JPS5811458A - リニアモ−タ式鋼板搬送装置 - Google Patents
リニアモ−タ式鋼板搬送装置Info
- Publication number
- JPS5811458A JPS5811458A JP10694281A JP10694281A JPS5811458A JP S5811458 A JPS5811458 A JP S5811458A JP 10694281 A JP10694281 A JP 10694281A JP 10694281 A JP10694281 A JP 10694281A JP S5811458 A JPS5811458 A JP S5811458A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- linear motor
- roller group
- gap
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
- B65H5/064—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls the axes of the rollers being perpendicular to the plane of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/321—Standing on edge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/173—Metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はりニアモータ式の鋼板搬送装置に係り、。
−特に、鋼板の搬送方向とは直交する方向の両端側を左
右２列で形成されるローラ群上に載置し、鋼板に移動推
進力を与えるリニアモータをその上面が鋼板面に対し間
隙を保つように配置する構成のりニアモータ式鋼板敞送
装置に関するもので、鋼板のたわみによる鋼板とりニア
モータとの接触を防止してリニアモータの効率を高める
ことを図ったものである。
右２列で形成されるローラ群上に載置し、鋼板に移動推
進力を与えるリニアモータをその上面が鋼板面に対し間
隙を保つように配置する構成のりニアモータ式鋼板敞送
装置に関するもので、鋼板のたわみによる鋼板とりニア
モータとの接触を防止してリニアモータの効率を高める
ことを図ったものである。
従来技術とその問題点を第１図、第２図によって説明す
る。第１図は装置の外観斜視図を、第２図は断面図を示
す。図において、１は左右の２列で形成されるローラ群
で、搬送しようとする鋼板２を載置して一板２を水平に
保ち、鋼板２の重量Ｗを支え、調板２の移動を可能にし
ている。３は誘尋形のりニアモータで、ローラ群１の張
る面に平行で、鋼板２との間に間隙Ｇ、を保つようにロ
ーラ４測、即ち鋼板２の下方側に設置されている。
る。第１図は装置の外観斜視図を、第２図は断面図を示
す。図において、１は左右の２列で形成されるローラ群
で、搬送しようとする鋼板２を載置して一板２を水平に
保ち、鋼板２の重量Ｗを支え、調板２の移動を可能にし
ている。３は誘尋形のりニアモータで、ローラ群１の張
る面に平行で、鋼板２との間に間隙Ｇ、を保つようにロ
ーラ４測、即ち鋼板２の下方側に設置されている。
リニアモータ３は移動磁界を発生して鋼板２に推進力Ｆ
＋を与え、−板２をローラミ１上で搬送する。
＋を与え、−板２をローラミ１上で搬送する。
この時、同時に吸引力Ｐ＋も発生するので鋼板２はＷ
十Ｐ＋ の力でリニアモータ３に引きつけられる。
十Ｐ＋ の力でリニアモータ３に引きつけられる。
従って薄い鋼板の場合は部分的に鋼板がたわみ、第２図
（ｂ）に示すように、リニアモータ３と鋼板２とか接触
して搬送不可能になることもある。鋼板のたわみはロー
ラ群１の左右の間隔り、及び搬送力１ｉ１でのｒｌｌｉ
ｐＬｚを挾めることで軽減できるが、装置溝造上の副灼
かあり、（ＩＩＪ隔Ｌｓ 、 Ｌｘには下限が存在する
。
（ｂ）に示すように、リニアモータ３と鋼板２とか接触
して搬送不可能になることもある。鋼板のたわみはロー
ラ群１の左右の間隔り、及び搬送力１ｉ１でのｒｌｌｉ
ｐＬｚを挾めることで軽減できるが、装置溝造上の副灼
かあり、（ＩＩＪ隔Ｌｓ 、 Ｌｘには下限が存在する
。
一方、間ｆｊｉ、 Ｇ＋を広げれば吸引力が小となりた
わみも軽減するが、この場合は推進力Ｆ１も同時に減少
するのでＪ送速度などが規定された速度値より小となる
