JPS599080A

JPS599080A - プリンタ

Info

Publication number: JPS599080A
Application number: JP11702882A
Authority: JP
Inventors: Fumihisa Hori; 文久堀
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-01-18
Also published as: JPH0113435B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はプリンタπ係り、’１４７　ＶＣシリアルプリ
ンタに関するものである。

最近の電卓は多機能化、高級機化ｆると共に、小型、軽
量化しており、計算結果を印字データとして保存できろ
プリンタ付電卓も小型、軽量化することが望まれている
。従って、これに内蔵するプリンタは小型、軽量である
と共に、低消費電力であることが望まれろ。又、この種
一般家庭で使用される電子機器に内蔵されるプリンタと
しては、容易に入手可能で安価な３８Ｍ幅或いは５８ｍ
ｍ幅の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字デ
ータが鮮明であることから、舟形印字式であることが望
まれる上、駆動源が少なく安価であることも期待される
。

次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを各項目に
分けて図とともに説明する。最初、プリンタの概略構成
について述べろ。

〔概略構成〕

第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側プーリ
１と従動側プーリ２とが所定の間隔をおいて配置され、
その間にエンドレス状の活字ベルト３が掛は渡されてい
る。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸ＶＣはウ
オーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第１ナイ
ドルギア６および第２アイドルギア７を介してメインギ
ア８に伝達される。メインギア８からの回転力はスプリ
ングクラッチ（図示せず）を介して前記駆動側プーリ１
に伝達されろようになっており、またメインギア８には
印字１桁上げギア９が噛合できるようになっている。

印字・桁上げギア９には印字・桁上げ軸１０の一端が連
結され、この印字・桁上げ軸１ｏは駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に延びている。印字・桁上げ軸１０ＶＣはハンマホルダ
１１が軸方向に摺動自在に取り付けられ、それには後述
てろよ５にハンマと桁上げカムとが内蔵・支持されてい
る。ハンマホルダ１１にはホルダリターンバネ１２の一
端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定されてお
り、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２
の引張力ｆより従動側プーリ２寄りのホームポジション
側に常に弾性付勢されている。

印字・桁上げ軸１０の近傍ｖｃけそれと平行にラック１
３が配置され、後述のよ５にハンマホルダ１１１Ｃ内蔵
されている桁上げカムとラック１３のラック歯とが噛合
できるようになっている。ラック１３の後方には紙送り
ローラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が
配置され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５
の下方から送り出されて、前記活字ベルト３の外側近傍
に案内されろ。１７は所定のタイミングになったときに
メインギア８の回転力を駆動側プーリ１から印字・桁上
げギア９に切り替えて伝達するための選択レバーで、電
磁ソレノイド１８Ｖｃよって動作されろ。２０はインク
ローラで、活字ベルト３の外周側にある活字部と接触し
て活字面にインクを塗布する。

このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリターン・紙送り動
作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャル
に繰り返されろことＶＣより多数行のプリントがなされ
る。前述の各動作ならびにそれに関連した機構について
は順次説明してい（が、その前に活字ベルト３の構成に
ついて説明する。

〔活字ベルトの構成〕

活字ベルト３は第３図に示すようにエンドレス状になっ
ており、外周側に所定のピッチで多数の活字部２１が周
方向に沿って個々に設けられ、内周側には周方向に沿っ
て所定のピッチで多数のベルト歯部２２が設けられてい
る。個々の活字部２１とベルト歯部２２は互に対になる
ように、すなわち両者とも同一のピッチで設けられてお
り、活字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２１（
ベルト歯部２２）との間は薄肉の連結部２３で互に連結
されている。これら活字部２１．ベルト歯部２２．連結
部２３は例えば合成ゴムや低重合度の合成樹脂などで成
形されて、活字ベルト３全体として適度の可撓性、伸縮
性ならびに弾性を有している。

