JPS5985657A - レ−ザ照射装置 - Google Patents
レ−ザ照射装置Info
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- guide
- light source
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- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4296—Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with sources of high radiant energy, e.g. high power lasers, high temperature light sources
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- B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
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- A61B2018/2065—Multiwave; Wavelength mixing, e.g. using four or more wavelengths
- A61B2018/207—Multiwave; Wavelength mixing, e.g. using four or more wavelengths mixing two wavelengths
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレーザ照射装置に関し、特に、医療分野におい
て好適に使用され得るレーザ照射装置に関する。詳しく
は、波長の異る複数種の作業用レーザ光を同時に、ある
いは任意に選択し照射するレーザ照射装置の光学系に関
する。
て好適に使用され得るレーザ照射装置に関する。詳しく
は、波長の異る複数種の作業用レーザ光を同時に、ある
いは任意に選択し照射するレーザ照射装置の光学系に関
する。
周知のように、生体とレーザ光との相互作用は、照射レ
ーザ光の波長により大きく異る。そこで、波長の異る複
数種の作業用レーザ光を生体、の部へ適宜照射すること
で、単一のレーザ光のみを照射する場合と比べ、状況に
応じたより効果的な手術が可能になる。
ーザ光の波長により大きく異る。そこで、波長の異る複
数種の作業用レーザ光を生体、の部へ適宜照射すること
で、単一のレーザ光のみを照射する場合と比べ、状況に
応じたより効果的な手術が可能になる。
例えば、止血、凝固能力に優れたＹＡＧレーザ光と、切
開能力に優れたＣＯ２レーザ光とを適宜併用することで
、術中における出血の度合をさらに抑えることが可能に
ｒｔＮＹＡＧレーザの代わりに、Ａｒレーザを用いても
同様の効果が得られることが知られている。
開能力に優れたＣＯ２レーザ光とを適宜併用することで
、術中における出血の度合をさらに抑えることが可能に
ｒｔＮＹＡＧレーザの代わりに、Ａｒレーザを用いても
同様の効果が得られることが知られている。
そこで、従来より、互いに波長の異る複数種の作業用レ
ーザ光を、同時にあるいは任意に選択し照射する装置が
いくつが提案されてきた。このような装置として、例え
ば特許公開昭５６−１３０１４５号には、作業用レーザ
光源としてＣＯ２レーザ及びＹＡＧレーザを備え、しか
も２本のレーザ導光路を具備した装置が開示されている
。
ーザ光を、同時にあるいは任意に選択し照射する装置が
いくつが提案されてきた。このような装置として、例え
ば特許公開昭５６−１３０１４５号には、作業用レーザ
光源としてＣＯ２レーザ及びＹＡＧレーザを備え、しか
も２本のレーザ導光路を具備した装置が開示されている
。
当該装置において、一方の導光路はマニピュレータ導光
路であり、ＣＯ２レーザ光及びＹＡＧレーザ光を同時に
あるいは選択的に照射する。また、他方の導光路はファ
イバ導光路であり、ＹＡＧレーザ光のみを照射する。該
導光路は、一般に内視鏡下で使用される。
路であり、ＣＯ２レーザ光及びＹＡＧレーザ光を同時に
あるいは選択的に照射する。また、他方の導光路はファ
イバ導光路であり、ＹＡＧレーザ光のみを照射する。該
導光路は、一般に内視鏡下で使用される。
しかしながら、これら従来装置についての記述は全て概
略的なものであり、複数個の作業用レーザ光源、ガイド
光光源並びにそれに関連した各種光学手段等の具体的配
置描成を提案するものは−切みられなかった。複数個の
作業用レーザ光源を具備し、所望の光束を可視ガイド光
とともに照射するこれらレーザ照射装置にとって、光学
系には種々の光学手段が必要とされ、その組合わせは自
ずと複雑にならざるを得ない。従って、これら装置にと
って、光学系統の合理的配置組合せは装置の簡略化を招
１来できるものとなり、実用的な機器を実現する上で是
非とも必要なことであった。
略的なものであり、複数個の作業用レーザ光源、ガイド
光光源並びにそれに関連した各種光学手段等の具体的配
置描成を提案するものは−切みられなかった。複数個の
作業用レーザ光源を具備し、所望の光束を可視ガイド光
