JPS60101505A - 構成部材の正確な位置決め方法及び装置 - Google Patents
構成部材の正確な位置決め方法及び装置Info
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- JPS60101505A JPS60101505A JP59209020A JP20902084A JPS60101505A JP S60101505 A JPS60101505 A JP S60101505A JP 59209020 A JP59209020 A JP 59209020A JP 20902084 A JP20902084 A JP 20902084A JP S60101505 A JPS60101505 A JP S60101505A
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- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4201—Packages, e.g. shape, construction, internal or external details
- G02B6/4219—Mechanical fixtures for holding or positioning the elements relative to each other in the couplings; Alignment methods for the elements, e.g. measuring or observing methods especially used therefor
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- G—PHYSICS
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/38—Mechanical coupling means having fibre to fibre mating means
- G02B6/3801—Permanent connections, i.e. wherein fibres are kept aligned by mechanical means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(発明の属する技術分野)
本発明は、第1及び第2構成部材を正確に位置決めする
装置に関する。より詳細には、本発明は、光学繊維から
成り相互関係にある第1及び第2光学構成部材を正確に
位置決め場る装置に関し、更に詳しくは、2個の互いに
rli動する支持部に取付けられた第1及び第2光学構
成部材を正確に位;〆L決めする装置に関する。
装置に関する。より詳細には、本発明は、光学繊維から
成り相互関係にある第1及び第2光学構成部材を正確に
位置決め場る装置に関し、更に詳しくは、2個の互いに
rli動する支持部に取付けられた第1及び第2光学構
成部材を正確に位;〆L決めする装置に関する。
別の実施例によれば、本発明は、第1及び第2構成部材
を位置決めする方法に関し、より詳細には、光学繊維か
ら成る第1及び第2光学構成部材を正確に位置決めする
方法に関する。
を位置決めする方法に関し、より詳細には、光学繊維か
ら成る第1及び第2光学構成部材を正確に位置決めする
方法に関する。
(発明の背景)
光学繊維結合具等のマイクロ光学要素の組立てには、結
合される部品又は構成部材を非常に正確に位置決めする
ことが必要である。このような手順に於いて要求される
正確さとは、マルチモードh’iik[t (mult
imode fibers )では1ミクロン、又、r
li−モード繊維(monomode fibers
)では士ミクロンであり、このような組立てをくり返し
行なうためには、組立構成部材を保持し且つ一方の構成
部材を他方の構成部材に関連して可動すると同時にこれ
らの正確な許容誤差に応じることができる装置を使用す
ることが不可欠である。
合される部品又は構成部材を非常に正確に位置決めする
ことが必要である。このような手順に於いて要求される
正確さとは、マルチモードh’iik[t (mult
imode fibers )では1ミクロン、又、r
li−モード繊維(monomode fibers
)では士ミクロンであり、このような組立てをくり返し
行なうためには、組立構成部材を保持し且つ一方の構成
部材を他方の構成部材に関連して可動すると同時にこれ
らの正確な許容誤差に応じることができる装置を使用す
ることが不可欠である。
摺動子及び回転ビンを備える従来の摺動テーブルは、例
えば、数十ミリから数百ミリの比較的大きい匝動用に設
計されており、とにかく複雑、高価で且つ非常に高精度
(1ミリ以下の大きさ)の小さい運動には不適当である
。このことは特に摩擦により引き起こされる機械的弛緩
及び遅延問題に明らかである。
えば、数十ミリから数百ミリの比較的大きい匝動用に設
計されており、とにかく複雑、高価で且つ非常に高精度
(1ミリ以下の大きさ)の小さい運動には不適当である
。このことは特に摩擦により引き起こされる機械的弛緩
及び遅延問題に明らかである。
更に、光学結合具の構成部材は、相互に位置決めされた
後の位置に、例えば接着剤又はねじで永久的に取着され
ることが通帛必習である。この条件を満足させ且つ配置
及び取着中、構成部材の運動のずれを回避するために、
結合される構成部材は、互いに当接する個所が平111
な側面となっている。これらの相関位置は、2本の垂直
軸に7f)う並進又は軸の回りの回転運動を介して当接
面に於ける一力の構成部材を他方の構成部材に対し滑動
させることにより調整できる。又、位置決め及び固着全
作業中、部品(構成部材)を互いに緊密に当接して押圧
したり、更に組立て過ll゛に於いて直接ち接していな
い構成部材の接合面から接着剤が収縮することにより一
般によく起こりうるねしれを避けるために調整力が加え
られる。
後の位置に、例えば接着剤又はねじで永久的に取着され
ることが通帛必習である。この条件を満足させ且つ配置
及び取着中、構成部材の運動のずれを回避するために、
結合される構成部材は、互いに当接する個所が平111
な側面となっている。これらの相関位置は、2本の垂直
軸に7f)う並進又は軸の回りの回転運動を介して当接
面に於ける一力の構成部材を他方の構成部材に対し滑動
させることにより調整できる。又、位置決め及び固着全
作業中、部品(構成部材)を互いに緊密に当接して押圧
したり、更に組立て過ll゛に於いて直接ち接していな
い構成部材の接合面から接着剤が収縮することにより一
般によく起こりうるねしれを避けるために調整力が加え
られる。
最後に、構成部材の相関位置決めを行なう間、緊密に当
接するこれら組立構成部材の配置が少なくとも微視的レ
ベルでは、構成部材の継続的な対応運動を不可能とし、
部材間の摩擦により発生する破壊力により’ t= !
’i! (jerkiness ) を引き起こす結果
となる。
接するこれら組立構成部材の配置が少なくとも微視的レ
ベルでは、構成部材の継続的な対応運動を不可能とし、
部材間の摩擦により発生する破壊力により’ t= !
’i! (jerkiness ) を引き起こす結果
となる。
本発明の目的は、従来装置のこれら欠点を解決するため
に、微動に適し、更に組立構成部材を正確な位置決め後
互いに緊密に当接し且つ摩擦にょるfi +的運動を原
因とする正確さの欠如を解消する装置を提供することに
ある。
に、微動に適し、更に組立構成部材を正確な位置決め後
互いに緊密に当接し且つ摩擦にょるfi +的運動を原
因とする正確さの欠如を解消する装置を提供することに
ある。
(発明の要約)
本発明によって、上記及び他の目的は、構成部材が夫々
第1及び第2支持部に取り付けられると共に、少なくと
も一つの支持部は、弾力的に折曲することにより作動す
る少なくとも一個の接合部材によりOf動させ、相互関
係にある第1及び第241−成部材を正確に位置決めす
る装置及び方法を提供することにより達成されることが
つきとめられた。好適な実施例に於いて、二つの支持部
の少なくとも一つば、弾力的に折曲することにより作動
する少なくとも一個の接合部材により枠体と共にQi位
装置どトを構成する。
第1及び第2支持部に取り付けられると共に、少なくと
も一つの支持部は、弾力的に折曲することにより作動す
る少なくとも一個の接合部材によりOf動させ、相互関
係にある第1及び第241−成部材を正確に位置決めす
る装置及び方法を提供することにより達成されることが