第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字配列をも
つ２組の活字群からなり、１組の活字群は記号群（ＭＧ
）と数字群（ＦＧ）と数字群（ＦＧ）とから構成されて
いる。記号群（ＭＧ）Ｋは第１４図に示すようにｒ＋Ｊ
、ｒ−Ｊ、ｒＸＪなど１３種類の記号活字部が設けられ
ている。数字群（ＦＧ）ＶＣはそれぞれ「０」から「９
」までの１０種類の数字活字部が同一配列で設けられて
いる。従って１組の活字群には合計３３文字の活字部２
１があり、活字ベルト全体としては６６個の活字部２１
が設けられている。このように使用頻度の高い数字群（
ＦＧ）ｉ複数膜けることにＪす、活字選択のロスタイム
を可及的に短縮することができる。

先に説明したように活字ベルト３は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に掛は渡され、活字ベルト３の内周
側に設けられたベルト歯部２２が駆動側プーリ１ならび
に従動側プーリ２のプーリ歯部２４（第２図参照）とそ
れぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベルト３０
回転が行なわれる。第１図に示”ｔように駆動側プーリ
１は同図において反時計回り方向に回転され、活字ベル
ト３は矢印入方向に回転して用紙１６と対向する側の従
動側プーリ２と駆動側プーリ１との間が張り側となる。

このようなことから、活字ベルト３の用紙１６と対向す
る側はたるみがなく、多少振動しても用紙１６の送り方
向に沿って太き（振れることがない。そのため印字した
ときの印字位置の精度が高く、しかもプリンタの小型化
にともなって活字ベルト３と用紙１６との間隔が狭くな
っても不意に活字部２１が用紙１６に接触することがな
い。次に活字選択機構について説明する。

〔活字選択機構〕

最初、活字ベルト３の駆動機構について説明する。前述
のようにモータ４の駆動力はウオーム５、第１アイドル
ギア６ならびに第２アイドルギア７を介してメインギア
８に伝達される。さらにメインギア８の駆動力を駆動側
プーリ１に伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮断し
たりするため、メインギア８と駆動側プーリ１との間に
は公知のスプリングクラッチ（図示せず）が介在されて
いる。

メインギア８の下にはコード円板２５（第２図参照）が
同軸上に、配置され、結局駆動側プーリ１と同期回転す
るよう罠なっている。メインギア８はかさ歯車の形状を
しており、印字・桁上げギア９と噛合できるようになっ
ている。

前記スプリングクラッチを動力伝達可能な状態（ＯＮ）
にして、メインギア８から駆動側プーリ］へ動力伝達を
行なったり、あるいはスプリングクラッチを動力伝達不
可能な状態（ＯＦＦ　）にして、駆動側プーリ１の回転
を停止し、その代りメインギア８の駆動力を印字・桁上
げギア９に伝達してそれを回転するなどの動力伝達の切
換えを行なうのが選択レバー１７である。この選択レバ
ー１７の操作でスプリングクラッチをＯＮにして、駆動
側プーリ１を第１図に示すように矢印Ｂ方向に回転すれ
ば、それに従って活字ベルト３が矢印Ａ方向に移送され
る。

前記コード円板２５の下面には図示していないが駆動側
プーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト３の移動承を
検知するための所定のパターン形状を有する導電パター
ンが形成されている。さらにこの導電パターンには、セ
ット接片とリセット接片とコモン接片とから構成される
複数本の接片群が弾接されている。これら接片群は、リ
ード線により制御部（図示せず）に接続されている。

コード円板２５の上部にはコード板歯部２６が設けられ
、それとセンサ歯車２７の平歯車部２８とが噛合してい
る。この平歯車部２８の上には、第４図に示すようにそ
れの歯先円直径と等しい直径の円板部２９が設けられ、
平歯車部２８から円板部２９にかけてそれら円周上の一
個所にトリガー溝部３０が形成されている。平歯車部２
８の下には、外周部の一個所にカム突起３１を有するカ
ム円板部３２が設けられている。

前記コード円板２５におけるコード板南部２６の歯数は
、駆動側プーリ１におけるプーリ歯部２４の歯数と等し
くなっている。また、センサ歯車２７における平歯車部
２８の歯数は、活字ベルト３における１組の活字群（ｉ
ｔｉ：骨群＋数字群＋数字群）の活字総数と等しくなっ
ている。従ってセンサ歯車２７が１回転する間に活字ベ
ルト３が丁度半回転することになる。