とともに照射するこれらレーザ照射装置にとって、光学
系には種々の光学手段が必要とされ、その組合わせは自
ずと複雑にならざるを得ない。従って、これら装置にと
って、光学系統の合理的配置組合せは装置の簡略化を招
１来できるものとなり、実用的な機器を実現する上で是
非とも必要なことであった。
本発明は前記した実情に鑑みて成されたもので、その目
的は以下のとおりである。
的は以下のとおりである。
すなわち本発明の目的は、複数個の作業用レーザ光源と
、１個以上のガイド光光源と、１個以上の導光路とを具
備するレーザ照射装置において、これら各種光学手段の
配置を合理化し、光学系の安定性が高くかつ光学系の調
整の容易なレーザ照射装置を提供することである。
、１個以上のガイド光光源と、１個以上の導光路とを具
備するレーザ照射装置において、これら各種光学手段の
配置を合理化し、光学系の安定性が高くかつ光学系の調
整の容易なレーザ照射装置を提供することである。
以下では本発明について、添付の図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す説明図である。該実
施例では、２ｆｉｌｉの作業用レーザ光源、２種のガイ
ド光光源、並びに２本の導光路を具備した装置が示され
ている。
施例では、２ｆｉｌｉの作業用レーザ光源、２種のガイ
ド光光源、並びに２本の導光路を具備した装置が示され
ている。
図示されるように、各種光源を配置固定する支持台１は
、その一部が・・ウン／グ】２の天井面から突出する」
＝うにして該・・ウジフグ内に垂直に固定される。また
、ノ・ウジフグ１２内には電源１３が設けられ、各種光
源に対し電力を供給する。
、その一部が・・ウン／グ】２の天井面から突出する」
＝うにして該・・ウジフグ内に垂直に固定される。また
、ノ・ウジフグ１２内には電源１３が設けられ、各種光
源に対し電力を供給する。
ここで、支持台１の腹板１０１表面上には、不可視光を
出力する第１作業用レーザ光源２．第２作業用レーザ光
源３．並びにガイド光を出力する第１ガイド光源４が配
置固定される。また、該腹板１０１の裏面上には、他の
ガイド光を出力する第２ガイド光諒５が配置固定される
。これら光源は全て、出射光束が垂直上方に指向される
ように垂直上方に向けて配置固定されている。
出力する第１作業用レーザ光源２．第２作業用レーザ光
源３．並びにガイド光を出力する第１ガイド光源４が配
置固定される。また、該腹板１０１の裏面上には、他の
ガイド光を出力する第２ガイド光諒５が配置固定される
。これら光源は全て、出射光束が垂直上方に指向される
ように垂直上方に向けて配置固定されている。
前記第１作業用レーザ光＃＋２には、切開能力に優れた
例えばＣＯ２レーザが用いられ、第２レーザ光３０１を
出力する。第２作業用レーザ光源３には、凝固能力に優
れた例えばＹＡＧレーザが用いられ、第２レーザ光３０
１を出力する。また、第１ガイド光源４にｄ例えば、Ｈ
ｅ−Ｎｅレーザが用いられ、赤色の第１ガイド光４０１
を出力する。第２ガイド光源５には、例えばノ・ロゲン
ランプが用いられ、白色のガイド光５０１を出力する。
例えばＣＯ２レーザが用いられ、第２レーザ光３０１を
出力する。第２作業用レーザ光源３には、凝固能力に優
れた例えばＹＡＧレーザが用いられ、第２レーザ光３０
１を出力する。また、第１ガイド光源４にｄ例えば、Ｈ
ｅ−Ｎｅレーザが用いられ、赤色の第１ガイド光４０１
を出力する。第２ガイド光源５には、例えばノ・ロゲン
ランプが用いられ、白色のガイド光５０１を出力する。
まだ、腹板１０１表面上には第２ミキシング手段７が配
置固定されており、第２レーザ光３０１と第１ガイド光
４０１とを同軸に重畳する。該ミキシング手段７は、第
１ガイド光４０１を反射する反射ミラー７０１と、第２
レーザ光３０１を透過し第１ガイド光４０１を反射する
ダイクロイックミラー７０２から構成されている。これ
らのミラー７０１． 、７０２は各々ミラーホルダ（図
示せず）を介して前記腹板上に固定されている。該ミキ
シング手段７では、前記２光束が同軸に重畳され、光束
４０２が出力される。
置固定されており、第２レーザ光３０１と第１ガイド光
４０１とを同軸に重畳する。該ミキシング手段７は、第
１ガイド光４０１を反射する反射ミラー７０１と、第２
レーザ光３０１を透過し第１ガイド光４０１を反射する
ダイクロイックミラー７０２から構成されている。これ
らのミラー７０１． 、７０２は各々ミラーホルダ（図
示せず）を介して前記腹板上に固定されている。該ミキ
シング手段７では、前記２光束が同軸に重畳され、光束
４０２が出力される。
尚、第２ミキンング手段７に入射略れる光束３０１は、
公知の補正光学手段３０３によりコリメートされている
。これは、第２光源３がＹＡＧレーザの場合、特にマル
チモード発揚のＹＡＧレーザの場合には、ビームダイバ
ージェンスが１４〜１５ｍｙａｄ程展になるのでビーム
径が過大になり、マニピュレータ導光路の使用が困難に
なるからである。袖ｉ１Ｅ光学手段３（）３の代わりに
、曲率のついだ出力ミラーを第２作業用レーザ光源３に
用い、ビームダイバージェンスの補ＩＦをしてもよい。
公知の補正光学手段３０３によりコリメートされている
。これは、第２光源３がＹＡＧレーザの場合、特にマル
