JPS5999147A - 無段変速機付き車両の車速自動制御方法 - Google Patents
無段変速機付き車両の車速自動制御方法Info
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- JPS5999147A JPS5999147A JP57207736A JP20773682A JPS5999147A JP S5999147 A JPS5999147 A JP S5999147A JP 57207736 A JP57207736 A JP 57207736A JP 20773682 A JP20773682 A JP 20773682A JP S5999147 A JPS5999147 A JP S5999147A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
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-
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- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
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-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
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- B60W2710/065—Idle condition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2059/663—Road slope
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、無段変速機付き車両の車速自動制御方法に係
り、特に吸気系スロットル弁の開度が車速自動制御機構
（オートドライブ機構）による制御範囲の上限に達して
いる期間における車速自動制御方法に関する。
り、特に吸気系スロットル弁の開度が車速自動制御機構
（オートドライブ機構）による制御範囲の上限に達して
いる期間における車速自動制御方法に関する。
本出願人は車両に搭載される無段変速機を先に特願昭５
７−６７３６２号において開示しており、このような無
段変速機を有する車両では目標機一回転速度ＮＯが吸気
系スロットル弁の開度、すなわちスロツ］・ル開度θの
関数として定義されている。
７−６７３６２号において開示しており、このような無
段変速機を有する車両では目標機一回転速度ＮＯが吸気
系スロットル弁の開度、すなわちスロツ］・ル開度θの
関数として定義されている。
捷だ、車速自動制御機構は実際の車速Ｖｒが目標車速Ｖ
Ｏより大きいとスロットル開度θを減少させ、実際の車
速Ｖｒが目標車速Ｖｏより小さいとスロットル開度を増
大させるが、スロットル弁に結合しているスロットルケ
ーブルを引く力と［−て吸気管負圧を利用している。【
〜たがって登板時では吸気管負圧が減少し、車速自動制
御機構によるスロットル開度の制御範囲の上限が１００
％に達せず、前記先願のような無段変速機を有する車両
では、必要な機関出力が得られないという支障がある。
Ｏより大きいとスロットル開度θを減少させ、実際の車
速Ｖｒが目標車速Ｖｏより小さいとスロットル開度を増
大させるが、スロットル弁に結合しているスロットルケ
ーブルを引く力と［−て吸気管負圧を利用している。【
〜たがって登板時では吸気管負圧が減少し、車速自動制
御機構によるスロットル開度の制御範囲の上限が１００
％に達せず、前記先願のような無段変速機を有する車両
では、必要な機関出力が得られないという支障がある。
本発明の目的は、登板時のようにスロットル開度が車速
自動制御機構による制御範囲の上限（ただしこの上限は
Ｉｌ’Ｘ）％未満である。）に達１−でいる期間におい
て機関出力の増大を図ることができる無段変速機付き車
両の車速自動制御方法を提供することである。
自動制御機構による制御範囲の上限（ただしこの上限は
Ｉｌ’Ｘ）％未満である。）に達１−でいる期間におい