センサ歯車２７の隣には制御歯車３３が配置されており
、これの形状について第５図とともに説明する。制御歯
車３３の最上部には周方向に一つの歯部３４を有する一
歯車部３５が設けてあり、それの中央部には嵌入孔３６
が穿設されている。

−歯車部３５の下には、前記歯部３４と対向する個所の
近くに欠歯部３７を有する平歯車部３８が設けられ、こ
の平歯車部３８は前記センサ歯車２７の平歯車部２８と
噛合できるようＫなっている。平歯車部２８の下には、
前記欠歯部３７とほぼ反対側の外周部に一つの係止溝３
９を有する係止部４０が設けられている。係止部４０の
下には、それよりも若干径大の紙送りカム部４１が設け
られ、それの外周には半周毎に２つの螺旋状歯部４２ａ
と４２ｂがクロスした状態で対向するように形成されて
いる。同図に）に示すように螺旋状歯部４２ａと４２ｂ
の間には切歯部４２ｃが設けられ、さらに同図（羽に示
すように紙送りカム部４１の下面にはバネ掛はビン４１
８が突設されている。

これら−歯車部３５．平歯車部３８．係止部４０ならび
に紙送りカム部４１を備えた制御歯、＊３３は合成樹脂
の成形により一体に形成されろ。

制御歯車３３の上方にはリセット板４３？Ｊ−配置され
、それの下面中央から垂下した軸４４を制御歯車３３の
前記嵌入孔３６に圧入することにより、リセット板４３
は制御歯車３３と一緒に回転する、リセット板４３の上
面には、外周部近くに一つの突部４５が設けられている
。

制御歯車３３における前記係止部４０の係止溝３９には
、回動レバー４６の爪部４７が嵌入できるようになって
いる。回動レバー４６には爪部４７の他にカム面当接部
４８が突設され、それの先端部は第６図に示すようにセ
ンサ歯車２７のカム円板部３２に常に弾接されている。

第２図に示すように回動レバー４６の下面にはバネ相は
ビン４６ａが突設され、前記紙送りカム部４１のバネ担
はビン４１ａとの間に引張りバネ７８が張架されている
。この引張りバネ７８の引張力により、制御歯車３３と
回動レバー４６とがそれぞれ所定方向に回動付勢されて
いる。

活字選択するために、最初、活字ベルト３０基準位置を
検出する必要がある。この実施例の場合、センサ歯車２
７０回転にともなってそれのカム突起３１で回動レバー
４６を回動した直後、換言すれば回動レバー４６の爪部
４７が制御歯車３３の係１Ｆ溝３９から外れた直後に、
活字ベルト３における第２番目の数字群（ＦＧ）の「６
」の活字部２１がホームポジションにあるハンマ（後述
）と対応した位置が、活字ベルト３０基準位置となるよ
うに構成されている。このように活字ベルト３が基準位
置にあるとき、ハンマと対応している活字部２１からの
各活字部２１の距離が予め分かつているから、基準位置
検出後に活字ベルト３の移動須、換言すれば駆動側プー
リ１の回転角をコード円板２５からのパルス信号をカウ
ントすること１（より、制御部から指令された活字部２
１がハンマと対応する位置まで活字ベルト３を回動させ
ることができる。なお、俯上げによってハンマの位置が
順次変化するから、そのハンマの移動用を加味して前述
のパルス信号をカウントすることにより、所望の活字選
択がなされろ。次に印字・桁上げ機構について説明する
。

〔印字・桁上げ機構〕

印字・桁上げ軸１０にはノ・ンマホルダ１１ｈ″−それ
の軸方向に摺動自在に保持さね、このノ・ンマホルダ１
１は第７図に示すような形状をしている。

すなわち、両側板の所定位置に印字・桁上げ軸１０が自
由に回転できる挿通穴４９．４９が形成され、それの上
方内側にはノ・ンマ装置部５０ｈ１後方から前方に向け
て水平に延びている。一方σ）側板の後方にはバネ掛は
ビン５１が突設され、それの前方には長溝５２がバネ掛
はビン５１の方向を向いて水平に切り込まれている。ノ
・ンマホルダ１１の前方両側には隔壁部５３が垂下され
、それらの間には１つの活字部２１が突出可能な大きさ
の突出口５４が設けられている。

