JPS599468B2 - エレベ−タの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は乗継階を有するエレベータの群管理装置の改
良に関するものである。

近年、高層又は超高層ビルに設置されたエレベータのサ
ービスを向上し、かつ建物の総面積に対するエレベータ
の占有面積の比を小さくするため、建物の中間部にエレ
ベータの乗継階を設けることがある。

そして、この乗継階とその下方の階に就役する下層エレ
ベータのかごと、乗継階とその上方の階に就役する上層
エレベータのかごを群管理することが考えられている。

この乗継階はその性格上待客が集中することが予想され
、その待客を能率よく運ぶことが必要であるが、特に乗
継階での混雑は極力減らすことが望ましい。

すなわち、乗継階には通常の事務室が置かれることが多
く、乗場の待客による「やかましさ」を抑える必要があ
る。

また、エレベータを乗り継いで使用する客にとって、乗
継階の待客が多いことは最初に乗る階で待客が多いこと
に比べ焦燥感を覚える。

そこで、乗継階の待客数を検出し、それによってエレベ
ータの運転を管理することが必要となる。

従来、待客数検出装置としては次のものが考えられてい
る。

（力 乗場にマットスイッチを敷設する。

（イ）超音波の反射を利用する。

（ウ）工業用テレビカメラを使用する。

しかし、これらは乗場に装置を設置しなげればならない
ので、高価であり、かつ外観上問題がある。

この発明は上記不具合を改良するもので、乗場に特別な
装置を設置することなく乗継階の待客数を予測し、これ
によりサービスの向上を図るようにしたエレベータの群
管理装置を提供することを目的とする。

以士、第１図〜第３図によりこの発明を１階〜４０階の
階床を有する建物に適用したー実施例を説明する。

第１図中、Ａは２１階を乗継階とし２２階〜３１階に就
役する１号機〜４号機の４台のかごからなる第１群のか
ご、Ｂは同じく２１階を乗継階とし３２階〜４０階に就
役する５号機〜８号機の４台のかごからなる第２群のか
ご、Ｃは同じ《２１階を乗継階とし１階を下方出発階と
しこの間を直結する９号機〜１２号機の４台のかごから
なる第３群のかごである。

なお、１階〜２０階に就役するかごも当然配置されてい
るが、これらの配置は周知のことであるから説明は省略
する。

第２図は乗継階に対応して設けられ、１号機，８号機，
９号機及び１２号機用を示し、他は省略してある。

図中、１−１〜１−８は１号機〜８号機がそれぞれ各階
床に到着停止するときｒＨＪになる到着信号、１−９〜
１〜１２は９号機〜１２号機がそれぞれ各階床を出発す
るどきｒＨＪになる信号、２−１〜２−１２は１号機〜
１２号機がそれぞれ乗継階にいるとぎｒＨＪになる乗継
階信号、３−１〜３−１２は同じくそれぞれのかご内負
荷に相当するかご内負荷信号、４−１〜４−８は１号機
〜８号機の降車客数演算装置、４−９〜４−１２は９号
機〜１２号機の乗車客数演算装置、４ａはＡＮＤゲート
、４ｂは入力がｒＬＪからｒＨＪになったときに１パル
スを発生するワンショットマルチバイ゛ブレータ（以下
ＯＭという）、４ｃはかご内負荷信号３−１〜３−８を
デイジタル信号に変換する変換器Ｃ以下Ａ／Ｄ変換器と
いう）で、例えば、出力線が５本設けられ、かご内負荷
が定員に対し、０かも２０係まで、２０％以上４０係ま
で、４０チ以上６０％まで、６０％以上８０饅まで、８
０係以上１００％までの５個の信号のうちいずれかがｒ
ＨＪとなる。

４ｄはＡ／Ｄ変換器４ｃの信号をそれぞれ乗客数に対応
する２進数に変換し、例えば定員２０人としたとぎ、８
本の出力線を介して次の５個の信号のうちのいずれかを
出力する。

カコ内角荷 エンコーダ４ｄの出力０
から２０チまで ００００００１０２０％
以上 ４０％まで ｏｏｏｏｏ ｉ ｉｏ４０％以
上 ６０チまで ００００ｌＯ１０６０％以上 ８
０チまで ００００１１１０８０係以上１００チま
で ０００１００１０４ｅは端子Ｇへの入力信号が
ｒＨＪのときエンコーダ４ｄかもの入力を出力し、端子
Ｇへの入力信号が「Ｌ」のとき出力は「０００００００
０」となるゲート回路、４ｆはＡＮＤゲート、４ｇはＯ
Ｍ，４ｈはＡ／Ｄ変換器、４１はエンコーダ、４ｊはエ
ンコーダ４１からの入力が例えばｒ００００１０１０Ｊ
のとぎｒｌｌｌｌ０１１０Ｊのように２の補数信号を出
力する回路、４ｋはゲート回路、５はＯＲ回路、６は加
算器、７はレジスタで、７ａは乗継階で降り刀向へ行き
たい待客の数を表わす待客数信号である。