て機関出力の増大を図ることができる無段変速機付き車
両の車速自動制御方法を提供することである。
この目的を達成するだめに本発明によれば、吸気系スロ
ットル弁の開度が車速自動制御機構による制御範囲の上
限に達している期間において実際の車速Ｖｒと目標車速
ＶＯとを比較（７、Ｖｏ −’ｖｒ ＞ ’Ａ Ｉ （
ただしＡＩは正の所定値）であれば目標機関回転速度Ｎ
Ｏを増大させ、Ｖｏ −Ｖｒ＜Ａ２（ただしＡ２は正の
所定値であり、Ａ２〈Ａ１）であれば目標機関回転速度
ＮＯをその値に維持するかあるいは減少させる。
ットル弁の開度が車速自動制御機構による制御範囲の上
限に達している期間において実際の車速Ｖｒと目標車速
ＶＯとを比較（７、Ｖｏ −’ｖｒ ＞ ’Ａ Ｉ （
ただしＡＩは正の所定値）であれば目標機関回転速度Ｎ
Ｏを増大させ、Ｖｏ −Ｖｒ＜Ａ２（ただしＡ２は正の
所定値であり、Ａ２〈Ａ１）であれば目標機関回転速度
ＮＯをその値に維持するかあるいは減少させる。
あるいは本発明によれば、吸気系スロットル弁の開度が
車速自動制御機構による制御範囲の上限に達している期
間において実際の車速Ｖｒと目標車速ｖＯとを比較し、
Ｖｏ −Ｖｒ ’：；＞ ＡＩ （ただしＡ１は正の所
定値）であれば無段変速機の速度比ｅを減少させ、Ｖｏ
−Ｖｒ（Ａ２（ただ（−Ａ２は正の所定値でありＡ２
＜ ＡＩ ）であれば無段変速機の速度比ｅをその値に
維持するかあるいは増大させる。
車速自動制御機構による制御範囲の上限に達している期
間において実際の車速Ｖｒと目標車速ｖＯとを比較し、
Ｖｏ −Ｖｒ ’：；＞ ＡＩ （ただしＡ１は正の所
定値）であれば無段変速機の速度比ｅを減少させ、Ｖｏ
−Ｖｒ（Ａ２（ただ（−Ａ２は正の所定値でありＡ２
＜ ＡＩ ）であれば無段変速機の速度比ｅをその値に
維持するかあるいは増大させる。
こうして本発明では、スロ、ノ；・ル開度θが車速自動
制御機構による制御範囲の上限に達１〜ている期間では
Ｖｏ −Ｖｒ 〉ＡＩとなると目標回転速度ＮＯが増大
されるか、あるいは無段変速機の速度比ｅが減少され、
この結果、実際の機関回転速度Ｎｒが増大するので、機
関出力が増大する。この場合、Ｖｏ −Ｖｒ （Ａ２と
なると、目標機関回転速度Ｎｏがその値に維持されるか
減少され、あるいは無段変速機の速度比ｅがその値に維
持されるか増大されるので、機関出力の増大は要求出力
に合わせて行なわれる。
制御機構による制御範囲の上限に達１〜ている期間では
Ｖｏ −Ｖｒ 〉ＡＩとなると目標回転速度ＮＯが増大
されるか、あるいは無段変速機の速度比ｅが減少され、
この結果、実際の機関回転速度Ｎｒが増大するので、機
関出力が増大する。この場合、Ｖｏ −Ｖｒ （Ａ２と
なると、目標機関回転速度Ｎｏがその値に維持されるか
減少され、あるいは無段変速機の速度比ｅがその値に維
持されるか増大されるので、機関出力の増大は要求出力
に合わせて行なわれる。
好まｊ−い実施態様では目標機関回転速度ＮＯちるいは
速度比ｅが段階的に増大あるいは減少されるので、ハン
チングの発生を回避できる。
速度比ｅが段階的に増大あるいは減少されるので、ハン
チングの発生を回避できる。
なお速度比ｅは本明細書において次のように定義する。
ｅ ＝ Ｎｏｕｔ ／ Ｎｉｎ
ただしＮｏｕｔ：無段変速機の出力軸の回転速度Ｎｉｎ
：無段変速機の入力軸の回転速度図面を参照して本発明
の詳細な説明する。
：無段変速機の入力軸の回転速度図面を参照して本発明
の詳細な説明する。
第１図において、機関１のクランク軸２はクラッチ３を
介して無段変速機（以下ＣＶＴと称スル。）４の入力軸
５へ接続されている。１対の入力側ディスク６ａ、６ｂ
は互いに対向的にＢけられ、一方の入力側ディスク６ａ
は人ブＪ ｌｌｔ ５に軸線方向へ相対移動可能に設け
られ、他方の入力側ディスク６ｂは入力軸５に固定され
ている。まだ、１対の出力側ディスク７ａ、７ｂも互い
に対向的に設けられ、一方の出力側ディスク７ａは出力
軸８に固定され、他方の出力側ディスク７ｂは出力軸８
に軸線方向へ移動ｏｆ能に設けられている。ベルト９は
、等脚台形の４黄断■ｉを有し、入力軸げイスク５ａ、
６ｂと出力側ディスク７ａ、７ｂの間に掛けられている
。入力狽１１ディスク５ａ、６ｂの対向面、および出力
