JPS5998760A - 自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 例えば自動車の車体の側面を自動的に塗装する自動塗装
装置に関する。

従来から、搬送されてきた車体の側面に沿って上下に湾
曲して延ひる弓形ガイドレール、およびこの弓形ガイド
レールに案内されて上下動しながら車体の側面を塗装す
る塗装ガンを有する自動塗装装置は知られている。しか
しながら、この従来の自動塗装装置においては、ガイド
レールが固定設置されており、塗装ガンと車体”狽（面
メ間の距離の調整ができないため、側面の形状が異なる
車体が多車種混合で搬送されてくると、塗装ガンと車体
側面との距離が捷ちまちになり、距離の近い部分には塗
料が多く吹きつけられ、距離の離れた部分には塗料が少
ししか吹き付けられなくなる。このため、塗装膜厚の部
分的違いが生じ、品質に悪影響をもたらすという問題が
あった。

そこで、特公昭タ３ー３７３乙９号においては、往復摺
動機構のガイドレールの一部の曲率を変化させて、被処
理物の曲率変化に応するようにした沿面塗装処理機構を
提案している。ところが、との沿面塗装処理機構におい
ては、上記ガイドレールの一部の曲率を変化させるため
にボルトおよびナツトを用いており、側面の形状が異な
る被処理物を塗装するごとにナツトを調整しなければな
らず面倒である。まだ、塗装吹付ガンを被処理物の側面
に沿って平行移動させているので、この平行移動中のほ
とんどの位置において、この塗装吹付ガンが被処理物の
曲面に対して直角にはならず、従って塗料が被処理物の
曲面に対して直角方向からは吹き付けられず、このため
塗料の被処理物の表面への付着率が悪くなるとともに塗
装ムラが生じるという欠点があった。

本発明は、上記従来の塗装装置の欠点に鑑み、簡単な構
造で上記塗装ガンの車体側面からの距離を自動的に調整
して車体の側面形状忙関係なく要求される塗膜を良好に
得るとと′ができる自動塗装装置を提供することを目的
とするものである。

本発明は、車体の側面に沿って上下に湾曲して延びる弓
形ガイドレールに案内されて上下動しながら車体の側面
を塗装する塗装ガンを有する自動塗装装置において、前
記ガイドレールの上下端部を支持枠によって支持し、こ
の支持枠を駆動機構によって動かして、前記ガイドレー
ルを車体の側面に対して近接あるいは離間させる方向に
傾動させるようにしたことを特徴とするものである。

以上の構造の本発明の自動塗装装置においては、支持枠
に支持されたガイドレールを、上記駆動機構によって車
体の側面に対して近接あるいは離間させる方向に傾動さ
せることができるようにしたので、種々の車種の車体側
面にガイドレールをほぼ沿わせることができ、従って塗
装ガンがガイドレールに案内されて上下動する間、この
塗装ガンの先端と車体側面との距離がほぼ一定となると
ともに、車体側面の塗装面に対してほぼ直角方向から塗
料を吹き付けることができるので、車体の側面を均一厚
で塗装することができる。なお、上記駆動機構を用いて
、ガイドレール下部のみを他の部分に比して車体側面に
近接させるようにすれば、車体下部のみを厚く塗装でき
、耐チッピング性に優れた塗装を行なうことができる。

次に添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例によ
る自動塗装装置について説明する。

添付図面は、本発明を車体の側面塗装に適用した場合の
実施例を示す図である。

自動塗装装置は、車体Ａが搬送されるラインの側方に配
置されたガイドレール２を有している。

このガイドレール２は、車体Ａの側面に沿って上下に湾
曲して延びる弓形をなしておシ、上下端において支持枠
３に支持されている。この支持枠３の上下端には、支持
部材３２および３３が固定されている。この支持部材３
２および３３の先端部３２ａおよび３３ａにはねじが形
成されておシ、支持部材３２および３３は、その先端部
３２ａおよび３３ａを、第３図（一方の支持部材３３の
み図示する）に示すように、ブロック状部材４および５
にそれぞれ挿入しさらにその先端部にナツト螺合してブ
ロック状部材４および５に回動自在に支持されている。