つきとめられた。好適な実施例に於いて、二つの支持部
の少なくとも一つば、弾力的に折曲することにより作動
する少なくとも一個の接合部材により枠体と共にQi位
装置どトを構成する。
相互関係にある第1及び第2構成部材を正確に位置決め
る本発明の装置の好適実施例によれば、第1WJ成部材
を取り付ける第1支持手段と、第2構成部材を取り付け
る第2支持手段と、第2支持手段に関連して少なくとも
第1支持手段を可動する可動手段とから成る装置は、第
1支持手段に形成されたりi性接合部材を具備するので
、第1支持手段の運動は弾性接合部材を折曲することに
よって達成される。更に、好適な実施例に於いて、可動
手段が、第1支持手段と一体形成されると共に第1及び
第2構成部材は、好ましくは光学繊維等の光学構成部材
から成る。
る本発明の装置の好適実施例によれば、第1WJ成部材
を取り付ける第1支持手段と、第2構成部材を取り付け
る第2支持手段と、第2支持手段に関連して少なくとも
第1支持手段を可動する可動手段とから成る装置は、第
1支持手段に形成されたりi性接合部材を具備するので
、第1支持手段の運動は弾性接合部材を折曲することに
よって達成される。更に、好適な実施例に於いて、可動
手段が、第1支持手段と一体形成されると共に第1及び
第2構成部材は、好ましくは光学繊維等の光学構成部材
から成る。
本発明の装置の別の実施例によれば、弾性接合部材は、
第1支持手段に形成され、第1方向に折11+1 ii
J能で11つ第1方向に対し1兵直な方向に互いに’+
1行な弾力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備
する。然して弾性部材は少なくとも一つのA9 進モジ
ュールを有する。
第1支持手段に形成され、第1方向に折11+1 ii
J能で11つ第1方向に対し1兵直な方向に互いに’+
1行な弾力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備
する。然して弾性部材は少なくとも一つのA9 進モジ
ュールを有する。
本発明の装置の他の実施例によれば、弾性接合部材は、
第1支)4手段に形成された弾力的に折曲i+J能な第
1及び第2部材を具備し、更に、弾力的に折曲i+f能
な第1及び第2部材は0′S1方向に折曲uf能であり
且つ互いに一点に収斂するように配設されているので、
前記弾性接合部材は少なくとも一つの回転モジュールを
有する。
第1支)4手段に形成された弾力的に折曲i+J能な第
1及び第2部材を具備し、更に、弾力的に折曲i+f能
な第1及び第2部材は0′S1方向に折曲uf能であり
且つ互いに一点に収斂するように配設されているので、
前記弾性接合部材は少なくとも一つの回転モジュールを
有する。
本発明の装置の好適実施例によれば、弾性接合部材は、
第1方向に折曲可能且つ該第1方向に対して垂直な方向
に互いに平行な弾力的に折曲可能な第1及び第2平行部
材を具備する。更に、前記弾性接合部材は、第2方向に
折曲■f能で且つ互いに一点に収斂するように配設され
た弾力的に折曲可能な第3及び第4部材を具備する。従
って、弾性接合部材は少なくとも一つの並進モジュール
と、少なくとも一つの回転モジュールの結合を有する。
第1方向に折曲可能且つ該第1方向に対して垂直な方向
に互いに平行な弾力的に折曲可能な第1及び第2平行部
材を具備する。更に、前記弾性接合部材は、第2方向に
折曲■f能で且つ互いに一点に収斂するように配設され
た弾力的に折曲可能な第3及び第4部材を具備する。従
って、弾性接合部材は少なくとも一つの並進モジュール
と、少なくとも一つの回転モジュールの結合を有する。
本発明の装置の別の実施例によれば、弾力的に折曲可能
な第3及び第4部材が第1支持手段に形成されると共に
、弾力的に折曲可能な第1及び第2部材は弾力的に折曲
可能な第3及び第4部材に形成される。
な第3及び第4部材が第1支持手段に形成されると共に
、弾力的に折曲可能な第1及び第2部材は弾力的に折曲
可能な第3及び第4部材に形成される。
本発明の装置の他の実施例によれば、弾性接合部材は、
第1弾性接合部材を具備し、又装置は第2支持手段に形
成された第2弾性接合部材を具備する。従って、第2支
持手段の運動は、第2弾性接合部材を折曲することによ
り達成される。好ましくは、第1及び第2弾性接合部材
は、夫々第1及び第2支持手段と一体に形成される。又
、第1弾性接合部材は、第1支持手段に形成され、第1
方向に折曲可能で且つ該第1方向に対して垂直方向に互
いに平行な弾力的吟折曲i+f能なfAl及び第2平行
部材を具備する。よって、前記第1弾性接合部材は少な
くとも−っの並進モジュールを有する。第2弾性接合部
材は、第2支持手段に形成され、第2方向に折曲可能で
且つ第2方向に対し垂直な方向に互いに平行なりi力的
に折曲rrJ能な第3及び第4平行部材を具iRするた
め、少なくとも一つの並進モジュールを有する。好まし
くは、これら第1及び第2方向は互いに略垂直であり、
又、別の好適実施例によれば、これらの方向は、互いに
傾斜して配設されており、第1及び第2支持手段の傾斜
並進運動をσf能とする。
第1弾性接合部材を具備し、又装置は第2支持手段に形
成された第2弾性接合部材を具備する。従って、第2支
持手段の運動は、第2弾性接合部材を折曲することによ
り達成される。好ましくは、第1及び第2弾性接合部材
は、夫々第1及び第2支持手段と一体に形成される。又
、第1弾性接合部材は、第1支持手段に形成され、第1
方向に折曲可能で且つ該第1方向に対して垂直方向に互
いに平行な弾力的吟折曲i+f能なfAl及び第2平行
部材を具備する。よって、前記第1弾性接合部材は少な
くとも−っの並進モジュールを有する。第2弾性接合部
材は、第2支持手段に形成され、第2方向に折曲可能で
且つ第2方向に対し垂直な方向に互いに平行なりi力的
に折曲rrJ能な第3及び第4平行部材を具iRするた
め、少なくとも一つの並進モジュールを有する。好まし
くは、これら第1及び第2方向は互いに略垂直であり、
又、別の好適実施例によれば、これらの方向は、互いに
傾斜して配設されており、第1及び第2支持手段の傾斜
並進運動をσf能とする。
本発明の装置の他の実施例によれば、弾性接合部材は略
第1平面で折曲され、第1及び第2支持手段の少なくと
も一手段は、第i 1z面に対して略垂直な方向に於い
て第1及び第2支持手段の少なくとも一手段の関連調整
を可能とする取付手段をA備する。好適な実施例に於い
て、取付手段は、弾性膜を有する。
第1平面で折曲され、第1及び第2支持手段の少なくと
も一手段は、第i 1z面に対して略垂直な方向に於い
て第1及び第2支持手段の少なくとも一手段の関連調整
を可能とする取付手段をA備する。好適な実施例に於い
て、取付手段は、弾性膜を有する。
本発明の装置の好適実施例によれば、第1支持手段は、
第1平面に略垂直な方向に弾力的に折曲−1iJ能な保
持板手段を有する取(=J手段を具備する。
第1平面に略垂直な方向に弾力的に折曲−1iJ能な保
持板手段を有する取(=J手段を具備する。
好ましくは、弾性接合部材は、第1支持手段に形成され
、第1方向に折曲可能で且つ該第1方向に対し略垂直な
方向に於いて互いに平行な弾力的に折曲可能な第1及び
第2平行部材を具備するので、少なくとも−っの並進モ
ジュールを有する。更に、保持板手段は、第1方向に略
一致する方向に位置づけられる。取(=J手段は、好ま
しくは第1平面に対し略垂直な方向に弾力的に折曲可能
な第2保持板手段を具備する。
、第1方向に折曲可能で且つ該第1方向に対し略垂直な
方向に於いて互いに平行な弾力的に折曲可能な第1及び
第2平行部材を具備するので、少なくとも−っの並進モ
ジュールを有する。更に、保持板手段は、第1方向に略
一致する方向に位置づけられる。取(=J手段は、好ま
しくは第1平面に対し略垂直な方向に弾力的に折曲可能
な第2保持板手段を具備する。
本発明の別の面によれば、第1構成部材を弾性接合部材
に形成された第1支持手段に取り付け、第2構成部材を
第2支持手段に取り付け、第2支持手段と関連する第1
支持手段を弾性接合部材を折曲して可動することから成
る方V、が提供されている。好適な実施例に於いて、弾
性接合部材は、弾力的に折曲ji丁能な第1及び第2
f肩部材を具備し、第1支持部材の連動は、第1支持手
段の並進連動を起こすためにりp力的に折曲ii)能な
第1及び第2平行部材の方向に対して垂直な第1方向に
、弾力的に折曲可能な第1及び第21・−肩部材を折曲
することから成っている。
に形成された第1支持手段に取り付け、第2構成部材を
第2支持手段に取り付け、第2支持手段と関連する第1
