JPS61223709A

JPS61223709A - 調節要素を正確に位置決めする微調節装置

Info

Publication number: JPS61223709A
Application number: JP61045493A
Authority: JP
Inventors: ハロ　ミンデル　バン　レイジエンホースト; ジヤン　フレデリツク　サリン
Original assignee: Nederlanden Staat
Current assignee: Nederlanden Staat
Priority date: 1985-03-05
Filing date: 1986-03-04
Publication date: 1986-10-04
Also published as: DE193991T1; US4691586A; JPS6362721B2; NL8500615A; ATE42232T1; EP0193991B1; DE3662849D1; EP0193991A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、縦方向に接続される元ファイバ等特に２本の
線またはファイバ形状要索乞互いに、きわめて正確に、
位置決めする微調節装置に関する。このような信号搬送
要素が、例えは、ジヨイントにより実際に接続される前
Ｇこ、接合部の転移損失はこれら袂累ンできるだけ正確
に調心することで少なくされる。これは光学手段により
検査できるが、より目明な方法は１８号の流れを測定す
ることである。

本発明の目的は、縦方向Ｅこおかれるが禾だ接続されて
いない２つの要素ン、信号を送りながら互いに横方向に
変位させ、それで、信号の強さを測定することＧこよっ
て、互いの要素の最適位置が、これら要素の最終接続中
Ｇこ決定・保持される。一方向の一定基準面、たとえば
、固定平担基面があれば、位、ｆｔ決めは、基準面に直
角な一方向だけでよい。

しかし、ＸおよびＹ方向について調節乞要する場合が多
い。

その結果、このようなｇＬｒＡ節装置は、きわめて短距
離のきわめて正確な位Ｉｔ決めと、遊びのない変位方向
への遠近移動ができねはならない。特に、この移動ン行
なうには、変位装置でよく使用されるいくつかの構成部
分はこの目的には不適である。従って、互いに摺動また
は回動する部材よりなる普通の摺動ガイド等よりなる構
造は不当な遊びンうけることがよくある。

ねじによる変位にもとすく装置も同様な不都合な肩する
。

本発明によれば、上記目的ｒｔ達成するため、対に配置
される４つの平行スロットＹ有する金属プレートを備え
、前記各スロットはその幅よりも大きい直径の穴で終端
し、スロットの一端２よび他端の４つの穴の中心は＠線
上にあり、各町の隣接穴は２つの穴間の残りのプレート
材により形成される棒の両側で可撓ヒンジン形成し、他
方の対のスロットに近接する一万の対のスロットは、他
方の対の近傍スロットにたいする第１接続スロットと、
第１接続スロットに交差しない第２接続スロットとｔ介
して接続され、隔離されたスロットケ接続し、それで棒
による平行四辺形が形成され、これら棒は、各々対で配
置される２つのスロットにより形成され可撓ヒンジで終
端する２本の揺動棒と、揺動棒ン接続し２つの接続スロ
ットによりプレートから分離されるシフト欅と、プレー
トに組入れられ固定体とみなされる固定棒とよりなる微
―節装ａＶ提供する。これら手段により、固定体より作
動できかつ、移動部分間に遊びなく一方向の微ｔ、ｓｍ
させ、回転中心となるヒンジは正確に定義される弾性ヒ
ンジとした、微ｍｍｉ装置の生産を可能にした。

微調節装置により変位される地点はシフト棒上にまたは
ＷａＳの１つに設けられ、一方、これら棒各々を使用し
て作動制御により付与される移動を受けることができる
。

２方向の関節が望ましい場合には、これは本発明のもう
１つの実施例により遜せられる。この実施例によれば、
プレートに、第２セットの４つの平行スロットと第２対
の接続スロットとを備え、第１偉平付四辺形に加えて、
第２１！Ｉ平行四辺形を形成し、その２本の揺動棒はｗ
、１０２本の揺ＷＪＪ俸にたいし直角ンなし、もう１つ
の対のスロットは前記第１の２本の揺動棒に平行しかつ
両端に可視ヒンジを形成する２つの穴を有し、その中心
は前記第１の２つの揺動棒の第１セットの４つの穴との
直線上にあり、一方で前記第２棒平行四辺形のシフト棒
にヒンジ付けされる第１結合棒ン形成し、他方で、調節
要素はｖｐＪ２結合棒ン介し第１棒平行四辺形のシフト
棒に接続され、前記第２結合棒は、前記第２の２本の揺
動棒に平行しかつ両端に、中心が前記第２の２本の揺動
棒の１セットの４つの穴の中心とのＭＭ上にある可視ヒ
ンジを形成する２つの′ＫをＭし、安定化棒は、スロッ
トと穴を適切に選んで前記第１および第２結合棒と共に
第３棒平行四辺形を形成する。これら手段により、シフ
ト桿馨互いに直角にし、固定体からＹ調節と共にＸ調節
をさせる２つの棒平行四辺形馨形成した。２つ平行四辺
形のシフト桿は、各々隣接ｍ鯛偉と共にもう１つの棒平
何四辺形ケ形成する２つの結合棒によって結合され、２
本の結合棒間の結合部材は調ｍ要素である。可撓ヒンジ
構造の固肩の物性により、このｆｉ！累は５Ｊ撓ヒンジ
によって両結合棒に接続されるため、実際に第５棒欠構
成する。これにより目出度が付加されこれは、安短化捧
馨含む第３律平行四辺形ン設けることにより排除される
。

