JPS6059120B2

JPS6059120B2 - マ−ク切断式切断機用自動化ウエブ切取り制御方法及び装置

Info

Publication number: JPS6059120B2
Application number: JP8504782A
Authority: JP
Inventors: ドナルド・ジエイ・エバンス
Original assignee: Morrison Machine Co
Current assignee: Morrison Machine Co
Priority date: 1981-05-21
Filing date: 1982-05-21
Publication date: 1985-12-23
Also published as: GB2099186B; JPS57201199A; FR2506206A1; FR2506206B1; GB2099186A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、マーク切断制御装置を備える直接駆。

動切断ナイフの自動化に関する。直接駆動切断機は、切
断ナイフの周期的速度が電子的に制御される機械てある
。ナイフは、予め印刷された段ホールの連続ウェブを整
合マークにて、または整合マークに関して切断し、所望
の長さのシートすなわ。ち「ブランク」に切断する。さ
らに詳しく述べると、本発明は、注文の変更またはロー
ルの変更の変換部分としてウェブの自動的な切取り、な
らびに切り取られたウェブ部分に続く整合マークヘのナ
イフの自動的同期を可動・にするこの種ナイフの制御に
関する。

ナイフは、光学センサに応答する論理制御装置により制
御される。

光学センサは、整合マークの存在または不存在を検出し
、論理制御装置は、整）特公昭６０−５９１２０合マ
ークで、または整合マークとの特定の関係でウェブを切
断するようにナイフを整合マークと同期させる。

論理制御装置は、周期的に、「窓」として知られる短い
期間の間、光学センサにウェブ縁部の狭い部分を走査さ
せ、整合マークを検出させる。「窓」（または「時間窓
」）とは、光学センサがその走査動作を許容される短い
時間間隔をいう。「窓」は、ウェブ上の印刷内容または
汚点により惹起されて光学センサが疑似信号を生ずるの
”を防ぐのを意図するものである。ウェブ上の印刷内容
や汚点は、「窓」がないと間違つて整合マークとして識
別されることがあり得る。従来、マーク切断モードでの
操作に際しては、ウェブが接合部で接合された１または
複数のウェブより形成され、そして（１）１つの注文内
でロールの変更が起こり、整合マーク間の間隔が接合部
（スプライス）の両側では保持されているが、接合部を
横切るところでマーク間の一定間隔が損なわれた場合、
または（２）注文の変更が要求され、整合マーク間の間
隔が、接合部を横切ると１つの注文から他の注文に変わ
り、切断ナイフが接合部の両側で異なる長さのシートを
切断することを必要とする場合には、操作者の介入が必
要であつた。

操作者の介入は、注文の変更または１つの注文内におけ
るロールの変更があつた場合に必要となる。これは、切
断ナイフが、接合部に続くウェブの整合マークと通常同
期しなくなるからである。論理制御装置により形成され
る光学センサ「窓」は、接合部に先行するマーク間の間
隔に基づいて発生されるから、接合部に続く整合マーク
は、光学センサの「窓」に現われない。操作者は、上流
または下流調節ボタンを押して、論理制御装置により、
ナイフを接合部に続くウェブ上の整合マークに同期させ
なければならない。この手動調節は、時間を浪費し、一
時的に不適正な長さのシートを切断する結果となり、ス
クラップや非常に長いシートを生じ、これがシートスタ
ック機構を妨害することが起こり得る。加えて、注文の
変更のためには、旧注文を新注文から分離するためウェ
ブを接合部でせん断することが必要であり、ロール変更
のためには、ウェブを接合部で切断し、新ローラウェブ
の最初の切断のため切断ナイフを準備状態にコックする
ことが必要である。

ウェブのせん断は、手動的に開始間の位置に前記ターゲ
ットが現われるはずの時点に信号を発生する手段３４と
、（ｄ）該信号に応答して、シャーと前記１または複数
の切断機の間の前記位置に前記トレーラーの整合マーク
が現われるはずの時点にパルスを発生する手段８８と、
（ｅ）前記トレーラーの前縁を、前記シャーから該シャ
ーと前記１または複数の切断機の間の前記位置まで追跡
し、前縁を指示する信号を発生する手段８２，９０と、
（ｆ）前記シャーと前記１または複数の切断機との間の
前記位置にトレーラーの前縁が存在することを指示する
前記信号の発生後前記パルス発生手段８８により発生さ
れる１つのパルスに応答して、少なくとも１つの切断機
の前記ナイフに、トレーラー前縁に続くトレーラー上の
整合マークにてトレーラーをマーク切断モードで自動的
に切断させる手段８６，４２゛とを含むことを特徴とす
る切断機自動制御装置。４特許請求の範囲第３項に記載
の切断機自動制御装置において、前記の少なくとも１つ
の切断機のナイフにトレーラーを切断させる前記手段が
、リーダーを一方の切断機に向わせ、トレーラーを他の
切断機に向わせる手段９１と、前記一方の切断機のナイ
フに、整合マークにてマーク切断モードでリーダーを切
断させ、前記他方の切断機のナイフに、前記ターゲット
に続く予め選択された整合マークで始めてマーク切断モ
ードでトレーラーを切断させる手段９２，６６，６６′
，２２，２２″を備える切断機自動制御装置。

発明の詳細な説明本発明は、マーク切断制御装置を備える直接駆．動切断
ナイフの自動化に関する。

直接駆動切断機は、切断ナイフの周期的速度が電子的に
制御される機械てある。ナイフは、予め印刷された段ボ
ールの連続ウェブを整合マークにて、または整合マーク
に関して切断し、所望の長さのシートすなわ．ち「ブラ
ンク」に切断する。さらに詳しく述べると、本発明は、
注文の変更またはロールの変更の変換部分としてウェブ
の自動的な切取り、ならびに切り取られたウェブ部分に
続く整合マークへのナイフの自動的同期を可動・にする
この種ナイフの制御に関する。

光学センサは、整合マークの存在または不存在を検出し
、論理制御装置は、整合マークで、または整合マークと
の特定の関係でウェブを切断するようにナイフを整合マ
ークと同期させる。論理制御装置は、周期的に、「窓」
として知られる短い期間の間、光学センサにウェブ縁部
の狭い部分を走査させ、整合マークを検出させる。「窓
」（または「時間窓」）とは、光学センサがその走査動
作を許容される短い時間間隔をいう。「窓」は、ウェブ
上の印刷内容または汚点により惹起されて光学センサが
疑似信号を生ずるの“を防ぐのを意図するものである。
ウェブ上の印刷内容や汚点は、「窓」がないと間違つて
整合マークとして識別されることがあり得る。従来、マ
ーク切断モードでの操作に際しては、ウェブが接合部で
接合された１または複数のウェブより形成され、そして
（１）１つの注文内でロールの変更が起こり、整合マー
ク間の間隔が接合部（スプライス）の両側では保持され
ているが、接合部を横切るところでマーク間の一定間隔
が損なわれた場合、または（２）注文の変更が要求され
、整合マーク間の間隔が、接合部を横切ると１つの注文
から他の注文に変わり、切断ナイフが接合部の両側で異
なる長さのシートを切断することを必要とする場合には
、操作者の介入が必要であつた。