支持手段を弾性接合部材を折曲して可動することから成
る方V、が提供されている。好適な実施例に於いて、弾
性接合部材は、弾力的に折曲ji丁能な第1及び第2
f肩部材を具備し、第1支持部材の連動は、第1支持手
段の並進連動を起こすためにりp力的に折曲ii)能な
第1及び第2平行部材の方向に対して垂直な第1方向に
、弾力的に折曲可能な第1及び第21・−肩部材を折曲
することから成っている。
本発明方法の別の実施例によれば、弾性接合部材は、弾
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材と、弾力的に折
曲可能な第3及び第4収斂部材とを具備する。第1支持
手段の1f動は、弾力的に折曲可能な第1及び第2平行
部材の方向に対し垂直な方向に弾力的に折曲可能な第1
及び第2平行部材の折曲と、第1支持手段の並進及び回
転運動の結合を作り出すための第2方向に於けるりi力
的に折曲可能な第3及び第4収斂部材の0工動とから成
る。
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材と、弾力的に折
曲可能な第3及び第4収斂部材とを具備する。第1支持
手段の1f動は、弾力的に折曲可能な第1及び第2平行
部材の方向に対し垂直な方向に弾力的に折曲可能な第1
及び第2平行部材の折曲と、第1支持手段の並進及び回
転運動の結合を作り出すための第2方向に於けるりi力
的に折曲可能な第3及び第4収斂部材の0工動とから成
る。
本発明方法の好適な実施例によれば、弾性接合部材は、
第1弾性接合部材を具備し、第2弾性部材は第2支持手
段に形成される。又、本方法は、第2弾性接合部材の折
曲による第1支持手段に関連する第2支持手段の可動を
含む。好適な実施例によれば、第1弾性接合部材は、弾
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備する。更
に、第1支持手段の可動は、第1支持手段の並進運動を
起こすために弾力的に折曲可能な第1及び第2部材の方
向に対し垂直な方向に於いて弾力的に折曲可能な第1及
び第2平行部を折曲することからなる。第2弾性接合部
材は、弾力的に折曲可能な第3及び第4平行部材を具備
するので、第2支持手段の可動は、第2支持手段の並進
運動を起こすために、弾力的に折曲可能な第3及び第4
部材の方向に対し垂直な第2方向に弾力的に折曲可能な
第3及び第4平行部材を折曲することから成る。好まし
くは、第1及び第2支持手段は互いに垂直にi+f動す
る。別の実施例に於いて、第1及び第2支持手段は、互
いに傾斜する第1及び第2方向に可動する。
第1弾性接合部材を具備し、第2弾性部材は第2支持手
段に形成される。又、本方法は、第2弾性接合部材の折
曲による第1支持手段に関連する第2支持手段の可動を
含む。好適な実施例によれば、第1弾性接合部材は、弾
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備する。更
に、第1支持手段の可動は、第1支持手段の並進運動を
起こすために弾力的に折曲可能な第1及び第2部材の方
向に対し垂直な方向に於いて弾力的に折曲可能な第1及
び第2平行部を折曲することからなる。第2弾性接合部
材は、弾力的に折曲可能な第3及び第4平行部材を具備
するので、第2支持手段の可動は、第2支持手段の並進
運動を起こすために、弾力的に折曲可能な第3及び第4
部材の方向に対し垂直な第2方向に弾力的に折曲可能な
第3及び第4平行部材を折曲することから成る。好まし
くは、第1及び第2支持手段は互いに垂直にi+f動す
る。別の実施例に於いて、第1及び第2支持手段は、互
いに傾斜する第1及び第2方向に可動する。
本発明方法の他の実施例に於いて、第1支持手段は第1
平面を可動する。更に、本方法は、第1H1面に対し略
垂直な方向に於ける第1支持手段の位置調整を具備する
。
平面を可動する。更に、本方法は、第1H1面に対し略
垂直な方向に於ける第1支持手段の位置調整を具備する
。
(実施例)
本発明によれば、位置決めされる部材の接触面に於ける
並進及び回転運動は、次の特徴をもっ可撓板を有する接
合具のモジュール使用に基づいて行なわれる。
並進及び回転運動は、次の特徴をもっ可撓板を有する接
合具のモジュール使用に基づいて行なわれる。
(1)これらの板は、その一端が基板と共に単一片を構
成する部分に埋設されている。
成する部分に埋設されている。
(2)これらの板は、その他端がjif動板と共に単一
片を構成する部分に埋設されている。
片を構成する部分に埋設されている。
(3)板の寸法、すなわち長さlo、幅1a及び肉厚e
は、lo>>e及びla>>eの関係で表わされる実用
」二、実際一般的に、1oΣ100e及びIa二20e
となっている。
は、lo>>e及びla>>eの関係で表わされる実用
」二、実際一般的に、1oΣ100e及びIa二20e
となっている。
次に図面につき説明する。対応符号−はその対応部分を
示すものである。まず第1図を参照すると、りを性で折
曲しうる接合具lは、その一端が2木のねじ3で、装置
の枠体を構成する基板4と共に単位装置(unit)を
形成する固定部2に取着されている。この板1の他端は
、それ自体が構成部材を支持する可動支持部を構成、又
はこの構成部材を支持する可動支持部と単位装置を形成
する可動部5と共に単位装置を形成する。
示すものである。まず第1図を参照すると、りを性で折
曲しうる接合具lは、その一端が2木のねじ3で、装置
の枠体を構成する基板4と共に単位装置(unit)を
形成する固定部2に取着されている。この板1の他端は
、それ自体が構成部材を支持する可動支持部を構成、又
はこの構成部材を支持する可動支持部と単位装置を形成
する可動部5と共に単位装置を形成する。
可動部5の板の厚さ方向の動きmeは、弾性の法則によ
りこの方向に於ける板の撓みが大きいので比較的自由で
ある。一方、板の幅に対応する動きmaは弱く、又、板
の長さに対応する動きm。
りこの方向に於ける板の撓みが大きいので比較的自由で
ある。一方、板の幅に対応する動きmaは弱く、又、板
の長さに対応する動きm。
はほとんど無いに等しい。これら三方向の動きに対応す
る弾力の正確な値は次式で表わさ酪る。
る弾力の正確な値は次式で表わさ酪る。
ここで、Eは板材のヤング係数、Feは、例えば可動マ
イクロメーターねじによって加えられる力、 Faは可
動板の重量で、FOは、位置決めされる部品又は構成部
材間の摩擦関数である。
イクロメーターねじによって加えられる力、 Faは可
動板の重量で、FOは、位置決めされる部品又は構成部
材間の摩擦関数である。
尚、動きmoは、動きmeより弱いが、これは、mO及
びme力方向於ける制御を独自に行なう上で特に重要な
ことである。木質的に弱いmaの効果は、平面moff
l の突起を考1逅するとほとんどないと言える。
びme力方向於ける制御を独自に行なう上で特に重要な
ことである。木質的に弱いmaの効果は、平面moff
l の突起を考1逅するとほとんどないと言える。
第2図、第3図及び第4図に例示するモジュール運動が
、平面に於ける一方向の動きを可能とする。単一方向に
於いて調整が心霊な集成装置を製造するために、組立部
品の一個を可動支持部に取着し、又別の部品を基板若し
くは枠体に取着する。更に、可動支持部の関連運動の制
御は、適宜の制御装置で行なわれる。
、平面に於ける一方向の動きを可能とする。単一方向に
於いて調整が心霊な集成装置を製造するために、組立部
品の一個を可動支持部に取着し、又別の部品を基板若し
くは枠体に取着する。更に、可動支持部の関連運動の制
御は、適宜の制御装置で行なわれる。
第2図に示す装置は、枠体10をJL備する。この枠体
10上には、可動支持部と一体装置を形成又は、それ自
体でIrf動支持部を構成する部分14に強固に取着さ
れた2個の平行板12及び13を備える固定部11が増
刊けられている。板12及び13は互いに平行で且つ長
さが回しであるため、可動部分14の微細な並進運動m
e+2 = m e13が実現される。この型のモジ
ュール運動は、並進モジュールと呼ばれるものである。
10上には、可動支持部と一体装置を形成又は、それ自
体でIrf動支持部を構成する部分14に強固に取着さ
れた2個の平行板12及び13を備える固定部11が増
刊けられている。板12及び13は互いに平行で且つ長
さが回しであるため、可動部分14の微細な並進運動m
e+2 = m e13が実現される。この型のモジ
ュール運動は、並進モジュールと呼ばれるものである。
次に、第3図に示す装置を説明すると、この装置は、2
個の固定部21及び22を支持する基板又は枠体20を