上記微調節ｉｔは平杓四辺形シフトにもとづいており、
これは、一方で、シフト偉の移動は仮想または非仮想固
定棒に平行でかつ、揺動棒の移動により、該固定棒に直
角となる。場合により、揺動棒の長さと比較的小さい主
変位馨適当に選ぶことにより、この主変位は無視できる
ほど小さくなり、微調ｗ１がこれら手段にしはられなけ
れば、はとんとなくまたは全＜ｉｔ喪ではない。そうで
なければ、シフト棒に直角な移動は平衡されねばならな
い。不発明によれば、　　　　　　　、λ このことは上記利益を保持しつつ、以下のようにして達
成される。すなわち、スロットと八とを適切に設けるこ
とにより、もう１つの対の揺動棒が形成され、これら捧
は第１の揺動棒に平行し、これら揺ｗＪ禅と同じ長さで
、両端に、第１の２本の揺動棒の両端の可視ヒンジによ
り描かれる線上におりさらに、一方で前記第１の２本の
揺動棒を接続する第１シフト棒に、他方、少なくとも１
つの接続スロットを設けることにより形成される第２７
フト捧にヒンジ付けされており、前記もう１つの接続ス
ロットはＷ、１接続スロットにも第２接続スロットにも
交差せず２つのスロットヲ接続し、この一方のスロット
により前記２つの揺動棒の一方を形成し、他方は前記も
う１つの対の他方の揺動棒を形成し、制御装置を設けて
、第１シフト禅が固定枠にたいしある角度で第１対の揺
動棒の回転によりある距離を変位されると、初期位置か
ら二重距離にわたり第１シフト棒にたいし同一角度で前
記もう１つの対の揺動棒の回転により第２シフト作の変
位を行わせる。これら手段によって、第１シフト棹の、
縦方向移動にたいする直角の変位は、第１シフト棒を支
持する揺動棒と同じ長さの揺動棒によって第２シフト棒
を第１棒に取り付けるという比較的簡単な方法で行われ
る第２シフト欅の逆変位によって平衡にされる。従って
、これを補償するには、２本の揺動棒を、第１対の揺動
棒と同じ角度だけ回転させるだけでよく、それにより、
少なくとも第２シフト棒の縦方向に直角な方向への第１
対の揺動棒の揺動より生ずる第１シフト棒の変位による
第２シフト弾の変位は、第２対の揺動棒の揺動作用によ
り生ずる第２シフト棒の等しいが逆の変位により打消さ
れる。

上記もう１つの河の揺動棒は本発明のもう１つの実施例
による簡単で有利なスペース節減方法で形成でき、従っ
て、両端に穴を石し第１対の揺動棒のうちの揺動棒を形
成するスロットはまた、もう１つの幻の揺動棒のうちの
ｉ動俸を形成する。

制御装置は多くの方法で構成できる。捧平行四辺形の傳
遺と形成より＾て、レバーを備え、このレバーの揺動作
用はこのレバーとｍ１ｌｌ平行四辺形との間の結合棒に
より制御されかつ、第２結合律を介し第２棒平行四辺形
に接続されて、第１シフト棒に付与される変位が′ｆＩ
Ｊ２シフト棒に１＝２の比で伝達されるようにした制御
装置が提供される。

これら手段により、制御装置を、棒平行四辺形が形成さ
れている同じプレートに位置決め形成される。本発明に
よる微調節装置の第１災施例において、この思想はつぎ
のようにしてさらに発展される。すなわち、レバーの支
点は固足体４こ接続され、第１結合棒は、一方で、支点
から揺動棒長さの距離でレバーに、他方、第１シフト禅
と隣接揺動作とのヒンジ点にヒンジ付けされ、第２結合
禅は、一方で、支点から揺動長さの２倍の距離でレバー
に、他方、第２シフト棒と隣接８す記揺動俸とのヒンジ
点にヒンジ付けさね〜第１と第２結合捧は長さが等しい
。しかし、さらに、レバーの支点は第１シフト棒に固設
をれ、レバーは等アーム第１クラスレバーであり、第１
結合棒は一方で、第１棒平行四辺形の揺動棒の中間に、
他方、レバーの一端にヒンジ付けされ、第２結合棒は一
方で、第２４ｉ＃平行四辺形の揺動棒の中間に、他方、
レバーの他端にヒンジ付けされ、ｉ！４）と第２結合伜
の長さを等しくした構造が提供される。この場合、第１
実施例よりもコンパクトな構造が得られる。

上記の制御装置付きのすべての微調ｗＪ装置の移動は一
方向である。もちろん、このような装置はまた、たとえ
ば、つぎのよう昏こＸ−Ｙ微調節装置に組合せできる。

すなわち、第２棒平行四辺形の固定偉は第２シフト棒に
直角に接続されかつ、この棒平行四辺形はさらに、第１
対の揺動棒と、第１シフト禅と、第２対の揺動棒と、第
２シフト棒と、制御装置とを備え、これらの配置は第１
棒平行四辺形の配置と同様である。しかし、この場合、
一方の変位用調節要素は他方の調節要素４こより変位さ
れる微調節装置の部分ｌこ設けられる。そのため、本発
明の他の実施例によれば、シフト棒が、制御レバーと２
つの捧平行四辺形を肩する微調節装置を支持したＸ調節
棒平行四辺形にして、前記２つの棒平行四辺形の揺動棒
はＸ調節棒平行四辺形の揺動棒に直角ｌこしであるＸ調
節棹平行四辺形と、シフト伸が、制御レバーと２つの捧
平行四辺形を石する微調節装置を支持したＹ調節棒平行
四辺形にして、前記２つ棒平行四辺形の揺動棒は、Ｘ調
整捧平行四辺形の揺動棒にだいし直角でめるＹｖ４節棒
平行四辺形の＊＊＊に直角にされているＹ調節棒平材四
辺形と、Ｘルら節棒平行四辺形により支持される微調節
装置の第２シフト棒とＹ調節碑平行四辺形により支持さ
れる微調節装置の第２シフト禅との双方に固設される調
節要素とを備えている。これら手段により、ＸｆＪ４節
はＹ調節と共に固定体から互いに独立して制御され、変
位の直線性はＸ。