ウェブのせん断は、手動的に開始されねばならない。操
作者は、シャーに近づきつ）ある接合部を観察し、ボタ
ンを押してシャー制御装置を作動し、シャーナイフにウ
ェブをリーダーとトレーラーにせん断される。普通、こ
の技術を使うと接合部は数フィート見逃がされ、紙の浪
費をもたらす。トレーラーは、接合部領域にテーパ状の
縁部を有し、両ウェブ間において幅の変化が存する。

それゆえ、トレーラーのテーパ状縁部を有する部分を接
合部とともに切り取ることが望ましい。本発明は、マー
ク切断モードにおいて、（１）注文の変更またはロール
変更のため操作者により行なわれる上流または下流調節
、および（２）シャーの手動作動を排除するものである
。本発明は、接合部およびトレーラーのテーパ部分を切
り取るようにシャーを自動的に作動するとともに、切断
ナイフとトレーラーの整合マークとの同期を保持し、そ
れによりスクラップを最小にし、シートスタック機構を
防害するような異常に長いスクラップシートの発生の可
能性を減するものである。

本発明は、１組（第１組）の整合マークを有するリーダ
ーと、１組（第２組）の整合マークを有するトレーラー
とに分割でき、整合マークが接合部（スプライス）のよ
うな変換部により分割される予め印刷されたウェブを切
断するマーク切断式切断機を自動的に制御する方法およ
び装置に向けられるものである。

感知可能なターゲットが、変換部の上流の第２組の初整
合マークに隣接してウェブに付される。

ソーターは、変換部の下流の第１組の整合マークと同期
して切断機ナイフを作動することにより切断される。タ
ーゲットは、切断機の上流の位置に現われるとき惑知さ
れる。ターゲットは、切断機の上流のシャーまで追跡さ
れ、シャーは、ウェブを横断方向に反復的にせん断し接
合部およびトレーラーの一部を切り取るように自動的に
作動される。

次いで、トレーラーの前縁は、シャーと切断機間の第２
の位置まで追跡され、次いで、論理制御装置が、前縁に
続く最初の整合マークをその位置から切断機まで追跡す
る。マークが切断機に現われると、切断ナイフが、トレ
ーラーをマークの点で「端切り」切断するように作動さ
れる。その後、切断ナイフは、トレーラーをその後続の
整合マークと同期して、すなわちマーク切断モードで切
断する。本発明の目的は、簡単、廉価かつ確実な態様で
、切断ナイフと整合マーク間の同期を維持しながら、接
合部（スプライス）およびトレーラーの不都合な部分を
自動的に切り取るように切断機を自動化することである
。

本発明の他の目的は、切断機をマーク切断モードで動作
させながら、自動的注文の変更を行なえるようにマーク
切断式切断機を自動化することである。

本発明のこれらおよびその他の目的および利点は、図面
を参照して行なつた以下の説明から明らかとなろう。

図面には好ましい具体例が例示されているが、本発明は
図示の配置および手段そのものに限定されるものではな
い。また、図面において、同じ参照番号は同じ部材を指
している。第１Ａ図（従来例を示す）には、移動する段
ボールウェブ１０を処理するダンボール製造機の一部が
示されている。まず、第１Ａ図を参照してダンボール製
造機の従来の部材について説明する。

ダンボール製造機は、ダブルフエーサ機械１４の上流に
のり付け機１２を備える。

ダブルフエーサ機械１４の下流には、ウェブをリーダー
およびトレーラーにせん断するためのロータリーシャー
１６、ウェブを周知の態様で細長く切りかつ刻み目を付
けるスリツタースコアラ１８、および切断機２０が設け
られている。切断機は、入力キーボード２４に接続され
た標準論理制御装置２２により制御されるロータリナイ
フを備えている。切断機および論理制御装置２２は、キ
ーボード入力に基づいてウェブを所望の長さに切断する
。切断機２０は、りライアンスマシンのようなり形切断
機として工業上周知の形成である。これは、（１旧動的
な注文の変更が可能な長さ切断能力、（２）手動的注文
変更のみが可能なマーク切断能力を有し、そして後者の
場合ギャップまたは接合部（スプライス）のようなウェ
ブ中の変換点を横切ると同期の損失を伴なう。本発明は
、接合部およびトレーラーの不都合部分を自動的に切り
取り、かつ切断機２０をマーク切断モードで完全に自動
化するようにシャー１６を動作させ論理制御装置２２を
作動する技術に向けられる。

次に、同じく第１Ａ図を参照して従来技術の注文変更、
特にＢ型切断機の長さ切断動作およびマーク切断動作に
ついて説明する。

明細書を読む人の便宜上、切断機２０（第１Ａ図）の動
作についての以下の概要は、自動的注文変更を伴なう長
さ切断動作および手動的に作動される注文変更を伴なう
マーク切断動作と関連して提示される。

機械の動作の詳細は斯界で周知である。最初に、長さ切
断の場合の注文の変更について説明する。

まず、トレーラーの「端切り」切断について説明する。

長さ切断の注文の変更の場合、制御装置２２が、追つて
説明される技術によりシャー１６を自動的に作動して、
ウェブをリーダー６２およびトレーラー６４に分割する
ようにウェブをせん断する。第２Ａ図および第２Ｂ図参
照。古い注文のブランクはリーダから切断され、新しい
注文のブランクはトレーラーから切断される。シャー１
６および光電セル４４間に配置された測定ホィール９６
およびエンコーダ９８は、トレーラーの移動を指示する
パルス列を発生する。

切断機ブルローラ１０２に接続されたエンコーダ１００
は、リーダーの変位を指示するパルス列を発生する。光
電セル４４は、制御装置２２に直接接続される。セルは
、リーダー６２の後縁を検出し、制御装置２２を作動さ
せ、制御装置に、ブルローラエンコーダパルスの計数を
開始することにより切断機に向うリーダーの後縁を追跡
させる。計数値がセル４４と切断機２０間の既知の間隔
Ａに達し、リーダーの後縁が切断機に達したことを指示
すると、制御装置２２は切断ナイフをコックする。すな
わち、ナイフを作動準備状態におく。ナイフは、トレイ
ラー６４を受け入れることを見越して「コック」状態す
なわち作動準備状態に留まる。光電セルはまた、トレイ
ラー６４の前縁を検出し、制御装置２２を作動し、測定
ホィールエンコーダパルスの計数を開始することにより
切断機に向うトレーラーの前縁を追跡する。

測定ホィールエンコーダパルスの計数値が、セル４４お
よび切断機２０間の既知の距離Ａに達すると、制御装置
２２は切断ナイフを作動し、トレーラー６４の前縁を「
端切り」切断する。「端切り」切断は、トレーラー６４
の最初の切断であり、シャー切断から生じる比較的不精
密なぼろぼろした前縁を整えるようになされる。第２Ｂ
図参照。「端切り」切断がなされると、制御装置２２は
、測定ホィールエンコーダパルスの次の計数を開始する
。

計数値が、キーボード２４で入力されたような新しい注
文に対する所望のブランク長Ｌ″に達すると、制御装置
２２は、ナイフを作動し、ウェブを再び切断する。これ
は、長さＬ″の最初の新しい注文のブランクを作る。制
御装置２２くよる切断ナイフのこの動作は、新しい注文
の間ずつと繰り返えされ、そしてこれは「長さ切断」と
称される。次にシャーの作動について説明する。