具備する。この固定部21及び22は、夫々ねじ23及
び24で枠体上に取付けられる。又各固定部は夫々、可
撓板25及び26を支持する。固定部21及び22に取
着されていないこれら板25及び26の端部は、可動板
27に取着される。尚、可動板27は、例えば光学繊維
等の組み立てられる構成部材の−っを支持する可動支持
部をそれ自体でもって構成、又はこの支持体と共に単位
装置を形成するものである。前記2枚の板25及び26
は、この場合直交するように配設されており、それらの
想像延長線は、点Rで交差する。点Rは、可動板27の
回転軸を中心とする平面me25及びme2B (夫々
、板25及び26の弾性運動を表わす)の交点を表わす
。この例では、回転の中心Rは可動板27の円周内に設
けられているが、回転のこの中心を、前記板に於いて任
意に位置づけることができる。
個の固定部21及び22を支持する基板又は枠体20を
具備する。この固定部21及び22は、夫々ねじ23及
び24で枠体上に取付けられる。又各固定部は夫々、可
撓板25及び26を支持する。固定部21及び22に取
着されていないこれら板25及び26の端部は、可動板
27に取着される。尚、可動板27は、例えば光学繊維
等の組み立てられる構成部材の−っを支持する可動支持
部をそれ自体でもって構成、又はこの支持体と共に単位
装置を形成するものである。前記2枚の板25及び26
は、この場合直交するように配設されており、それらの
想像延長線は、点Rで交差する。点Rは、可動板27の
回転軸を中心とする平面me25及びme2B (夫々
、板25及び26の弾性運動を表わす)の交点を表わす
。この例では、回転の中心Rは可動板27の円周内に設
けられているが、回転のこの中心を、前記板に於いて任
意に位置づけることができる。
次に第4図に示す例を参照すると、2枚の板30及び3
1の一端部は、枠体を構成する基板34に、例えば2木
のねじ33で取着された部分32と共に単位装置(un
it)を形成する。又それらの他端部は、可動板35に
取着される。これら2枚の板30及び31の想像延長線
の交差点Rは、可動板35の外側にあり、したがって、
回転モジュールは、Iif動板の外側に中心づけられる
。
1の一端部は、枠体を構成する基板34に、例えば2木
のねじ33で取着された部分32と共に単位装置(un
it)を形成する。又それらの他端部は、可動板35に
取着される。これら2枚の板30及び31の想像延長線
の交差点Rは、可動板35の外側にあり、したがって、
回転モジュールは、Iif動板の外側に中心づけられる
。
この点を考慮すると、第2図に示す並進モジュールは、
回転の中心が無限に拡張する回転モジュールの特例を実
際に構成していることがわかる。
回転の中心が無限に拡張する回転モジュールの特例を実
際に構成していることがわかる。
第5図に示す装置を参照すると、この装置は、少なくと
も構成部材の一つが、他の部材に関連して実効しうる機
構をより明確に示すものである。
も構成部材の一つが、他の部材に関連して実効しうる機
構をより明確に示すものである。
又、この装置は、固定支持部41が直接装着された枠体
40から成る。この支持体41は、組立てられる2個の
構成部材の一つを支持する。+rf動板42は、ft5
1部材に関連して位置決めされる第2部材の支持部43
を支持する。可動板42を動かず継手(joint)は
この図には示されていない。基板は、マイクロメーター
ねじ機構44を支持し、この機構の一端は、可動板42
を矢印の方向に押しつけるようになっている。マイクロ
メーターねじ機構44の他端部には、バックアップねじ
止、め45が取り付けられている。この型の装置は、第
2図、第3図及び第4図の2継手モジュール(tw。
40から成る。この支持体41は、組立てられる2個の
構成部材の一つを支持する。+rf動板42は、ft5
1部材に関連して位置決めされる第2部材の支持部43
を支持する。可動板42を動かず継手(joint)は
この図には示されていない。基板は、マイクロメーター
ねじ機構44を支持し、この機構の一端は、可動板42
を矢印の方向に押しつけるようになっている。マイクロ
メーターねじ機構44の他端部には、バックアップねじ
止、め45が取り付けられている。この型の装置は、第
2図、第3図及び第4図の2継手モジュール(tw。
−joint modules)全ての一平面に於ける
一方向の動きを制御することができる。
一方向の動きを制御することができる。
数方向の運動を制御するために、一方向に動くモジュー
ルを直列又は並列に結合することも可能である。第6図
は、直列に結合された装置を示すもので、この装置は、
基板50を具備し、固定部51がねじ52により直接基
板に取着されている。この固定部51は、2枚の平行板
53及び54の各端部を支持する働きをする。又、この
平行板の他端部は、第1可動板55と共に単位装置を形
成する。然して、これら構成部材はそれ自体で、上記の
ように並進モジュールを形成する。一方、U(動板55
は、ねじ57で板55に取着された部分56を支持する
働きをする。この部分56は2枚の板58及び59を具
備する。前記板の各端部は、組立部品を直接支持するか
、又はこのような支持部に取着される第2可動板60と
共に単位装置を形成する。固定部56、板58及び59
、第2可動板60は、第4図を参照して説明した如く基
本回転モジュールを構成する。第1マイクロメーターね
じ61は、並進モジュールに作用し、又、第2マイクロ
メーターねじ62は、回転モジュールに作用する。組立
てられる一対の部品の他の部品は直接基板50に取着さ
れることが好ましい次に、第7図は並列に配設された基
本モジュールの結合を示すもので、この設計による装置
は、第1固定装−置71及び第2固定装置72を支持す
る基板70を具備する。これらの装置71及び72は、
例えば、ねじ73及び74により基板上に増刊けられる
。これら2個の装置71及び72の夫々は、2枚の平行
板75と76及び77と78を有する単一片であり、2
個の並進モジュールは直交するように装着される。板7
5及び76は、第1LIT動板79を支持し、又、板7
7及び78は、第2町動板80を支持する。可動板79
は、直接又は適宜の支持部で、組立てられる構成部品(
図示せず)の一つを支持し、一方可動板80は、直接又
は適宜の支持部でもって間接的に第1構成部材に関連し
て位置決めされる第2構成部材81を支持する。2個の
並進モジュールの運動の微細な制御を行なう2つの装置
82及び83が基板70上に装着されている。
ルを直列又は並列に結合することも可能である。第6図
は、直列に結合された装置を示すもので、この装置は、
基板50を具備し、固定部51がねじ52により直接基
板に取着されている。この固定部51は、2枚の平行板
53及び54の各端部を支持する働きをする。又、この
平行板の他端部は、第1可動板55と共に単位装置を形
成する。然して、これら構成部材はそれ自体で、上記の
ように並進モジュールを形成する。一方、U(動板55
は、ねじ57で板55に取着された部分56を支持する
働きをする。この部分56は2枚の板58及び59を具
備する。前記板の各端部は、組立部品を直接支持するか
、又はこのような支持部に取着される第2可動板60と
共に単位装置を形成する。固定部56、板58及び59
、第2可動板60は、第4図を参照して説明した如く基
本回転モジュールを構成する。第1マイクロメーターね
じ61は、並進モジュールに作用し、又、第2マイクロ
メーターねじ62は、回転モジュールに作用する。組立
てられる一対の部品の他の部品は直接基板50に取着さ
れることが好ましい次に、第7図は並列に配設された基
本モジュールの結合を示すもので、この設計による装置
は、第1固定装−置71及び第2固定装置72を支持す
る基板70を具備する。これらの装置71及び72は、
例えば、ねじ73及び74により基板上に増刊けられる
。これら2個の装置71及び72の夫々は、2枚の平行
板75と76及び77と78を有する単一片であり、2
個の並進モジュールは直交するように装着される。板7
5及び76は、第1LIT動板79を支持し、又、板7
7及び78は、第2町動板80を支持する。可動板79
は、直接又は適宜の支持部で、組立てられる構成部品(
図示せず)の一つを支持し、一方可動板80は、直接又
は適宜の支持部でもって間接的に第1構成部材に関連し
て位置決めされる第2構成部材81を支持する。2個の
並進モジュールの運動の微細な制御を行なう2つの装置
82及び83が基板70上に装着されている。
構成部材の位置決め及び組立てを行なう時化じる別の問
題は、微動動作時に於ける、部品の可動板又は基板に対