１両方向に保持される。

変位は、力を例えは、第ｌ捧平行四辺形の揺動棒の−１
またはシフト捧に加えることで行われる。発生される変
位にたいする変位を最適化するため、本発明の他の実施
例によれば、調節要素は、Ｘ調節とＹ調節用の第１棒平
行四辺形の揺動棒とシフト棒との間の可撓ヒンジ近くに
加えられる調節力によって移動される。比較的大きい変
位により小さい変位を得るため、本発明の他の実施例に
よれば、調節力の付与点は、固定体にたいし位置決めさ
れる要素によって両側に支持される不等アーム第１クラ
スレバーの支点に位置する。

本発明の他の実施例によれは、荒・機内調節の特徴はつ
ぎのようにして得られる。すなわち、調節力は、荒調節
制御体を介して付与点に加えられ、この制御体は別記付
与点に結合されかつレバーを固定体に接続する可撓ヒン
ジにより形成される支点近くのねじ穴を弁じ−１のアー
ムレバーにねじ込まれて変位でき、一方、固定体にたい
しねじ込みにより変位できる徴調節制御体はその自由端
近くのレバーに作用する。これら手段により、臀に層相
な方法で、荒調節制御が変位点に直接作用するコンパク
トな構造を提供する。レバーは微調節制御により所定位
置に保持されているため、荒調節制御ねじをレバーにた
いし回動させると荒調節がなされ、一方、微調節制御ね
じを固定体にたいし回動すると、レバーを移動させ、ね
じ込み荒調節制御されることにより微調節変位が行われ
る。

レバーを常に徴調節制御体に当接させるため、本発明の
他の実施例によれば、レバーを微調節ノブの万へ押すば
ねが設けられる。棒平行四辺形の変位により、中立中央
位置となる可撓ヒンジに反応力を生ずる。この効果を相
殺するため、特に複数個の可撓ヒンジよりなる構造にお
いて、本発明の他の実施例によれは、調節力の付与点近
くに剛さの弱いばねを設けて、付与点の変匝により可撓
ヒンジに生ずる弾性力は、付与点の同じ変位により剛さ
の弱いはねに生ずる弾性力により、少なくとも部分的に
平衡される。剛さの弱いばね、すなわち、中天位置に、
不安定平衡性を有しその位置から先端位置へ、ずれに正
比例する力により変位移動するばねを使用することによ
って、微調節装置に生ずる弾力が減少または平衡にされ
て、はとんどまたは全く無力の変位が達成される。これ
により微調節装置の精度か向上する。すなわち、可撓ヒ
ンジの中立中央位置よりみて、右または左備への変位を
得るため変位発生手段に大きな力を加えなくてよい。剛
さの弱いばねの弾ａ％注を適当に選ぶことにより、無力
の移動を得ることができるのは、この場合、可撓ヒンジ
に生ずる力は剛さの弱いはねに生ずる反力により平衡嘔
れるためである。剛さの弱いばねの弾性特性は、つぎの
ような本発明の他の実施例によ’）ｉｌｌれた精度で設
定される。すなわち、＋ｉｌｌさの勃いはねは、長さよ
りも短かい距離だけ分離された２つの締付は点間の両端
で締込まれる板はねであり、その締込４中犬は、２つの
締付点間の接続線上の移動距離の不安定平衡の中途であ
り、さらにｐ＋節筒刃付与点である。このような無力移
動ｍ遺では、可撓ヒンジは対称的に負荷され、最適な範
囲を肩し、すなわち、−先端から他端１で使用できる。

本発明による微調節装置を以下、図面に示す実施例につ
いて詳細に説明する。

第１図は、両端に可撓ヒンジ９．１０を有する棒８に２
つのスロット２．８と４つの穴４〜７を形成したプレー
ト１を示す。同様に、可撓ヒンジ１８．１９を有する４
４）７にスロット１１．１２と穴１８〜１６が形成され
る。棒１７はａ１８の端部に平行で、各組ノ穴４．５．
１８．１４と６．７．１５．１６の中心は直線上にある
。棒８と１７をプレート１にだいし揺動させるため、棒
は一端でプレートｌから弛切されねばならない。そのた
め、第１図において、穴４と１４間に接続スロット２０
を、穴７と１６間に接続スロット２１を設けている。そ
の結果、穴５．７．１８．１５とスロット８．１１．２
１により制限されるプレート部分２３と共に、シフト俸
２２と称する、可読ヒンジ９．１８を接続する部分は、
可撓ヒンジ１０．１９を接続する線に平行四辺形状に、
プレート１の残部にたいし変位できる。

なお、接続スロットは他の多くの方法により配置できる
。

これを示すため、第１図のダッシュ線で、他の接続スロ
ット２１にたいするスロット２４．２５．２６を示す。

第２図はもつとも基本的な第１図の棒平行四辺形を示し
、すなわち、原プレート１の非重要部分はすべて切欠か
れて、図示のシフト捧２２は、−力で、可撓ヒンジ９、
揺動棒８および可撓ヒンジ１０により、他方で、可撓ヒ
ンジ１８、揺動棒１７および可撓俸１９によって、固定
体と考えられる固定ｈ２７に接続されている。揺動棒８
またを工１７を側方へまたは、シフト締２２を縦方向に
押すと、これら仲は固定棒２７と平行な方向に遊びなく
移動する。

Ｗ、８図において、第２図による２つの棒平行四辺形体
は組会わされて、ｙｍａと共にＸ座標が固定体から調節
されるＸ−Ｙ調節装置を形成する。Ｘ平行四辺形は固定
棒８０、揺動ｔＪ！８１．８２およびシフト俸８８によ
り形成さね、これら棒は可御ヒンジ３４〜３７により結
合さ１１％Ｙ平行四辺形は固定棒４０、揺動棒４），４
２、シフト棒４３および可撓ヒンジ４４〜４７により結
合さね、固定棒４０は、これにｒα角をなす固定棒８０
として同じ固定体またはフレームの部分を形成する。