なお、上記説明から明らかなように、演算装置４−１〜
４−１２からレジスタ７の出力７ａまではすべて侶本の
線で結ばれている。

第３図中、Ｘ１５ ，Ｘ３０ ，Ｘ４５はそれぞれ１５
人，３０人，４５人に対応する定数信号で８本の信号線
を介して入力される。

８〜１０はそれぞれ（→側の入力信号が（→側の入力信
号よりも大きいか又は等しいとき出力信号がｒＨＪとな
り、その他のとぎは「Ｌ」となる比較器、Ｃ２は９号機
〜１２号機のうち乗継階にいるか又は上昇中のかご台数
が２台のときｒＨＪとなる台数信号、Ｃ３は同じく３台
以上のときｒＨＪとなる台数信号、１１ ．１２はＡＮ
Ｄゲートで丸印は信号レベルが逆転することを示す。

１３はＯＲゲート、１３ａはその出力信号で、１階の先
発かごを即時出発させる指令信号である。

次にこの実施例の動作を説明する。

今、乗継階の待客は零人とし、レジスタ７の待客数信号
７ａは零人に対応する値にセットされているものとする
。

１号機が下降して乗継階に到着しようとする時、１号機
に乗客１４名乗っており、これが定員の６０チ以上８０
袈までの負荷であるとすると、かご内負荷信号３−１は
それに対応する値となる。

Ａ／Ｄ変換器４ｃはその出力のうち、定員の６０係以上
８０チまでの信号がｒＨＪとなり、エンコーダ４ｄはこ
れを変換してｒｏ０００１１１０Ｊの信号を発する。

１号機が乗継階に到着すると到着信号１−１、乗継階信
号２−１が共にｒＨＪとなり、ＡＮＤゲー｝４ａの出力
はｒＨＪとなる。

ここで、ＯＭ４ｂは１バルスを発生するので、ゲート回
路４ｅはエンコーダ４ｄの出力を１号機の降車客数とし
て出力する。

この出力はＯＲ回路５を通じて加算器６へ送られ、ここ
でレジスタ７に記憶されていた信号（今の場合零）と加
算され、レジスタＩの出力である待客数信号はＯ＋１４
＝１４人に相当する１直になる。

次に、１号機から乗継階に降りた乗客のうち１０名が９
号機に乗り込んだとすると、９号機のかご内負荷信号３
−９は１０名に相当する値となる。

これは、上記と同様にＡ／Ｄ変換器４ｈ及びエンコーダ
４１によって変換され、更に２の補助回路４ｊによって
２の補数に変換される。

９号機が乗継階を出発すると、出発信号１−９及び乗継
階信号２−９はｒＨＪとなるため、ＡＮＤゲート４ｆの
出力はｒＨＪとなり、ＯＭ４ｇは１バルスを発生する。

これで、ゲート回路４ｋは２の補数回路４ｊの出力を９
号機の乗車客数として出力する。

この信号は−１０人に相当する。この値は加算器６にお
いてレジスタに記憶されていた１４人に加算され、結局
待客数信号７ａは１４人−１０人二′４人に相当する値
になる。

このような演算によって、乗継階で降り方向へ行きたい
待客数が予測され．る。

次に、乗継階の待客数予測装置を用いた群管理の一汐り
を説明する。

待客数信号７ａは比較器８〜１０に入力され、定数信号
Ｘ１５〜Ｘ４５と比較される。

今、待客数が１５人未満であるとすると、比較器８〜１
０の出力はｒＬＪとなり、ＡＮＤゲートｉ１．１２の出
力もｒＬＪで、ＯＲゲート１３の出力、すなわち１階の
先発かご出発指令信号１３ａはｒＬＪとなり、かご呼び
がなくても先発かごを即時に出発させるような乗継階へ
の優先サービスは行わず、先発かごは通常の出発条件に
より出発する。

待客数が１５人以上３０人未満であると、比較器８の出
力はｒＨＪとなる。

このとき、９号機〜１２号機のうち、乗継階にいるか上
昇中のかごが２台あるときは台数信号Ｃ２はｒＨＪとな
るためＡＮＤゲート１１の出力はｒＬＪとなり、乗継階
への優先サービスは行われない。

もし、１台又は零のときは台数信号Ｃ２はｒＬＪとなり
、台数信号Ｃ３は当然「Ｌ」であるから、ＡＮＤゲート
１１の出力はｒＨＪとなり、出発指令信号１３ａはｒＨ
Ｊとなって、乗継階への優先サービスが行われる。

