JPH0520746Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はシート状製品、以下ウエブと総称する
の製造・加工工程において、給送するウエブの蛇
行を修正するためのガイドロール機構に関する。

ウエブの製造・加工においては、一般に多数の
ローラーを廻つてウエブが給送される。この給送
の間、ウエブは横方向に変位し、蛇行することが
ある。これを修正して所定の位置に沿う走行を保
証するために、一般にガイドロール機構が配置さ
れる。

〔従来の技術〕

従来一般的なガイドロール機構として、センタ
ーピボツト方式と、エンドピボツト方式と称され
る機構がある。本考案はセンターピボツト方式の
改良に関する。

センターピボツト方式の例として、特公昭45−
37216号に記載されたガイドロール機構は２本の
ロールの取付板を枢支ピンと横移動レーサによつ
て支持して、ほぼピンを中心として回動可能とす
る。この場合の理想的配置は、ピンの中心をウエ
ブ入側円周外縁の中央とする。しかし、ウエブが
下方から上昇し、この機構を経て下方に走行する
場合はピンが邪魔になるため、一般にはウエブの
走行方向に無関係とするために回動支点のピン中
心は入側ロール外縁よりも内側に設ける。

〔考案が解決しようとする課題〕

既知のセンターピボツト方式は何れも機械的ピ
ボツトピンを有し、理論ピボツト位置から外れた
位置にある。このため、入側ロールの外縁は修正
の反対側に移動し、本来のセンタピボツト方式の
理想作動ではなくなる。特に、薄い又は皺のでき
易い繊細なウエブの場合に好ましくない。

本考案の目的は、上述の形式のガイドロール機
構を提供し、機械的回動支点がなく、このため、
回動支点を入側ロール外縁中心にほぼ一致させ、
従来の欠点を排除した機構とするにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案によるガイドロール機構は、ロールを支
持するロール支持フレームが基礎フレーム上を回
動するための左右一対の滑動機構に夫々ロール支
持フレームに取付けられた枠内に支持されて軸受
けとして回転する球の滑動する直線案内溝を、該
溝の仮想垂直線交点がウエブ入側ロールの円周外
縁中央近傍になるように八の字状に構成して設
け、該近傍がロール支持フレームの回転仮想支点
になるようにした機械的回動支点のないセンター
ピボツト方式のガイドロール機構である。

〔作用〕

本考案によるガイドロール機構は機械的回動支
点がないため、ウエブの入る方向によつて支点が
邪魔をすることがなく、理想的回動中心を保つ。
従つて、従来よりも格段の進歩となる。

〔実施例〕

本考案を例示とした実施例並びに図面について
説明する。ロールは左右対称であるため、左右に
ついて同じ符号によつて同様の部分を示す。

第１，２図に示す通り、入側ロール３と出側ロ
ール４をロール支持フレーム１に所要の軸受によ
つて回転可能に支持する。第３図に示す通り、基
礎フレーム２に左右の案内レール７を夫々支柱１
０，１２によつて固着する。

支持フレーム１の下面に取り付けた枠内に支持
されて軸受けとして自由に回転する球（以下、こ
れをフリー軸受と記する。）１４，１６を取付け
案内レール７の上面を滑動可能とする。更に支持
フレーム１の下面に固着した支持腕２０にフリー
軸受２２，２４を取付け案内レール７の下面を滑
動可能とする。これによつて入側ロール３出側ロ
ール４を滑動支持する滑動機構５，６を形成す
る。

入側ロール３の下方の滑動機構５に関しては上
下のフリー軸受１４，２２は案内レール７の上下
平面上を滑動し、拘束はない。出側ロール４の下
方の滑動機構６に関しては、本考案によつて、案
内レール７の上面に案内片３０，３２を第５，６
図に示す通りに固着して案内溝３４を形成する。
案内溝３４は図示の例では直線形とし、中心０を
通る垂線が入側ロール３の外縁中心Ｐを通り、第
４図に示す。支持フレーム１の下面のフリー軸受
１６は案内溝３４内を滑動する。第７図に示す通
り、案内溝３４は案内レール７に直接形成するこ
ともできる。案内レール７の下面に案内溝３４を
形成することもできる。

図示の通り、フリー軸受１６は案内溝３４に沿
つて直線運動可能であり、一方の軸受１６が内方
に動いた時は他方の軸受１６は外方に動く。この
ため、支持フレーム１とロール３，４は一体とし
てほぼ点Ｐを中心として第１図の面上を回動す
る。従つて、本考案の構成は、機械的支点のない
センタピボツト方式のガイドフレームを形成す
る。