前記ハンマ載置部５０の上にはノ・ンマ５５　／ｌ’、
それの先端に設けられた押出部５６が前記突出口５４と
対向するよう洗装置される。ノ・ンマ５５の後端上面に
は凸部５７が突設され、ノ・ンマホルダ１１の上面に形
成されたガイド溝５８にスライド。

可能に嵌入されている。ノ・ンマ５５の一方の狽１面に
はバネ掛はビン５９が突設され、このビン５９はハンマ
ホルダ１１の長溝５２から外側へ突１」）される。この
バネ掛はビン５９とノ・ンマ７ｅｔ　Ａ／夕°１１のバ
ネ掛はビン５１との間に引張りノくネ（図示せず）が掛
は渡され、それの引張力によりノ・ンマ５５は活字ベル
ト３かも離れる方向（後方）に弾性付勢されている。な
お、活字ベル）３％’！、”ンマホルダ１１の隔壁部５
３の内側を通るようになっている。

ハンマホルダ１１０ノｈンマ載置部５０の下方には、印
字・桁上げ軸１０とスプライン結合される桁上げカム６
０が内蔵されている。このカム６０は、中心部から外局
に向けて一方向に延びたノ・ンマ駆動部６１と、外周部
に１条の突条６２を有する桁上げカム部６３と、楕円形
をしたラック復シ肇用のラック回動部６４とから構成さ
れて（・る。Ｏｆｆ記ハンマ駆動部６１は、回転により
）・ンマ５５に設けられた受部６５と当接するようにな
って（・ろ。

第８図は、前記桁−にげカム部６３のカム面展開図であ
る。前記突条６２は、周方向の約半分の部分にわたって
設けられた周方向に延びろ円周状突条６２ａと、周方向
の残りの約半分の部分にわたって設けられた螺旋状に延
びる蝉旋状突条６２ｂとからなり、これら突条６２　ａ
、　　６２　ｂは連続している。この突条６２は、ラッ
ク１３の一方の側面に等間隔に設けられたラック歯６６
（第２図参照）と噛み合うようになっている。

前記ラック回動部６４は、第９図に示すように回転によ
りラック１３の端部（ホームポジション側）に設けられ
た復帰レバ一部６７に突き当たるようになっている。

ラック１３は印字・桁上げ軸ｉｏの近傍にそれと平行に
かつ所定角度回動可能に配置され、これの回動によりラ
ック歯６６が桁上げカム６０の突条６２と噛合したり、
あるいは噛合が解除されたりする。ラック１３の復帰レ
バ一部６７が設けられていない側の端部には、回転止め
爪部６８と例し用切欠部６９とが形成されている。回転
止め爪音ｌＸ６８ならびに例し用切欠部６９は、第１０
図ならびに第１１図に示すようにリセット板４３の突部
４５と係合するようになっている。

第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方の側面九
は楕円形をしたレバー押出しカム部７０が設けられ、こ
れはギアクラッチレバ−７１の立壁部７２の先端面と常
に弾接されている。従って印字拳桁上げギア９（レバー
押出しカム部７０）が矢印Ｃ方向に１回転することによ
り、ギアクラッチレバ−７１は矢印り方向に１回往復動
する。

またギアクラッチレバ−７１にはリセット部７３が殺げ
られ、これは第１２図に示すようにリセット板４３の突
起４５と当接するようになっている。

ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２（第１図参
照）によって引っ張られてホームポジションにあるとき
、前項の〔活字選択機構〕の項で説明したように活字ベ
ルト３０基準位置検出が行なわれる。このときラック１
３は第９図（イ）に示すように倒れており、ラック歯６
６は桁上げカム６０の突条６２とは噛み合っていない。