チモード発揚のＹＡＧレーザの場合には、ビームダイバ
ージェンスが１４〜１５ｍｙａｄ程展になるのでビーム
径が過大になり、マニピュレータ導光路の使用が困難に
なるからである。袖ｉ１Ｅ光学手段３（）３の代わりに
、曲率のついだ出力ミラーを第２作業用レーザ光源３に
用い、ビームダイバージェンスの補ＩＦをしてもよい。
補正光学手段３０３も、腹板１０１．１に固定されるべ
きである。
きである。
同様に、１Ｉｆｌ記腹板１０１表面」二には第１ミキソ
ング手段６が配置固定されており、第ル−ザ光２０１と
前記光束４０２とを同軸に重畳する。該ミキシング手段
６は、第ル−ザ光２０１を反射する反射ミラー（ｉｏ］
、 ６０２、光束４０２を反射する反射ミラー６０４
、並びに第ル−ザ光２０１を透過し光束４０２を反射す
るダイクロイックミラー６０３から構成されている。こ
れらのミラー６０１〜６０４は、各々ミラーボルダ（図
示せず）を介して腹板１０１に固定される。該ミキシン
グ手段６によって同軸に調整された両光束は、図示の光
束２０２として出力される。
ング手段６が配置固定されており、第ル−ザ光２０１と
前記光束４０２とを同軸に重畳する。該ミキシング手段
６は、第ル−ザ光２０１を反射する反射ミラー（ｉｏ］
、 ６０２、光束４０２を反射する反射ミラー６０４
、並びに第ル−ザ光２０１を透過し光束４０２を反射す
るダイクロイックミラー６０３から構成されている。こ
れらのミラー６０１〜６０４は、各々ミラーボルダ（図
示せず）を介して腹板１０１に固定される。該ミキシン
グ手段６によって同軸に調整された両光束は、図示の光
束２０２として出力される。
前記光束２０２は支持台ｌの追部に公知の方法で接続さ
れたマニピュレータ導光路１０へ導入され、ｌフ［望の
部位へ照射される。該導光路１０は、一般の外科手術に
用いるためのものである。ここで、第１ミキシ／グ手段
６の各ミラーを適宜調整することにより、光束２０２が
該導光路１０の中心軸に合致される。あるいは、本発明
出願人が特願昭５７−に用いれば、第１ミキシング手段
６はさらに簡略化される。
れたマニピュレータ導光路１０へ導入され、ｌフ［望の
部位へ照射される。該導光路１０は、一般の外科手術に
用いるためのものである。ここで、第１ミキシ／グ手段
６の各ミラーを適宜調整することにより、光束２０２が
該導光路１０の中心軸に合致される。あるいは、本発明
出願人が特願昭５７−に用いれば、第１ミキシング手段
６はさらに簡略化される。
さらに、腹板１０１表面上には光路切換手段８が配置固
定される。該手段８は、例えばロータリーソレノイド（
図示せず）に固定した反射ミラー８０１を光束４０２の
光路中へ出入すさせることで、光路の切換えを行う。反
射ミラー８０１が退去している時、光束４０２は直進し
前記の第１ミキ／ノグ手段６へ入射される。該ミラー８
０１が進出している時、光束４０２は光路を切換えられ
る。光路を切換える際、適宜の手段により第１ガイド光
源４の出射が禁止され、第２レーザ光３０１が後記する
第３ミキンング手段９へ入射される。
定される。該手段８は、例えばロータリーソレノイド（
図示せず）に固定した反射ミラー８０１を光束４０２の
光路中へ出入すさせることで、光路の切換えを行う。反
射ミラー８０１が退去している時、光束４０２は直進し
前記の第１ミキ／ノグ手段６へ入射される。該ミラー８
０１が進出している時、光束４０２は光路を切換えられ
る。光路を切換える際、適宜の手段により第１ガイド光
源４の出射が禁止され、第２レーザ光３０１が後記する
第３ミキンング手段９へ入射される。
一方、■１１記服板１０１の裏面上には、第２ガイド光
５０１を反射する反射ミラー９０１（第２図）が配置固
定される。また、該腹板の表面上には、第２ガイド光５
０１を透過し前記第２レーザ光３０１を反射するダイク
ロイックミラー９０２が配ＩＮＦ固定される。前記同様
に、これらミラーはミラーホルダ（図示せず）を介して
腹板１０１に固定される。これら両ミラー９（１１、９
０２によって第３ミキソ／〆手段９が構成さ）する。
５０１を反射する反射ミラー９０１（第２図）が配置固
定される。また、該腹板の表面上には、第２ガイド光５
０１を透過し前記第２レーザ光３０１を反射するダイク
ロイックミラー９０２が配ＩＮＦ固定される。前記同様
に、これらミラーはミラーホルダ（図示せず）を介して
腹板１０１に固定される。これら両ミラー９（１１、９
０２によって第３ミキソ／〆手段９が構成さ）する。
ここで、第２ガイド光５０１は反射ミラー９０１に反射
され、腹板１０１に設けた開口１０１ａ （第２図）を
通過し、前記ダイクロインクミラー９０２へ入射される
。まだ、第２レーザ光３０１も該ミラーへ入射されてお
り、第２ガイド光５０１と第２レーザ光３０１とが同軸
に重信される。該ミキシング手段によって同軸に重畳さ
れた両光束は、図示の光束５０２として出力される。
され、腹板１０１に設けた開口１０１ａ （第２図）を
通過し、前記ダイクロインクミラー９０２へ入射される
。まだ、第２レーザ光３０１も該ミラーへ入射されてお
り、第２ガイド光５０１と第２レーザ光３０１とが同軸
に重信される。該ミキシング手段によって同軸に重畳さ
れた両光束は、図示の光束５０２として出力される。
前記光束５０２は、後述するカップリング手段によって