上述のように、シャー１６は、注文の変更中ウェブをせ
ん断するため、制御装置２２により自動的に作動される
。

実際に、シャー１６は、古い注文の最後のブランクの端
部にて、すなわちリーダー６２となるものの最後のブラ
ンクの端部にてウェブをせん断するように作動される。
第２Ａ図参照。始動時、注文の変更前、リーダー６２の
前縁は、切断機２０に向つて移動し、セル４４を横切る
。このとき、制御装置２２は、リーダーから切断される
ブランクに対する所望のブランク長、リーダーから切断
されるべきブランクの数ｎ１およびセル４４および切断
機２０間の既知の間隔Ａに基づいて切断機２０とリーダ
ーから切断されるべき最後のブランクの端部との間の距
離を計算する。詳記すると、リーダー６２の前縁がセル
４４を横切るときの最後のブランクの端部と切断機との
間の距離ＰはＰ＝Ａ＋ＬＸｎとなる。

リーダー６２の前縁がセル４４を横切るとき、セルは制
御装置２２を作動する。制御装置は、測定ホィールエン
コーダパルスの計数を開始し、注文の最後のブランクの
端部を算出された位置Ｐからシャー１６まで追跡する。
計数値が、シャー１６および切断機２０間の既知の間隔
に達すると、制御装置２２はシャーを作動し、そしてシ
ャーは注文の最後のブランクの端部にてウェブを切断す
る。その後、例えばリーダーを従来の態様で加速するこ
とにより、リーダーおよびトレーラー間にギャップが形
成される。

第２Ｂ図参照。ギャップが切断機２０を横切るとき、切
断機は「ギャップ内」にあるといわれ、切断ナイフは「
コック状態」にあつて長さ切断モードに留まる。切断機
２０は、前述のようにトレーラー６４を「端切り」切断
し、新しい所望のブランク長Ｌ″に基づいて長さ切断モ
ードで動作し続ける。上述の説明から、長さ切断モード
における注文変更中制御装置２２に２つの動作があるこ
とが認められる。

すなわち、（１）古い注文の最後のブランクの終りにウ
ェブをせん断するようにシャーを作動する動作と、（２
）ウェブをせん断するようにシャーを作動した後、トレ
ーラーを「端切り」切断するようにナイフを作動し、続
いて長さ切断モードでトレーラーを切断し続ける動作で
ある。次にマーク切断の注文変更について説明する。

まず、シャーの手動作動について説明する。マーク切断
動作の場合、ウェブ１０は、印刷付号および整合マーク
が設けられており、各ブランクが同じ印刷付号を担持す
るように所望の長さのブランクがウェブから切断される
ことを可能にする。Ｂ型切断機の場合、制御装置２２（
第１Ａ図）は、マーク切断モードで自動的注文の変更を
行なうようにシャーを動作できず、またトレーラーに対
して切断ナイフとウェブ整合マークとの同期を維持でき
ない。それゆえ、シャーは、手動作動命令に応答して作
動されねばならず、切断ナイフとトレーラーの整合マー
クを同期させるため上流または下流調節を必要とする。
次に光学センサ「窓」について説明する。

光学センサ６６が、切断機から少なくとも１切断ナイフ
周囲長離間されて位置づけられており、制御装置２２に
より可能化されて、「時間窓」の間ウェブの有限の部分
を整合マークについて走査する。

なお、「可能化」とは、回路要素または装置をその目的
とする動作を遂行可能な状態に置くことをいう。「窓」
の寸法は変えることができる。普通、「窓」は、最小で
整合マークの上流に５．０８ｃｍ（２インチ）、マーク
の下流に５．０８Ｃｒｆ１（２インチ）延びている。整
合マークは、普通、ウェブの縁部に沿つて０．６３５ｃ
ｍ（０．２５インチ）の幅と、ウェブを横切つて１５．
２４ｃｍ（６インチ）の長さを有している。整合マーク
の位置は、好ましくはウェブ１０の縁部に沿つて存する
のがよいが、もし望むならばウェブの中心部に位置して
もよい。リーダー６２が切断機２０を通過する間、切断
ナイフが制御装置２２により作動され、リーダーの整合
マークにてリーダーをマーク切断モードで切断する（第
３Ａおよび３Ｂ図参照）。

リーダーの後縁が切断機２０まで追跡されると、既述の
ように制御装置２２は切断ナイフを「コック」する、す
なわち作動準備状態に置く。トレーラー６４が光学セン
サに達するまで、切断機２０が「ギャップ内」にある問
、切断ナイフはコック状態に留まる。トレーラーの前縁
がセル４４に達すると、セル４４は前述のように制御装
置２２を作動する。制御装置２２がトレーラーの前縁を
セルから切断機２０まで追跡し、切断機２０は、トレー
ラーの前縁を長さ切断モードで「端切り」切断する。第
２Ｂ図参照。次に上流または下流調節について説明する
。

切断機２０の端切り切断に続いてマーク切断動作に入れ
て、トレーラーを光学センサ「窓」における整合マーク
の検出に応答してナイフで切断するようにするためには
、操作者が上流または下流調節ボタン（ＵＡまたはＤＡ
）を手動的に押し下げることが必要である。上流または
下流調節動作中、光学センサ「窓」は、最初の整合マー
クに一致するまで制御装置２２により前進または遅延さ
れる。すなわち、光学的センサ窓は、光学センサ窓を横
切る整合マークの通過と一致するまで時間的に変位され
る。光学センサ窓は、長さ切断モードにおいて、切断ナ
イフの各切断の直前に、測定ホィールエンコーダパルス
の計数値およびブランク長さＬ″のキーボード装入値に
基づいて制御装置２２により発生される。整合マークと
「窓」の最初の一致にて、制御装置２２は測定ホィール
エンコーダパルスの計数を開始する。次の窓はミ切断ナ
イフがなお長さ切断モードで動作している間に発生され
、そしてもしもその窓が次の整合マークと一致すれば、
制御装置２２は、測定ホイールエノンコーダパルスによ
り２つの整合マーク間の間隔を計算し、その後はその数
を使つて光学的センサを周期的に可能化する。切断ナイ
フは、その後、窓における各整合マークの検出に応答し
てウェブを切断するように制御装置２２により作動され
、そして切断機は、マーク切断モードで動作していると
称される。以上の説明から、マーク切断モードにおける
注文の変更中に従来形式の切断機２０の動作に３つの欠
陥があることが認められよう。すなわち、（１）シャー
１６が、ウェブを切断するために手動的に作動されねば
ならない。（２）切断ナイフが最初にトレーラーの前縁
を「端切り」切断するが、トレーラーの整合マークと同
期しない。（３）切断機をトレーラーに対してマーク切
断モードにもたらすには、手動的初調節が必要である。
次に先願（特開昭５７−１９４８９鰐）に記載される自
動化マーク切断制御装置について説明する。

第１図を参照されたい。この先願に記載される自動化マ
ーク切断制御装置切断機は、接合部を横切るときに生ず
るようなウェブ上の整合マークの変換があつても、マー
ク切断モードにおける同期の損失を伴なうことなく作動
され、（１）自動的せん断動作を行なわせるため切断機
およびシャーを同期させること、・（２）第１の整合マ
ークにてトレーラーを「端切り」切断し、手動による上
流または下流調節を除去することを含む自動化制御装置
に向けられるものである。

まず、自動的注文変更について説明する。前述の先願に
記載される第１図に示されるような自動化マーク切断制
御装置の具体例においては、ウェブ上の２組の整合マー
ク（第１組のマークおよび第２組のマーク）間の変換点
に続く第２組の初整合マークと整列して、ターゲット２
６がウェブ１０に加えられる。

