JPS60106757A - 薄板ストリツプの搬送制御装置 - Google Patents
薄板ストリツプの搬送制御装置Info
- Publication number
- JPS60106757A JPS60106757A JP20991383A JP20991383A JPS60106757A JP S60106757 A JPS60106757 A JP S60106757A JP 20991383 A JP20991383 A JP 20991383A JP 20991383 A JP20991383 A JP 20991383A JP S60106757 A JPS60106757 A JP S60106757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- thin plate
- plate strip
- control device
- deflectors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、薄板ストリップ搬送装置における薄板ストリ
ップのセンタリング又は搬送位置調整を容易に行ないう
る薄板ストリップ搬送制御装置に関する。
ップのセンタリング又は搬送位置調整を容易に行ないう
る薄板ストリップ搬送制御装置に関する。
たとえば、薄板鋼帯などの薄板ストリップ振送装置にお
いて、薄板ストリップのセンタリング１行うために、従
来は、第１図の（ａ）に示すように、ロール１の取付角
度を１０−ル１の中央０を中心として、前後に傾けて調
節し、薄板ストリップ２のセンタリングを行なっていた
。
いて、薄板ストリップのセンタリング１行うために、従
来は、第１図の（ａ）に示すように、ロール１の取付角
度を１０−ル１の中央０を中心として、前後に傾けて調
節し、薄板ストリップ２のセンタリングを行なっていた
。
しかし、上述のストリップセンタリング修正方法は、ロ
ール１の「ねじれ角度」とストリップの中心０への腹元
量の関係が明確でなく、ストリップ２の幅等のパラメー
タによってセンタリング修正量が異なる。
ール１の「ねじれ角度」とストリップの中心０への腹元
量の関係が明確でなく、ストリップ２の幅等のパラメー
タによってセンタリング修正量が異なる。
また、従来のストリップセンタリング装置は、ストリッ
プの搬送方向、搬送位置全修正できなかった。
プの搬送方向、搬送位置全修正できなかった。
本発明は、従来の薄板ストリップ搬送装置における上述
の欠点を除去するためになされたものであって、薄板ス
トリップのセンタリングが容易で、かつ、ストリップの
搬送位置の修正を容易に行ないうる薄板ストリップの搬
送制御装置全提供することを目的とする。
の欠点を除去するためになされたものであって、薄板ス
トリップのセンタリングが容易で、かつ、ストリップの
搬送位置の修正を容易に行ないうる薄板ストリップの搬
送制御装置全提供することを目的とする。
本発明に係る薄板ストリップの搬送制御装置は、搬送薄
板ストリップの上流および下流にそれぞれ、薄板ストリ
ップの表面および裏面側に配設され、搬送薄板ストリッ
プを同一角度で山折り方向および各折多方向に偏向する
表裏一対のロール状ストリップ偏向器と、薄板ストリッ
プの上流および下流位置に配設された各表裏一対のロー
ル状ストリップ偏向器間間隔又且薄板ストリップに対す
るロール状ストリップ偏向器の配向角を調節する手段を
有すことｔ特徴とするものである。
板ストリップの上流および下流にそれぞれ、薄板ストリ
ップの表面および裏面側に配設され、搬送薄板ストリッ
プを同一角度で山折り方向および各折多方向に偏向する
表裏一対のロール状ストリップ偏向器と、薄板ストリッ
プの上流および下流位置に配設された各表裏一対のロー
ル状ストリップ偏向器間間隔又且薄板ストリップに対す
るロール状ストリップ偏向器の配向角を調節する手段を
有すことｔ特徴とするものである。
以下、実施例に基づいて、本発明の薄板ストリップの搬
送制御装置の具体的内容について説明する。
送制御装置の具体的内容について説明する。
本発明に係る薄板ストリップ搬送制御装置の一実施例を
第２図に示す。第２図の装置に、薄板ストリップの上流
Ｂおよび下流Ｃにそれぞれ（薄板ストリップの搬送方向
を矢印Ａで表わす。）薄板ストリップ２の表面側および
裏面側に、ストリップ２に対し角度θ□、θ、（第３図
（ａ）および（１，）参照のこと。）で配設した断面円
形のロール状ストリップ偏向器５および８（要素の四−
ル状山折シ方向ストリップ偏向器３および７：谷折りス
トリップ偏向器４および６）と、薄板ストリップ２の上
流Ｂおよび下流Ｃに配設され、ストリップの表裏一対の
ロール状ストリップ偏向器５および８間相互距離又り薄
板ストリップに対する要素の各Ｕ−ル状ストリップ偏向
器の配向角０皿、θｆ（第３図（ａ）、（ｂ）参照。）
ｔ−自由に調節できる調節手段９ｔ−有しておシ、調節
手段９は、薄板ストリップの両側面に垂直方向に配設さ
れた二組の支持板９ａおよび９ｂと、支持板９ａ、９ｂ
の上下部分に、薄板ストリップの走行方向に並行に形成
した細隙溝ＩＱａ、１０ｂを有し、細隙溝１０ａ、１０
ｂに前記ロール状ストリップ偏向器の回転軸ｓａｇ ３
ｂ；４ａｔ４ｂ：６ａ＃ ６ｂニアａ＃ ７ｂｔ−挿入
し、図示しない駆動調節装置によって１自在に調節でき
るよう固定されておシ、ストリップ２に対するストリッ
プ偏向器の配向角又は対のストリップ偏向器間間隔を調
整できる構成になっている。
第２図に示す。第２図の装置に、薄板ストリップの上流