側ディスク７ａ、７ｂの対向面は半径方向外方へ進むに
連れて両者間の距離が増大するようなテーノ々断面に形
成される。対向面間の距離の増減に関係ｊ２て、入力側
および出力側ディスク５ ａ、 ６ ｂ、 ７ ａ＋７
ｂにおけるベルト９の掛かり半径が増減（−１速度比お
よび伝達トルクが変化する。オイル、′Ｉインブ１４は
油溜め１５から吸込んだオイルを調圧弁１６へ送る。リ
ニアソレノイド式の調圧弁１６はトレン１．７ａへのオ
イルの排出量を制御１〜で油路１８のライン圧を制御す
る。油路１８は出力側ディスク７ｂの油圧サーボへ接続
されている。リニアソレノイド式流量制御弁１９は入力
側ディスク５ａ。
介して無段変速機（以下ＣＶＴと称スル。）４の入力軸
５へ接続されている。１対の入力側ディスク６ａ、６ｂ
は互いに対向的にＢけられ、一方の入力側ディスク６ａ
は人ブＪ ｌｌｔ ５に軸線方向へ相対移動可能に設け
られ、他方の入力側ディスク６ｂは入力軸５に固定され
ている。まだ、１対の出力側ディスク７ａ、７ｂも互い
に対向的に設けられ、一方の出力側ディスク７ａは出力
軸８に固定され、他方の出力側ディスク７ｂは出力軸８
に軸線方向へ移動ｏｆ能に設けられている。ベルト９は
、等脚台形の４黄断■ｉを有し、入力軸げイスク５ａ、
６ｂと出力側ディスク７ａ、７ｂの間に掛けられている
。入力狽１１ディスク５ａ、６ｂの対向面、および出力
側ディスク７ａ、７ｂの対向面は半径方向外方へ進むに
連れて両者間の距離が増大するようなテーノ々断面に形
成される。対向面間の距離の増減に関係ｊ２て、入力側
および出力側ディスク５ ａ、 ６ ｂ、 ７ ａ＋７
ｂにおけるベルト９の掛かり半径が増減（−１速度比お
よび伝達トルクが変化する。オイル、′Ｉインブ１４は
油溜め１５から吸込んだオイルを調圧弁１６へ送る。リ
ニアソレノイド式の調圧弁１６はトレン１．７ａへのオ
イルの排出量を制御１〜で油路１８のライン圧を制御す
る。油路１８は出力側ディスク７ｂの油圧サーボへ接続
されている。リニアソレノイド式流量制御弁１９は入力
側ディスク５ａ。
６ｂ間の押圧力を増大させて速度比を減少させる場合に
は入力側ディスク６ａの油圧サーボへの油路２０と油路
１８との間の流通断面積を増大Ｉ〜、かつ油路２０とド
レン１７との接続を断ち、入力側ディスク６ａ、５ｂ間
の押圧力を減少させて速度比を増大させる場合には油路
１８と２０との接続を断ち、油路２０とドレン１７との
間の流通断面積を制御する。回転角センサ２３ 、２４
はそれぞれ入力側ディスク６ｂおよび出力側ディスク７
ａの回転速度を検出する。出力側ディスク７ｂのサーボ
油圧、すなわちライン圧はベルト９が滑らずにトルク伝
達を確保できる最小の圧力に制御され、ポンプ１４の駆
動損失が抑制される。入力側ディスク６ａへのオイルの
流量によ、Ｄ ＣＶＴ ４の速度比が制御される。なお
出力側ディスク７ａのザーボ油圧≧入力側ディスク６ａ
のサーボ油圧であるが、サーボピストンの受圧面積は入
力側〉出力側であり、１以下の速度比が実現可能である
。水温センサ２５は機関ｌの冷却水温度を検出する。ス
ロットル開度センサ２６は、加速ペダル２７に連動する
吸気系スロットル弁の開度を検出する。シフト位置セン
サ２８は座席２９近傍のシフトレバ−のレンジを検出ス
ル。
は入力側ディスク６ａの油圧サーボへの油路２０と油路
１８との間の流通断面積を増大Ｉ〜、かつ油路２０とド
レン１７との接続を断ち、入力側ディスク６ａ、５ｂ間
の押圧力を減少させて速度比を増大させる場合には油路
１８と２０との接続を断ち、油路２０とドレン１７との
間の流通断面積を制御する。回転角センサ２３ 、２４
はそれぞれ入力側ディスク６ｂおよび出力側ディスク７
ａの回転速度を検出する。出力側ディスク７ｂのサーボ
油圧、すなわちライン圧はベルト９が滑らずにトルク伝
達を確保できる最小の圧力に制御され、ポンプ１４の駆
動損失が抑制される。入力側ディスク６ａへのオイルの
流量によ、Ｄ ＣＶＴ ４の速度比が制御される。なお
出力側ディスク７ａのザーボ油圧≧入力側ディスク６ａ
のサーボ油圧であるが、サーボピストンの受圧面積は入
力側〉出力側であり、１以下の速度比が実現可能である
。水温センサ２５は機関ｌの冷却水温度を検出する。ス
ロットル開度センサ２６は、加速ペダル２７に連動する
吸気系スロットル弁の開度を検出する。シフト位置セン