支持台ｌに接続されたファイバ導光路１１へ導入される
。↑１１つて、前記光束５０２は、ファイバ導光路１１
に、１．つ−Ｃ所望の部位へ照射される。該導光路１１
は、内視鏡装置に組込み内視鏡視野下で使用することを
主としている。
支持台ｌに接続されたファイバ導光路１１へ導入される
。↑１１つて、前記光束５０２は、ファイバ導光路１１
に、１．つ−Ｃ所望の部位へ照射される。該導光路１１
は、内視鏡装置に組込み内視鏡視野下で使用することを
主としている。
以上の説明から容易に理解されるように、該実施例装置
は以Ｆに示す照射モードで駆動される。
は以Ｆに示す照射モードで駆動される。
１）光路切換手段８を退去させ、第１作業用レーザ光源
２及び第２作業用レーザ光源３を駆動することによって
得られる第１モード。第１モードにおいては、マニピュ
レータ導光路１０より、第ル−ザ光２０１．第２レーザ
光３０１．並びに第１ガイド光４０１が同軸に照射され
る。
２及び第２作業用レーザ光源３を駆動することによって
得られる第１モード。第１モードにおいては、マニピュ
レータ導光路１０より、第ル−ザ光２０１．第２レーザ
光３０１．並びに第１ガイド光４０１が同軸に照射され
る。
２）光路切換手段８を退去させ、２個の作業用レーザ光
源のうち第１作業用レーザ光源２のみを駆動することに
よって得られる第２モード。第２モードにおいては、マ
ニピュレータ導光路１０より第２レーザ光３０１並びに
第１ガイド光４０１が同軸に照射される。
源のうち第１作業用レーザ光源２のみを駆動することに
よって得られる第２モード。第２モードにおいては、マ
ニピュレータ導光路１０より第２レーザ光３０１並びに
第１ガイド光４０１が同軸に照射される。
３）光路切換手段８を退去させ、２個の作業用レーザ光
源のうち第２作業用レーザ光源３のみを駆動することに
よって得られる第３モード。第３モードにおいては、マ
ニピュレータ導光路１゜より第２レーザ光３０１並びに
第１ガイド光４０１が同軸に照射される。
源のうち第２作業用レーザ光源３のみを駆動することに
よって得られる第３モード。第３モードにおいては、マ
ニピュレータ導光路１゜より第２レーザ光３０１並びに
第１ガイド光４０１が同軸に照射される。
４）光路切換手段８を進出させ、２個の作業用レーザ光
源のうち第２作業用レーザ光源３のみを駆動することに
よって得られる第４モード。第４モートにおいては、フ
ァイバ導光路１１より第２レーザ光３０１並びに第２ガ
イド光５０１が同軸に照射される。
源のうち第２作業用レーザ光源３のみを駆動することに
よって得られる第４モード。第４モートにおいては、フ
ァイバ導光路１１より第２レーザ光３０１並びに第２ガ
イド光５０１が同軸に照射される。
次に、各紳光学手段の配置構成について、第２〜第４図
にノ、（つきさらに詳細に説明する。
にノ、（つきさらに詳細に説明する。
第２図は、第１図に示しだ支持台の説明図である。支持
台１は鋳造により一体成形されている。
台１は鋳造により一体成形されている。
支持台１中の腹板１０１は、長方形状の板からなってお
り、突出部を有する。前記したように、該突出部がハウ
ジング１２の天井面から外側へ突出する。
り、突出部を有する。前記したように、該突出部がハウ
ジング１２の天井面から外側へ突出する。
言う１でもなく、該腹板の肩の部分より下方の領域がハ
ウジング１２内に収納される。
ウジング１２内に収納される。
腹板１０１の周囲には側板１０３ 、１０４ 、１０５
が設けられ、ＩＩｋｉ＆のねじれ、たわみ等を防止する
。まだ、側板１０５士には筒体１０２が設けられ、前記
腹板１０１の突出部を包囲する。尚、図中の１０６並び
に１０７は、該支持台ｌをさらに補強するための補強板
である。補強板１０６には、第２レーザ光３０１及び第
１ガイド光４０１を通過させるだめの開口が設けられて
いる。
が設けられ、ＩＩｋｉ＆のねじれ、たわみ等を防止する
。まだ、側板１０５士には筒体１０２が設けられ、前記
腹板１０１の突出部を包囲する。尚、図中の１０６並び
に１０７は、該支持台ｌをさらに補強するための補強板
である。補強板１０６には、第２レーザ光３０１及び第
１ガイド光４０１を通過させるだめの開口が設けられて
いる。
前記したように、支持台１の腹板１０１上に第１作業用
レーザ光源２．第２作業用レーザ光源３゜第１ガイド光
源４．及び第２ガイド光源５が垂直上方を指向して配置
される。ここで重要なことは、とねら光源より出射され
る光束が全て同一方向に指向されていることである。尚
、第２ガイド光源５は腹板１０１の表面上に配置されて
ないので、必ずしも他の光源と方向を同じくして配置さ
れる必要はない。このような配置により、各光源より出
射される各光束は互いに平行に保たれる。従って、第２
ミキソング手段７には、互いに平行に保たれた第２作業
用レーザ光３０１及び第１ガイド光４０１が導入される
。Ｂ １ ミキンング手段６には、互いに平行に保たれ
た第１作業用レーザ光２０１及び光束４０２が導入され
る。
レーザ光源２．第２作業用レーザ光源３゜第１ガイド光
源４．及び第２ガイド光源５が垂直上方を指向して配置
される。ここで重要なことは、とねら光源より出射され
る光束が全て同一方向に指向されていることである。尚
、第２ガイド光源５は腹板１０１の表面上に配置されて