このブロック状部材４および５には、機枠６に固定され
たガイドロッド３４および３５が嵌挿されておシ、ブロ
ック状部材４および５はガイドロッド３４および３５に
移動自在に取付けられている。また、ブロック状部材４
および５には機枠６に固定された駆動シリンダ装量７お
よび８がそれぞれ作動的に連結されている。上記ブロッ
ク状部材４に形成された支持部材３２の先端部３２ａの
挿入孔３６は支持枠３の傾動時に支持部材３２が該挿入
孔３６内で上下動可能に上下方向の長孔に形成されてい
る。

駆動シリンダ装置７と８それ自体の構造、および駆動シ
リンダ装置７とブロック状部材４との接続構造と、駆動
シリンダ装置８とブロック状部材５との接続構造とは、
それぞれほぼ同じ構造であるので、以下の説明において
は、駆動シリンダ装置８自体の構造、およびこの駆動シ
リンダ装置８とブロック状部材５との接続構造のみを説
明する。

駆動シリンダ装置８は、第３図に詳細に示されているよ
うに、シリンダ８ａ、このシリンダ８ａ内に摺動自在に
嵌合されたピストン（図示せず）、およびこのピストン
に一端が固定され、そこから車体Ａの方向に、上記シリ
ンダを貫通して延びるピストンロッド８ｂからなってい
る。

ぎストンロッド８ｂの先端には、このぎストンロッドに
対して直角方向に延びるピン部材８Ｃが設けられている
。このピン部材８Ｃは、上記ブロツク状部材５に形成さ
れたねじ孔５ａに螺合されている。この構造は、上方の
、駆動シリンダ装置７およびブロック状部材４について
も同様である。

従って、シリンダ装置１および８の双方または一方を作
動させることによシ、ブロック状部材４および５の双方
または一方がガイドロッド３４および３５に案内されて
車体Ａの側面に向って移動し、これに連れて支持部材３
２および３３も移動して支持枠３を車体Ａに対して横動
あるいは傾動させることができるようになっている。

上記ブロック状部材４および５には、種々の車種の車体
側面形状に応じてシリンダ装置γおよび８による支持枠
３の上下端部の移動量を調整するストローク調整部材９
および１ｏがそれぞれ設けられている。このストローク
調整部材９および１０は、上記ブロック状部材４．５に
植設され、シリンダ装置γ、８の伸縮方向に延び、外周
にネジが切られたロッド１１．１２を有している。この
ロッド１１．１２は、機枠６に固定されたストア”ＩＣ
ｌ３に形成した開口１４ａ（ストツノ４１３に形成した
開口は図示せず）を貫通して延び、このロッド１１．１
２のストン、ｅ１３．１４の両側にはナツト１５ａ、１
５ｂおよび１６ａ、１６ｂがそれぞれ螺合している。ス
トローク調整部材９は、ナラ）１５ａによって支持枠３
の上端の後退位置すなわち車体Ａから離れた位置を規定
し、ナラｈ１５ｂによって支持枠３の上端の前進位置す
なわち車体Ａに近接した位置を規定するようになってい
る。一方、ストローク調整部材１ｏは、ナツト１６ａに
よって支持枠３の下端の後退位置を規定し、ナツト１６
ｂによって支持枠３の下端の前進位置を規定するように
なっている。従って、ストローク調整部材９．１ｏのこ
れらナツト１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂのロッド１
１．１２上の位置を適宜設定することにより、上記駆動
シリンダ装置７．８の伸張量あるいは収縮量を適宜規定
し、支持枠３ひいてはガイドレール２の車体２に対する
配置を種々設定することができる。

ガイドレール２には、摺動部材１γが該ガイドレール２
の前後左右をローラ１７ａで挾んだ状態で摺動自在に装
着されている。この摺動部材１１の車体Ａとは反対側の
面には、弓形のガイドレール２を含む面内において揺動
可能に摺動ロッド１７ｂが取シ付けられている。この摺
動ロッド１７ｂ上には、移動部材１７ｃが摺動自在に装
着されており、この移動部材１７ｃには、摺動部材１７
をガイドレール２に沿って移動させるため、機枠６の上
下に張り渡された駆動チェーン（図示せず）がその一部
において取シ付けられている。