サ２８は座席２９近傍のシフトレバ−のレンジを検出ス
ル。
第２図は電子制御装置のブロック図である。
ＣＰＵ３２、ＲＡＭ３３、ＲＯＭ３４、Ｉ／Ｆ（インタ
フェース）３５、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）
３６、およびＤ／Ａ （デジタル／アナログ変換器）３
７はバス３８により互いに接続されている。
フェース）３５、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル変換器）
３６、およびＤ／Ａ （デジタル／アナログ変換器）３
７はバス３８により互いに接続されている。
回転角センサ２３ 、２４およびシフト位置センサ２８
の出力パルスはインタフェース３５へ送うレ、水温セン
サ２５およびスロットル開度センサ２６のアナログ出力
はＡ／Ｄ３６へ送られ、Ｄ／Ａ３７の出力は調圧弁■６
および流量制御弁１９へ送られる。
の出力パルスはインタフェース３５へ送うレ、水温セン
サ２５およびスロットル開度センサ２６のアナログ出力
はＡ／Ｄ３６へ送られ、Ｄ／Ａ３７の出力は調圧弁■６
および流量制御弁１９へ送られる。
第３図はスロットル開度θ、すなわち吸気系スロットル
弁の開度θと目標機関回転速度ＮＯとの関係を示してい
る。ＣＶＴ付き車両では機関の要求馬力をスロットル開
度θの関数と定義１−２各要求馬力を最小の燃料消費率
で達成できる機関回転速度が目標回転速度Ｎｏとして設
定されている。
弁の開度θと目標機関回転速度ＮＯとの関係を示してい
る。ＣＶＴ付き車両では機関の要求馬力をスロットル開
度θの関数と定義１−２各要求馬力を最小の燃料消費率
で達成できる機関回転速度が目標回転速度Ｎｏとして設
定されている。
車速自動制御機構の非作動期間では運転者による加速ペ
ダルの踏込みの量によって指示されるスロットル開度θ
に関係ｉ〜で目標機関回転速度Ｎｏが４算される。こう
して実際の機関回転速度Ｎｒが目標機関回転速度Ｎｏと
なるように流量制御弁１９から入力側ディスク６ａの油
圧サーボへ送られるオイルの流量が制御され、これによ
りＣＶＴ ４の速度比ｅが変更される。なお非作動期間
の制御の詳細は前述の先願と１−での１１〒願昭５７−
６７３６２号等に記載されているとおりである。
ダルの踏込みの量によって指示されるスロットル開度θ
に関係ｉ〜で目標機関回転速度Ｎｏが４算される。こう
して実際の機関回転速度Ｎｒが目標機関回転速度Ｎｏと
なるように流量制御弁１９から入力側ディスク６ａの油
圧サーボへ送られるオイルの流量が制御され、これによ
りＣＶＴ ４の速度比ｅが変更される。なお非作動期間
の制御の詳細は前述の先願と１−での１１〒願昭５７−
６７３６２号等に記載されているとおりである。
車速自動制御機構の作動期間では実際の車速Ｖｒが目標
車速ＶＯとなるようにスロットル開度θが制御される。
車速ＶＯとなるようにスロットル開度θが制御される。
すなわちスロットル開度θの制御範囲内ではＶｒ （Ｖ
ｏの場合はスロットル開度θを増大させ、Ｖｒ＞ｖｏの
場合はスロットル開度θを減少させる。
ｏの場合はスロットル開度θを増大させ、Ｖｒ＞ｖｏの
場合はスロットル開度θを減少させる。
車速自動制御機構の作動期間に車両が登板状態になると
、車速自動制御機構の力源と１〜ての吸気管負圧が異常
に低下１〜、車速自動制御機構がスロットルケーブルを
引く最大力が減少し、スロットル開度の制御範囲の上限
θＵが第３図に示されるように、１００％未満、例えば
約７０％になることがある。この場合にｖＯ−Ｖｒ＞Ａ
Ｉ（ただしＡＩは正の所定値）になると、目標機関回転
速度Ｎｏを増大させるか、あるいはＣＶＴ ４の速度比
ｅ （−Ｎｏｕｔ ／ Ｎｉｎ ）を減少させる。この
結果、実際の機関回転速度Ｎｒが増大１〜、すなわち機
関出力が増大１〜、車速Ｖｒも増大する。
、車速自動制御機構の力源と１〜ての吸気管負圧が異常
に低下１〜、車速自動制御機構がスロットルケーブルを
引く最大力が減少し、スロットル開度の制御範囲の上限
θＵが第３図に示されるように、１００％未満、例えば
約７０％になることがある。この場合にｖＯ−Ｖｒ＞Ａ
Ｉ（ただしＡＩは正の所定値）になると、目標機関回転
速度Ｎｏを増大させるか、あるいはＣＶＴ ４の速度比