ないので、必ずしも他の光源と方向を同じくして配置さ
れる必要はない。このような配置により、各光源より出
射される各光束は互いに平行に保たれる。従って、第２
ミキソング手段７には、互いに平行に保たれた第２作業
用レーザ光３０１及び第１ガイド光４０１が導入される
。Ｂ １ ミキンング手段６には、互いに平行に保たれ
た第１作業用レーザ光２０１及び光束４０２が導入され
る。
１だ、該腹板１０１の表面上に固定された第１作業用レ
ーザ光源２．第１作業用レーザ光源２．並びに第１ガイ
ド光源４は、第３図に示すように各々の光源の出射光２
０１ 、３０１ 、４０１の光軸が腹板１０１から等距
離になり、かつ腹板１０１と平行を保つように配置固定
される。従って、第２作業用レーザ光源３より出射され
た第２作業用レーザ光３０１と、第１ガイド光源４より
出射された第１ガイド光４０１とｔ、［、第２ミキ／ン
グ手段７に導入される際、各光束の光軸が腹板１０１と
平行に保たれており、かつ各々が腹板１０］から同一距
離に保たれる。また、第２作業用レーザ光３０１と光束
４０２とは同軸であるので、光束４０２と第１作業用レ
ーザ光２０１とは、第１ミキ／ノグ手段６に導入される
際、各光束の光軸が腹板１０１と平行に保たれており、
かつ各々が腹板１０１から同一距離に保たれる。すなわ
ら、ｔｉｔＪ記各光束のミキンノグ操作は、腹板１０１
と平行な平面」二で行われる。腹板１０１から各光源の
出射光光軸までの距離は、光源２並びに３にみられるよ
うに、例えばスペーサ２０３゜４０３等を介裟すること
で容易に調整される。
ーザ光源２．第１作業用レーザ光源２．並びに第１ガイ
ド光源４は、第３図に示すように各々の光源の出射光２
０１ 、３０１ 、４０１の光軸が腹板１０１から等距
離になり、かつ腹板１０１と平行を保つように配置固定
される。従って、第２作業用レーザ光源３より出射され
た第２作業用レーザ光３０１と、第１ガイド光源４より
出射された第１ガイド光４０１とｔ、［、第２ミキ／ン
グ手段７に導入される際、各光束の光軸が腹板１０１と
平行に保たれており、かつ各々が腹板１０］から同一距
離に保たれる。また、第２作業用レーザ光３０１と光束
４０２とは同軸であるので、光束４０２と第１作業用レ
ーザ光２０１とは、第１ミキ／ノグ手段６に導入される
際、各光束の光軸が腹板１０１と平行に保たれており、
かつ各々が腹板１０１から同一距離に保たれる。すなわ
ら、ｔｉｔＪ記各光束のミキンノグ操作は、腹板１０１
と平行な平面」二で行われる。腹板１０１から各光源の
出射光光軸までの距離は、光源２並びに３にみられるよ
うに、例えばスペーサ２０３゜４０３等を介裟すること
で容易に調整される。
捷だ、第４図に示すように、腹板１０１に設けた開口１
０１ａの周囲には、筒体１０８（第２図には示さず）が
固定される。該筒体１０８の先端には調整機構１４が設
けられ、該機構１４がハウジングエ２に設けられた開口
１２１を望んでいる。そこで、ファイバ導光路１１の基
端に設けられたコネクタ１１２が開口１２１より調整機
構１４へ着脱自在に挿嵌される。そして、第２作業用レ
ーザ光３０１と第２ガイド光５０１を同軸に重畳した光
束５０２が、筒体１０８内を通りファイバ導光路１１へ
導入される。尚、図中１１１は、光束５０２を集光する
だめの集光レンズである。従って、本発明装置では、前
記してきたことと合わせると、第１及び第２作業用レー
ザ光源２．３、第１及び第２ガイド光光源４，５、第１
〜第３ミキ／ング手段６ 、７ 、９、光路切換手段８
、及び第１．第２導光路１０ 、１１等の全ての光学手
段が支持台１上に配置されていることになる。
０１ａの周囲には、筒体１０８（第２図には示さず）が
固定される。該筒体１０８の先端には調整機構１４が設
けられ、該機構１４がハウジングエ２に設けられた開口
１２１を望んでいる。そこで、ファイバ導光路１１の基
端に設けられたコネクタ１１２が開口１２１より調整機
構１４へ着脱自在に挿嵌される。そして、第２作業用レ
ーザ光３０１と第２ガイド光５０１を同軸に重畳した光
束５０２が、筒体１０８内を通りファイバ導光路１１へ
導入される。尚、図中１１１は、光束５０２を集光する
だめの集光レンズである。従って、本発明装置では、前
記してきたことと合わせると、第１及び第２作業用レー
ザ光源２．３、第１及び第２ガイド光光源４，５、第１
〜第３ミキ／ング手段６ 、７ 、９、光路切換手段８
、及び第１．第２導光路１０ 、１１等の全ての光学手
段が支持台１上に配置されていることになる。
尚、ファイバ導光路１１の入射端は、調整機構１４によ
り、光束５０２に垂直な面内で位置調整される。
り、光束５０２に垂直な面内で位置調整される。
該機構１４は、ケーシング１４１内にスライダ１４２を
収納し、該スライダの一端をバネ１４４で押圧し他端に
ネジ１４３を当接させたものである。従って、ネジ１４
３を回転することによりスライダ１４２は図示のＸ軸上
を移動する。同様に、図示のｙ軸方向にもネジ及びパイ
（ともに図示せず）が設けられており、該ネジを回転す
ることによりスライダ１４２がｙ軸上を移動する。従っ
て、ファイバ導光路１１が、光束５０２に対して容易に
軸合わせされる。
収納し、該スライダの一端をバネ１４４で押圧し他端に