恐れもあり、これを補うべくリニアモータのパワーを上
げれば吸引力Ｐｒが増してたわみも増すという矛）香か
あった。
わみも軽減するが、この場合は推進力Ｆ１も同時に減少
するのでＪ送速度などが規定された速度値より小となる
恐れもあり、これを補うべくリニアモータのパワーを上
げれば吸引力Ｐｒが増してたわみも増すという矛）香か
あった。
以上の理由から、薄いＡｄｉでは間隙Ｇ１を広くとり、
リニアモータの効率を落して運転せざるを得ない場合が
生じるという問題点があった。
リニアモータの効率を落して運転せざるを得ない場合が
生じるという問題点があった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
薄い鋼板の場合にもリニアモータの効率を高めて運転す
ることのできるリニアモータ式鋼−仮搬送装置を提供す
るにある。
薄い鋼板の場合にもリニアモータの効率を高めて運転す
ることのできるリニアモータ式鋼−仮搬送装置を提供す
るにある。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、２列で形
成されて鋼板の法線方向重量を支えるローラ群Ａと１列
で形成されて鋼板の接線方向重量を支えるローラ群Ｂと
を設けて鋼板をその板面か水平面に対して零度より大き
く９０＆より小さい角度だけ傾くように保持し、リニア
モータをその上面が上記ローラ群Ａの張る面に平行し、
かつ上面と鋼板面との間に間隙が生じるようにローラ群
Ａ側に配置する構成とするにある。
成されて鋼板の法線方向重量を支えるローラ群Ａと１列
で形成されて鋼板の接線方向重量を支えるローラ群Ｂと
を設けて鋼板をその板面か水平面に対して零度より大き
く９０＆より小さい角度だけ傾くように保持し、リニア
モータをその上面が上記ローラ群Ａの張る面に平行し、
かつ上面と鋼板面との間に間隙が生じるようにローラ群
Ａ側に配置する構成とするにある。
以下、第３図及び第４図により本発明の一実施例を説明
する。第３図は外観斜視図を、第４図は断面図を示す。
する。第３図は外観斜視図を、第４図は断面図を示す。
１は２列で形成されるローラ群Ａで、鋼板２の法線方向
重量Ｗ ＣＯ８θを支えている。
重量Ｗ ＣＯ８θを支えている。
４は１列で形成されるローラ群Ｂで、鋼板２の接線方向
重量、即ちローラ群Ａが張る面に沿って落下するｄ４ｆ
ｉ２の重量、Ｗ ｓｉｎθを支えている。３はリニアモ
ータで、その上面が上記ローラ群Ａの張る面に平行し、
かつ、その上面と鋼板面との間に間隙Ｇ２が生じるよう
にローラ群Ａ側に配置さ−れる。
重量、即ちローラ群Ａが張る面に沿って落下するｄ４ｆ
ｉ２の重量、Ｗ ｓｉｎθを支えている。３はリニアモ
ータで、その上面が上記ローラ群Ａの張る面に平行し、
かつ、その上面と鋼板面との間に間隙Ｇ２が生じるよう
にローラ群Ａ側に配置さ−れる。
ＩＪ 、＝アモータ３が移動磁界を発生すると鋼板２は
推進力Ｆ、を得て２つのローラ＃Ａ、Ｂに沿って４−す
る。このとき同時に吸引力Ｐ！も発生し、−仮２はＷＣ
Ｏ８θ＋Ｐ＋の力でリニアモータ３に引きつけられる。
推進力Ｆ、を得て２つのローラ＃Ａ、Ｂに沿って４−す
る。このとき同時に吸引力Ｐ！も発生し、−仮２はＷＣ
Ｏ８θ＋Ｐ＋の力でリニアモータ３に引きつけられる。
この吸引力の値は、第１図従来装置が同じ推進力Ｆ＋を
発生する場合の吸引力に比べてＷ （１−ｃｏｓθ）だ
け小さく、従って１のたわみも従来に比べて少なく、間
隔Ｇ２は従来の間隔Ｇ１より大となる。
発生する場合の吸引力に比べてＷ （１−ｃｏｓθ）だ
け小さく、従って１のたわみも従来に比べて少なく、間
隔Ｇ２は従来の間隔Ｇ１より大となる。
ここで鋼板２のたわみが従来のたわみ値まで許容できる
ものとすれば、間隙Ｇ２を従来の間隙Ｇ。
ものとすれば、間隙Ｇ２を従来の間隙Ｇ。
に等しくなるまで狭めることが可能となる。間隙Ｇ２を
６１に等しくなるまで狭めたときの吸引力をＰ；、推進
力をＦ；として、リニアモータ入力を同等とすると。
６１に等しくなるまで狭めたときの吸引力をＰ；、推進
力をＦ；として、リニアモータ入力を同等とすると。
ＶＶＣＯ３θ＋Ｐ： ＝ Ｗ 十Ｐｔ
か成立する。つまりＰ； ＝ Ｐ＋ ＋Ｗ（１−ｃｏｓ
θ）となり、吸引力Ｐ；は従来の吸引力ＰｓよりＷ（１
−ＣＯ８θ）だけ大となり、４４力Ｆ；も従来の推進力
Ｆ１より大となる。即ち、同等のりニアモータ入力に対
して推進力が増加したことにより、リニアモータ効率を
旨めたことになる。これは搬送能力を強めたことを惹味
する。
θ）となり、吸引力Ｐ；は従来の吸引力ＰｓよりＷ（１