第４図参照。変換は、接着テープまたは同等物で接続さ
れたウェブ６２および６４間の接合部で起こる。ターゲ
ットは、金属テープのような磁気的に検出可能なテープ
が好ましいが、他の形式も取り得る。ターゲット２６は
、磁気センサ２８により感知され、該センサは、パルス
ジェネレータ３０により１対のカウンタ３２および３４
を可能化する（第１図参照）。測定ホィール３６が、エ
ンコーダ３８に接続されておりウェブ１０により駆動さ
れる。測定ホィールおよびエンコーダは、ウェブの移動
を指示するパルス列を発生する周知の装置である。エン
コーダ３８により発生されるパルスは、後述のようにタ
ーゲットを追跡するためカウンタ３２および３４により
計数される。磁気センサ２８および測定ホィール３６は
、切断機２０およびシャー１６の上流の予定された距離
に位置づけられる。

カウンタ３２は、磁気センサ２８とシャー１６間のウェ
ブ距離にプリセットされる。カウンタ３２は、測定ホィ
ールエンコーダパルスを計数することにより、ターゲッ
ト２６をシャー１６のすぐ上流の予定された位置まで追
跡する。カウンタ３２が計数を完了すると、ターゲット
２６の予想位置はシャーから予定された距・離にある。
この時点に、シャー作動制御信号力幼ウンタ３２により
発生され、シャー作動制御装置にシャーナイフを自動的
に作動させる。シヤーナ争フは、接合部のすぐ下流でウ
ェブ１０をせん断する。第４Ａ図参照。シャー１６によ
りなされる切断は、不精密でぼろぼろしているが、ウェ
ブ１０をリーダー６２とトレーラー６４に分離する。ト
レーラーは、ターゲット２６を担持している。リーダー
およびトレーラー間には周知の態様でギャップが形成さ
れ、トレーラー６４がスリツター”スコアラ１８および
切断機２０のいずれかに適する前に新しい注文に対して
両機械の調節を可能にする。第４Ｂ図参照。最初、制御
装置２２は、切断ナイフにリーダー６２をマーク切断モ
ードで切断させる。

しかしながら、切断機２０が「ギャップ内」にある間、
切断ナイフはコック状態にある。先に説明したように、
これは制御装置２２の従来の特徴である。カウンタ３４
は、磁気センサ２８およびセル４４間のウェブ距離にプ
リセットされる。カウンタ３４は、測定ホィールエンコ
ーダ３８パルスを計数することによりターゲット２６を
セル４４まで追跡する。カウンタ３４が計数を終わると
、ターゲットの予測位置はセル４４にあり、このとき信
号がカウンタ３４により発生され論理ゲート４２を経て
制御装置２２に送られる。長さ切断モードて制御装置２
２を作動するのに従来使用されるセル４４からの出力は
、ゲート４２により制御装置２２から遮断される。ゲー
ト４２は、手動的に動作し得る２状態選択スイッチ７４
により条件づけられる“適当な電子論理ゲートとし得る
。

すなわち、ゲート４２は、１つの状態においては、従来
の長さ切断動作に対応してスイッチ７４（例えば押ボタ
ンスイッチにより２進１の第１の状態に設定される）に
より、セル４４の出力を通過させカウンタ３４の出力を
阻止する状態に置かれる。また、ゲート４２は、他の状
態においては、マーク切断動作に対応して、スイッチ７
４（２進０の第２の状態に設定される）により、カウン
タ３４の出力を通過させセル４４の出力を阻止する状態
におかれる。スイッチ７４により選択されるマーク切断
モードにおいては、カウンタ３４からの出力信号がゲー
ト４２を通過し制御装置２２を作動する。

制御装置２２は、こ）で、トレーラーの前縁でなくター
ゲット２６を、セル４４の位置から切断機まで測定ホィ
ールエンコーダパルスに応答して追跡する。制御装置は
、先にトレーラーの「端切り」切断についての説明のと
ころで記述した態様で、切断ナイフに、トレーラー上の
最初の整合マークに隣接するターゲット２６にてトレー
ラーを長さ切断モードで端切り切断させる。第４Ｂ図参
照。ターゲット２６は第１整合マークに隣接して付され
ているから、トレーラーは第１整合マークで端切り切断
され、その際整合マークは、端切り切断の直前に光学窓
に現われることになる。上流または下流調節についての
説明のところで前述したように、光学センサ窓は、制御
装置２２（現在長さ切断モードで動作している）により
測定ホィールエンコーダパルスの計数値およびトレーラ
ーのブランク長Ｌ″のキーボード装入値に基づいて離間
される。整合マークおよび窓の最初の一致は、この第１
図の装置においてはトレーラーがターゲットにて「端切
り」切断されるときに起こるが、この最初の一致にて、
制御装置２２は、測定ホィールエンコーダパルスの計数
を開始する。制御装置は、カットオフナイフがなお長さ
切断モードで動作している間に次の窓を発生し、そして
その窓は、先行の窓から第２のトレーラー整合マークと
一致するように離間されているであろう。制御装置２２
は、測定ホィールエンコーダパルスにより２つの遂次の
整合マーク間の長さを計数し、その数をその後光学的セ
ンサを周期的に可能化するのに使用する。カットオフナ
イフは、その後は、１つの窓における各整合マークの検
出に応答して制御装置２２により作動される。かくして
、切断機はマーク切断モードで動作する。要約すると、
切断機２０と関連する既存の制御装置２２（第１Ａ図）
は、通常ホトセル４４に接続されており、測定ホィール
エンコーダ９８パルスの計数値に基づいてセル４４およ
び切断機２０間においてトレーラーの前縁を追跡するよ
うに設計され、また切断ナイフにトレーラーの前縁を端
切り切断させるように設計されている。

制御装置２２によるトレーラーの前縁の追跡は、セル４
４がシャーの下流においてトレーラーの前縁を検出する
ときに発生するセルからの信号に応答して始まる。既存
の制御装置２２（第１Ａ図）は、注文の変更中長さ切断
モードのみにおいて自動化動作を可能にする。マーク切
断モードにおける自動的注文の変更は、前述の先願に記
載される自動化制御装置（第１図）なしでは不可能であ
る。この装置は、トレーラーの前縁に代えてターゲット
２６を利用し、セル４４により発生される信号の代わり
にカウンタ３４から発生する信号を利用する。それゆえ
、論理制御装置２２（第１図）は、トレーラーの前縁の
代わりにターゲット２６を追跡する。この結果、切断ナ
イフは、ターゲットで、すなわちトレーラー上の最初の
整合マークで自動的にトレーラーを切断し始める。マー
クは光学センサ窓内にあるから、切断機２０は、トレー
ラー上のすべての後続の整合マークと同期してマーク切
断モードで自動的に動作する。前述の先願に記載される
自動化マーク切断制御装置は、数個の商業的に入手し得
る部品を利用するが、これらの部品が、既存の論理制御
装置（第１Ａ図）の不足を満たし、かつ２組の整合マー
ク間の変換に起因して同期を失わずにマーク切断モ”−
ドを可能にするように配置される。

前述の先願に記載される自動化マーク切断制御装置は、
より広く、２組の整合マーク間における変換があつても
切断ナイフのマーク切断動作を維持することに向けられ
るものである。