する取着である。組立てられる部品の1つの、他方の部
品に関連した微動面に対する垂直連動を調節するために
、これらの部品の1つを、垂直連動に対し弾力的に保持
すると同時に、微動面に強固に保持することが必要であ
る。しかし乍ら、これらの同一運動は、2つの部品が当
接した後は行なわれず、2番目の部品が微動面に対し垂
直な方向に動かないことを必要とする。これらの条件は
、第1部品、すなわち微動面に対し垂直方向の運動を調
節する部品を可撓膜でその支持板に取着することにより
満たされる。この可撓膜は、膜上に加えられるトルクを
最小とするために、同期間中微動面に慎重に配置される
。第2部品、すなわち微動面に対し直交する方向の固定
位置に取り(=Jけられた部品は、直接)、(板に取着
される。従って、膜に直交する第1部品に加えられる圧
力により2個の部品が互いに接触するようになる。
題は、微動動作時に於ける、部品の可動板又は基板に対
する取着である。組立てられる部品の1つの、他方の部
品に関連した微動面に対する垂直連動を調節するために
、これらの部品の1つを、垂直連動に対し弾力的に保持
すると同時に、微動面に強固に保持することが必要であ
る。しかし乍ら、これらの同一運動は、2つの部品が当
接した後は行なわれず、2番目の部品が微動面に対し垂
直な方向に動かないことを必要とする。これらの条件は
、第1部品、すなわち微動面に対し垂直方向の運動を調
節する部品を可撓膜でその支持板に取着することにより
満たされる。この可撓膜は、膜上に加えられるトルクを
最小とするために、同期間中微動面に慎重に配置される
。第2部品、すなわち微動面に対し直交する方向の固定
位置に取り(=Jけられた部品は、直接)、(板に取着
される。従って、膜に直交する第1部品に加えられる圧
力により2個の部品が互いに接触するようになる。
第8図及び第9図は、このような膜を使用した取着手段
を示すもので、樹脂塊に埋設又は硬質な支持部に取り伺
けられる、例えば光学繊維から成る組立部品の一つ90
は、部品皿91に強固に取り付けられている。この部品
皿91は、例えば接着剤、リベット、ねじ又は他の手段
を介して、弾性材料の薄板(sheet)から矩形状に
切断又は、肉厚に対して比較的強い弾性を有する薄板(
thin 5trip)から形成した膜92に取り付け
られる。膜92は、図示例に於いてU状の硬質枠から成
る可動板93に認知の手段を介して取着される。部品9
0に組立てられる第2部品94は基板95と共に単位装
置を形成する。調整ばね96は、部品皿91の中心部に
推圧を加えるものである。
を示すもので、樹脂塊に埋設又は硬質な支持部に取り伺
けられる、例えば光学繊維から成る組立部品の一つ90
は、部品皿91に強固に取り付けられている。この部品
皿91は、例えば接着剤、リベット、ねじ又は他の手段
を介して、弾性材料の薄板(sheet)から矩形状に
切断又は、肉厚に対して比較的強い弾性を有する薄板(
thin 5trip)から形成した膜92に取り付け
られる。膜92は、図示例に於いてU状の硬質枠から成
る可動板93に認知の手段を介して取着される。部品9
0に組立てられる第2部品94は基板95と共に単位装
置を形成する。調整ばね96は、部品皿91の中心部に
推圧を加えるものである。
これら二個の構成部材9,0及び94は、夫々、接着剤
、部分真空(partial vacuum) (支持
面が大きい場合)又は通常の万力により部品皿及び基板
に取着される。然し乍ら、この方法は、接着部品を引き
離すことが困難であったり、又万力が邪魔となる等不都
合である。
、部分真空(partial vacuum) (支持
面が大きい場合)又は通常の万力により部品皿及び基板
に取着される。然し乍ら、この方法は、接着部品を引き
離すことが困難であったり、又万力が邪魔となる等不都
合である。
このような困難さを解決するため、第10図、第11図
及び第12図に示すように部品を保持する第2手段が設
けられている。図示の如く、膜及び部品皿は、微動面に
直交する方向に可撓性を有する弾性保持板に取り替えら
れている。
及び第12図に示すように部品を保持する第2手段が設
けられている。図示の如く、膜及び部品皿は、微動面に
直交する方向に可撓性を有する弾性保持板に取り替えら
れている。
第10図乃至第12図に示す装置は、調整支持板101
に直接取着された第1連続保持板100と、並進方向が
保持板と並行関係にあるように、弾性板並進モジュール
io3及び104を介して支持板に取着された第2連続
保持板102とを具備する。スプリングクランプ105
が、第2連続保持板102の板を第1連続保持板100
の方向に押して組立てられる部品106を微動面の正し
い位置に保持すると同時に、垂直調整は保持板の可撓性
により自在である。
に直接取着された第1連続保持板100と、並進方向が
保持板と並行関係にあるように、弾性板並進モジュール
io3及び104を介して支持板に取着された第2連続
保持板102とを具備する。スプリングクランプ105
が、第2連続保持板102の板を第1連続保持板100
の方向に押して組立てられる部品106を微動面の正し
い位置に保持すると同時に、垂直調整は保持板の可撓性
により自在である。
組立てられる別の構成部材107は、同様の装置で保持
される。この装置は、支持板101′に直接取着された
第1連続保持板too′と、弾性板並進モジュール10
3′及び104′を介して支持板に取着された第2連続
保持板102′とを具備する。スプリングクランプ10
5” により、第2連続保持板102′は第1連続保持
板100′の方向に押される。前記連続板too′及び
102′は硬質なので、第2組立構成部材107はその
支持板101”上に完全に固定される。
される。この装置は、支持板101′に直接取着された
第1連続保持板too′と、弾性板並進モジュール10
3′及び104′を介して支持板に取着された第2連続
保持板102′とを具備する。スプリングクランプ10
5” により、第2連続保持板102′は第1連続保持
板100′の方向に押される。前記連続板too′及び
102′は硬質なので、第2組立構成部材107はその
支持板101”上に完全に固定される。
第12図に示す圧力クリップは、ヒンジ112の回りを
1いに動くあご部110及び111を具備する。組立構
成部品106及び107は、エラストマー材質で形成さ
れた2個の圧力パッド113及び114により保持され
ている。
1いに動くあご部110及び111を具備する。組立構
成部品106及び107は、エラストマー材質で形成さ
れた2個の圧力パッド113及び114により保持され
ている。
閉塞位置に於いて、2個のあご部は、圧縮ばね115を
介して互いに押圧される。又、このクリップにより組立
構成部材が互いに当接され、更に、独立しているので一
度組立てが行なわれると部品を夫々の位置に保持するこ
とができると共にこれら部品の相関位置を変えることな
く全組立部品を微動機から他の作業場に移動することが
可能である。
介して互いに押圧される。又、このクリップにより組立
構成部材が互いに当接され、更に、独立しているので一
度組立てが行なわれると部品を夫々の位置に保持するこ
とができると共にこれら部品の相関位置を変えることな
く全組立部品を微動機から他の作業場に移動することが
可能である。
組立構成部材のこれら保持装置は、これら構成部材の位
置調整を行なって当接面に於ける夫々の位置の後調整の
正確性を妥協することなく構成部材を互いに当接させる
。この目的は、又、全く弾力的に折曲しうる部材を使用
することによって達成される。
置調整を行なって当接面に於ける夫々の位置の後調整の
正確性を妥協することなく構成部材を互いに当接させる
。この目的は、又、全く弾力的に折曲しうる部材を使用
することによって達成される。
第13図は他方の構成部材に関連して組立てられる構成
部材の“°痙摩的″運動を示すものである。このような
痙挙進行は、機械的並進運動を有する装置に於いて静摩
擦力が運動を妨げる毎に発生する。静止状態から始まっ
て、マイクロメーターアドバンス(前進)ねじがまず作
動する0組立部品は最初、静摩擦のために摺動せず、前
進運動を伝達する部品は圧力下に於いて変形する。摩擦
抵抗の限界値を超過後、摺動が開始するようになつてい
る。一般に、ゆっくりとした運動に於いては、摺動速度
に関連する摩擦力は静止摩擦力以下であり、然して互い
に変形する部品の緊張は補償されなくなり、摺動が行な
われる。一定量の運動後は、前進運動を伝達する部品の
緊張がゆるみ、摩擦により摺動が中断され新しい平衡位
置に到達する。従って、マイクロメーターねじを非常に