待客数が３０人以上４５人未満であると、比較器８，９
の出力はｒＨＪとなる。

このとき、乗継階にいるか上昇中のかごが３台以上ある
とぎは台数信号Ｃ３はｒＨＪとなるため、ＡＮＤゲート
１１．１２の出力はｒＬＪとなり、優先サービスは行わ
れない。

２台以下であれば台数信号Ｃ３はｒＬＪとなるため、Ａ
ＮＤゲート１２の出力はｒＨＪとなり、優先サービスが
行われる。

待客数が４５人以上であると、比較器８〜１０の出力は
ｒＨＪとなる。

このとぎは、乗継階にいるか上昇中のかごの数に関係な
く出発指令信号１３ａはｒＨＪとなり、優先サービスが
行なわれる。

このようにして、乗継階の予測待客数が多くなる程、１
階を即時出発させる先発かご台数を増して、乗継階への
優先サービスを行うものである。

実施例では、乗継階の現在の待客数だけを予測している
が、これを近い将来の待客数を予測するようにすると、
更に制御しやすくなる。

例えば、かご内負荷の検出時期を、１号機〜８号機では
乗継階到着１０秒前にし、９号機〜１２号機では乗継階
到着時とし、後者の負荷ばかご定員と同じにすればよい
。

このとき、待客数が多くなるころをねらって乗継階にか
ごを運行させるようにすると、全体の運行効率は良《な
る。

また、実施例では降り方向へ行きたい待客の予測につい
て示したが、昇り方向へ行きたい待客の予測についても
容易に実施できる。

乗継階にかごを優先サービスさせる手段としては、実施
例の外下記が考えられる。

（７）乗継階以外の階では、その階に生じた乗場呼びに
対する応答を、長時間待ちとならない限り禁止するか、
ごく限られたかごだけに制限する，０）乗継階には最も
早く応答するかごを割り当てる。

（ウ）乗継階に割り当てられたかごには新たな割当てを
行わない。

（ニ）乗継階に割り当てられたかごに他の階の乗場呼び
が割り当てられているときは、その割合を他のかごに移
す。

（ト）乗継階での待機時間を他の階よりも長くする。

ω）空になったかごは、乗継階以外の階に待機させず、
乗継階に運行させる。

以上説明したとおりこの発明では、乗継階の待客数を各
かごが乗継階に到着するときと、乗継階を出発するとき
のかご内負荷から演算予測する予測装置を設け、その出
力によって下層階エレベータと上層階エレベータ群管理
するようにしたので乗継階の乗場に特別な装置を設置す
ることな《、乗継階の待客数を予測することができ、こ
れによってエレベータサービスの向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗継階を有する建物のエレベータ配置図、第２
図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実施例
を示す乗継階の待客数予測装置の回路図、第３図は同じ
く乗継階優先サービス回路図である。 １−１〜１−８・・・・・・１号機〜８号機到着信号、
１−９〜１−１２・・・・・・９号機〜１２号機発信機
、２−１〜２−１２・・・・・・１号機〜１２号機乗継
階信号、３−１〜３−１２・・・・・・同左かご内負荷
信号、４−１〜４−８・・・・・・１号機〜８号機降車
客数演算装置、４−９〜４−１２・・・・・・９号機〜
１２号機乗車客数演算装置、４ａ・・・・・・ＡＮＤゲ
ート、４ｂ・・・・・・ワンショットマルチバイブレー
タ、４ｃ゛・・゜゜゜Ａ／Ｄ変換器、４ｄ・・・・・・
エンコーダ、４ｅ・・・・・・ゲート回路、４ｆ・・・
・・・ＡＮＤゲート、４ｇ・・・・・・ワンショットマ
ルチバイブレータ、４ｈ・・・・・・Ａ／Ｄ 変換器、
４１・・・・・・エンコーダ、４ｊ・・・・・・２の補
数回路、４ｋ・・・・・・ゲート回路、５・・・・・・
ＯＲ回路、６・・・・・・加算器、７・・・・・・レジ
スタ、８〜１０・・・・・・比較器、１１ ，１２・・
・・・・ＡＮＤゲート、１３・・・・・・ＯＲゲート、
Ｘｉ ５ ，Ｘ３０ ．Ｘ４５・・・・・・定数信号、
Ｃ２，Ｃ３・・・・・・台数信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗継階とその下方の階に就役する下層エレベータの
   かごと、上記乗継階とその上方の階に就役する上層エレ
   ベータのかごを群管理するものにおいて、上記乗継階の
   待客数を上記各かごが上記乗継階に到着するときと上記
   乗継階を出発するときのかご内負荷から演算して予測す
   る乗継階待客数予測装置を備えたことを特徴とするエレ
   ベータの群管理装置み ２ 乗継階待客数予測装置の出力に応じて乗継階に対し
   て優先的に上記かごを就役させるようにした特許請求の
   範囲第１項記載のエレベータの群管理装置。