DE193991T1 - Feineinstellungseinrichtung zur genauen positionierung eines einstellelementes. - Google Patents
Feineinstellungseinrichtung zur genauen positionierung eines einstellelementes.Info
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Claims (15)
1. Justiervorrichtung, bestehend aus einer Metallplatte mit vier parallellaufenden Schlitzen, die paarweise angeordnet sind und jeweils
in einer Bohrung enden, deren Durchmesser grosser als die Breite der Schlitze ist, wobei jeweils die Mittelpunkte von vier
Bohrungen sowohl an dem einen Ende wie an dem anderen Ende der Schlitze in einer geraden Linie liegen und jedes nebeneinanderliegende
Bohrungspaar eine Materialschwächung an jedem Ende eines durch das restliche Plattenmaterial zwischen zwei Schlitzen geformten
Schenkels bilden und wobei von dem einen Paar Schlitze der Schlitz, der sich am dichtesten bei dem anderen Paar Schlitze befindet, mit
einem ersten Verbindungsschlitz mit dem Schlitz verbunden ist, der sich am dichtesten bei dem anderen Paar Schlitze befindet und einem
zweiten Verbindungsschlitz., der den ersten Verbindungsschlitz nicht schneidet, die am weitesten voneinander entfernten Schlitze verbindet,
und zwar derart, dass ein Schenkelparallelogramm mit zwei Drehschenkeln entsteht, von denen jeder durch jeweils zwei paarweise
angeordnete, in Materialschwächungen endende, Schlitze gebildet wird, einem Verschiebeschenkel zwischen beiden Drehschenkeln, der
durch beide Verbindungsschlitze aus der Platte herausgeschnitten ist, und einem Basisschenkel, der als Festteil betrachtet werden
kann und Bestandteil der Platte ist.
2. Justiervorrichtung nach Anspruch 1, mit dem Kennzeichen, dass in
der Platte die zweiten vier Parallelschlitze und ein zweites Paar Verbindungsschlitze angebracht sind, welche neben dem ersten Schenkelparallelogramm
ein zweites Schenkelparallelogramm bilden, dessen Drehschenkelpaar lotrecht auf dem ersten Drehschenkelpaar steht,
wobei durch zwei weitere Schlitze, die sich parallel zum ersten Drehschenkelpaar befinden und in vier, Materialschwächungen bildende,
Bohrungen enden, die Mittelpunkte von jeweils dieser zwei Bohrungen auf derselben Linie liegen wie die Mittelpunkte von vier
Bohrungen des ersten Drehschenkelpaares, ein erster Koppelschenkel
gebildet wird, der drehbar mit einerseits dem Verschiebeschenkel des zweiten Schenkelparallelogramms und andererseits einem Justierelement,
das mittels eines zweiten Koppeischenkels mit dem Verschiebeschenkel des ersten Schenkelparallelogramms verbunden ist, wobei der
zweite Koppelschenkel durch zwei Schlitze gebildet wird, die sich parallel zu dem zweiten Drehschenkelpaar befinden und in vier, Materialschwächungen
bildende, Bohrungen enden, die Mittelpunkte von jeweils zwei dieser Bohrungen auf derselben Linie liegen als die von
vier Bohrungen des zweiten Drehschenkelpaares, und wobei ein Stabilisierungsschenkel
vorhanden ist, der durch entsprechende Wahl der Schlitze und Bohrungen mit dem ersten oder dem zweiten Koppelschenkel
ein drittes Schenkelparallelogramm bildet·
3. Justiervorrichtung nach Anspruch 1, mit dem Kennzeichen, dass
durch entsprechend angebrachte Schlitze und Bohrungen ein weiteres Drehschenkelpaar gebildet wird, das sich parallel zu dem ersten
Drehschenkelpaar befindet, genau so lang ist wie diese Drehschenkel