以上の構造によって、移動部材１７ｃを上記駆動チェー
ンによって垂直方向に上下動させるだけで、上記摺動部
材１７を弓形ガイドレール２に沿って上下方向に弧を描
いて移動させることができる。

上記摺動部材１７には、塗装が７１８が車体Ａの方に向
いた状態で取シ付けられている。この塗装ガン１８は、
通常状態においては上記摺動部材１７と一体になってガ
イドレール２に沿って移動するようになっておシ、従っ
てこの塗装ガン１８は、ガイドレール１７に沿って移動
する間、水平に対する角度状態をわずかづつ変え、車体
Ａの湾曲した側面に対して常（（直角方向を向くように
なっている。このため、塗装ガン１８は、あらゆる位置
においても車体Ａの側面に対して塗料を直角方向から吹
き付けることができるので、塗料の車体Ａの側面への付
着率が良好なものとなる。

以上のような構造によれば車種が変更されて車体側面の
上側が大きく傾斜したものが搬送されてきた際には、駆
動シリンダ装置７のみが伸張してブロック状部材４がガ
イドロッド３４に案内されながら移動し、支持部材３２
を介して支持枠３の上端部が車体の側面と近接する方向
に移動してガイドレール２が傾動し、このガイドレール
２は車体の側面にほぼ沿うようになる。一方、車体側面
の下側が大きく傾斜したものが搬送されてきた際には、
駆動シリンダ装置８のみが伸張してブロック状部材５が
ガイドロッド３５に案内されながら移動し、支持部材３
３を介して支持枠３の下端部が車体の側面と近接する方
向に移動してガイドレール２が傾動し、このガイドレー
ル２は車体の側面にほぼ沿うようになる。また、塗装ガ
ン１８と搬送されてきた車体の側面との距離が離れてい
る際には駆動シリンダ装置７および８の双方が伸張して
支持枠３全体が車体の側面と近接する方向に横動し、ガ
イドレール２を車体Ａの側面にほぼ沿うようにすること
ができる。かくしてガイドレール２は、塗装ガン１８を
、車体への側面との距離が常にほぼ一定の状態でしかも
、塗装面に直角方向から塗装てきるように案内すること
ができ、その結果均一な塗膜厚さが得られる塗装が可能
となる。

また、車体Ａｌ１面の下側を厚く塗装す゛るような場合
でも駆動シリンダ装置８を伸張させれば、ガイドレール
２の下端部を車体Ａの側面に近接させることができる。

以上説明したように、上記構造によれば、変更された車
種の車体についても均一な塗膜厚さが得られる塗装が可
能となるが、上記したように車種が変更された際等にお
いては１色彩も変化する場合があり、この場合には塗装
ガン１８を一旦洗浄してから用いる必要がある。この洗
浄の際、塗装ガン１８内に残留する前の塗料をこの塗装
が７１８から吐出させるときや、この塗装が７１８を洗
浄液で洗浄するとき、この塗装や洗浄液が車体Ａに付着
しないようにするため、塗装ガン１８を第１図に想像線
で示すように、ガイドレール２の下部に下向きに配置す
る必要が−ある。このため、摺動部材１７等の構造は、
下記するような構造とすることが望ましい。

次に上記摺動部材１７の構造を第７図を参照して詳細に
説明する。

摺動部材１７ば、上記したようにガイドレール２０前後
左右をローラ１γａで挾んだ状態で、該ガイドレール２
上に摺動自在に装着されている。

この摺動部材１７には、ガイドレール２の横方向であっ
て車体Ａの前後方向に延びるピン部材１９が、ビス２０
によって固定されている。このビン部材１９上には、塗
装ガン支持体２１が、その基部２１ａにおいてベアリン
グ２２によって該ビン部材１９のまわシに回転可能に装
着されている。