また、制御歯車３３に付設されたバネ（図示せず）Ｋよ
りリセット板４３は矢印Ｅ方向に回動付勢されているｈ
′−１第１０図（イ）に示すようにラック１３が倒れて
、それの回転止め爪部６８ｈ″−リセット板４３の突起
４５を係止しているから、リセット板４３ならびにそれ
と連結されて℃・る制御歯車３３の回転止めがなされて
いる。

また基準位置を検出しているとき、第６図（イ）Ｋ示す
よ５１７ｔＣ制御歯車３３の欠歯部３７がセンサ歯車２
７の平歯車部２８と対向して、両者は噛み合っていない
状態になっている。さらにこのとき回動レバー４６のカ
ム面当接部４８はセンサ歯車２７におけるカム円板部３
２のカム底７４に接しており、そのため回動レバー４６
の爪部４７は制御歯車３３の係止溝３９に入り込んでい
る。

引き続きセンサ歯車２７が矢印Ｆ方向に回転して、第６
図（ロ）に示すように回動レバー４６のカム面当接部４
８がカム突起３１上に乗り上げると、それにともなって
回動レバー４６が矢印ｑ方向に回動して、それの爪部４
７が制徘１歯車３３の係止溝３９から出る。しかし、第
１０図（イ）に示すように回転止め爪部６８によって回
転止めされているから、制御歯車３３ならびにリセット
板４３は回転しないでそのままの状態にある。従って第
１２図（イ）に示す如くリセット板４３は停止したまま
の状態でギアクラッチレバ−７１だけが矢印り方向に往
復動する。センサ歯車２７が回転して回動レバー４６の
カム面当接部４８がカム突起３１から落ちた直後が活字
ベルト３０基準位置に設定されているから、その基準位
置の検出後に今度は活字選択がなされる。なお、活字選
択については前項の〔活字選択機構〕の項で説明したの
で、ここでは説明を省略する。前述のカム面当接部４８
の落ち込みＫより、回動レバー４６は矢印Ｇ方向と反対
の方向に回動し、爪部４７が再び制御歯車３３の係止溝
３９に入り込む。

最下行（ホームポジション）での活字選択がなされると
、引き続き印字動作が行なわれる。

第１３図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための図
で、第１３図（イ）は印字前の状態を、同図（ロ）は印
字し７た状態をそり、ぞれ示す図である。印牢前の状態
では第１３図（イ）に示すように、引張りバネによって
ハンマ５５は後方へ引き寄せられており、図示しないス
トッパーによって位置決めされている。

従って活字ベルト３（活字部２１）はハンマホルダ１１
の隔壁部５３とハンマ５５の押出部５６との間にあって
、押出部５６とは若干離れている。

またハンマ駆動部６１は下方に向いており、ハンマ５５
の受部６５とは接していない。

印字・桁上げ軸１０はメインギア８からの駆動伝達で矢
印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周でラック１
３の復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連続
して行なわれるようになっている。すなわち印字・桁上
げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それにスプライン
結合されている桁上げカム６０も一体回転する。第９図
（イ）、　ｆ口）に示すようにこの桁上げカム６０の矢
印Ｆ１方向の回転初期に、ラック回動部６４で復帰レバ
一部６７を矢印■方向にけり上げ、それによってラック
１３が復帰して、同図（ロ）に示すようにラック歯６６
と突条６２とが噛合する。この燐初の半周では円周状突
条６２ａ（第８図参照）がラック歯６６と噛み合ってい
るから、桁上げカム６０（ハンマホルダ１１やハンマ５
５なども一緒）の移送はなく、その場で半周しているだ
けである。この桁上げカム６００半周でハンプ駆動部６
１は第１３図（ロ）に示すようにハンマ５５の受部６５
に当接し、引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５
５は引張りバネの弾性に抗して前方に押し出される。１
１択されて用紙１６と対向している活字部２１は、ハン
プ５５の押し出しによりそれの突出口５４（第７図参照
）から前方へ突出して用紙１６に押し付けられて所望の
印字がなされる。なお、第７図に示すように突出口５４
０両側には隔壁部５３がそれぞれ設けられているから、
サイドプリントなどの不要なプリントはなされない。桁
−ヒげカム６００回転にともないハンマ駆動部６１が第
１３図（ロ）に示すように真横の位置から上側に移動す
ることにより、ハンマ５５は引張りバネにより後方へ引
き寄せられ、ハンマ５５は活字ベルト３から離れる。こ
のハンマ５５の往復動の際、ハンマ載置部５０、凸部５
７とガイドｍ　５８の係合ならびにバネ掛はピン５９と
長溝５２の係合によりハンマ５５は適正にガイドされる
。