ｅ （−Ｎｏｕｔ ／ Ｎｉｎ ）を減少させる。この
結果、実際の機関回転速度Ｎｒが増大１〜、すなわち機
関出力が増大１〜、車速Ｖｒも増大する。
新たな目標機関回転速度ＮＯあるいは速度比ｅにおいて
Ｖｏ −Ｖｒ 〉Ａ２ （ただしＡ２は正の所定値であ
り、Ａ２ （ＡＩ ）であればＮＯあるいはｅはその値
に維持されるか、Ｎｏは減少され、ｅは増大される。
Ｖｏ −Ｖｒ 〉Ａ２ （ただしＡ２は正の所定値であ
り、Ａ２ （ＡＩ ）であればＮＯあるいはｅはその値
に維持されるか、Ｎｏは減少され、ｅは増大される。
第４図は車速自動制御期間にスロットル開度が車速自動
制御範囲の上限θＵに達］７た時に実行されるプログラ
ムのフローチャートである。
制御範囲の上限θＵに達］７た時に実行されるプログラ
ムのフローチャートである。
ステップ４１ではフラグＦ＝１か否かを判定し、Ｆ＝１
であればステップ４５へ進み、Ｆ−０であればステップ
４２へ進む。Ｆ＝０は目標機関回転速度ＮＯあるいは速
度比ｅが第３図の特性線上のＣ点に対応する値Ｎ１ある
いはｅｌにあることを意味し、フラグｌｉ”＝１はＮＯ
←Ｎ１あるいはｅ〜ｅ１にあることを意味する。ステッ
プ４２ではＶｏ −Ｖｒ 〉Ａ’ｌか否かを判定し、Ｖ
ｏ−ｖｒ〉Ａ１であればステップ４３へ進み、Ｖｏ、−
Ｖｒ（Ａ１であれば以降のステップの実行を省略する。
であればステップ４５へ進み、Ｆ−０であればステップ
４２へ進む。Ｆ＝０は目標機関回転速度ＮＯあるいは速
度比ｅが第３図の特性線上のＣ点に対応する値Ｎ１ある
いはｅｌにあることを意味し、フラグｌｉ”＝１はＮＯ
←Ｎ１あるいはｅ〜ｅ１にあることを意味する。ステッ
プ４２ではＶｏ −Ｖｒ 〉Ａ’ｌか否かを判定し、Ｖ
ｏ−ｖｒ〉Ａ１であればステップ４３へ進み、Ｖｏ、−
Ｖｒ（Ａ１であれば以降のステップの実行を省略する。
ステップ４３ではフラグＦをセラトスる。ステップ４４
ではタイマＴｍの作動を開始する。ステップ４５ではＶ
ｏ’−Ｖｒ＞Ａ２か否かを判定し、Ｖｏ−Ｖｒ〉Ａ２で
あればステップ４６へ進み、Ｖｏ−ＶｒくＡ２であれば
ステップ４８へ進む。ステップ４６ではＮＯにＮｌ ＋
Ｋｌ （Ｖｏ −Ｖｒ ） ＋ Ｎ２− Ｔｃを代入
するか、ｅがｅｌ−Ｌｌ （ｅ−ｅｒ）−Ｌ２・Ｔｃと
なるようにする。ただしＫｌ、に２．Ｌｌ、Ｌ２は正の
定数、＋ｒｃはタイマＴｍＯ値であり、フラグＦがセッ
トされた時からの経過時間に比例する。しだがってＮＯ
はＶＯ−Ｖｒが大きい程、Ｖｏ −Ｖｒ ：２ Ａ２の
期間が長い程、増大され、ｅはＶＯ−Ｖｒが大きい程、
Ｖｏ −Ｖｒ ＞ Ａ２の期間が長い程、減少される。
ではタイマＴｍの作動を開始する。ステップ４５ではＶ
ｏ’−Ｖｒ＞Ａ２か否かを判定し、Ｖｏ−Ｖｒ〉Ａ２で
あればステップ４６へ進み、Ｖｏ−ＶｒくＡ２であれば
ステップ４８へ進む。ステップ４６ではＮＯにＮｌ ＋
Ｋｌ （Ｖｏ −Ｖｒ ） ＋ Ｎ２− Ｔｃを代入
するか、ｅがｅｌ−Ｌｌ （ｅ−ｅｒ）−Ｌ２・Ｔｃと
なるようにする。ただしＫｌ、に２．Ｌｌ、Ｌ２は正の
定数、＋ｒｃはタイマＴｍＯ値であり、フラグＦがセッ
トされた時からの経過時間に比例する。しだがってＮＯ
はＶＯ−Ｖｒが大きい程、Ｖｏ −Ｖｒ ：２ Ａ２の
期間が長い程、増大され、ｅはＶＯ−Ｖｒが大きい程、
Ｖｏ −Ｖｒ ＞ Ａ２の期間が長い程、減少される。
ステップ５０ではフラグＦをリセットし、かつタイマＴ
ｍをリセットする。ステップ５１ではＮＯにＮ１を代入
するか、ｅがｅｌとなるようにし、こうしてＮｏを増大
させ、あるいはｅを減少させ、これにより車速Ｖｒを増
大させ、その結果、Ｖ″０− Ｖｒ （Ａ２となると、
Ｎ０２ｅを再び第３図のＣ点に対応する値へ戻す。なお
ステップ５１の実行を省略１７．１〜たがってＶｏ −
Ｖｒ （Ａ２になった後はＮｏ、ｅをＮｌ 、 ｅｌに
戻さずにＶｏ −Ｖｒ （Ａ ２になった時の値にその
まま保持してもよい。
ｍをリセットする。ステップ５１ではＮＯにＮ１を代入
するか、ｅがｅｌとなるようにし、こうしてＮｏを増大
させ、あるいはｅを減少させ、これにより車速Ｖｒを増
大させ、その結果、Ｖ″０− Ｖｒ （Ａ２となると、
Ｎ０２ｅを再び第３図のＣ点に対応する値へ戻す。なお
ステップ５１の実行を省略１７．１〜たがってＶｏ −
Ｖｒ （Ａ２になった後はＮｏ、ｅをＮｌ 、 ｅｌに