ネジ１４３を当接させたものである。従って、ネジ１４
３を回転することによりスライダ１４２は図示のＸ軸上
を移動する。同様に、図示のｙ軸方向にもネジ及びパイ
（ともに図示せず）が設けられており、該ネジを回転す
ることによりスライダ１４２がｙ軸上を移動する。従っ
て、ファイバ導光路１１が、光束５０２に対して容易に
軸合わせされる。
前記した実施例において、ガイド光源を１個しか用いな
い場合、すなわち、単一のガイド光光源から出力される
ガイド光を双方の導光路に用いる場合には、第２ガイド
光源５を省略すれはよい。
い場合、すなわち、単一のガイド光光源から出力される
ガイド光を双方の導光路に用いる場合には、第２ガイド
光源５を省略すれはよい。
第２ガイド光首５の省略にともない、第３ミキ／／グ手
段９も省略される。但しこの場合、光束４０２を光路切
換手段８によってファイバ導光路１１へ指向する際、第
１ガイド光４０１が同時に出力される必要がある。まだ
、光路切換手段８によって光路を切換えられた光束４０
２を、ファイバ導光路１１へ反射指向するだめの反射ミ
ラーが必要である。
段９も省略される。但しこの場合、光束４０２を光路切
換手段８によってファイバ導光路１１へ指向する際、第
１ガイド光４０１が同時に出力される必要がある。まだ
、光路切換手段８によって光路を切換えられた光束４０
２を、ファイバ導光路１１へ反射指向するだめの反射ミ
ラーが必要である。
まだ、各種光源並びにミキ／ング手段等は、必ずしも全
部が腹板上に固定される必要はない。これらの内幾つか
は前記した側板上に固定されてもよい。但し、各光源か
らの出射光は、光ミキン／グの際の基準面となる腹板か
も同一距離に保たれる必要がある。
部が腹板上に固定される必要はない。これらの内幾つか
は前記した側板上に固定されてもよい。但し、各光源か
らの出射光は、光ミキン／グの際の基準面となる腹板か
も同一距離に保たれる必要がある。
さらに１だ、前記実施例においてファイバ導光路１１を
省略することも口］能である。この場合には、ファイバ
導光路１１の省略にともなって、光路切換手段８．第２
ガイド光源５．及び第３ミキンング手段９が不要になる
。
省略することも口］能である。この場合には、ファイバ
導光路１１の省略にともなって、光路切換手段８．第２
ガイド光源５．及び第３ミキンング手段９が不要になる
。
以上に詳述してきた本発明では、複数種の作業用レーザ
光にガイド光を重畳しレーザ導光路より同時にあるいは
任意に選択し照射するレーザ照射装置において、以−［
に列記することを特徴としている。
光にガイド光を重畳しレーザ導光路より同時にあるいは
任意に選択し照射するレーザ照射装置において、以−［
に列記することを特徴としている。
１）作業用レーザ光源、ガイド光光源、ミキンング手段
、光路切換手段並びにレーザ導光路等の各種光学手段が
同一の支持台上に固定されていること。
、光路切換手段並びにレーザ導光路等の各種光学手段が
同一の支持台上に固定されていること。
２）作業用レーザ光源並びにガイド光光源は全て、その
出射光光束が同一方向に指向されるように各光源が前記
支持台の腹板−Ｌに配置固定されている。しかも、前記
光源のうち、支持台腹板の同一面上に固定された各光源
は、各々の光源の出射光光軸が前記腹板同一面から等距
離になるように配置固定されていること。
出射光光束が同一方向に指向されるように各光源が前記
支持台の腹板−Ｌに配置固定されている。しかも、前記
光源のうち、支持台腹板の同一面上に固定された各光源
は、各々の光源の出射光光軸が前記腹板同一面から等距
離になるように配置固定されていること。
従って、本発明によれば、装置外部からの振動や衝撃に
よってノ・ウジング内での支持台の位置に変位が生じた
場合でも、本発明装置の光学系は何ら異常ない。これは
、各光束の発生手段から各光束の伝達手段に至る寸での
全ての光学手段が同一の支持台上に配置固定されている
からである。
よってノ・ウジング内での支持台の位置に変位が生じた
場合でも、本発明装置の光学系は何ら異常ない。これは
、各光束の発生手段から各光束の伝達手段に至る寸での
全ての光学手段が同一の支持台上に配置固定されている
からである。
熱の影Ｖセ経年変化によって支持台に伸びや縮み等が生
じた場合でも、各光学手段は支持台上でほぼ一様な影響
を受けほぼ二様に変位する。すなわち、各光学手段の絶
対的位置に変位が生じても、該手段相互の相対的位置の
変位は少いものとなる。
じた場合でも、各光学手段は支持台上でほぼ一様な影響
を受けほぼ二様に変位する。すなわち、各光学手段の絶
対的位置に変位が生じても、該手段相互の相対的位置の
変位は少いものとなる。
従って、光学的に安定性の高い装置が実現される。
ここで、該支持台に一体的に成型されたものを用いると
、さらに都合がよい。まだ、適宜の防振手段によって、
支持台をノ・ウジノブから浮かしｔやると、外部からの
振動や衝撃による影響はさらに受は難いものとなる。
、さらに都合がよい。まだ、適宜の防振手段によって、
支持台をノ・ウジノブから浮かしｔやると、外部からの
振動や衝撃による影響はさらに受は難いものとなる。
また、本発明によれば、支持台の腹板の表面上に配置さ
れた光源から出射される光束は全て同一方向に指向され
ており、互いに平行に保たれている。加えて、これら光