引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度は螺旋状
突条６２ｂ（第８図参照）がラック歯６６と噛み合い、
回転にともないハンマリターンバネ１２０弾性に抗して
ハンマホルダ１１、ハンマ５５、桁上げカム６０など？
】−１桁相当分だけ上桁方向（第１図において左側）へ
移動して桁−ヒけがなされる。

説明が前後１−るｌ）’−１前述のようにラック１３が
復帰することにより、第１０図（ロ）に示すようにラフ
２１３０回転市め爪部６８が突起４５から離れる。その
ため制御歯車３３ならびにリセット板４３０回転を阻１
トシているのは回動レバー４６のみとなる。そして第６
図ｃ口）に示すようにカム面当接部４８がカム突起３１
により爪部４７と係止溝３９との係合が外れると、第６
図（ハ）に示すように制寵１歯車３３は引張バネ７８の
付勢力により矢印Ｊ方向に若干回動して、−歯車部３５
の歯部３４がセンサ歯車２７における円板部２９の外周
面に摺接する。この第６図（ハ）の状態を紙送りセット
の状態と呼ぶ。このときリセット板４３の突起４５は、
第１２図（ロ）Ｋ示す位置にある。

ここでセンサ歯車２７のトリガー溝部３４は、カム突起
３１がカム面当接部４８を押し出した後３０番目の活字
部２１が来たときに制御歯車３３の一歯歯部３４と噛合
する位置にあるように設計されている。従って紙送りセ
ット後、３０文字分の活字ベルト３の移送中に１度でも
印字動作が行なわれねば、第１２図（ロ）に示すように
ギアクラッチレバ−１】のＤ方向の往動でリセット板４
３は矢印に方向に回動して、突起４５は同図（イ）の位
置まで押し戻される。回動レバー４６の爪部４７は制御
歯車３３における係止部４０〔第５図ｅ→参照〕の外周
面に弾接されているから、前述のリセット板４３の押し
戻しにより第６図（に）に示すように回動レバー４６の
爪部４７が制御歯車３３の係止溝３９に再び入り込み、
センサ歯車２７のトリガ−溝部３０が歯部３４の下を通
過しても噛み合わず、紙送り動作は行なわれない。

このように活字選択、印字動作２桁上げ動作。

紙送りセット動作ならびにそれのリセット動作が順次繰
り返されて一行分のプリントがなされる。

次にハンマホルダリターン・紙送り機構について説明す
る。

〔ハンマホルダリターン・紙送りｉｍ〕前述のように一
行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１１を再び
ホームポジションに帰すとともＫ、−桁分に相当する損
だけ紙送りを行なって次の行のプリントに備える必要が
ある。

第２図に示すように前記制御歯車３３における紙送りカ
ム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯車７５と噛合する
ようになっている。この中間歯車７５の連結軸７６は紙
送りローラ１４の中心軸穴７７に圧入され、紙送りロー
ラ１４と一体回転されるようになっている。

前述の紙送りセット後、３０文字分の活字ベルト３の移
送中に１度も印字動作が行なわれなければぞの行のプリ
ントが終了したと見做される。従って紙送りセットがな
され、それから３０番目の活字が来たとき第６図（ホ）
Ｋ示すようにセンサ歯車２７のトリガー溝部３４に制御
歯車３３の一歯歯部３４が嵌入される。引き続いてセン
サ歯車２７０回転で今度はセンサ歯車２７の平歯車部２
６と制御歯車３３の平歯車部２６が噛み合い、制御歯車
３３とリセット板４３が一回転される。

