できるように、接合部あるいは合
せマーク間の間隔の変更が本発明と関連して生じるとき
には、ほんの少量のトレーラ−のスクラップのみが合せ
マークＲＩの前で切断されるだけである。次に第５Ａ図
および第５Ｂ図を参照して本発明の自動制御装置の動作
を要約する。

第５Ａ図を参照すると、入力ブロック２０川こよって表
わされているように、操作者は古い注文（合せマーク間
の間隔）および新しい注文（合せマーク間の間隔）のシ
ートの長さをキーボード１２０‘こより論理制御装置１
１６に挿入する。判断ブロック２１０からのＮＯライン
によって指示されるように、ターゲットがまだ磁気的セ
ンサＭＳ，に到達していないと仮定すると、光学的セン
サ１１４はブロック２２０‘こ示すように時間の窓ＣＭ
Ｌ，ＣＭ山２，・・・…・・・中だけ可能化される。判
断ブロック２３０からのＹＥＳラインによって指示され
るように、時間の窓中に合せマークが光学的センサに現
われると、論理制御装置はブロック２４０で示されるよ
うに切断ナイフをマーク位置切断モードで動作させる。
判断ブロック２５０からのＮＯラインによって指示され
るように、磁気的センサＭＳ，がまだターゲットを検出
しない場合には、論理制御装置は既に説明したブロック
２１０，２２０，２３０，２４０および２５０を循環し
続ける。判断ブロック２１０からのＹＥＳラインによっ
て指示されるように、ターゲットが磁気的センサＭＳ，
によって検出されると、ブロック２６０１こ示されるよ
うに、。

−タリーシャー１２４が作動される。このシャー１２４
はウェブをリーダー部分とトレーラー部分とに切断する
。リーダー部分は加速されてブロック２７川こ示される
ようにギャップＧを形成する。ターゲットが第２の磁気
的センサＭＳ２によってまだ検出されず、かつギャップ
Ｇが切断機械に到達しない場合には、光学的センサ１１
４はリーダー部分の合せマークに応答してパルスを発生
する。

従って、ブロック２８０のＮＯラインからブロック２２
０，２３０，２４０を経てブロック２５川こプログラム
は進行する。この時点ではターゲットがセンサＭＳ，に
よって検出されているのでフロツク２５０のＹＥＳライ
ンからブロック２８０へプログラムは進み、マーク位置
切断モードでリーダー部分を切断することになる。すな
わち、フロツク２５０のＹＥＳラインはウエブがシヤー
１２４で切断された後、ギャップＧが切断機械に到達す
るまでの間リーダー部分をマーク位置切断モ−ドで切断
することを可能にし、かつウェブが再度シャー１２４で
切断されることを防止する。ギャップＧが切断機械に到
達すると、合せマークが窓中に現われないから、光学的
センサは判断ブロック２３０からのＮＯラインによって
指示されるように、出力信号を発生しない。従って、論
理制御装置１１６はキーボード１２０‘こより挿入され
た古い注文のシートの長さおよび測定ホイール１１８に
よって指示されるトレーラーの速度に基づいて定寸切断
モードで切断ナイフを動作させる。ブロック２７５を参
照。ギャップＧが切断機械を横切っているときの定寸切
断モードでの本発明の動作は時間の窓ＣＬＬ，ＣＬＬ２
・・・・・・・・・…が発生されている間に行なわれる
。論理制御装置１１６は夕−ゲットが磁気的センサＭＳ
２によって検出されるまで、切断機械を定寸切断モード
で動作させる。

従って、第５Ｂ図の判断ブロック２８０からのＮＯライ
ンによって指示されるように、ターゲットがセンサＭＳ
２で検出されない場合には、制御装置は既に説明したブ
ロック２２０，２３０および２７５を循環し続ける。判
断ブロック２８０からのＹＥＳラインによって指示され
るように、ターゲットが検出されると、マイクロコンピ
ュータ１３０がキーボード１２０で挿入された新しい注
文のシートの長さを測定ホイール１１８で指示されるト
レーラーの速度で割算した値だけ離間されているパルス
Ｐｋ（ｋ＝１，２，３，・・・・・・・・・）を発生す
る。第５Ｂ図のブロック２９０および３００を参照。マ
イクロコンピュータ１３０によって発生された第１のパ
ルス、すなわちパルスＰ，は制御装置１１６による上流
または下流調節を開始させ、この制御装置１１６は光学
的センサ１１４を連続走査モードで可能化する。第５Ｂ
図のブロック３１０を参照。次に、マイクロコンビユー
外ま光学的センサの連続走査中、制御装置１１６によっ