ＸおよびＹ平行四辺形体は２本の結合＄５０．５１によ
り接続される。結合棒５０は揺動棒８１，３２に平行で
かつ同じ長さである。これは可撓ヒンジ５８によってシ
フト棒４３に接続され、ヒンジ５３を形成する穴の中心
は、ヒンジ３４．８５を形成する穴の中心と直線上にあ
る。ヒンジ５３から離れた、その他端で、結合棒５０は
、中心が、憚５０の位置と長さにより可撓ヒンジ３６．
３７を形成する穴の中心と直線上にある穴により形成さ
れる可撓ヒンジ５４を有する。結合棒５１は揺動棒４）
．４２に平行でかつこれと同じ長さを有し、かつ端部に
可読ヒンジ５６．５６を有し、これらヒンジを形成する
穴の中心は夫々ヒンジ４４．４５．４６．４７を形成す
る穴の中心と直線上にある。結合ａ５１は一端で％　’
ＯＴ撓ヒンジ５５を介しシフト棒３３に接続され、他端
で、可撓ヒンジ５６を介し、可撓ヒンジ５４を介しｆｉ
１４ｉ会棒５０に接続される調節要素５７に接続される
。

いま、ＸＫ位が矢印５８方向になされ一方、Ｙ平行四辺
形体の、矢印５９で示す地点が閉そくされると、調節要
素５７は俸８１．８２．５０の揺動により変位される一
方、シフト棒４３は所定位置に留まる。−力、Ｘ変位が
閉そくされると、Ｘ変位が行われる。もちろん、調節要
素５７は同時または逐次的にＸおよびＸ変位を行うこと
もできる。

しかし、この基本的変位の原則は、固有の可撓ヒンジ構
透性による効果により阻害される。調節要素５７が可撓
ヒンジ５４によって結合棒５０にまた可撓ヒンジ５６に
よって結合棒５１に接続されると、この要素５７は付加
的棒と考えねばならず、すなわち、四角形棒８１，４２
，５０．５１ではなく五角形俸８１．４２．５０．５１
．５７がある。従って、ＸおよびＹ両変位が閉そくされ
れば、すなわち、棒８１．１１２が揺動できずかつ同定
体とみなされれば、棒５０．５１．５７はなお互いに移
動できるため調節要素５７の変位可能性は残る。この問
題を解消するため、可撓ヒンジ６１．６２を有する安定
化棒６２が設けらね、この安定化俸は４９４）．４２．
５１に平行でかつ同じ長さであり、ヒンジ６１．６２を
形成する穴の中心は、夫々ヒンジ４４．４５．５５と４
６．４７．５６を形成する穴の中心と直線上にある。安
定化棒６０は一力で、可撓ヒンジ６２を介し棒状調節要
＄５７に、他力、可撓ヒンジ６１を介し棒６３に接続さ
れ、この棒６８は棒状調節要素５７に平行でかつこれと
同じ長さであり、シフト４８Ｂに固設される。

また、安定化ｆｉ６０が棒８１．８２．６０に平行に設
けられてよいことも明らかである。安定化棒６０を介し
、調節要素５７がシフトｖ４ｉ３３に結合される。いま
、ＸとＹ両変位が閉そくされれば、調節要素５５も、そ
のシフト棒３３〜の結合により不動とされる。それにも
拘らず、平行四辺形５１，５７．６０．６３はＹ平行四
辺形４０．４）．４２．４ｇと同じように変形されるた
め、組合せＸ−Ｙ移動と共に分離も可能である。第８図
には、もつとも基本的なＸ−Ｙ微調節装置が、その作動
態碌において明示されている。しかし、このような装置
はかなりのスペースを占める。従って、実際にはさらに
コンパクトな構造が好ましい、このようなコンパクトな
装置の２つの例が第４図および第５図に示されている。

第３図、第４図および第５図に示す装置の類似性を強調
するため、対応部分には同じ符号を用いた。

第４図による実施例において、矢印５８．５９で示す変
位は夫々ねじ６４．６５により行われる。矢印５８方向
の変位がねじ６４により行われると、棒３１，８２．５
０は揺動し、その結果、平行四辺形５１．５７．６０．
６８は変形しないで平行四辺形４０．４）．４２．４Ｂ
にたいし矢印５８方向に移動する。そこで調節要素はそ
の変位に従い矢印５８刀向に変位され、主として矢印５
９方向位置に保持されろう第５図によ゛る実施例において、可撓ヒンジの適当な位
置決めおよび揺動棒４２．６０の設計によりまた、調節
要素５７を中心に設けることによって、よりコンパクト
な構造が得られる。さらにまた、この実施例において、
両座標に荒調節と＋’ｊｆｔＥ節とが得られる。このよ
うにするため、矢印５８と５９で示す変位導入点は、夫
々第１クラスのレバー６８．６９の支点となり、各々長
短アームを有する、可撓ヒンジ６６．６７である。荒調
節は、夫々短アームの端部へ矢印７０．７１で変位して
行い、長アームの端部は所定位置にしておく。微調節で
は、その逆の方法で行い、すなわち、長アームの端部は
矢印７２．７８の方向へ移動され、短アームは所定位置
にしておく。

ｍ１図〜第５図に示す装置の上記説明はＸおよび（また
は）Ｙ変位を扱い、揺動棒の移動によるシフト棒の固定
棒への移動により生ずる変位に垂直な変位には注目して
いない。多くの場合、この垂直移動は無視でき、倫動棒
の長さとこれら棒にたいする小さい移動を適当に選べば
よい。これが許されない場合には二重忰平行四辺形を使
用すればよく、この原理は第６図により説明する。

第６図において、固定棒８０、シフト棒８１および揺動
棒８２．８３により形成される棒平行四辺形は第１図ま
たは第２図の棒平行四辺形２７．２２．８．１７に相当
する。