この自動化・マーク切断制御装置は、単一の注文て注文
の変更がない場合に接合部のような変換点を横切るとき
に光学センサ窓と２組の同種の整合マーク間に同期を保
つことを包含するものである。接合部は、１つの注文内
におけるロールの変更により必須とノなる。次に１つの
注文内におけるロールの変更について説明する。

ウェブ１０は、第５図に示されるような接合部により分
離された同じ整合マークを担持するように予め印刷でき
る。

第５図において、旧ロールウェブすなわちリーダーは６
２で指示され、新ロールウェブすなわちトレーラーは６
４で指示されている。ターゲット２６は、新ローラウェ
ブ６４上にその初整合マークに隣接して被着されている
。１つの注文内におけるロールの変更中、接合部（変換
部）が光学センサを横切るとき、光学センサ窓と整合マ
ークとの同期が失なわれることになろう。

すなわち、接合部が光学センサを通過するとき、リーダ
ー６２の最後の整合マークとトレーラー６４の最初の整
合マーク間の間隔が不均一なため、トレーラー６４上の
初整合マークが光学センサ窓と一致しない。したがつて
、制御装置は、従来の態様（前記先願より前のもの、す
なわち第１Ａ図例示のもの）では、キーボードに装入さ
れた所望のブランク長Ｌの値に基づいて長さ切断モード
でトレーラーを自動的に切断しようとする。制御装置２
２は、既述のように、測定ホィールエンコーダパルスの
計数値が長さＬに達する度に光学センサを一定時間窓の
間周期的に可能化するであろう。操作者は、光学センサ
窓を新ロールウェブ６４上の整合マークと同期させるよ
うに上流または下流調節を開始することになろう。印刷
内容の頭を切り落された多くの無駄なシートが、同期が
再設定されるまで切断されることも起こり得る。前述の
先願の発明に依る１つの注文内のロールの変更中におけ
るマーク切断モード内の動作は、自動的注文変更と関連
して前記したのと同じである。

すなわち、シャー１６は、ウェブ１０を接合−部のすぐ
下流にてリーダーとトレーラーにせん断するようにカウ
ンタ３２により自動的に作動される。リーダーは、マー
ク切断モードで動作している切断ナイフによりブランク
に切断される。リーダーとトレーラーとの間にギャップ
が形成され、トレーラー、特にターゲット２６が切断機
に達するまでに切断ナイフをコックするに十分の時間を
切断機２０に与える。切断機がギャップ内にあるとき、
ナイフはコック状態にある。その後、トレーラーは、タ
ーゲットにてすなわち最初の整合マ・ークにて端切り切
断され、そして切断ナイフは、後続のすべての整合マー
クと同期してトレーラーをマーク切断モードで切断する
。前述の自動化マーク切断制御装置は、無ギャップ形式
の注文変更システムでも応用できる。

次に無ギャップ形式の注文変更について説明する。第６
図を参照されたい。無ギャップ注文変更システムにおい
ては、ギャップ形式のシステムにおけると同様、ウェブ
を新しい注文と新しい注文に分離するようにせん断しな
ければならない。しかしながら、無ギャップシステムに
おいては、ウェブ１０は、シャー１６を横断の前後とも
高速で移動する。すなわち、ソー・ダーを加速しついで
リーダーおよびトレーラーを同じ切断機に向つて送るこ
とによりギャップを形成する代わりに、リーダーは一方
の切断機２０により切断され、他方トレーラーは、第６
図に示されるように自動的に第２の同じ切断機２０に送
られる。両切断機２０および２『は、前述のようにＢ型
機械である。トレーラーが第２切断機２０″に達するま
で切断機は、長さ切断モードにおけると同様に、すなわ
ちキーボード２４から供給される新しい注文のブランク
長に基づいてセンサ窓を発生する。しかして、キーボー
ド２４は、実際には各切断機について１つずつの２つの
キーボードを含むことができる。カウンタ３２および３
４は、ギャップ形式の注文変更におけると同様に、ター
ゲット２６をセンサ２８からシャー１６およびセル４４
まで追跡する。

ターゲットがシャー１６のすぐ上流の予定された位置ま
で追跡されると、シャーナイフは、シャー制御装置４０
により自動的に作動され、ウェブ１０をリーダー６２と
トレーラー６４にせん断する。トレーラーは、転向機９
１により従来の態様で第２の切断機２『に向きを転ぜら
れる。転向機の機構および動作は従来形式のものであり
、斯界において周知であり、本発明それ自体を構成しな
い。それゆえ、転向機についてはこれ以上説明しない。
ターゲットがセル４４まで追跡されると、ゲート４２が
、カウンタ３４の追跡信号出力に応答してゲート９２を
切り替える。

このゲート９２は、相補性出力ＡおよびＢを有する２安
定装置である。制御装置２２は、ソータ−６４の後縁を
切断機２０まで追跡し、そして切断ナイフにリーダーか
ら最後のブランクを切断させ、切断ナイフをトレーラー
６４の端切りの切断のための準備状態にコックする。し
かしながら、トレーラーは、切断機２『に向わせられる
。それゆえ、切断機２０は、ゲート９２が次の注文変更
で再び切り替えられるまでコック状態に留まる。制御装
置２２が、ゲート９２の出力Ａに応答して切断機２０の
ナイフをコック位置に維持している間、制御装置２２″
が、ゲート９２の相補性出力Ｂに応答して、ターゲット
２６をセル４４から切断機２『まで追跡する。

ターゲット２６が切断機２『に達すると、切断ナイフは
、ターゲットにて、すなわちトレーラー上の最初の整合
マークでトレーラー６４を端切り切断するようにて作動
される。その後、切断ナイフは、マーク切断モードで制
御装置２２″により作動され、トレーラーを後続のすべ
ての整合マークでブランクに切断する。次の注文の変更
すなわちシャー１６の動作で、次のターゲットは、前述
の態様でセル４４まで追跡され、そしてそのターゲット
がセル４４に達したときカウンタ３４の出力が、ゲート
４２を通過してゲート９２を切り替え、相補性出力Ａお
よびＢを反転する。

制御装置２２″は、切断機２『のナイフをコックし、制
御装置２２は、ターゲットを切断機２０まで追跡し、切
断機２０のナイフを作動し、新しいトレーラーをターゲ
ットで端切り切断する。２台の切断機２０および２『間
の動作の切替えは、後続の各注文の変更すなわちシャー
１６の動作で前述の態様で生じる。

前述の自動化マーク切断制御装置（第１図、第６図）は
、注文の変更またはロールの変更中の切断機２０または
切断機２０および２『のマーク切断動作に向けられたも
のであることを認められたい。

標準の長さ切断モードおよびマーク切断動作（第１Ａ図
）においてはセル４４が標準制御装置２２または２２″
により使用されるが、自動化マーク切断動作（第１図）
においてはセルは決して使用されない。すなわち、ゲー
ト４２がつねに選択スイッチ７４により条件づけられ、
セル４４の出力を阻止し、代わりにカウンタ３４の出力
を通過させる。次に本発明について説明する。

まず、接合部（スプライス）の切取りについて説明する
。

上述の自動化マーク切断制御装置（第１図、第６図）は
、既存のＢ型切断機２０および関連する論理制御装置２
２の便利な改良装置を提供し、（１）自動的注文の変更
および（２）１つの注文内におけるロールの変更に応用
を有する。