Ｂおよび下流Ｃにそれぞれ（薄板ストリップの搬送方向
を矢印Ａで表わす。）薄板ストリップ２の表面側および
裏面側に、ストリップ２に対し角度θ□、θ、（第３図
（ａ）および（１，）参照のこと。）で配設した断面円
形のロール状ストリップ偏向器５および８（要素の四−
ル状山折シ方向ストリップ偏向器３および７：谷折りス
トリップ偏向器４および６）と、薄板ストリップ２の上
流Ｂおよび下流Ｃに配設され、ストリップの表裏一対の
ロール状ストリップ偏向器５および８間相互距離又り薄
板ストリップに対する要素の各Ｕ−ル状ストリップ偏向
器の配向角０皿、θｆ（第３図（ａ）、（ｂ）参照。）
ｔ−自由に調節できる調節手段９ｔ−有しておシ、調節
手段９は、薄板ストリップの両側面に垂直方向に配設さ
れた二組の支持板９ａおよび９ｂと、支持板９ａ、９ｂ
の上下部分に、薄板ストリップの走行方向に並行に形成
した細隙溝ＩＱａ、１０ｂを有し、細隙溝１０ａ、１０
ｂに前記ロール状ストリップ偏向器の回転軸ｓａｇ ３
ｂ；４ａｔ４ｂ：６ａ＃ ６ｂニアａ＃ ７ｂｔ−挿入
し、図示しない駆動調節装置によって１自在に調節でき
るよう固定されておシ、ストリップ２に対するストリッ
プ偏向器の配向角又は対のストリップ偏向器間間隔を調
整できる構成になっている。
次に、上記構成の薄板ストリップ搬送制御装置の作用に
ついて説明する。上記装置において、薄板ストリップの
搬送方向は、たとえばストリップ２の上流位置Ｂにおい
ては、第４図に示すように、ストリップ偏向器３で山折
υ、４で谷折シの２回偏向される。このとき、ロール状
ストリップ偏向器３よシも左側のストリップ片を■、偏
向器４よシも右側のストリップ片を■、偏向器３と４の
間のストリップ片？■とし、ストリップ片■と■のなす
角全直角とし、ざらに、ストリップの折シ曲げ角度？θ
（第４図）、折９曲は位置間間隔をＨとすると、第５図
（ａ）のようにナシ、ストリップ片６）と■の中心線が
ＩＬ／ ｔ、ａｎθだけずれを生ずる。一方、ストリッ
プ全このように折シ曲げても、ストリップに部分的な引
張シや圧縮を生じない。
ついて説明する。上記装置において、薄板ストリップの
搬送方向は、たとえばストリップ２の上流位置Ｂにおい
ては、第４図に示すように、ストリップ偏向器３で山折
υ、４で谷折シの２回偏向される。このとき、ロール状
ストリップ偏向器３よシも左側のストリップ片を■、偏
向器４よシも右側のストリップ片を■、偏向器３と４の
間のストリップ片？■とし、ストリップ片■と■のなす
角全直角とし、ざらに、ストリップの折シ曲げ角度？θ
（第４図）、折９曲は位置間間隔をＨとすると、第５図
（ａ）のようにナシ、ストリップ片６）と■の中心線が
ＩＬ／ ｔ、ａｎθだけずれを生ずる。一方、ストリッ
プ全このように折シ曲げても、ストリップに部分的な引
張シや圧縮を生じない。
し７たがって、上述の薄板ストリップ搬送制御装置のよ
うに４個のストリップ偏向器全使用することによシ、 ■ 薄板ストリップの搬送位置が伺等かの原因で狂った
場合でも、ストリップの上流側偏向器４と下流側の偏向
器６つ偏位方向が上方向なら（第１図（ａ）で）、偏向
器３．７と、偏向器４と６の距離Ｈ＝ｉ長くするように
、偏向器４． ＝６を動かし、逆ならば短かくするよう
に動かずことにより、ストリップを常に決められた位Ｍ
：’ｆｒ：搬送させることができ、いわゆるストリップ
走行のセンタリングが可能である。
うに４個のストリップ偏向器全使用することによシ、 ■ 薄板ストリップの搬送位置が伺等かの原因で狂った
場合でも、ストリップの上流側偏向器４と下流側の偏向
器６つ偏位方向が上方向なら（第１図（ａ）で）、偏向
器３．７と、偏向器４と６の距離Ｈ＝ｉ長くするように
、偏向器４． ＝６を動かし、逆ならば短かくするよう
に動かずことにより、ストリップを常に決められた位Ｍ
：’ｆｒ：搬送させることができ、いわゆるストリップ
走行のセンタリングが可能である。
■ さらに、ストリップの走行方向に対する偏向器の配
向角（折れ曲は角度）を上流方向と下流方向で違りせる
ことによって、ストリップの搬送方向（位置）１を変え
ることができる。
向角（折れ曲は角度）を上流方向と下流方向で違りせる
ことによって、ストリップの搬送方向（位置）１を変え
ることができる。
■ 上記ス） ＩＪツブ搬送制御方法は、水平方向に搬
送されるストリップだけ°Ｃなく、鉛直方向に搬送さ扛
るストリップに対しても適用できる。
送されるストリップだけ°Ｃなく、鉛直方向に搬送さ扛
るストリップに対しても適用できる。
以上の記載から明らかなように、本発明に係る薄板スト
リップの搬送制御装置によると、薄板ストリップのセン
タリング量が、ストリップ偏向器、つまシ日−ルの移動
量を調節することによって、容易に、搬送する薄板スト
リップの走行位置を正確に制御することができる。
リップの搬送制御装置によると、薄板ストリップのセン
タリング量が、ストリップ偏向器、つまシ日−ルの移動
量を調節することによって、容易に、搬送する薄板スト
リップの走行位置を正確に制御することができる。
第１図線従来の薄板ストリップのセンタリング調節方法
の説明図であ！Ｄ、（ａ）はその平面図、（ｂ）は清新
面図、第２図は本発明に係る薄板ストリップの搬送制御
装置の一実施例の構造を示す要部斜視図、第３図は第２
図に示す薄板ストリップの搬送制御装置の構成原理図で
、（ａ）は平面構成原理図、（ｂ）は側面図、第４図は
本発明に係る薄板ストリップの搬送制御装置におけるス
トリップ偏向器の作用を示す原理説明図、第５図は第４