第２シフト棒８６は揺動棒８４．８５によってシフト俸
８１に固定され、これら揺動棒８４．８５は揺動棒８４
．８５に平行でこれと同じ長さであり、揺＠棒８４．８
５は揺動棒８２．８８に平行でこれと同じ長さである。

いま、矢印８７方向へり変位が行われると、第６図のシ
フト棒８１は左動し、また棒８２．８８の揺動によりわ
ずかに下降する。シフト棒８１に固定される０スイング
８４．８５．８６はシフト棒と一諸に、変形されないで
移動するので、第２シフト棒８６は第１シフト偉８１と
同じほど左方にかつ下方に移動する。いま、矢印８８方
向でみて第６図に示す第２シフト棒の変位位置から開始
すれば、この棒はすでに変位した棒８１と同じほど左方
へ移動し、第２シフト棒８６は、棒８２−８５が等長の
ため、第１シフト棒８１と同じほど上昇し、これにより
、第２シフト棒８６は第１の場合下降し、その結果、第
２シフト棒８６は再びその初期位置と同一レベルとなり
、それでこの左方への変位は純粋に線状となる。

第２二里棒平行四辺形は第２シフト偉８６に直角に設け
られ、部分８８を有しこれに垂面な偉８６にもとすく平
行四辺形と、２本の揺動ｅ８９．９０と、襖１シフト棒
９１と、２本の揺動棒９２．９８により形成される第１
シフト桿９１に固定される゛スイングと第２シフト捧９
４とより成る。また、この場合、２つの等変位が矢印９
５．９６で示すように行われれば第２シフト作９４の純
粋な線状変位が得られる。

前記において、２つの変位は二重棒変位ごとに行われた
。

これら変位が別々になされると、重大な誤りが生するこ
とを意味し、第２シフト碌の変位が行われるべき地点が
第１変位によりそれ自身移動するのでなおさらである。

そのため、所望の正確さを保つには、２つの変位を組合
せて行うのが好ましく、これは、第１シフト棒の変位と
は別な第２シフト棒の変位を遊びなしに尋出する結会装
随によって行われる。これは、第１シフト棒に接続され
これにより制御されかつ、第２シフト棒が線状シフトの
ため所望の変位なするように第２７フト棒に付与される
揺動および（または）シフト移動をするレバーにより達
成される。第７図および第８図はこのような制御装置の
第１の形式のレバーの使用状態を、第９図は第２の形式
を示す。

第７図は二重棒平行四辺形とその制卸装置の略図である
。

第６図との比較を容易にするため、二重棒平行四辺形に
は、第６図について述べた二重棒平行四辺形と同じ符号
８０〜８６を付した。レバー１００は可撓ヒンジ１０１
によって（固定棒８０のような）固定体に接続され、長
さは揺動棒８２．８８．８４または８５の２倍である。

さらに、レバー１００は、これら揺動棒に平行にさｔｌ
ｌ　さらにその自由端は俸１０２を介し、揺動棒８５と
第２シフト俸８６間のヒンジ点に接続される。さらに、
レバー１００はその長さの中途で、俸１０２と同じ長さ
の俸１０３を介し、揺動棒８５と第１シフト俸８１との
間のヒンジ点にヒンジ付けされる。

いま、矢印ン３７方向に変位を行うと、伜８３は、他の
変位位置のように、ダッシュ線で示す位１１！、８３′
となる。また、第２揺動棒８２により制御されて、第１
シフト俸８１は左方かつ下方に移動して位１４８１′と
なる。この変位により、棒１０８により割体４ｊされる
レバー１００は位１ｉｔ１００’ま、で揺動する。レバ
ー１００の移動により棒１０２を介しく卆８４．８５を
位置８４′、８５′まで移動させ、シフト棒８６を位置
８６′にさせる。第２シフト棒８６に接続される揺動棒
８５の端部は、レバー１００に結合されているのでその
初期位置から左方へ約２倍移動しり、ｆ’Ｍｉ　８５の
他端は棒１０８を介しレバーを制御し、それで棒８６は
所望の変位を行い、その結マ・、はとんど線状シフトが
得られる。

正確な計算で示すように、揺動棒の長さは３０ミリで、
純粋の線状変位からのずれはＯと１ミリ間のシフトでｏ
、７５Ｘ　１０−’　ミリとなり、正確さは１〜１０−
’より良くなる。

第８図はスロットと可読ヒンジをプレートに配置した第
７図の装置の実施例をなし、比較を容易にするため、同
じ符号を使用した。第７図の説明では、ｆｆ１ｍ４ｓｓ
または第１シフ）禅８１を矢印８７方向に変１ｇ、させ
、第２シフト棒８６の二重変位を生じ弯この場合、所望
の変位はきわめて小さいのく、半サイズの変位でこのよ
うな変位を得ることはあまり好ましくない。そのため、
第８囚による実施例においては、レバー１００を矢印８
８力向に変位させ、その笑：位を得られる変位と等しく
する。さらにまた、第５図について説明したように、４
Ｂクラスレバー１０４を介し変位を行い荒調節１０５と
微調節１０６とを行う。

第９図は制御レバーを有する微調節装置の変型例を示す
。

第６図〜第８図の場合のように、二重律平行四辺形を８
０〜８６で示す。この場合、レバー１１０は据動棒８２
〜８５に平行でこれと同じ長さを有する。レバー１１０
は等アーム第１クラスレバーとして構成され、全体に第
１シフト棒８１を形成する固定接続部にヒンジ付けされ
ている。

さらに、レバー１１０の一端は棒１１２を介し揺動棒８
２の中間にヒンジ接続され、他端は棒１１３を介し揺動
棒８５の中間に接続される。

矢印１１４方向に変位を行うと、第１シフト俸は右カが
つ下刃に移動される。ｆ＋ｉ８１にたいする固定接続さ
れるレバー１１０の支点は同じ変位をうける。＄３１１
２の一端は揺動棒８２の中間に接続されているので、こ
の一端従っ【棒１１２の他端も支点より遅れるのでレバ
ー１１０はその支点を中心に回動しはじめる結果、ｋｉ
ｌｌｓにヒンジ付けされる端部は俸２５１のシフトによ
る変位以上に変位される。