束は全て腹板から同一距離に位置し、腹板と平行に保た
れている。従って、各ミキ／ング手段には互いに平行で
あり、かつ腹板と同一距離に保たれた２光束が導入され
る。それ故、各光束の重畳を容易に行うことができる。
れた光源から出射される光束は全て同一方向に指向され
ており、互いに平行に保たれている。加えて、これら光
束は全て腹板から同一距離に位置し、腹板と平行に保た
れている。従って、各ミキ／ング手段には互いに平行で
あり、かつ腹板と同一距離に保たれた２光束が導入され
る。それ故、各光束の重畳を容易に行うことができる。
このことは同時に、ミキンノグ操作に必要とされるミラ
一枚数の削減にもつながる。
一枚数の削減にもつながる。
以上に述べてきた利点は、複数の光源を有し光学系が複
雑にならざるを得ないこれら装置にとっては、光学系を
ｍ〕略化しかつ安定に保つために特に重要なファクター
となる。
雑にならざるを得ないこれら装置にとっては、光学系を
ｍ〕略化しかつ安定に保つために特に重要なファクター
となる。
第１図は本発明の一実施例の概略説明図を、第２図は第
１図に示した支持台の説明図を示す。ま射される光束の
位置関係を示す図である。第４図は、ファイバ導光路１
１と支持台１との接続の状態を示す説明図である。図中
に付した符号は、１・・・支持台、２・・・第１作業用
レーザ光源、３・・・第２作業用レーザ光の、４・・・
第１ガイド光光源、５・・・第２ガイド光光源、６・・
第１ミキンング手段、７・・・第２ミキンング手段、８
・・光路切換手段、９・・・第３ミキンング手段、１ｏ
・・・マニピュレータ導光路、１１・・・ファイバ導光
路、１２・・ハウジンク、１０１・・・腹板、 を示す。 特許出願人 日本赤外線工業株式会社 代表者 末 永 徳 博 ヤ １ 口 才２図
１図に示した支持台の説明図を示す。ま射される光束の
位置関係を示す図である。第４図は、ファイバ導光路１
１と支持台１との接続の状態を示す説明図である。図中
に付した符号は、１・・・支持台、２・・・第１作業用
レーザ光源、３・・・第２作業用レーザ光の、４・・・
第１ガイド光光源、５・・・第２ガイド光光源、６・・
第１ミキンング手段、７・・・第２ミキンング手段、８
・・光路切換手段、９・・・第３ミキンング手段、１ｏ
・・・マニピュレータ導光路、１１・・・ファイバ導光
路、１２・・ハウジンク、１０１・・・腹板、 を示す。 特許出願人 日本赤外線工業株式会社 代表者 末 永 徳 博 ヤ １ 口 才２図
Claims (4)
- （１）互いに波長の異なる作業用レーザ光を出力する作
業用レーザ光源２，３と、可視ガイド光を出力するガイ
ド光光源４と、前記作業用レーザ光とガイド光とを同軸
に重畳するミキシング手段６，７と、前記作業用レーザ
光のうち一方の光路を切換える光路切換手段８と、導光
路手段１０．１１とを具備するレーザ照射装置において
、前記作業用レーザ光源２．３と、前記ガイド光光源４
と、前記ミキシング手段６，７と、前記光路切換手段８
と、前記導光路手段ＩＱ、１１・とが同一の支持台１上
に固定されており、前記支持台ｌは平板状の腹板１０１
を有しており該腹板１０１の同一面上に固定された作業
用レーザ光源２゜３及びガイド光源４は各光源からの出
射光が各々同一方向に指向されるとともに各出射光の光
軸が腹板と平行であり、かつ同一距離に保たれるように
配置されていることを特徴とするレーザ照射装置Ｎ。 - （２）前記第１項記載の装置において、前記腹板１０１
上に固定した前記作業用レーザ光源２，３及びガイド光
源４はスペーサ手段２０３ 、４０３を介装することに
よって各光源２，３．４の出射光光軸と腹板１０１との
距離が同一に保たれることを特徴とするレーザ照射装置
。 - （３）前記第１ないし第２項記載の装置において、前記
支持台１は鋳造により一体的に成形されていることを特
徴とするレーザ照射装置。 - （４）前記第１ないし第３項記載の装置において、他の
ガイド光光源５及び他のミキシング手段９が前記腹板１
０１上に更に設けられており、他のガイド光光源５より
出力されたガイド光と前記光路切換手段によって光路を
切換えられた作業用レーザ光とが他のミキシング手段９
によって同軸に重畳されることを特徴とするレーザ照射
装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194877A JPS5985657A (ja) | 1982-11-06 | 1982-11-06 | レ−ザ照射装置 |
| US06/445,185 US4532400A (en) | 1982-10-01 | 1982-11-29 | Laser irradiating apparatus |
| CA000440479A CA1217823A (en) | 1982-11-06 | 1983-11-04 | Laser irradiating apparatus |
| DE19833340112 DE3340112A1 (de) | 1982-11-06 | 1983-11-05 | Lasergeraet, insbesondere fuer medizinische zwecke |