−ＣＯ８θ）だけ大となり、４４力Ｆ；も従来の推進力
Ｆ１より大となる。即ち、同等のりニアモータ入力に対
して推進力が増加したことにより、リニアモータ効率を
旨めたことになる。これは搬送能力を強めたことを惹味
する。
以上説明したように、本発明によれば、従来装置におい
て問題となった、即ち、薄い鋼板の場合に鋼板のたわみ
によって搬送が不可能になるという問題が解決され、リ
ニアモータの効率を高めて鋼板搬送運転を行なうことが
できる。
て問題となった、即ち、薄い鋼板の場合に鋼板のたわみ
によって搬送が不可能になるという問題が解決され、リ
ニアモータの効率を高めて鋼板搬送運転を行なうことが
できる。
第１図は従米装ｄの外観斜視図、第２図はその断面図で
（（２）はたわみの無い場合、（ｂｌはたわみの有る場
合を示す図、第３図は本発明の一実施例の外観斜視図、
第４図はその断面図である。 符号の説明 １・・・ローラｍＡ ２・・・鋼板３・・・リ
ニアモータ ４・・・ローラ＃Ｂ代理人弁理士 中
村純之助 １’１ 図 才２図 （ａ） １’４図 ３４７−
（（２）はたわみの無い場合、（ｂｌはたわみの有る場
合を示す図、第３図は本発明の一実施例の外観斜視図、
第４図はその断面図である。 符号の説明 １・・・ローラｍＡ ２・・・鋼板３・・・リ
ニアモータ ４・・・ローラ＃Ｂ代理人弁理士 中
村純之助 １’１ 図 才２図 （ａ） １’４図 ３４７−
Claims (1)
- 鋼板の搬送方向とは直交する方向の両端側を左右２列で
形成されるローラ群上に載置し、鋼板番こ移ｍ ｒｉ進
力を与えるリニアモータをその上面力１鋼板ｍｌと間隙
を保つように配置する構成のりニアモータ式鋼板−送装
置において、２列で形成されて鋼板の法線方向重量を支
えるローラ群Ａと１列で形成されて鋼板の接線方向重量
を支えるローラ群Ｂとを設けて鋼板をその板面が水平面
に対して零度より太き（９０度より小さい角度だけ傾（
よう１と保持し、リニアモータをその上面か上記ローラ
群Ａの張る−に平行し、かつ上面と鋼板面との聞書と間
隙か生じるようにローラ群Ａ側に配置したことを特徴と
するりニアモータ式鋼板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10694281A JPS5811458A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | リニアモ−タ式鋼板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10694281A JPS5811458A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | リニアモ−タ式鋼板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811458A true JPS5811458A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14446426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10694281A Pending JPS5811458A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | リニアモ−タ式鋼板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4701081A (en) * | 1985-02-15 | 1987-10-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Boring process and apparatus |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP10694281A patent/JPS5811458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4701081A (en) * | 1985-02-15 | 1987-10-20 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Boring process and apparatus |
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