ゆっくり且つ継続して作動したとしても1組立部品の前
進運動は、部品がある平衡位置から次の位置に移る時に
痙雫を引き起す。
部材の“°痙摩的″運動を示すものである。このような
痙挙進行は、機械的並進運動を有する装置に於いて静摩
擦力が運動を妨げる毎に発生する。静止状態から始まっ
て、マイクロメーターアドバンス(前進)ねじがまず作
動する0組立部品は最初、静摩擦のために摺動せず、前
進運動を伝達する部品は圧力下に於いて変形する。摩擦
抵抗の限界値を超過後、摺動が開始するようになつてい
る。一般に、ゆっくりとした運動に於いては、摺動速度
に関連する摩擦力は静止摩擦力以下であり、然して互い
に変形する部品の緊張は補償されなくなり、摺動が行な
われる。一定量の運動後は、前進運動を伝達する部品の
緊張がゆるみ、摩擦により摺動が中断され新しい平衡位
置に到達する。従って、マイクロメーターねじを非常に
ゆっくり且つ継続して作動したとしても1組立部品の前
進運動は、部品がある平衡位置から次の位置に移る時に
痙雫を引き起す。
第13図を参照すると、X軸は運動データ、すなわち無
限に遅い速度でのねじの進行を示し、Y軸は位置決めさ
れる部品の実際の運動を示すものである。摩擦が無い場
合は、理論上の運動が破線で示すように直線130で表
わされ、実際の運動はギザギザ線131で示される。
限に遅い速度でのねじの進行を示し、Y軸は位置決めさ
れる部品の実際の運動を示すものである。摩擦が無い場
合は、理論上の運動が破線で示すように直線130で表
わされ、実際の運動はギザギザ線131で示される。
然し乍ら、実用上実際に起こりうろことは、X軸に於け
る約1ミクロン程度の−wrlの痙埜は黙許されること
である。但し、Y軸に要求される精度はより厳しく、約
0.1ミクロンである。
る約1ミクロン程度の−wrlの痙埜は黙許されること
である。但し、Y軸に要求される精度はより厳しく、約
0.1ミクロンである。
このことは、消失波による単一モードの接合具の組立て
についても言えることで、繊維は接線的に接近し、接合
は繊維の長さ方向に於いて行なわれる。繊維の軸方向の
運動は重要でなく、約1ミクロン程度であっても横方向
の運動の場合は、10%乃至50%の接合の変化をきた
す。
についても言えることで、繊維は接線的に接近し、接合
は繊維の長さ方向に於いて行なわれる。繊維の軸方向の
運動は重要でなく、約1ミクロン程度であっても横方向
の運動の場合は、10%乃至50%の接合の変化をきた
す。
本発明の装置に関連して使用する遅動方法は、躍動の平
衡連続位置が木質的に理解上の進行方向に整列されると
いう観点に基づいている。この現象は、摩擦が任意(但
し、確率統計的に予測しうる)の形状を有する多数の微
視的な不整いの接触から生じることによる。進行方向に
対し垂直な方向に於ける各不整い(irregular
ity)により伝達される構成部材の力の総量が零であ
るため、進行方向に於いて躍動が発生する。一つの軸方
向に於いて所定の精度を有する並進を得るためには、こ
の軸に関連する傾斜並進が結合される。
衡連続位置が木質的に理解上の進行方向に整列されると
いう観点に基づいている。この現象は、摩擦が任意(但
し、確率統計的に予測しうる)の形状を有する多数の微
視的な不整いの接触から生じることによる。進行方向に
対し垂直な方向に於ける各不整い(irregular
ity)により伝達される構成部材の力の総量が零であ
るため、進行方向に於いて躍動が発生する。一つの軸方
向に於いて所定の精度を有する並進を得るためには、こ
の軸に関連する傾斜並進が結合される。
第14図は傾斜並進の法則を示すもので、並進により点
P+ (座標X1.Yl)から出発する。
P+ (座標X1.Yl)から出発する。
理論上の前進運動は、マイクロメーターねじによってプ
ログラムされ点P2 (座標X2.Y2)に到達する。
ログラムされ点P2 (座標X2.Y2)に到達する。
然し乍ら、痙章的な運動が起きるため、実際の到着地点
はPg (座標Xi、Yl)である。この移動の精度は
、点P3から分離する距離r2,3により与えられる。
はPg (座標Xi、Yl)である。この移動の精度は
、点P3から分離する距離r2,3により与えられる。
運動X、Yの座標の各軸に於ける精度は次の等式で示さ
れる。
れる。
Y軸に沿う精度:θY = Y 3− Y 2 = r
2,3 s:naX軸に沿う精度:θx = X3−
X2 = r2,3 cosaここで、αは角度−→−
→を表わす。
2,3 s:naX軸に沿う精度:θx = X3−
X2 = r2,3 cosaここで、αは角度−→−
→を表わす。
OX、 PIP3
角度αが小さい場合は、これらの等式はOy = r2
,3 withα< < 10x=’r2,3 と同等である。
,3 withα< < 10x=’r2,3 と同等である。
並進軸の一つに沿った精度は、痙帷的な運動の不確実度
r2,3より大である。
r2,3より大である。
第15図は、X軸上で1ミクロンの精度を有し且つY軸
上で0.1ミクロンの精度を有する平面X、Yに於ける
並進を達成する方法を示すもので、r2,3は1ミクロ
ン、又αは0.1ラジアンである。
上で0.1ミクロンの精度を有する平面X、Yに於ける
並進を達成する方法を示すもので、r2,3は1ミクロ
ン、又αは0.1ラジアンである。
全並進B、は基本傾斜並進の合計に等しい。精度は基本
並進のそれであるが、痙季的過誤の平均値が零であるた
め基本並進の数とは無関係である。(第13図) 実用」二、このような傾斜並進は第16図に示す、二つ
の並進モジュール141及び142が取り(=Jけられ
た基板を具備する装置で達成される。並進モジュール1
41及び142は、これらモジュールの軸が角度αを形
成するように配設されている。これらモジュールの各々
は、夫々マイクロメーターねじ143及び144等の可
動制御機構に結合されている。
並進のそれであるが、痙季的過誤の平均値が零であるた
め基本並進の数とは無関係である。(第13図) 実用」二、このような傾斜並進は第16図に示す、二つ
の並進モジュール141及び142が取り(=Jけられ
た基板を具備する装置で達成される。並進モジュール1
41及び142は、これらモジュールの軸が角度αを形
成するように配設されている。これらモジュールの各々
は、夫々マイクロメーターねじ143及び144等の可
動制御機構に結合されている。
これら多数の要素の結合により上記の目的が達成される
。すなわち、組立部品の一つが微動し且つ可動部の運動
精度がプログラムされることである。
。すなわち、組立部品の一つが微動し且つ可動部の運動
精度がプログラムされることである。
第17図及び第18図は、このような結合の典型例を示
すもので、装置は、多種類の運動モジュールと、他方の
構成部材に関連して一個の構成部材の傾斜並進を可能と
する手段とを具備する。
すもので、装置は、多種類の運動モジュールと、他方の
構成部材に関連して一個の構成部材の傾斜並進を可能と
する手段とを具備する。
この装置は、基板150を具備し、この基板l50には
、マイクロメーターねじ154及び可動止め具155か
ら構成される可動制御機構に結合された二枚の平行弾性
板152及び153から成ル並進モジュール151が取
り(=Jけられている。
、マイクロメーターねじ154及び可動止め具155か
ら構成される可動制御機構に結合された二枚の平行弾性
板152及び153から成ル並進モジュール151が取
り(=Jけられている。
このモジュールの可動板156は、板151及び153
に対し垂直に整列されILつ一端部が支持板158に取
着された弾性板157を具備する。位置決めされる部品
の一つ159をイ1するこの板は、更に二枚の弾性板1
60及び161により支持される。又、これら弾性板は
、板157と共に、可動止め具163に結合されたマイ
クロメーターねじ162により制御される回転モジュー
ルを形成する。従って、全構造は、回転モジュールと並
進モジュールの結合を構成する。
に対し垂直に整列されILつ一端部が支持板158に取
着された弾性板157を具備する。位置決めされる部品
の一つ159をイ1するこの板は、更に二枚の弾性板1
60及び161により支持される。又、これら弾性板は
、板157と共に、可動止め具163に結合されたマイ
クロメーターねじ162により制御される回転モジュー
ルを形成する。従って、全構造は、回転モジュールと並
進モジュールの結合を構成する。
最後に、第18図はこの装置の」一部側集成部品を爪す
もので、第1町動部に関連して位置決めされる第2可動
部165を具備するi+)動板164から構成されてい
る。この板は二本の回転ビン167に取り伺けられた並