制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙送り動作
以外の状態のときには、第１５図に示すように中間歯車
７５は紙送りカム部４１の欠歯部４２ｃと対向している
。そのため紙送り動作以外のときは、中間歯車７５およ
び紙送りローラ１４は自由九回転することができ、用紙
１６の着脱が何んら支障なく行なわれ、制御歯車３３の
位置ずれも生じない。

中間歯車７５が制御歯車３３の螺旋状歯部４２と常に噛
合した状態になっておれば、次のような弊害を生じる。

すなわち、用紙１６を紙送りローラ１４に装着したり、
用紙１６を紙送りローラ１４から外したり、あるいは紙
送りローラ１４に装着されている用紙１６を所定の長さ
だけ引き出すとき、紙送りローラ１４ならびに中間歯車
７５を介して制御歯車３３が若干回動する。この回動で
センサ歯車２７との対応関係がくずれ、制御歯車３３に
関係する動作が不安定になる。また、紙送りローラ１４
に制動がかかった状態になっているから用紙１６の取扱
いも難しい。

前述のように紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２に中間
歯車７５と非噛合状態になる欠歯部４２ｃを設けておけ
ば、用紙１６の取扱い時に紙送りローラ１４や中間歯車
７５が回即Ｊしても制御歯車３３が位置ずれすることが
なく、動作の安定性が図れる。

欠歯部４２ｃは中間歯車７５の歯部が十分に収容できる
大きさに設計されており、欠歯部４２ｃの開き角度θ（
第１５図参照）は約６０度が適当である。

センサ歯車２７と制御歯車３３とが噛合ｌ−て制御歯車
３３が第１５図に示すように矢印Ｊ方向に回転すると、
制御歯車３３の螺旋状歯部４２ａが中間歯車７５の歯部
と噛合する。この噛合がスムースに行なわれるように、
次のような形状が採用されている。すなわち、螺旋状歯
部４２ａの中間歯車７５と最初に噛み合う端縁４２ｄが
螺旋状歯部４２ａの歯元から歯先に向けて放射状に延び
ているのではなく、最初螺旋状歯部４２ａの歯元部分が
中間歯車７５と噛み合い、その後にそれの歯先部分が噛
合するように、端縁４２ｄが平面から視て若干拡がるよ
うに傾斜している。さらにこの端縁４２ｄは第５図（へ
）に示すように先細り状に成形されている。

一方、中間歯車７５の歯部両端には第１５図に示すよう
に丸味あるいは面取りなどの傾斜部７５ａが設けられて
いる。

中間歯車７５０回転力は紙送りローラ１４に伝達され、
それの回転で用紙１６が一行分に相当する量だけ送られ
る。この紙送り動作中、すなわち第１２図（／→に示す
ようにリセット板４３の突起４５が約半周回転したとこ
ろで、第１１図（イ）に示すようにその突起４５がラッ
ク１３に設けら才またテーパ状の例し用切矢部７０の下
に入り込む。さらにリセット板４３が矢印Ｅ方向に回転
すると、ラック１３のラック歯６６と反対側の方が突起
４５の入り込みによって押し上げられ、ラック１３が矢
印り方向に倒される。このようにしてラック１３が倒さ
れると、ラック歯６６と紙送りカム６０の突条６２との
係合ｈ；外れ、ハンマ５５ならびに紙送りカム６０を内
蔵したハンマホルダ１１はホルダリターンバネ１２の引
張力によってホームポジションまでリターンさ牙する。

制御１歯車３３が一回転すると第６図に示すようにそれ
の係止溝３９に爪部４７が入り込み、欠歯部３７がセン
サ歯車２７と対向し、また第１０図（イ）に示すように
リセット板４３の突起４５け倒されたランク１３０回転
止め爪部６８に係止されて、次の行のプリントに備えら
れる。

＠１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図で、紙送り
セット後、紙送り動作が開始されるまでの３０文字分の
活字には、どの桁においても全文字種類が含まれている
。従って活字ベルト３が紙送りセット後に３０文字分移
送される間に印字動作が行なわれないことは、その行の
プリントが終了したことを意味し、次の桁戻し、紙送り
動作に入る。