普通、トレーラー６４は、接合部（スプライス）領域に
テーパ縁部を有し、両ウェブ間で幅の変化が生ずる。

第８図参照。トレーラーのテーパ縁部は、接合部を越え
、ターゲットの上流の点まで延びていることがある。そ
れゆえ、この場合には、接合部とこのテーパ縁部を有す
るトレーラー部分を切り取ることが望ましい。以後、「
接合部を切り取る」とは、接合部ならびに所望される後
続のウェブ部分を切り取ることを意味するものと理解さ
れたい。

本発明の接合部切り取りの特徴を備える自動化マーク切
断制御装置は、第７図に図示されている。

この制御装置は、（１）ギャップおよび無ギャップ式注
文の変更、および（２）ロール変更に応用を有する。ま
ず、ギャップ形式による注文の変更について説明する。

第７図を参照されたい。ターゲット２６は、トレーラー
６４上の最初の整合マーク上に隣接して被着される。

第８図参照。ターゲット２６は、第１図と関連して上述
したようにセンサ２８からシャー１６のすぐ上流の予定
された点まで追跡される。かくして、カウンタ３２は、
ターゲット２６がセンサ２８で検出されると測定ホィー
ルエンコーダ３８のパルスの計数を開始する。ターゲッ
トがシャーのすぐ上流の予定された点に達すると、カウ
ンタ３２は信号を″発生し、そしてこの信号は、論理ゲ
ート７０を介してシャー作動制御装置４０に通される（
第７図参照）。シャー制御装置は、シャーナイフを作動
し、ナイフにウェブ１０をリーダー６２とトレーラー６
４にせん断される。最初のせん断は、第８図においてＳ
１で指示されており、そしてこの位置は接合部のすぐ下
流のところである。論理ゲート７０は、手動２状態スイ
ッチである選択スイッチ７２により条件づけられる。

スイッチ７２は、１つの状態においては、前述の先願と
・関連して前述したように、既述の接合部切取りを伴な
わないマーク切断の場合の注文変更またはロールの変更
に対して、カウンタ３２に応答して１回のシャー切断を
行なうよう作動制御装置４０を作動するようにゲート７
０を条件づける。また、他の状態においては、本発明に
したがつて、―の接合部の切取りを行なうマーク切断の
場合の注文の変更またはロール変更に対して、カウンタ
３２およびカウンタ８２の出力に応答して数回のシャー
切断を行なうよう作動制御装置４０を作動状態に維持す
るようにゲート７０を条件づける。ギャップ形式の注文
変更の間、リーダー６２は加速され、リーダーとトレー
ラー間にギャップを生ずる。接合部を切り取るために、
シャーナイフは、例えば第８図に示されるＳｌ，Ｓ２お
よびＳ３のように予め選択された回数の切断を行なうよ
うに反復的に作動される。シャーナイフの反復動作は、
検出器８０、カウンタ８２およびゲート７０により監視
される。第７図参照。検出器８０は、シャーナイフの１
回の回転ごとにパルス信号を発生するものであり、磁気
的ピックアップまたは、パルスジェネレータを備える類
似のものとし得る。検出器により発生されるパルスは、
カウンタ８２により計数されるが、このカウンタは、所
望のシャー切断回数Ｓ１〜Ｓ３を表わす回数にプリセッ
トされる。所望のシャー切断の回数は、切除されるべき
スクラップシート数Ｎ＋１である。スクラップシート数
Ｎは、シャーナイフＣ。の既知の周囲長、シャーナイフ
１回転の間の平均シャーナイフ速度Ｓ。″に関する既知
のウェブ速度Ｓ。および切除されるべき材料の既知の長
さ！に基づいて操作者に既知てある。例えば、シャーナ
イフの１回転中、ウェブはＳ。ｘＣＯ／ＳＯ″動く。こ
れは、シャーナイフによりウェブから切断される１枚の
スクラップシートの長さとなろう。これは１０／Ｎに等
しい。それゆえ、スクラップシート数Ｎは（ＳＯ″×Ｌ
Ｏ）／ＳＯｘＣＯに等しい。スクラップシートの数Ｎ＋
１に等しいシャー切断の回数は、操作者によりプリセッ
トされる。この数は、操作者により操作可能なサムホィ
ールスイッチ１０２によりプリセットされる。ゲート７
０は、プリセット値力幼ウンタ８２により計数されるま
でカウンタ３２に応答して作動制御装置４０を作動状態
に維持する。プリセット値が計数されると、カウンタは
ゲート７０を不能化し、作動制御装置４０の作動を解除
する。この結果、シャーナイフは、ウェブをさらに切断
するのを阻止される。シャーナイフがウェブを切断して
いる間、ウェブから切り取られたスクラップシートは、
ホッパ８４に集められる。ギャップが切断機２０に近づ
くとき、切断ナイフは、前述のようにマーク切断モード
でリーダー６２を切断する。

切断機がギャップ内にあると、切断ナイフはコック状態
に留まる。前述の先願におけるように接合部の切取りを
行なわない自動化マーク切断式注文変更においては、カ
ウンタ３４が、シャー１６からシャーと切断機２０間の
光電セル４４までターゲットを追跡し、そしてカウン”
ダ３４の出力は、ゲート４２″を経て論理制御装置２２
に供給される。これに対し、本発明におけるように接合
部切取りが所望される場合、ゲートチ２″は、選択スイ
ッチ７４″によりカウンタ３４の出力を阻止するように
条件づけられる。選択スイッチ７Ｃは３状態スイッチで
ある。このスイッチは、第１の状態においては、第１Ａ
図と関連して前述したように、注文の変更中の標準的長
さ切断モードに対応して、セル４４の出力を制御装置２
２に通すようにゲート４２″を条件づける。ゲート４２
″も３つの状態を有する。第２の状態においては、第１
図および前述の先願と関連して前述したように接合部切
取りなしの注文の変更中のマーク切断動作に応答して、
セル４４の出力を阻止し、カウンタ３４の出力を制御装
置２２に供給するようにゲート４２″を条件づける。第
３の状態においては、本発明のように接合部の切取りを
伴なう注文の変更中のマーク切断動作に対応して、セル
４４およびカウンタ３４の出力を阻止し、論理ゲート８
６の出力を制御装置２２に通すようにゲート４２″を条
件づける（第７図参照）。選択スイッチ７４″は、接合
部の切取りを伴なうマーク切断式注文の変更中カウンタ
３４の出力を阻止するようにゲート４２″を条件つける
が、該カウンタの出力は、カウンタ８８に、測定ホィー
ルエンコーダ３８のパルスの計数を開始させる。かくし
て、カウンタ８８は、ターゲット２６がシャー１６によ
り切除されていなかつたならばターゲット２６がセル４
４の位置に現われるはずのとき、測定用ホィールエンコ
ーダのパルスの計数を開始する。カウンタ８８はモジユ
ロ型カウンタであり、トレーラー６４から切り取られる
べきシートＬ″の所望の長さに対応する予め選択された
数まで反復的に計数する。これはトレーラーの整合マー
ク間の間隔である。予め選択された数は、操作者が操作
し得るサムホィールスイッチ１００によりプリセットさ
れ、注文ごとに変わる。カウンタ８８は、測定ホィール
エンコーダのパルスの計数値が予め選択された数すなわ
ちシート長Ｌ″に達する度に１パルスを発生する。カウ
ンタ８８により発生されるパルスは、「仮想」パルスと
称され、そしてこれらのパルスは、セル４４を通過した
トレーラー上の整合マークを表わす。仮想パルスの１つ
は、後述のカウンタ９０により発生される可能化信号に
応答して、論理ゲート８６を介してゲート４２″に供給
される。カウンタ９０は、シャー１６が所望量のスクラ
ップ材料を切り取つてしまうまで、仮想パルスを通過さ
せるためにゲート８６を可能化しない。