und an seinen Enden Materialschwächungen aufweist, die auf einer Linie liegen, die durch die jeweiligen Materialschwächungen an einem
Ende des ersten Drehschenkelpaares gebildet wird, wobei das weitere Drehschenkelpaar drehbar einerseits mit dem ersten Verschiebeschenkel,
der das erste Drehschenkelpaar verbindet, gekoppelt ist, und andererseits mit einem zweiten Verschiebeschenkel, der durch das
Anbringen von mindestens einem weiteren Verbindungsschlitz gebildet wird, der den ersten und zweiten Verbindungsschlitz nicht schneidet
und sich zwischen zwei Schlitzen befindet, von denen der eine den einen Drehschenkel des weiteren Drehschenkelpaares und der andere
den anderen Drehschenkel dieses weiteren Paares mit bildet, wobei ein Steuermechanismus vorhanden ist, der bei Verschiebung des ersten
Verschiebeschenkels über eine bestimmte Entfernung hinweg durch Drehen des ersten Drehschenkelpaars in einem bestimmten Winkel zum
Basisschenkel den zweiten Verschiebeschenkel durch ein Drehen des weiteren Drehschenkelpaares im gleichen Winkel zum ersten Verschiebeschenkel
in bezug auf die Ausgangsposition über die doppelte
Entfernung hinweg verschiebt.
4. Justiervorrichtung nach Anspruch 3, mit dem Kennzeichen, dass ein Schlitz mit an jedem Ende eine Bohrung, die auch zur Bildung
eines Drehschenkels des ersten Drehschenkelpaares dient, gleichzeitig auch zur Bildung eines Drehschenkels des weiteren Drehschenkelpaares
dient.
5. Justiervorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, mit dem Kennzeichen,
dass der Steuermechanismus mit einem Hebearm versehen ist, dessen Drehung durch einen Koppelschenkel zwischen diesem Hebearm und dem
ersten Schenkelparallelogramm gesteuert wird und der über einen zweiten Koppelschenkel mit dem zweiten Schenkelparallelogramm verbunden
ist, und zwar derart, dass die bewirkte Verschiebung des ersten Verschiebeschenkels in einem Verhältnis 1:2 auf den zweiten
Verschiebeschenkel übertragen wird.
6. Justiervorrichtung nach Anspruch 5, mit dem Kennzeichen, dass der
Stützpunkt des Hebearmes mit dem Festteil verbunden ist, der erste Koppelschenkel einerseits in einer Entfernung, die der Drehschenkel- ^
ι länge bis zum Stützpunkt entspricht, scharnierend mit dem Hebearm ,
verbunden ist und andererseits mit dem Scharnierpunkt zwischen dem
ersten Verschiebeschenkel und dem daran anschliessenden Drehschenkel,
und der zweite Koppelschenkel einerseits in einer Entfernung, die der doppelten Länge des Drehschenkels bis zum Stützpunkt entspricht,
scharnierend mit dem Hebearm verbunden ist und andererseits mit dem Scharnierpunkt zwischen dem zweiten Verschiebeschenkel und
dem daran anschliessenden, bereits genannten, Drehschenkel, wobei die Länge des ersten und zweiten Koppelschenkels gleich ist.
7. Justiervorrichtung nach Anspruch 5, mit dem Kennzeichen, dass der Stützpunkt des Hebearms mit dem ersten Verschiebeschenkel fest verbunden
ist, der Hebearm ein gleichschenkliger kippbarer Hebearm ist, der erste Koppelschenkel einerseits scharnierend mit der Mitte eines
Drehschenkels des ersten Schenkelparallelogramms und andererseits mit dem einen Ende des Hebearms verbunden ist, und der zweite Koppelschenkel
einerseits scharnierend mit der Mitte eines Drehschenkels des zweiten Schenkelparallelogramms und andererseits mit dem
anderen Ende des Hebearms verbunden ist, wobei die Länge des ersten
und zweiten Koppelschenkels gleich ist.