て受信される次のパルスＰ２を発生する。これは第５Ｂ
図にブロック３２０および３３０１こよって指示されて
いる。次に、光学的センサ１１４は不能化され、その後
キーボード１２０で挿入された新しい注文のシートの長
さを測定ホイール１１８で指示されるトレーラーの速度
で割算した値だけパルスＰ２から時間的に離間された次
の時間の窓（第４図のＣＭ）中可能化される。これは第
５８図のブロック３４０１こ示されている。時間の窓Ｃ
Ｍが発生されると、マイクロコンピュータはまた、既に
説明したようにマイクロコンピュータからのパルス間の
時間間隔が新しい注文のシート長をトレーラーの速度で
割算したものに等しいから、次のパルスＰ３を発生する
。従って、パルスＰ３は新しい時間の窓ＣＭ内に生じ、
制御装置１１６はブロック３６０１こよって示されるよ
うにマーク位置切断モ−ドで切断ナイフを動作させる。
引続く光学的センサに対する時間の窓およびマイクロコ
ンピュータからのパルスは、ギャップＧが切断機械を横
切っているときに、トレーラーの合せマークＲＩが第４
図に関連して既に説明したように光学的センサに対する
窓ＣＭＴ，に現われるまで、一致状態で発生される。こ
れは第５Ｂ図の判断ブロック３７０からのＹＥＳライン
によって指示されている。制御装置１１６はブロック３
８０によって示されるように、マーク位置切断モードで
切断ナイフを動作し続ける。後続の時間の窓は引続くト
レーラーの合せマークと一致して発生され、制御装置１
１６は、ブロック３９０および４００によって示される
ように、トレーラーからマーク位置切断モードですべて
のブランクを切断するように切断ナイフを動作し続ける
。本発明は本発明の精神あるいは本質的属性から逸脱す
ることないこ他の特定の形式で実施できるから、上記し
た説明ではなくて本発明の範囲を示す特許請求の範囲を
参照すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は標準のマーク位置切断ナイフに対する従来技術
の制御装置のブロック図、第２図はギャップ形式の注文
の変更中の従来技術の制御装置の動作を例示する概略図
、第３図は電子的構成素子をブロック図形式で示す本発
明による自動化制御装置の概略図、第４図はギャップ形
式の注文の変更中の本発明の動作を例示する概略図、第
５Ａおよび５Ｂ図は本発明の実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。 １００：ナイフ装置、１１２：直接駆動切断ナイフ、１
１４：光学的センサ、１１６：ナイフ論理制御装置、１
１８：測定ホイール、１２０：キーボ−ド、１２４：
ロータリーシヤー、１３０：タマイクロコンピュー夕、
ＭＴ：金属テープ、ＭＳ，，ＭＳ２：磁気的センサ。 Ｆ′６／ Ｆ／○２ ‘′６３ Ｆ／Ｇ子 ＦＩＧ．５Ａ ＦＩＧ．５８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ウエブ上の第１および第２組のインデツクスマーク
   間の転移点において、操作者が上流または下流調節を行
   なう必要なしに、切断機械を自動的に制御するための方
   法において、（ａ） 感知することができるターゲツト
   を前記第２組のインデツクスマークのうちの最初のイン
   デツクスマークに隣接して前記ウエブ上に付ける段階と
   、（ｂ） 前記ウエブを移動させ、該移動しているウエ
   ブを前記転移点において横断方向に切断してリーダーと
   トレーラーを形成し、該トレーラー上に前記ターゲツト
   および前記第２組のインデツクスマークが存在するよう
   にし、かつこれらリーダーとトレーラー間にギヤツプを
   形成する段階と、（Ｃ） 前記切断機械の上流のあらか
   じめ選択された位置において前記トレーラー上のターゲ
   ツトを感知し、前記トレーラーの変位を感知し、これら
   感知に基づいて前記あらかじめ選択された位置と前記切
   断機械間の前記ターゲツトの推定された位置を表わす一
   連のパルスを発生する段階と、（ｄ） 前記切断機械が
   前記ギヤツプ中にある間に前記パルスを使用して前記切
   断機械を前記トレーラー上の前記第２組のインデツクス
   マークと同期させ、前記トレーラーが前記切断機械に達
   したときに前記切断機械が前記ウエブを前記第２組のイ