カウンタ９０は、シャー１６およびセル４４間の既知の
距離を表わす数にプリセットされる。カウンタ９０は、
カウンタ８２が最後のシャー切断Ｓ３に対応するシャー
ナイフの最後の回転を計数するまで、カウンタ８２によ
り、計数するように可能化されない。カウンタ９０は、
計数するように可能化せしめられると、測定ホィールエ
ンコーダのパルスをプリセット数まで計数する。

カウンタにより維持される計数値がプリセット値に達す
ると、カウンタは、最後のシャー切断線Ｓ３がセル４４
上にあることを指示し、ゲート８６を可能化する。最後
のシャー切断線Ｓ３に続く最初の整合マークがセル位置
４４上に存在することは、カウンタ９０がゲート８６を
可能化した後カウンタ８８により発生される最初の「仮
想」パルスにより表わされる。

このパルスは、ゲート８６を経てゲート４２″に至る。
ゲート４２″は、前述のように、接合部切取りがスイッ
チ７４″により選択されているときは、ゲート８６の出
力を制御装置２２に通すように条件づけられている。そ
れゆえ、カウンタ８８により発生される「仮想」パルス
は制御装置２２を作動し、制御装置は整合マークをセル
４４から切断装置２２まで追跡し、整合マークにてトレ
ーラーの端切り切断を行なう。第８図参照。その後、制
御装置は、前述のように、トレーラー６４上の前述の整
合マークと整合してマーク切断モードで切断ナイフを作
動させる。端切り切断がなされた後の同期は、切断制御
装置２２により自動的に維持される。制御装置２２は、
端切り切断がなされた後は、マーク切断モードで従来の
ものと同様の態様で切断ナイフを動作させる。要約する
と、まず、カウンタ８８は、トレーラー６４から切断さ
れるべき各シート（ブランク）の長さに対応するパルス
期間でパルスを発生することを思い起こされたい。

各パルスは、トレーラーの整合マークがシャー１６から
切断されなかつたならばセル４４に現われるであろうト
レーラーの整合マークを含めトレーラーの整合マークを
表わしている。トレーラーの前縁がセル４４に達し、そ
れがカウンタ９０により指示されると、ゲート８６は、
カウンタ８８により発生される次のパルスをゲート４２
″に通す。このパルスは、トレーラー前縁に続く最初の
整合マークに対応している。ゲート４２″はこのパルス
を制御装置２２に通す。このパルスは制御装置２２を作
動して、トレーラーを端切り切断させる。すなわち、制
御装置２２は、従来態様でこのパルスに応答し、端切り
切断を行なう。すなわち、制御装置２２は、このパルス
が第１Ａ図に示される従来装置においてセル４４により
発生される信号であつたかのようにこのパルスに応答す
る。一度切断制御装置が整合マークにて端切り切断を行
なうと、後続のすべての整合マークは光学センサ６６に
より光学的に検出され、制御装置２２は、従来の態様で
マーク切断モードで各検出された整合マークでトレーラ
ーを切断するように切断ナイフを作動する。なお、窓発
生の間隔の調節は、第１Ａ図の従来例および第１図の先
願の発明で説明したのと同様の態”様で行なわれる。次
に１つの注文内におけるロールの変更について説明する
。

ロールの変更の場合、整合マーク間の間隔は、接合部（
スプライス）の両側で同じである。

すな・わち、リーダー上の整合マーク間の間隔け、トレ
ーラー上の整合マーク間の間隔と同じである。先の注文
の変更の場合には、整合マーク間の間隔は、接合部の両
側で同一でない。すなわち、リーダー上の整合マーク間
の間隔は、トレーラー上のノ整合マーク間の間隔と異な
る。本発明の装置は、注文の変更の場合もロールの変更
の場合も同じように動作する。注文変更またはロール変
更のいずれにかかわりなく、トレーラー整合マーク間の
間隔はサムホィールスイッチ１００の設定値で指示され
る。動作において、ターゲット２６がカウンタ３２によ
りシャー１６まで追跡される。

選択スイッチ７２は、手動的に作動されると、シャー作
動制御装置４０を作動して、シャーナイフにウェブを反
復的に切断させるようにゲート７０を条件づける。シャ
ー制御装置４０は、シャーナイフが所望のシャー切断回
数Ｓ１〜Ｓ３に対応して予定された回数回転する間、ゲ
ート７０により可能化状態に留まる。この時間中、カウ
ンタ３４は、ターゲット２６がウェブラインから除去さ
れなかつたかのように、ターゲット２６をセル４４まで
追跡する。それゆえ、カウンタ３４の出力は、ターゲッ
トがウェブから切断されなかつたならばセル１１上にあ
るはずのターゲット２６の仮想位置を指定する。ターゲ
ットがセル４４上にあるターゲット仮想位置に対応する
カウンタ３４の出力は、前述のように、カウンタ８８を
可能化し、トレーラー６４上のターゲットに続く逐次の
整合マークを表わす仮想パルスを発生する。

所望量のウェブ材料が、せん断ナイフにより切り取られ
てしまうと、カウンタ８２がカウンタ９０を可能化し、
最後のせん断線Ｓ３（いまトレーラーの前縁となつてい
る）をシャー１６からセル４４まで追跡させる。カウン
タ９０が、最後のせん断線Ｓ３がセル４４にあることを
指示すると、論理ゲート８６が可能化される。ゲート８
６を通過するカウンタ８８からの最初の仮想パルスは、
シャー切断線Ｓ３に続く最初の整合マークがセル４４の
位置にあることを表．わす。この仮想パルスは、ゲート
４２″を通過し、制御装置２２をトリガする。次いで、
制御装置は、整合マークを切断機２０まで追跡し、整合
マークにて端切り切断を行なう。その後、切断機は、後
続の整合マークに同期してトレーラー６４をマーク切断
モードで切断する。切断後の切断ナイフと整合マークと
の同期は、従来の場合の態様と全く同様の態様で行なわ
れる。次に、無ギャップ形式の注文の変更について説明
する。

無ギャップ形式の注文変更の場合の本発明の装置の動作
は、前述のギャップ形式の注文の変更の場合の動作と本
質的に同じである。第９図において、接合部およびテー
パ部分は、ゲート７０およびカウンタ３２および８２の
制御下でせん断ナイフを反復的に作動することにより切
り取られる。

最後のせん断線に続く最初の整合マークは、カウンタ３
４，８８および９０によりセル４４まで電子的に追跡さ
れる。ゲート８６がカウンタ９０により可能化された後
（最後のせん断線がセル４４上にあることを指示する）
、カウンタ８８により発生される最初の仮想パルスは、
ゲート９２を切り替える。この仮想パルスは、最ノ後の
シャー切断線に続く最初の整合マークを表わす。適当な
制御装置２２または２２″（ゲート９２の相補性出力に
より選択される）は、次いで整合マークを切断ナイフま
で追跡し、トレーラーを整合マークで切断させる。次い
で、トレーラー・は、後続の全整合マークで、マーク切
断モードで切断ナイフにより切断される。切断機２０お
よび２『間の切替は、前述のように各無ギャップ形式の
注文の変更ごとに起こる。