8. Justiervorrichtung nach einem der Ansprüche 3-7, mit dem Kennzeichen,
dass an und lotrecht auf dem zweiten Verschiebeschenkel der
Basisschenkel eines zweiten Schenkelparallelogramms befestigt ist, welches ferner mit einem ersten Drehschenke.lpaar, einem ersten Verschiebeschenkel,
einem zweiten Drehschenkelpaar, einem zweiten Verschiebeschenkel und einem Steuermechanismus, versehen ist, wobei die
Anordnung der einzelnen Bestandteile der des ersten Schenkelparallelogramms entspricht.
9. Justiervorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch ein
X-Justierschenkelparallelogramm mit einem Verschiebeschenkel, der
eine Justiervorrichtung mit einem Steuerhebearm und zwei Schenkelparallelogrammen trägt, dessen Drehschenkel lotgerade auf den Dreh-
schenkein des X-Justierschenkelparallelogramms stehen, durch ein
Y-Justierschenkelparallelogramm mit einem Verschiebeschenkel, der
eine Justiervorrichtung mit einem Steuerhebearm und zwei Schenkelparallelogrammen
trägt, deren Drehschenkel lotgerade auf den Drehschenkeln des Y-Justierschenkelparallelogramms stehen, die lotgerade
auf den Drehschenkeln des X-Justierschenkelparallelogramras stehen,
und durch ein Justierelement, das mit dem zweiten Verschiebeschenkel sowohl der Justiervorrichtung die durch das X-Justierschenkelparallelogramm
getragen wird, wie der Justiervorrichtung, die durch das Y-Justierschenkelparallelogramm getragen wird, fest verbunden ist.
10. Justiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
dem Kennzeichen, dass das Justierelement in der X- bzw. Y-Richtung durch Ausüben einer Einstellkraft in der NMhe der Materialschwächung
zwischen einem Drehschenkel und dem Verschiebeschenkel des ersten Schenkelparallelogramms verschiebbar ist.
11. Justiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
dem Kennzeichen, dass der Angriffspunkt der Einstellkraft der Stützpunkt
eines ungleichschenkligen kippbaren Hebearms ist, der an seinen Enden durch in bezug auf den Festteil verschiebbare Einrichtungen
gestützt wird.
12. Justiervorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, mit dem Kennzeichen,
dass auf dem Angriffspunkt der Einstellkraft eine Grobjustiervorrichtung
gekoppelt angreift, die in einem mittels einer Materialschwächung mit dem Festteil verbundenen einarmigen Hebearm
in der NMhe seines Stützpunktes schraubbar verschiebbar ist, während
eine Feinjustiervorrichtung, welche in bezug auf den Festteil
schraubbar verschiebbar ist, an den Hebearm in der Nähe seines freien Endes angreift.
13. Justiervorrichtung nach Anspruch 12, mit dem Kennzeichen, dass
eine Feder vorhanden ist, die den Hebearm in die Richtung der Feinjustiervorrichtung
drückt.
14. Justiervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
dem Kennzeichen, dass beim Angriffspunkt der Einstellkraft eine
Feder mit negativer Federkonstante vorhanden ist, und zwar derart, dass die beim Verschieben des Angriffspunktes erzeugte Federkraft in
den Materialschwächungen zumindest teilweise durch die infolge derselben Verschiebung des Angriffspunktes in der Feder mit negativer
Federkonstante erzeugte Federkraft ausgeglichen wird.
15. Justiervorrichtung nach Anspruch 14, mit dem Kennzeichen, dass
die Feder mit negativer Federkonstante eine Blattfeder ist, die an ihren Enden zwischen zwei Befestigungspunkten eingeklemmt ist,
welche weniger als die Blattfederlänge voneinander entfernt liegen, und deren Mitte ebenfalls eingeklemmt ist, wobei sich diese Mitte in
einem labilen Gleichgewichtszustand in halber Entfernung zur und auf der Verbindungslinie zwischen beiden Befestigungspunkten befindet,
wobei die eingeklemmte Mitte den Angriffspunkt der Justierkraft bildet.
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