進モジュール166と共に単位装置を形成して部会(品
)159及び165の配置を容易とする。この並進モジ
ュールは、可動止め具169に結合されたマイクロメー
ターねじ168で制御される。更に、このモジュールは
下部副集成部品に対し斜めに取り付けられ、傾斜並進を
可能とする。
もので、第1町動部に関連して位置決めされる第2可動
部165を具備するi+)動板164から構成されてい
る。この板は二本の回転ビン167に取り伺けられた並
進モジュール166と共に単位装置を形成して部会(品
)159及び165の配置を容易とする。この並進モジ
ュールは、可動止め具169に結合されたマイクロメー
ターねじ168で制御される。更に、このモジュールは
下部副集成部品に対し斜めに取り付けられ、傾斜並進を
可能とする。
本明細書に記載の実施例は単なる例であり、本発明の精
神と範囲を逸脱することなく数多の変化及び変更が当該
技術分野の熟練者によってなされることは理解できよう
。全てのこのような変更及び変化は、添付特許請求の範
囲に定義する発明の範囲に包含されるものである。
神と範囲を逸脱することなく数多の変化及び変更が当該
技術分野の熟練者によってなされることは理解できよう
。全てのこのような変更及び変化は、添付特許請求の範
囲に定義する発明の範囲に包含されるものである。
第1図は、弾力的に折曲可能な接合部材を有する本発明
の好適な装置の正面斜視図、第2図は、並進モジュール
を具備する本発明の装置の別の実施例の平面図、第3図
は、回転モジュールを具備する本発明の装置の他の実施
例の平面図、第4図は、回転モジュールを具備する本発
明の別の装置の平面図、第5図は、可動制御機構に関連
する本発明の装置の側面図、第6図は、並進モジュール
と回転モジュールの結合を具備する本発明による別の装
置の平面図、第7図は、二つの並進モジュールの結合を
具備する本発明による別の装置の平面図、第8図は、可
動支持部を具備する本発明の別の装置の平面図、第9図
は、第8図の線A−Aについての第8図の装置の側面断
面図、第10図は、本発明の別の装置の下部の一部断面
平面図、第11図は、第10図のfiB−Hについての
第1O図に示す装置の一部断面側面図、第12図は、第
10図の線C−Cについての第10図に示す装置の一部
断面側面図、第13図は、本発明の方法に従って組立て
られる構成部材の理論上の運動及び実際の運動を示すグ
ラフ、第14図は、本発明の方法に従って組立てられる
構成部材の傾斜並進の法則を示すグラフ、fISl 5
図は、基本傾斜並進の結合から作り出される本発明の方
法に従って組立てられる構成部材の運動を示すグラフ、
第16図は、本発明による組立構成部材の傾斜並進を得
るために本発明の方法に係る別の装置の平面図、第17
図は、本発明による組立構成部材の一つの結合傾斜並進
運動を得るために本発明に係る別の装置の下部副集成部
品の平面図で、第18図は第17図に示す装置の上部側
集成部品の平面図である。 特 許 出 願 人 カブロブティ ニス争ア フオンデーション スイス プール ラ レシエルシエ エン ミクロテクニック頃 旬 4−−1 1−N。 (
の好適な装置の正面斜視図、第2図は、並進モジュール
を具備する本発明の装置の別の実施例の平面図、第3図
は、回転モジュールを具備する本発明の装置の他の実施
例の平面図、第4図は、回転モジュールを具備する本発
明の別の装置の平面図、第5図は、可動制御機構に関連
する本発明の装置の側面図、第6図は、並進モジュール
と回転モジュールの結合を具備する本発明による別の装
置の平面図、第7図は、二つの並進モジュールの結合を
具備する本発明による別の装置の平面図、第8図は、可
動支持部を具備する本発明の別の装置の平面図、第9図
は、第8図の線A−Aについての第8図の装置の側面断
面図、第10図は、本発明の別の装置の下部の一部断面
平面図、第11図は、第10図のfiB−Hについての
第1O図に示す装置の一部断面側面図、第12図は、第
10図の線C−Cについての第10図に示す装置の一部
断面側面図、第13図は、本発明の方法に従って組立て
られる構成部材の理論上の運動及び実際の運動を示すグ
ラフ、第14図は、本発明の方法に従って組立てられる
構成部材の傾斜並進の法則を示すグラフ、fISl 5
図は、基本傾斜並進の結合から作り出される本発明の方
法に従って組立てられる構成部材の運動を示すグラフ、
第16図は、本発明による組立構成部材の傾斜並進を得
るために本発明の方法に係る別の装置の平面図、第17
図は、本発明による組立構成部材の一つの結合傾斜並進
運動を得るために本発明に係る別の装置の下部副集成部
品の平面図で、第18図は第17図に示す装置の上部側
集成部品の平面図である。 特 許 出 願 人 カブロブティ ニス争ア フオンデーション スイス プール ラ レシエルシエ エン ミクロテクニック頃 旬 4−−1 1−N。 (
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、第1構成部材を取付ける第1支持手段と、第2構成
部材を取付ける第2支持手段と、該第2支持り段に関連
して少なくとも該第1支持手段を11J動する■1動手
段とを具備し相互関係にある第1及び第2構成部材を正
確に位置決めすφ装置に於いて、該11丁切手段は該第
1支持手段に形成されたり)1性接合部材を!を備し、
該第1手段の運動は該弾性接合部材を折曲することから
成ることを′I11′徴とする装置。 2 、 、iA uf工動段は該第1支持手段と一体形
成されることを特徴とする4¥誇請求の範囲第1項に記
載の装置。 3、該第1及び第2構成部材は光学繊維から成ることを
特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の装置。 46該りi性接合部材は該第1支持手段に形成された弾
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備し、弾力
的に折曲可能な該第1及び第2平行部材は第1方向に折
曲可能であると共に該第1方向に対し垂直な方向に於い
て互いに平行で、該弾性接合部材は少なくとも一個の並
進モジュールを具備することを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の装置。 5、該弾性接合部材は該第1支持手段に形成された弾力
的に折曲可能な第1及び第2部材を具備し、弾力的に折
曲可能な第1及び第2部材は第1方向に折曲可能である
と八に一点に収斂するように配設され、該弾性接合部材
は少なくとも一個の回転モジュールを具備することを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の装置。 6、該弾性接合部材は第1方向に折曲可能であると共に
該第1方向に対し垂直な方向に於いて互いに平行な弾力
的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備し、該弾性
接合部材は更に第2方向に折曲可能であり且つ互いに一
点に収斂するように配設された弾力的に折曲可能な第3
及び第4部材を具備し、該弾性接合部材は少なくとも一
個の並進モジュールと少なくとも一個の回転モジュール
の結合から成ることを特徴とする特、−1請求の範囲第
1ザjに記載の装置。 7、’511!力的に折曲可能な該第3及び第4部材は
該第1支持手段に形成されるとノ(に弾力的に折曲可能
な該第1及び第2部材は弾力的に折曲可能な該第3及び
第4部材に形成されることを特徴とする4、1f詐請求
の範囲第6項に記載の装置。 8、該りi性接合部材は第19YI性接合部材を具備し
且つ該第2支持手段に形成された第2弾性接合部材を具
備し、該第2支持手段の連動は該第2弾性接合部材を折
曲することにより行なわれることを特徴とする特許請求
の範171J第i qtに記載の装置9、該第1及び第
2弾性接合部材は夫々該第1及び第2支持手段と一体形
成されることを特徴とする特許請求の範囲第8項に記載
の装置。 10、該第1弾性接合部材は該第1支持手段に形成され
た弾力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備し、
弾力的に折曲可能な該第1及び第2平行部材は第1方向
に折曲可能であると共に該第1方向に対し垂直な方向に
互いに平行であり、該第1弾性接合部材は少なくとも一
個の並進モジュールをA備し、該第2弾性部材は該第2
支持手段に形成された弾力的に折曲可能な第3及び第4
平行部材を具備し、弾力的に折曲可能な第3及び第4平
行部材は第2方向に折曲可能であると共に該第2方向に
