JPH0454993Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はロールペーパーを使用する印刷機にお
ける給紙のように、紙等のウエブを移送する場合
にその走行路（即ちウエブの端縁位置）を所定の
位置に調整するためのウエブ端縁の位置制御装置
に関する。

(ロ) 従来の技術 ウエブ端縁の位置制御装置として、また本考案
を適用できる装置として、例えば第１図に示す装
置が知られている。この装置はウエブ１の走行路
に配置されてその軸線を傾動可能とされたガイド
ロール２、このガイドロール２の後方位置にてウ
エブの各端縁に対応して配備された端縁検出装置
３、およびこれらの端縁検出装置３からの検出信
号に基づいてガイドロール２を傾動させるための
アクチユエータ４に作動制御信号を与える制御部
５を含んでいる。更に詳しくはここでは２本組と
されているガイドロール２は、図示するようにウ
エブ１がこれらを周回して「コ」状（垂直上昇、
水平走行そして垂直降下）の走行路を形成するよ
うに配置される。またガイドロール２を取付けた
ガイドロールユニツト６は、その入り側ロールの
中央位置を中心にしてアクチユエータ４により水
平面内で回動可能に取付けられており、この回動
によつて下流側（ガイドロール２から離れる垂直
降下路）のウエブ１をその幅方向に変位できるよ
うになつている。端縁検出装置３は第３図に示す
ようにウエブ端縁を挟んで光を授受する投光器３
ａおよび受光器３ｂを有している。投光器３ａお
よび受光器３ｂは何れもウエブ内外にわたる範囲
をカバーするために適当な長さｌを有している。
例えば投光器３ａとして長さｌの蛍光灯を、また
受光器３ｂとして小さなCdsを一列状もしくは千
鳥状にて長さｌにわたり配置することができる。

このような装置において、第３図に示すように
端縁検出装置３の投光器３ａからの光はウエブ１
により一部遮蔽され、この遮蔽範囲はウエブ１の
端縁位置に対応することから、受光器３ｂによる
受光量もしくは受光しているCdsの検出に基づい
てウエブ端縁の位置を検出できる。従つて予めウ
エブ１の両端に端縁検出装置３を設けた図示装置
によれば、ウエブ１が幅方向に変位した場合には
左右の端縁検出装置３の検出信号は互いに補完的
な関係にて増大・減少を生じるので、例えば左右
の端縁検出装置３の出力をそれぞれEL、ERとし
て常にEL＝ERとなるように制御部５にてアクチ
ユエータ４を作動制御すれば、幅寸法の異なるウ
エブに切換えた場合やウエブが幅方向に変位した
場合に常にその中心位置を端縁検出装置３の間の
中央に合わせるように調整できるのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前述した構成の装置において、従来は両端に配
備される端縁検出装置３の投光器３ａおよび受光
器３ｂの配置が第３図に示すようにウエブ１に対
して同じ位置関係とされていた。従つて位置制御
のためにガイドロールユニツト６が回動した場
合、第３図に示すようにウエブ１が端縁検出装置
３間にて何れかに傾く。この結果、ウエブ１の一
方の端縁が投光器３ａに接近すると他方の端縁は
受光器３ｂに接近する。このように投光器３ａお
よび受光器３ｂの間におけるウエブ１の位置が互
いに異なる方向へ変位すると、ウエブ１の厚さや
材質によつては僅かながら透過する光量に相異を
生じ、このために端縁検出装置３の出力レベルが
変化してしまうことが見出された。即ち、第３図
に示すように例え端縁検出装置３の間の中央にウ
エブ１が位置していてもウエブ１が傾いている
と、ウエブ端縁が投光器３ａに接近した側の端縁
検出装置３の出力の方が受光器３ｂに接近した側
の端縁検出装置３の出力よりも大きいレベルとな
り、このために左右の端縁検出装置３の出力は
ELおよびERは等しくなくなることが見出され
た。