戻さずにＶｏ −Ｖｒ （Ａ ２になった時の値にその
まま保持してもよい。
第１図は本発明が適用されるＣ’ＶＴの構成図、第２図
は電子制御装置のブロック図、第３図はスロットル開度
と目標機関回転速度との関係を示すグラフ、第４図は本
発明に従うプログラムのフローチャートである。 ■ ・・・機関、 ４ ・・・ ＣＶＴ、 ２７
・・・カロ速ヘタ” ／Ｌ／、３２・・・ＣＰＵ０ 第２図 手続補正書（自発） 昭和５８年４月６日 特許庁長官若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第２０７７３６号２、発明の名
称 無段変速機付き車両の車速自動制御方法３、補正をする
者 ４、代 理 人 ５補正の対象 Ａ 明細書中、 １ 第７頁第１行「１７ａＪを「１７」に訂正し、２
第７頁第５行「速度比を減少」を「速度比を増大」に訂
正し、 ３ 第７頁第１０行ｒ比を増大」を「比を減少」に訂正
し、 ４ 第７頁第１９行「７ａ」を「７ｂ」に訂正し、５
第８頁第２行「１以下」を「１以上」に訂正し、 ６ 第１Ｏ頁第１５行「Ｖｏ−Ｖｒ２Ａ２Ｊをｌ’Ｖｏ
−Ｖｒ ＜ Ａ２ Ｊに訂正し、 ７ 第１１ ｉ題１６行「ステップ４８」を「ステップ
５０」に訂正し、 Ｂ 図面の第４図を添付のように訂正する。
は電子制御装置のブロック図、第３図はスロットル開度
と目標機関回転速度との関係を示すグラフ、第４図は本
発明に従うプログラムのフローチャートである。 ■ ・・・機関、 ４ ・・・ ＣＶＴ、 ２７
・・・カロ速ヘタ” ／Ｌ／、３２・・・ＣＰＵ０ 第２図 手続補正書（自発） 昭和５８年４月６日 特許庁長官若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年特 許 願第２０７７３６号２、発明の名
称 無段変速機付き車両の車速自動制御方法３、補正をする
者 ４、代 理 人 ５補正の対象 Ａ 明細書中、 １ 第７頁第１行「１７ａＪを「１７」に訂正し、２
第７頁第５行「速度比を減少」を「速度比を増大」に訂
正し、 ３ 第７頁第１０行ｒ比を増大」を「比を減少」に訂正
し、 ４ 第７頁第１９行「７ａ」を「７ｂ」に訂正し、５
第８頁第２行「１以下」を「１以上」に訂正し、 ６ 第１Ｏ頁第１５行「Ｖｏ−Ｖｒ２Ａ２Ｊをｌ’Ｖｏ
−Ｖｒ ＜ Ａ２ Ｊに訂正し、 ７ 第１１ ｉ題１６行「ステップ４８」を「ステップ
５０」に訂正し、 Ｂ 図面の第４図を添付のように訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 吸気系スロットル弁の開度が車速自動制御機構に
よる制御範囲の上限に達している期間において実際の車
速Ｖｒと目標車速Ｖｏとを比較し、Ｖｏ −Ｖｒ 、；
２ＡＩ （ただしＡＩは正の所定値）であれば目標機関
回転速度Ｎ、ｏを増大させ、ＶＯ−Ｖｒ （Ａ ２ （
ただしＡ２は正の所定値であり、Ａ２ （ＡＩ ）であ
れば目標機関回転速度Ｎｏをその値に維持するかあるい
は減少させることを特徴とする、無段変速機付き車両の
車速自動制御方法。 ２、 目標回転速度Ｎｏを段階的に増大あるいは減少さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車速
自動制御方法。 ３、吸気系スロットル弁の開度が車速自動制御機構によ
る制御範囲の上限に達している期間において実際の車速
Ｖｒと目°標車速Ｖｏとを比較し、Ｖｏ−Ｖｒ〉ＡＩ（
ただしＡ１は正の所定値）であれば無段変速機の速度比
ｅを減少させ、Ｖｏ −Ｖｒ ＜ Ａ ２ （ただしＡ
２は正の所定値でありＡ２ ＜ ＡＩ ）であれば無段
変速機の速度比ｅをその値に維持するかあるいは増大さ
せることを特徴とする、無段変速機付き車両の車速自動
制御方法。 ４、速度比ｅを段階的に減少あるいは増大させることを
特徴とする特許請求の範囲第３項記載の車速自動制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207736A JPS5999147A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 無段変速機付き車両の車速自動制御方法 |
| US06/911,874 US4771656A (en) | 1982-11-29 | 1986-09-26 | Cruise control method and apparatus for a vehicle with a continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57207736A JPS5999147A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 無段変速機付き車両の車速自動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999147A true JPS5999147A (ja) | 1984-06-07 |
| JPH0321783B2 JPH0321783B2 (ja) | 1991-03-25 |
Family
ID=16544684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57207736A Granted JPS5999147A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 無段変速機付き車両の車速自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999147A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4730518A (en) * | 1985-09-30 | 1988-03-15 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for the transmission ratio of a continuously variable transmission |
| JP2006292142A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Mitsubishi Motors Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP2011226412A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121713A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Toyota Motor Corp | Constant speed running device for vehicle |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP57207736A patent/JPS5999147A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57121713A (en) * | 1981-01-20 | 1982-07-29 | Toyota Motor Corp | Constant speed running device for vehicle |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4730518A (en) * | 1985-09-30 | 1988-03-15 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for the transmission ratio of a continuously variable transmission |
| JP2006292142A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Mitsubishi Motors Corp | 無段変速機の制御装置 |
| JP2011226412A (ja) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321783B2 (ja) | 1991-03-25 |
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