上記塗装ガン１８は、このガン支持体２１の先端部分２
ｉｂ上に取付部材２３によって固着されている。

塗装ガン支持体２１の基部２１ａには、レバー２４が固
定されており、このレバー２４は、後に説明する目的の
ため、第１突部２４ａおよび第ユ突部２４ｂを備えてい
る。塗装ガン支持体２１は、その基部２１ａのまわりに
配されたコイルバネ２５によって第１図において時計方
向に付勢されている。摺動部材１７には、塗装ガン支持
体２１に平行な状態でストッパピン２６が植設されてお
り、上記レバー２４の第λ突部２４ｂがこのストッパピ
ン２６に衝当することによって、塗装ガン支持体２１お
よび塗装が７１８は、第１図に示された位置に維持され
ている。従って、塗装ガン支持体２１および塗装ガン１
８は、第１図において時計方向にはこれ以上回動するこ
とができないが、反時計方向にはレバー２４の第１突部
２４ａを操作することによってコイルバネ２５の力に抗
して回動できるようになっている。

支持枠３の垂直部材３ａの下部には、該垂直部材３ａと
平行に第３図に示されているような案内ロッド２７が設
けられているとともに、し・り−２８が、その上端２８
ａにおいて枢軸２８ｃのまわシに回動可能に枢着されて
いる。上記案内ロッド２７上には、摺動体２９が摺動自
在に装着されている。この摺動体２９とレバー２８の下
方部分２８ｂの間には、レバー３０が接続されて、スラ
イダクランク機構を構成している。支持枠３の上部部材
３ｂには、シリンダ装置３１が吊り下げられた状態で装
着されており、このシリンダ装置３１のピストンロッド
３１ａの下端は、上記摺動体２９に取り付けられている
。

以上の構成において、シリンダ装Ｒ３１が作動して収縮
すると、ピストンロッド３ｉａが上昇して、摺動体２９
を上昇させる。すると、レバー３０の摺動体２９に枢着
された端部も上昇し、その結果レバー３０は、レバー２
８を、第１図に想像線で示すように、その下方部分２８
ｂがガイドレール２に比較的近接した位置となるまで、
第１図において時計方向に揺動させる。レバー２８は、
この位置においてカムとしての作用をなすものである。

この作動レバー２８は摺動部材１７がガイドレール２に
沿って下降してガイドレール２の下部で停止するとシリ
ンダ装置３１で時計方向に揺動され、塗装ガン支持体２
１に固着されたレバー２４の第１突部２４ａの先端に接
触して、上記第１突部２４ａひいては塗装ガン支持体２
１をコイルバネ２５の作用に抗して、塗装ガン１８が第
１図に想像線で示された配置すなわち下向きの配置とな
るまで、反時計方向に回動させる。塗装ガン１８の洗浄
は、該塗装ガン１８が上記想像線で示された状態で行な
われる。従って、この洗浄の際に、洗浄液や塗料が車体
Ａに付着することなく、良好な状態で洗浄を行なうこと
ができる。

なお、上記した実施例においては、支持枠３の上下端を
移動させる手段としてシリンダ装置を用いるものについ
て説明したが、この手段としては、これに限られるも′
のでなく例えばモータ駆動のラック・ピニオン式のもの
あるいはウオーム式のもの等であってもよく、この場合
には、支持枠３の上下端の移動量を自動的に自由に変え
られる利点がある。

また、上記実施例では支持枠３の上下端部に駆動シリン
ダ装置γおよび８を設けていたが、必ずしも支持枠３の
上下端部に設ける必要はなく、例えば支持枠３の上下端
部の一方を回動自在に支持して支持枠３の中央部付近に
一個○駆動手段を設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例による自動塗装装置の正面図
、 第１図は、第１図、に示した自動塗装装置の側面図、　
　　′ 第３図は、第１図の線Ａ−Ａに沿う断面図、第７図は、
第１図の自動塗装装置の摺動部材を拡大して示す一部断
面図、 第３図は、第Ω図の線Ｂ−’Ｂに沿う断面図である。 Ａ・・・車体、１・・・自動塗装装置、２・・・ガイド
レールペ　３・・・支持枠、７．８・・・駆動シリンダ
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の側面に沿って上下に湾曲して延びる弓形ガ
   イドレールに案内されて上下動しながら車体の側面を塗
   装する塗装ガンを有する自動塗装装置において、前記ガ
   イドレールの上下端部を支持する支持枠、およびこの支
   持枠を動かして、前記ガイドレールを車体の側面て対し
   て近接あるいは離間させる方向に傾動させる駆動機構を
   設けたことを特徴とする自動塗装装置。 （至）前記駆動機構が前記支持枠の上下端部にそれぞれ
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動塗装装置。