図の本発明に係る薄板ストリップの搬送図 面 中、 ２・・・薄板ストリップ、 ３．４，６，７・・・ロール状ストリップ偏向器、 ５．８・拳・ストリップ表裏面における対のストリップ
偏向器、 ９・・・ストリップ偏向器の配向角およびストリップ偏
向器間１隔調節手段である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部 （他１名）
の説明図であ！Ｄ、（ａ）はその平面図、（ｂ）は清新
面図、第２図は本発明に係る薄板ストリップの搬送制御
装置の一実施例の構造を示す要部斜視図、第３図は第２
図に示す薄板ストリップの搬送制御装置の構成原理図で
、（ａ）は平面構成原理図、（ｂ）は側面図、第４図は
本発明に係る薄板ストリップの搬送制御装置におけるス
トリップ偏向器の作用を示す原理説明図、第５図は第４
図の本発明に係る薄板ストリップの搬送図 面 中、 ２・・・薄板ストリップ、 ３．４，６，７・・・ロール状ストリップ偏向器、 ５．８・拳・ストリップ表裏面における対のストリップ
偏向器、 ９・・・ストリップ偏向器の配向角およびストリップ偏
向器間１隔調節手段である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士 光 石 士 部 （他１名）
Claims (1)
- 搬送薄板ストリップの上流および下流にそれぞれ、薄板
ストリップの表面および裏面側に配設され、搬送薄板ス
トリップを同一角度で山折多方向および谷折シ方向に偏
向する表裏一対のロール状ストリップ偏向器と、薄板ス
トリップの上流および下流位置に配設された各表裏一対
のロール状ストリップ偏向器間間隔又は薄板ストリップ
に対１−るロール状ストリップ偏向器の配向角を調節す
る手段を有すこと’ｔ ７１ｆ′徴とする薄板ストリッ
プの搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20991383A JPS60106757A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 薄板ストリツプの搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20991383A JPS60106757A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 薄板ストリツプの搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60106757A true JPS60106757A (ja) | 1985-06-12 |
Family
ID=16580724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20991383A Pending JPS60106757A (ja) | 1983-11-10 | 1983-11-10 | 薄板ストリツプの搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60106757A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63252867A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-19 | Nishimura Seisakusho:Kk | テ−プ状材料のガイドロ−ラ |
| JPH0238252A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Kawasaki Steel Corp | 蛇行制御装置 |
| KR20030075952A (ko) * | 2002-03-22 | 2003-09-26 | 신현우 | 우드롤 샌딩 시스템 |
| JP2021510137A (ja) * | 2018-01-05 | 2021-04-15 | ベーヴェー ペイパーシステムズ ハンブルク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ウエブ案内装置 |
-
1983
- 1983-11-10 JP JP20991383A patent/JPS60106757A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63252867A (ja) * | 1987-04-06 | 1988-10-19 | Nishimura Seisakusho:Kk | テ−プ状材料のガイドロ−ラ |
| JPH0238252A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-07 | Kawasaki Steel Corp | 蛇行制御装置 |
| KR20030075952A (ko) * | 2002-03-22 | 2003-09-26 | 신현우 | 우드롤 샌딩 시스템 |
| JP2021510137A (ja) * | 2018-01-05 | 2021-04-15 | ベーヴェー ペイパーシステムズ ハンブルク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ウエブ案内装置 |
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