対し垂直な方向に互いに平行であり、該第2弾性接合部
材は少なくとも一個の並進モジュールを具備することを
特徴とする特許請求の範囲第8項に記載の装置。 11、該第1及び第2方向は互いに略垂直であることを
特徴とする特許請求の範囲第10項に記載の装置。 +2.該第1及び第2方向は互いに傾斜して配置され該
第1及び第2支持手段の傾斜並進運動を可能ならしめる
ことを特徴とする特許請求の範囲第10項に記載の装置
。 13、該弾性接合部材の該折曲は第1平面で行なわれ、
該第1及び第2支持手段の少なくとも一手段は該第1及
び第2支持手段の少なくとも該一手段の該第1平面と略
垂直な方向に於ける調整を可能とする取付手段を具備す
ることを4.+1徴とする特許請求の範囲第1項に記載
の装置。 14、該取(・1手段は弾性膜から成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第13項に記載の装置。 +5.該第1支持手段は該増刊手段を具備し、該取付手
段は保持板手段から成り、該保持板手段は該第1平面に
略垂直な該方向に弾力的に折曲可能であることを特徴と
する特許請求の範囲第13項に記載の装置。 16、該弾性接合部材は該第1支ハ手段に形成された弾
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備し、弾力
的に折曲可能な該第1及び第2部材は第1方向に折曲可
能で且つ該第1方向に対し垂直な方向に互いに平行であ
り、該りi性接合部材は少なくとも一個の並進モジュー
ルを具備し、該保持板手段は該方向と略一致する方向に
位置づけられることを特徴とする特許請求の範囲第15
項に記載の装置。 17、該取付手段は第1保持板手段を有する第1取付手
段を具備し、第2保持板手段は該第1平面に対し垂直な
該方向に弾力的に折曲可能であることを特徴とする特許
請求の範囲第16項に記載の装置。 18、第1構成部材を第1支持手段に取付け、該第1支
持手段を弾性接合部材に形成し、第2構成部材を:52
支持手段に取付け、該弾性部材を折曲して該第2支持部
材に関連する該第1支持部材をii’)動することを特
徴とする相互関係にある第1及び第2構成部材を正確に
位置決めする方法。 19、該弾性接合部材は弾力的に折曲可能な第1及び第
2平行部材を具備し、該第1支持手段の可動は弾力的に
折曲可能な該第1及び第2平行部材を第1方向に折曲す
ることから成り、該第1方向は弾力的に折曲可能な該第
1及び第2平行部材の方向に垂直で該第1支持手段の並
進運動を起こすことを特徴とする特許請求の範囲第18
項に記載の方法。 20、該りi性接合部材は弾力的に折曲可能な第1及び
第2収斂部材を具備し、該第1支持手段の該運動は該第
1支持手段の回転運動を作り出すためにりi力的に折曲
可能な第1及び第2収斂部材を第1方向に折曲すること
を特徴とする特許請求の範囲第18項に記載の方法。 21、該弾性接合部材は弾力的に折曲可能な第1及び第
2平行部材及び弾力的に折曲可能な第3及び第4収斂部
分を具備し、該第1支持手段の該運動は弾力的に折曲可
能な該第1及び第2平行部材を弾力的に折曲可能な第1
及び第2平行部材の方向に対し垂直な方向に折曲すると
共に該第1支持手段の並進及び回転円運動を作り出すた
めに弾力的に折曲可能な第3及び第4収斂部材を第2方
向に折曲することを特徴とする特、11請求の範囲第1
8項に記載の方法。 22、該弾性接合部材は第1弾性接合部材と、該第2支
持手段に形成された第2弾性接合部材とを具備し、該第
2弾性接合部材を折曲して該第1支持手段に関連する第
2支持手段をU(動することを特徴とする特許請求の範
囲第18項に記載の方法23、該第1弾性接合部材は弾
力的に折曲可能な第1及び第2平行部材を具備し、該第
1弾性接合部材の該運動は該第1支持手段の並進運動を
作り出すために弾力的に折曲可能な該第1及び第2平行
部材を弾力的に折曲可能な該第1及び第2部材の方向に
対し垂直な第1方向に折曲することからなり、該第2弾
性接合部材は弾力的に折曲可能な第3及び第4平行部材
を具備し、該第2支持手段の該運動は該第2支持手段の
並進運動を作り出すために弾力的に折曲可能な該第3及
び第4平行部材を弾力的に折曲可能な該第3及び第4平
行部材の方向に対し垂直な第2方向に折曲することを特
徴とする特許請求の範囲第22項に記載の方法。 24、該第1及び第2支持手段の該運動は互いに略垂直
であることを特徴とする特許請求の範囲第23項に記載
の方法。 25、該第1及び第2支持手段の該運動は互いに傾斜し
て配設された該第1及び第2方向に於いて行なわれるこ
とを特徴とする特r’+j’ 請求の範囲第23項に記
載の方法。 26、該第1支持手段の該運動は略第1平面で行なわれ
、該第1支持手段の位置を該第11L面に対し略垂直な
方向に調整することを特徴とする特許請求の範囲第18
項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8315955A FR2553200B1 (fr) | 1983-10-05 | 1983-10-05 | Procede pour positionner une fibre optique par rapport a un autre composant optique, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede |
FR8315955 | 1983-10-05 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60101505A true JPS60101505A (ja) | 1985-06-05 |
Family
ID=9292905
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59209020A Pending JPS60101505A (ja) | 1983-10-05 | 1984-10-04 | 構成部材の正確な位置決め方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4615097A (ja) |
EP (1) | EP0147363B1 (ja) |
JP (1) | JPS60101505A (ja) |
AT (1) | ATE43186T1 (ja) |
CA (1) | CA1257956A (ja) |
DE (1) | DE3478253D1 (ja) |
FR (1) | FR2553200B1 (ja) |
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---|---|---|---|---|
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- 1983-10-05 FR FR8315955A patent/FR2553200B1/fr not_active Expired
-
1984
- 1984-09-25 AT AT84810467T patent/ATE43186T1/de active
- 1984-09-25 DE DE8484810467T patent/DE3478253D1/de not_active Expired
- 1984-09-25 EP EP84810467A patent/EP0147363B1/fr not_active Expired
- 1984-10-04 CA CA000464784A patent/CA1257956A/fr not_active Expired
- 1984-10-04 JP JP59209020A patent/JPS60101505A/ja active Pending
- 1984-10-05 US US06/658,298 patent/US4615097A/en not_active Expired - Fee Related
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DE3478253D1 (en) | 1989-06-22 |
EP0147363B1 (fr) | 1989-05-17 |
US4615097A (en) | 1986-10-07 |
FR2553200B1 (fr) | 1985-12-06 |
ATE43186T1 (de) | 1989-06-15 |
FR2553200A1 (fr) | 1985-04-12 |
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