この実施例では紙送りローラ１４と中間歯車７５とを別
体としたが、両者を一体にすることも可能である。

本発明は前述のように、紙送りローラと、その紙送りロ
ーラに連結され外周部に平歯部を有する中間歯車と、そ
の中間歯車の軸方向と直交する方向に配置され中間歯車
の平歯部と噛合する螺旋状歯部を外周部に股・けた紙送
りカムとを備え、その紙送りカムを一定量回転すること
により、中間歯車を介して前記紙送りローラを一定量回
動せしめて紙送り動作を行なうプリンタにおいて、前記
紙送りカムの外周に前記中間歯車と非噛合状態になる欠
歯部を形成するとともに、螺旋状歯部の中間歯車と最初
に噛合する端縁に噛合案内用の傾斜を設けたことを特徴
とする。

このプリンタでは、紙送りカムと中間歯車とがウオーム
と歯車との関係にあり、しかも行のプリントが終了して
桁戻し動作に入る前から紙送り動作が開始されるから、
実質的に紙送り時間が長くとれる。そのため安定した紙
送り動作が行なわれ、行間ピッチが揃う。また、紙送り
動作以外のときは、中間歯車が紙送りカムの欠歯部と対
向して中間歯車と紙送りカムとは非噛合状態になってい
るから、用紙の着脱が容易に行なわれるとともに紙送り
カムの位置ずれが起こらず、動作の安定性が図れる。さ
らに螺旋状歯部の中間歯車と最初に噛合する端縁に噛合
案内用の傾斜が設けられて℃・るため、紙送りカムと中
間歯車の噛み合いがスムースに行なわれ、信頼性の高い
プリンタが提供できる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
本発明の要部分解斜視図、第３図は活字ベルトの平面か
ら視た説明図、第４図はセンサ歯車の底面図、第５図は
制御歯車を説明するための図で同図（イ）は−両軍部の
平面図、同図（ロ）は平歯車部の平面図、同図（ハ）は
係止部の平面図、同図に）および同図（ホ）は紙送りカ
ム部の平面図および側面図、同図（へ）は螺旋状歯部の
一部拡大側面図、第６図（イ）、（ロ）、（ハ）、に）
、（ホ）は各状態におけるセンサ歯車と制御歯車と回動
レバーとの係合関係を示す説明図、第７図はハンマホル
ダとハンマト桁上げカムの斜視図、第８図は桁上げカム
部のカム面展開図、第９図（イ）、（ロ）はラック復帰
動作を説明するための説明図、第１Ｏ図（イ）、（ロ）
はラックによるリセット板の回転止め動作を説明するた
めの説明図、第１１図（イ）、（ロ）はラックの倒し動
作を説明するための説明図、第１２図ビ）、（ロ）、（
ハ）はギアクラッチレバ−とリセット板の係合関係を説
明するための説明図、第１３図（イ）、（ロ）は印字動
作を説明するための要部断面図、第１４図は各桁毎の活
字の配列状態を示す説明図、第１５図は紙送りカム部と
中間歯車の対向状態を示す説明図である。１４・・・・・・紙送りローラ、１６・・・・・・用紙
、３３・・・・・・制御歯車、４１・・・・・・紙送り
カム部、４２ａ。４２ｂ・・・・・・螺旋状歯部、４２Ｃ・・・・欠歯部
、４２ｄ・・・・・・端縁、７５・・・・・・中間歯ｊ
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Claims

【特許請求の範囲】

紙送りローラと、その紙送りローラに連結され外周部に
平歯部を有ｆろ中間歯車と、その中間歯車の軸方向と直
交する方向に配置され中間歯車の平歯部と噛合する螺旋
状歯部を外周部に設けた紙送りカムとを備え、その紙送
りカムを一定量回転てることにより、中間歯車を介して
前記紙送りローラを一定量回動せしめて紙送り動作を行
なうプリンタにおいて、前記紙送りカムの外周に前記中
間歯車と非噛合状態になろ欠歯部を形成するとともに、
螺旋状歯部の中間歯車と最初に噛合する端縁に噛合案内
用の傾斜を設けたことを特徴とｆるプリンタ。