切断機２０および２『間の切替はゲート９２（第９図）
で行なわれる。このゲートは、第６図に示されるゲート
９２と同じであり、先に先願の装置についての記述で説
明した。以上、詳しく説明した通り、本発明に依れば、
マーク切断モードにおいて、注文の変更またはロール変
更のため操作者により行なわれる上流または下流調節お
よびシャーの手動作動を排除するとともに、切断ナイフ
とトレーラーの整合マークとの同期を保持しつ）接合部
およびトレーラーのテーパ部分を切り取るようにシャー
を自動的に作動することが可能となる。

それによりスクラップは最小となり、シートスタック機
構を妨害するような異常に長いスクラップシートの発生
の可能性も減ぜられる。以上本発明を特定の具体例につ
いて説明したが、本発明は特許請求の範囲から逸脱する
ことなく他の特定の形式で具体化され得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は切断機用自動化マーク切断制御装置と題する特
許出願（特開昭５７−１９４８的号）に記載の自動化マ
ーク切断制御装置のブロック図、第１Ａ図は従来のＢ型
切断制御装置のブロック図、第２Ａ図および第２Ｂ図は
シャーによりせん断され、第１Ａ図に示される切断制御
装置により長さ切断モードで従来の態様で切断機により
ブランクに切断される移動ウェブの概路線図、第３Ａ図
および第３Ｂ図はシャーによりせん断され、マーク切断
モードで従来の態様で切断機によりブランクに切断され
る移動ウェブの概路線図、第４Ａ図および第４Ｂ図は前
記特許出願の記載の教示にしたがい、シャーにより自動
的にせん断され、同期の損失を伴なうことなくマーク切
断モードで切断機によりブランクに切断される移動ウェ
ブの概路線図、第５図は１つの注文内におけるロール変
更のため前記特許出願の教示にしたがいブランクに切断
される移動ウェブの概路線図、第６図は無ギャップ式注
文変更方式の２台の切断機で使用する場合の前記特許出
願に記載の自動化マーク切断制御装置のブロック図、第
７図は本発明の具体例のブロック図、第８図は本発明に
したがい接合部およびトレーラーのテーパ縁部を切り取
るようにシャーにより反復的にせん断される移動ウェブ
の概路線図、第９図は無ギャップ式注文変更システムの
２台の切断機で使用する場合の本発明の具体例のブロッ
ク図である。１０：ウエブ、１２：のり付け機、１４：ダブルフエー
サ、１６：ロータリーシヤー、１８：スリツタースコア
ラ、２０：切断機、２２：論理制御装置、２４：入力キ
ーボード、２６：ターゲツト、２８：磁気センサ、３０
：パルスジエネレータ、３２，３４，８２，８８，９０
：カウンタ、３６：測定ホィール、３８：エンコーダ、
４０：シヤー制御装置、４２，４２″，７０，８６：ゲ
ート、４４：光電セル、７２，７４，７４′：選択スイ
ッチ、８０：検出器、１００，１０２：サムホイールス
イツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１マーク切断モードで動作し得るナイフを備える１ま
たは複数の切断機を自動的に制御する方法であつて、整
合マークを有するリーダーと整合マークを有するトレー
ラーに分割し得かつリーダーの整合マークとトレーラー
の整合マーク間に変換部が存在する移動ウェブが前記ナ
イフで切断される方法において、（ａ）前記トレーラー
にその第１の予め選択された整合マークに隣接してター
ゲットを被着し、（ｂ）前記１または複数の切断機の上
流のシャーの近傍の予め選択された位置までターゲット
を電子的に追跡し、（ｃ）ターゲットが該予め選択され
た位置まで追跡されるときウェブを２回以上シャーで自
動的にせん断して、前記変換部およびターゲットを含む
ウェブ部分をウェブから切断し、（ｄ）前記ウェブ部分
がウェブから切除された後、前記トレーラーの前縁を前
記シャーから該シャーと前記１または複数の切断機の間
の位置まで電子的に追跡し、（ｅ）少なくとも１つの切
断機のナイフにより、ターゲットに続くウェブ上の第２
の予め選択されたマークで始めてマーク切断モードでト
レーラーを自動的に切断することを特徴とする切断機自
動制御方法。２特許請求の範囲第１項に記載の方法において、前記
段階ｅが、前記リーダーを前記切断機の１つに向わせ、
該切断機のナイフによりリーダーを整合マークにてマー
ク切断モードで切断し、トレーラーを前記切断機の他の
ものに向わせ該切断機のナイフによりトレーラーを前記
第２の予め定め選択された整合マークで始めてマーク切
断モードで自動的に切断することを含む切断機自動制御
方法。３マーク切断モードで動作し得るナイフを備える１ま
たは複数の切断機２０、２０′を自動的に制御する装置
であつて、整合マークを有するリーダーと整合マークを
有するトレーラーに分割し得かつリーダーの整合マーク
とトレーラーの整合マーク間に変換部が存在する移動ウ
ェブが前記ナイフで切断され、前記トレーラーに、その
予め選択された整合マークに隣接してターゲットが設け
られたものにおいて、（ａ）前記１または複数の切断機
の上流にあつてウェブをせん断するためのシャー１６と
、（ｂ）前記ターゲットを該シャーの近傍の予め選択さ
れた位置まで電子的に追跡し、該ターゲットが該予め選
択された位置まで追跡されるとき該シャーにウェブを２
回以上せん断させて、前記変換部および前記ターゲット
を含むウェブ部分をウェブから切除する手段２８、３０
、３２、７０と、（ｃ）ターゲットがウェブから切除さ
れなかつた場合に前記シャーと前記１または複数の切断
機の間の位置に前記ターゲットが現われるはずの時点に
信号を発生する手段３４と、（ｄ）該信号に応答して、
シャーと前記１または複数の切断機の間の前記位置に前
記トレーラーの整合マークが現われるはずの時点にパル
スを発生する手段８８と、（ｅ）前記トレーラーの前縁
を、前記シャーから該シャーと前記１または複数の切断
機の間の前記位置まで追跡し、前縁を指示する信号を発
生する手段８２、９０と、（ｆ）前記シャーと前記１ま
たは複数の切断機との間の前記位置にトレーラーの前縁
が存在することを指示する前記信号の発生後前記パルス
発生手段８８により発生される１つのパルスに応答して
、少なくとも１つの切断機の前記ナイフに、トレーラー
前縁に続くトレーラー上の整合マークにてトレーラーを
マーク切断モードで自動的に切断させる手段８６、４２
′とを含むことを特徴とする切断機自動制御装置。４特許請求の範囲第３項に記載の切断機自動制御装置
において、前記の少なくとも１つの切断機のナイフにト
レーラーを切断させる前記手段が、リーダーを一方の切
断機に向わせ、トレーラーを他の切断機に向わせる手段
９１と、前記一方の切断機のナイフに、整合マークにて
マーク切断モードでリーダーを切断させ、前記他方の切
断機のナイフに、前記ターゲットに続く予め選択された
整合マークで始めてマーク切断モードでトレーラーを切
断させる手段９２、６６、６６′、２２、２２′を備え
る切断機自動制御装置。