| FR8317660A FR2535614B1 (fr) | 1982-11-06 | 1983-11-07 | Dispositif d'irradiation par laser |
| GB08329645A GB2132787B (en) | 1982-11-06 | 1983-11-07 | Mixing laser beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57194877A JPS5985657A (ja) | 1982-11-06 | 1982-11-06 | レ−ザ照射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5985657A true JPS5985657A (ja) | 1984-05-17 |
Family
ID=16331794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57194877A Pending JPS5985657A (ja) | 1982-10-01 | 1982-11-06 | レ−ザ照射装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5985657A (ja) |
| CA (1) | CA1217823A (ja) |
| DE (1) | DE3340112A1 (ja) |
| FR (1) | FR2535614B1 (ja) |
| GB (1) | GB2132787B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| DE3719561C2 (de) * | 1986-06-12 | 1998-12-10 | Morita Mfg | Medizinisches Lichtbestrahlungshandstück |
| DE8717812U1 (ja) * | 1987-09-02 | 1990-04-19 | Schmidt, Rudolf, 8904 Friedberg, De | |
| DE3800555A1 (de) * | 1988-01-12 | 1989-07-27 | Ulrich Dardenne Stiftung Ev | Vorrichtung zur ablativen photodekomposition von zahnhartsubstanzen mittels eines eine wellenlaenge von 193 nm emittierenden argon/fluorid-excimer-lasers und einer applikationsvorrichtung fuer dieses laserlicht, sowie verwendung dieser vorrichtung zur zahnbehandlung |
| US5185758A (en) * | 1989-11-28 | 1993-02-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Multiple-laser pump optical system |
| DE4017411A1 (de) * | 1990-05-30 | 1991-12-05 | Erich Weimel | Vorrichtung zum einkoppeln von lichtstrahlen in eine lichtleitfaser |
| DE69132049T3 (de) * | 1990-08-01 | 2004-09-02 | Diomed Ltd. | Hochleistungs-lichtquelle |
| DE4108343A1 (de) * | 1991-03-12 | 1992-09-24 | Leibinger Medizintech | Operationsleuchte mit stellglied fuer die zentrierung des lichtfeldes |
| DE4140182A1 (de) * | 1991-12-05 | 1993-06-09 | Carl Baasel Lasertechnik Gmbh, 8130 Starnberg, De | Vorrichtung zum ueberwachen der laserbearbeitung eines werkstuecks |
| DE4202487A1 (de) * | 1992-01-27 | 1993-07-29 | Optec Ges Fuer Optische Techni | Vorrichtung zum schneiden mittels laserstrahlung |
| DE102007034261B4 (de) | 2007-07-20 | 2010-02-18 | Lasos Lasertechnik Gmbh | Vorrichtung zum Vereinigen einzelner Lichtstrahlen verschiedener Wellenlängen zu einem koaxialen Lichtbündel |
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