このようなウエブ１の傾きによる端縁検出装置
３の出力レベルの変化を補正するために、ウエブ
１の傾きに応じて端縁検出装置３も傾けるような
解決方法を先に実願昭60−93234号として提案し
た。すなわち、ウエブ１の走行面に対し垂直方向
に変化可能に端縁検出装置を設けたものであり、
ガイドロールの傾動に基づくウエブ端縁の垂直方
向への変位距離に応答して端縁検出装置を変位さ
せることにより同装置の出力レベルの変化を補正
するようになつている。しかしこの方法では端縁
検出装置３の駆動機構が複雑となり、高価となる
等の欠点を免れない。

(ニ) 考案の目的 本考案の目的は上述した従来の問題点をきわめ
て簡単かつ安価な手段にて解消し、またウエブの
厚みや材質に影響されないウエブ端縁の位置制御
装置を提供することである。

(ホ) 考案の概要 本考案では、ウエブの傾きによりその端縁は各
端縁検出装置に対して反対方向に変位することに
着目し、ウエブに対する投光器および受光器の配
置関係を互いに反対とすることで出力レベルの変
化を相殺するようにし、さらに投光器および受光
器をウエブの走行路に固定することにより、構造
を簡単にしたものである。

特にガイドロールがその中央を中心にして回動
される装置において本考案は極めて良好な効果を
発揮することが認められているが、これ以外のガ
イドレール回動機構の場合にも従来の装置より優
れた効果を得られることが認められたのである。

(ヘ) 実施例 第１図に示した装置に関し、本考案は特にその
端縁検出装置３における投光器３ａおよび受光器
３ｂを第２図に示したように配置したのである。
即ち、ウエブ１のここでは図中左側の端縁に対応
させて配置された端縁検出装置３では投光器３ａ
をウエブ１の図中下方に、また右側の端縁に対応
させて配置された端縁検出装置３では投光器３ａ
をウエブ１の図中上方に配置し、それぞれの投光
器３ａのウエブを挟んだ反対側に受光器３ｂを配
置したのである。

このように投光器３ａおよび受光器３ｂを互い
に反対の位置関係に配置することにより、第２図
に示すようにウエブ１が傾いた場合は何れの端縁
も投光器３ａもしくは受光器３ｂに同様に接近す
る。この結果、ウエブ１の透過光量の変化は左右
同等に生じるので相殺され、各端縁検出装置３の
出力をEL＝ERとするように予め設定するだけで
ウエブ１の走行路の位置制御を達成できるのであ
る。

(ト) 効果 本考案は極めて簡単な方法で従来の欠点を解消
できる。しかも別途の機器、機構等を必要とせ
ず、既存の装置を容易に改修できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用するウエブ端縁の位置制
御装置の全体的な構成を示す斜視図。第２図は本
考案の特徴とする端縁検出装置の構成を示す概略
平面図。第３図は従来の端縁検出装置の構成を示
す概略平面図。 １……ウエブ、２……ガイドロール、３……端
縁検出装置、３ａ……投光器、３ｂ……受光器、
４……アクチユエータ、５……制御部、６……ガ
イドロールユニツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移送されるウエブの各端縁に対応されて配置さ
   れ、ウエブ内外の範囲にわたつてウエブを挟んで
   光を授受するための投光器および受光器よりなる
   端縁検出装置と、ウエブの移送路を調整するため
   に回転軸線を傾斜できるガイドロールと、前記端
   縁検出装置により検出された実際のウエブ端縁を
   所定の位置に合わせるように前記ガイドロールを
   傾斜させるための制御部とを含んで構成されたウ
   エブ端縁の位置制御装置において、ウエブの各端
   に配置された前記端縁検出装置の投光器および受
   光器がウエブに対して互いに反対の位置関係とな
   つた状態でウエブの走行路に固定されていること
   を特徴とするウエブ端縁の位置制御装置。