レバー１１０と偉１１８Ｑｓｉのヒンジ点の付加的変位
は、レバー１１０とｇｉ１２間のヒンジ点の変位減少と
ほぼ等しい。この変位は一定角度だけ俸８２を時計方向
に揺動することで生ずる。制御装置１１ＬＩ〜１１１は
この他動を上記の方法で棒８５に付与することで、ヒン
ジ点を第１ンフト棒８１にして＄８５は反時計方向に移
動する。棒８２．８５が揺動する角度は、制御装置の比
と接続点の選択によりほぼ等しく、それで第２７フト俸
８６の移動は実際に線状となる。正確な計算の示すよう
に、揺動棒の長さは８０ミリで、純粋粉状＃動からのず
れを工２ミリの変位で１０−′ミＩＪである。この実施
例において、他の比、特に長いレバーでは、１ｃｒ７の
正確さが得られる。しかし、図示の実施例はきわめてコ
ンパクトな構造を有し、レバーを揺動棒と同じ長さとし
、なるべく、レバーを第１と第２棒平行四辺形間に設け
る。

第７図〜第９図に示す線状微調節装置は一方向の調節可
能性を有する。このような２つの装置は第６図に示す方
法で１つのＸ−Ｙ％節装置に組合せできる。しかし、こ
のような構成では、内側装置の調節制御は、他の＃ｃｔ
の第２シフト棒に位置しているので、固定体からは調節
できない。

そのため、ＸとＹ座標を固定体から互いに別々に腑節で
きるようにした第１０図に例示として示す構成が好まし
い。

第１０図に示す線状Ｘ−Ｙ微調節装置は第９図について
図示、説明する２つの装置より成る。第１θ図において
、これら２つの装置は符号１２０，１８０で示され、互
いに、第１０図に示す初期位置において、装置１３０の
揺動棒が装置１２０の揺動棒にたいし直角になるよつ構
成される。

装置１２０と１８０の固定体は固定体ではな（棒平行四
辺形のシフト棒１２１．１８１夫々に接続され、この平
行四辺形は夫々、揺動棒１２２．１２８と固定体に接続
される固定体１２４．１８４とより成る。これ６鉄置１
２０．１８０は、棒平行四辺形について、第１０図に示
す初期位置において、それらの揺動棒が夫々揺動棒１２
２．１２３と１８２．１８８にだいし直角になるように
配置される。

装置１２０の第２シフト棒は調節要素１４０を介し装置
１８０の第２シフト棒に結合される。

地点１３５を閉そ（して地点１２５で変位させると、調
節要素１４０を、平行四辺形１２１〜１２４の揺動によ
り右方へ、平行四辺形の狭小により下方へ移動させよう
とする。装＠ｔａＯにより、右方への変位、すなわち、
線状変位のみを行わせする一力、シフト棒８１を所定位
置に留め、調節要素は下降できない。そこで、平行四辺
形１２１−１２４によるシフト棒１２１の下降は、調節
要素１４０に関するかぎり、装置１２０の第２７７ト棒
の線状変位により平衡されて、地点１２５での変位によ
り調節要素１４０は同一方向に線状に変位することにな
る。同様にして、地点１３５での変位は同一方向への調
節要素１４０の線状移動に変換される。

第５図と第８図についてすでに述べたように、夫々、荒
調節点１２７．１８７と微調節点１２８．１３８を有す
る不等アーム第１クラスレバー１２６．１８６を介し変
位を行うことが好ましい。

第４図と第５図の装置と比較しうるＸ−Ｙ微調節装置を
表わす、不等アームレバー１２６，１８６が第１１図に
示され、ここで対応部分は同じ符号で示す。第４図の場
合のように、ねじ６４．６５は、それぞれシフト棒８８
，４８に剛的に接続された部分Ｂａａ、４８αを介し、
該棒８８．４３に作用する。ねじ６４．６５は部分８８
α、４８αに結合されて、これらねじが部分８３α、４
８αにたいし回動するが軸方向へは移動できないように
されている。部分８３ａ、４８αにたいする地点よりみ
て、ねじ６４．６δは、固定体に属しまたは、部分８０
．４０を含むフレームに属し、さらに−力のアームレバ
ー７６．７４が夫々可撓ヒンジ７４．７５に接続される
部分を自由に貫通する。レバー７６．７？各々は、夫々
ねじ６４．６５を受入れるねじ穴を有する夫々可撓ヒン
ジ７４．７５近くに設けられる。

その自由端近くで、レバー７６、？？各々は穴を備え、
この穴は、固定体またはフレームに属する上記部分のね
じ穴に螺合される夫々ねじ６４ａ、６５αを弛く受は入
れる。

ばね７８．７９によりレバー’１５、Ｔ６は常に夫々ね
じ６４α、６５αのノブに当接している。、レバー７５
．７６が過度に俊位して可撓レバー７４．７５が永久変
形を生じないようにするため夫々止めねじ６４ｂ、６５
６が設けられている。

この実施例において、ねじ６４または６５を回して荒調
節を行う。ねじ６４を右へ回すと、レバー７６は、ねじ
６４αに当接しているのでレバー７６は下向き揺動では
反応できない。レバーが所定位置に保持されていると、
レバー７６にたいするねじ６４の変位により、ねじは固
定体またはフレームにだいし変位し、Ｘ−Ｙ微調節装置
への変位を生ずる。ねじ？左に回すと、部分Ｂａａへの
結合と装置におけるヒンジの弾性により、反対力向の変
位が生ずる。