   ンデツクスマークにおいて切断できるようにする段階と
   からなることを特徴とする自動制御方法。 ２ 前記移動しているウエブを前記転移点において横断
   方向に切断する前記段階が、前記あらかじめ選択された
   位置の上流の位置において前記ターゲツトを感知し、そ
   れに基づいて付勢信号を発生する段階と、前記移動する
   ウエブを該付勢信号に応答して、前記転移点において横
   断方向に切断する段階とを含む特許請求の範囲第１項記
   載の自動制御方法。 ３ 前記ターゲツトが磁気的検出器によって感知するこ
   とができる特許請求の範囲第１項記載の自動制御方法。 ４ 前記転移点が前記ウエブの接合部において生じる特
   許請求の範囲第１項記載の自動制御方法。５ 前記第１
   組のインデツクスマーク間の間隔が前記第２組のインデ
   ツクスマーク間の間隔と相違する特許請求の範囲第１項
   記載の自動制御方法。 ６ 前記ターゲツトを感知する前記段階がターゲツト信
   号を発生して該ターゲツト信号をマイクロコンピユータ
   に送信する段階を含み、前記トレーラーの変位を感知す
   る前記段階が変位パルスを発生して該変位パルスを前記
   マイクロコンピユータに送信する段階を含み、推定され
   たターゲツト位置を表わす前記一連のパルスを発生する
   前記段階が前記ターゲツトおよび変位パルスに基いて前
   記一連のパルスを発生する段階を含む特許請求の範囲第
   １項記載の自動制御方法。 ７ 移動するウエブをリーダー部分とトレーラー部分と
   に切断するためのシヤー１２４、これらリーダー部分と
   トレーラー部分間にギヤツプを生ぜしめるためのギヤツ
   プ形成手段、前記ウエブ上のインデツクスマークを感知
   し、各インデツクスマークの感知時にパルスを発生する
   ためのセンサ１１４、および前記センサパルスに応答し
   て感知されたインデツクスマークにおいて前記ウエブを
   切断するようにマーク位置切断モードで切断ナイフを動
   作させるための論理制御装置１１６を含むマーク位置で
   切断する切断ナイフの自動制御装置において、（ａ）
   前記シヤーの上流に位置付けされ、移動するウエブ上の
   インデツクスマークＲ１に隣接して該ウエブ上に位置付
   けされたターゲツトを検出してこれを表わす信号を発生
   するための第１のターゲツトセンサＭＳ１と、（ｂ）
   該第１のターゲツトセンサに接続され、この第１のター
   ゲツトセンサによって発生される信号に応答して前記シ
   ヤーに前記ウエブを前記ターゲツトがトレーラー部分上
   にあるようにリーダー部分とトレーラー部分とに切断さ
   せるためのマイクロコンピユータ１３０と、（ｃ） 前
   記トレーラー部分の変位を示す信号を発生するための前
   記シヤーの下流に位置付けされた手段１１８と、（ｄ）
   前記シヤーより下流に位置付けされ、前記ターゲツト
   を検出してこれを表わす信号を発生するための第２のタ
   ーゲツトセンサＭＳ２とを具備し、 （ｅ） 前記マイクロコンピユータ１３０は前記トレー
   ラー部分の変位を示す前記信号および前記ターゲツトの
   検出を表わす前記信号を受信するように前記手段１１８
   および前記第２のターゲツトセンサＭＳ２に接続されて
   おり、（ｆ） 前記マイクロコンピユータ１３０はさら
   に、前記トレーラー部分の変位を示す前記信号および前
   記ターゲツトを表わす前記信号に基づいて前記第２のタ
   ーゲツトセンサＭＳ２と前記センサ１１４との間の前記
   インデツクスマークＲ１の予測された位置を表わす一連
   のパルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，……を前記論理制御装置１
   １６に送信するように前記センサ１１４および前記論理
   制御装置１１６に接続されており、（ｇ） 前記論理制
   御装置１１６は前記パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，……に基
   づいて前記切断ナイフが前記ギヤツプ中にある間にマー
   ク位置切断モードにおいて前記切断ナイフを前記インデ
   ツクスマークＲ１と同期させることを特徴とする自動制
   御装置。