アクチユエータ３６を支持フレーム１と基礎フ
レーム２との間に連結し、ロール３，４を回動さ
せてウエブ移送間の修正を行う。フリー軸受は所
要の他の構成とすることもできる。

第８図、第９図において、入側ロール３の外縁
中心点をＰ、出側ロール４の外縁中心点をＱ、軸
受１６が溝３４に接する中心点０−０とウエブ進
行方向中心線Ａ−Ａの交点をＭとし、軸受１６が
溝３４に沿つてx₁，y₁移動した点をＴとする。そ
の時の点Ｐ，Ｑ及びＭの移動点をP′，Q′及び
M′とし、その移動距離をそれぞれの原点から
Δx_P，Δy_P；ΔX_Q，Δy_Q及びΔx_M，Δy_Mとする。溝
３４とOOとなす角、即ち∠OPMをα，M′Tと
OOとのなす角、即ちM′P′とAAとのなす角をβ
とする。

x₃，y₃；x₅，y₅；x₆，y₆は図示の長さとし、 PMをH₁，MQをH₂，OOをＬとすると、 tanα＝Ｌ／２／H₁， y₁＝x₁tanα x₃＝Ｌ／２cosβ， y₃＝Ｌ／２sinβ x₅＝H₁sinβ y₅＝H₁cosβ x₆＝H₂sinβ y₆＝H₂cosβ Δx_M＝（Ｌ／２＋x₁）−x₃ Δy_M＝y₃−y₁ Δx_P＝Δx_M−x₅ Δy_P＝Δy_M＋H₁−y₅ Δx_Q＝Δx_M＋x₆ Δy_Q＝Δy_M＋y₆−H₂ となり、上述の計算式において、 Ｌ＝532，H₁＝225，H₂＝75，x₁＝８ として計算すると 入側ロール外縁中心点の移動量は、 Δx_P＝0.000mm Δy_P＝0.356mm 出側ロール外縁中心点の移動量は、 Δx_Q＝10.8mm Δy_Q＝0.16mm 上述の結果から、入側ロール３の移動量は著し
く小さく、既知のピボツトのある場合と殆ど同じ
である。出側ロール４の移動量、即ち修正量は一
般に要求される値は10mm程度であり、既知のセン
ターピボツト方式のガイドロールとして実用上に
満足される。

考案の効果 本考案のガイドロール機構は機械的回動支点が
不必要であり、しかもセンターピボツト方式の作
動を充分に行う。

本考案のガイドロール機構は機械的ピボツトの
ない仮想回動支点であるため、ウエブが上方から
入る場合でも下方から入る場合でもピボツトによ
る支障はなく、回動中心を正確に入側ロール外縁
中央とすることができ、既知のピボツトを外縁中
央からずらすことによる欠点は生じない。

また、直線な溝で上述の機能が得られるので機
械加工が容易に行える利点を有する。

修正量が10mmの場合に、仮想支点のずれは計算
上巾方向で0.000mm、流れ方向で0.3mmであり、ピ
ボツトなしによる悪影響は生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のガイドロール機構の平面図、
第２図は正面図、第３図は側面図、第４図は滑動
機構の案内溝と仮想支点の関係を示す平面図、第
５図は滑動機構の詳細図、第６図は案内溝の斜視
図、第７図は他の実施例による案内溝の斜視図、
第８図および第９図は修正量と仮想支点の移動量
の計算の説明図である。 １……ロール支持フレーム、２……基礎フレー
ム、３，４……ロール、５，６……滑動機構、７
……案内レール、１０，１２……支柱、１４，１
６，２２，２４……フリー軸受、２０……支持
腕、３０，３２……案内片、３４……案内溝、３
６……アクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロールを支持するロール支持フレームが基礎フ
   レーム上を回動するための左右一対の滑動機構に
   夫々ロール支持フレームに取り付けられた枠内に
   支持されて軸受けとして回転する球の滑動する直
   線案内溝を、該溝の仮想垂直線交点がウエブ入側
   ロールの円周外縁中央近傍になるように八の字状
   に構成して設け、該近傍がロール支持フレームの
   回動仮想支点になるようにした機械的回動支点の
   ないセンターピボツト方式のガイドロール機構。