ねじ６４を回して微調節が行われ、比較的に短距駁であ
るが、ねじ６４と共に、レバー７６を揺動させる。ねじ
６４を左に回わすと反対の変位が得られ、この場合、ば
ね７８により、レバー７６は確実に、ねじ６４αに当接
し続ける。

Ｘ−Ｙ微調節装置のすべての棒が中立の中央位置にある
第１１図に示す位置から開始して、ねじ６４または６４
αが左に回されると、中立の中央位置より離れた可撓ヒ
ンジに生ずる神々の弾性力と比較してばね７６の不充分
な弾性によりレバー７６が擬似上昇して、所望の変位が
得られないか完全に得られない。これを防止するため、
ばね１５０．１５１が夫々部分８３α、４８α間、固定
体またはフレームに属する部分間に設けられる。ばね１
５０．１５１は弱い剛さを有し、すなわち、その中央位
置で不安定な平衡状態であり、その中央位置から押し出
されると、すれに比例する力でその先端位置へ移動する
。ばね１５０．１５１は板ばねで、各板ばねは端部に、
無負荷状態でばねの長さより小さい端部間の距離で、固
定体またはフレームに属する部分への固定接続部を有す
る。一般に、このような榴込みばねは張り出す。いま、
ばねの中央部分が２つの締込み勾、およびこれら端部間
の途中にある締込み部分の中央に締め付けられ整列せし
められると、この場合に使用される不安定平衡が得られ
；ばねがその不安定平衡状態から脱すると、上記のよう
に大きな力で張り出そうとする。

締込み部分間で、板ばねは張り出す。本実施例において
、明らかにスペース節減のため、反対方向の２つの張出
しが選択されている。同じ方向の張出しでもよい。ばね
１５０．１５１を適当な寸法にし、また、材料、長さ、
幅、厚みおよび締込み端部間の距離を適当に選ぶことに
よって、揺動作用によりＸ−Ｙ＊調節装置の可撓ヒンジ
に生ずる弾性力は減少され、または全く平衡にされて、
レバー７６または７７の不要な移動のおそれがなくなる
。

また、可撓ヒンジに生ずる弾性力の補償により、調節制
御のほとんど力を要しない作業やヒンジの対称的搬入等
の利益がさらに得られ、一方の先端位置から他方の位置
まで使用でき装置の調節範囲は最大とされろ。剛さの弱
いばねを第１１図に図示、説明したが、今述べた付加的
利益を確保するため、本発明による他のすべての微調節
装置にも使用できる。

本発明の構成内で、上記し図示した構成以外の他の組合
せと共に他の多くの変型や変更がなしうろことは明らか
である。例えば、第１図において、９０度可回転れる内
１ｆｉｌ平行四辺形をプレート部分２３に設けてもよい
。なお、平行四辺形の揺動によるわずかなずれは、固定
棒にたいする揺動棒の垂直位置の左側と右側とで直接的
にもつとも小さく、それで、なるべく、垂直位置ではな
く、揺動棒の初期状態として、行われる移動にだいし垂
直から構成される装置とする。さらに、もう１つの微調
節装置によってＺ方向に変位されるフレームにＸ−Ｙ’
４）．調節装色を備えたプレートを組入れることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１因はプレートのスロットおよび穴により形成される
可撓ヒンジ付棒平行四辺形を示し、第２図はプレートの
不要な部分を省いた第１図の棒平行四辺形を示し、第８
図は基本的なＸ−Ｙ微調節装置を示し、第４図はＸ−Ｙ
微調節装置の変型例を示し、第５図はＸ−Ｙ’＄！ＩＡ
節装置のもう１つの変型例を示し、第６図は二重棒平行
四辺影付Ｘ−Ｙ６’！調節装置を示し、第７図は線状微
調節装置の概略を示し、第８図は第７図による微調節ｖ
ｃ置の変型例を示し、第９図はもう１つの線状微調節装
置の概略を示し、第１０図は粉状Ｘ−Ｙ微調節装置の概
略を示し、第１１図は弾性平衡ばね付Ｘ−Ｙ微調節装置
のもう１つの変型例を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対に配置される４つの平行スロットを有する金属
プレートを備え、前記各スロットはその幅よりも大きい
直径の穴で終端し、スロットの一端および他端の４つの
穴の中心は直線上にあり、各対の隣接穴は２つの穴間の
残りのプレート材により形成される棒の両側で可撓ヒン
ジを形成し、他方の対のスロットに近接する一方の対の
スロットは、他方の対の近傍スロットにたいする第１接
続スロットと、第１接続スロットに交差しない第２接続
スロットとを介して接続され、隔離されたスロットを接
続し、それで棒による平行四辺形が形成され、これら棒
は、各々対で配置される２つのスロットにより形成され
可撓ヒンジで終端する２本の揺動棒と、揺動棒を接続し
２つの接続スロットによりプレートから分離されるシフ
ト棒と、プレートに組入れられ固定体とみなされる固定
棒とよりなる、微調節装置。
（２）プレートに、第２セットの４つの平行スロットと
第２対の接続スロットとを備え、第１棒平行四辺形に加
えて、第２棒平行四辺形を形成し、その２本の揺動棒は
第１の２本の揺動棒にたいし直角をなし、もう１つの対
のスロットは前記第１の２本の揺動棒に平行しかつ両端
に可撓ヒンジを形成する２つの穴を有し、その中心は前
記第１の２つの揺動棒の第１セットの４つの穴との直線
上にあり、一方で、前記第２棒平行四辺形のシフト棒に
ヒンジ付けされる第１結合棒を形成し、他方で、調節要
素は第２結合棒を介し第１棒平行四辺形のシフト棒に接
続され、前記第２結合棒は、前記第２の２本の揺動棒に
平行しかつ両端に、中心が前記第２の２本の揺動棒の１
セットの４つの穴の中心との直線上にある可撓ヒンジを
形成する２つの穴を有し、安定化棒は、スロットと穴を
適切に選んで前記第１および第２結合棒と共に第３棒平
行四辺形を形成することを特徴とする、特許請求の範囲
第１項に記載の微調節装置。
（３）スロットと穴とを適切に設けることにより、もう
１つの対の揺動棒が形成され、これら棒は第１の２本の
揺動棒に平行し、これら揺動棒と同じ長さで、両端に、
第１の２本の揺動棒の両端の可撓ヒンジにより描かれる
線上にありさらに、一方で前記第１の２本の揺動棒を接
続する第１シフト棒に、他方、少なくとももう１つの接
続スロットを設けることにより形成される第２シフト棒
にヒンジ付けされており、前記もう１つの接続スロット
は第１接続スロットにも第２接続スロットにも交差せず
２つのスロットを接続し、この一方のスロットにより前
記２つの揺動棒の一方を形成し、他方は前記もう１つの
対の他方の揺動棒を形成し、制御装置を設けて、第１シ
フト棒が固定棒にたいしある角度で第１対の揺動棒の回
転によりある距離を変位されると、初期位置から二重距
離にわたり第１シフト棒にたいし同一角度で前記もう１
つの対の揺動棒の回転により第２シフト棒の変位を行わ
せることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
微調節装置。
（４）両端に穴を有し第１対の揺動棒のうちの揺動棒を
形成するスロットはまた、もう１つの対の揺動棒のうち
の揺動棒を形成することを特徴とする、特許請求の範囲
第３項に記載の微調節装置。
（５）制御装置はレバーを備え、このレバーの揺動作用
はこのレバーと第１棒平行四辺形との間の結合棒により
制御されかつ、第２結合棒を介し第２棒平行四辺形に接
続されて、第１シフト棒に付与される変位が第２シフト
棒に１：２の比で伝達されるようにしたことを特徴とす
る、特許請求の範囲第３項または第４項に記載の微調節
装置。
（６）レバーの支点は固定体に接続され、第１結合棒は
、一方で、支点から揺動棒長さの距離でレバーに、他方
、第１シフト棒と隣接揺動棒とのヒンジ点にヒンジ付け
され、第２結合棒は、一方で、支点から揺動長さの２倍
の距離でレバーに、他方、第２シフト棒と隣接前記揺動
棒とのヒンジ点にヒンジ付けされ、第１と第２結合棒は
長さが等しいことを特徴とする、特許請求の範囲第５項
に記載の微調節装置。
（７）レバーの支点は第１シフト棒に固設され、レバー
は等アーム第１クラスレバーであり、第１結合棒は一方
で、第１棒平行四辺形の揺動棒の中間に、他方、レバー
の一端にヒンジ付けされ、第２結合棒は一方で、第２棒
平行四辺形の揺動棒の中間に、他方、レバーの他端にヒ
ンジ付けされ、第１と第２結合棒の長さは等しいことを
特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の微調節装置。
（８）第２棒平行四辺形の固定棒は第２シフト棒に直角
に接続されかつ、この棒平行四辺形はさらに、第１対の
揺動棒と、第１シフト棒と、第２対の揺動棒と、第２シ
フト棒と、制御装置とを備え、これらの配置は第１棒平
行四辺形の配置と同様であることを特徴とする、特許請
求の範囲第３項ないし第７項のいずれかに記載の微調節
装置。
（９）シフト棒が、制御レバーと２つの棒平行四辺形を
有する微調節装置を支持したＸ調節棒平行四辺形にして
、前記２つの棒平行四辺形の揺動棒はＸ調節棒平行四辺
形の揺動棒に直角にしてあるＸ調節棒平行四辺形と、シ
フト棒が、制御レバーと２つの棒平行四辺形を有する微
調節装置を支持したＹ調節棒平行四辺形にして、前記２
つ棒平行四辺形の揺動棒は、Ｘ調節棒平行四辺形の揺動
棒にたいし直角であるＹ調節棒平行四辺形の揺動棒に直
角にされているＹ調節棒平行四辺形と、Ｘ調節棒平行四
辺形により支持される微調節装置の第２シフト棒とＹ調
節棒平行四辺形により支持される微調節装置の第２シフ
ト棒との双方に固設される調節要素とを備えることを特
徴とする特許請求の範囲第７項に記載の微調節装置。
（１０）調節要素は、Ｘ調節とＹ調節用の第１棒平行四
辺形の揺動棒とシフト棒との間の可撓ヒンジ近くに加え
られる調節力によつて移動されることを特徴とする前記
各特許請求の範囲のいずれかに記載の微調節装置。
（１１）調節力の付与点は、固定体にたいし位置決めさ
れる要素によつて両側に支持される不等アーム第１クラ
スレバーの支点に位置することを特徴とする前記各特許
請求の範囲のいずれかに記載の微調節装置。
（１２）調節力は、荒調節制御体を介し付与点に加えら
れ、この制御体は前記付与点に結合されかつレバーを固
定体に接続する可撓ヒンジにより形成される支点近くの
ねじ穴を介し一方のアームレバーにねじ込まれて変位で
き、一方、固定体にたいしねじ込みにより変位できる徴
調節制御体はその自由端近くのレバーに作用することを
特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいず
れかに記載の微調節装置。
（１３）レバーを微調節制御体の方へ押すばねを設ける
ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載の微調
節装置。
（１４）調節力の付与点近くに剛さの弱いばねを設けて
、付与点の変位により可撓ヒンジに生ずる弾性力は、付
与点の同じ変位により剛さの弱いばねに生ずる弾性力に
より、少なくとも部分的に平衡されることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第１３項のいずれかに記載
の徴調節装置。
（１５）剛さの弱いばねは、長さよりも短かい距離だけ
分離された２つの締付け点間の両端で締込まれる板ばね
であり、その締込み中央は、２つの締付点間の接続線上
の移動距離の不安定平衡の中途であり、さらに調節力の
付与点であることを特徴とする特許請求の範囲第１４項
に記載の微調節装置。