JPS5982294A - 建設機械の負荷情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば油圧クレーン、油圧ショベル等の建設
機械に用いて好適な負荷情報表示装置ａ、に関するもの
である。

例えば、油圧クレーンはそのフロントであるグームの先
端から巻上げロープを吊下し、該ロープ先端に設けたフ
ックに吊荷を吊り、これを持ち上げて目的の場所に吊荷
を移動する作業を行なうものである。従って、吊荷の重
置が大きくなればブームにかかる負荷も大きくなり、ま
たブートの垂直方向からみた角度に応じて該ブームに作
用する回転モーメントも大きく変化する。そこで、油圧
クレーンが安全に作業するために、このズームの角度で
決才る作業可能な半径（以下、作業半径という）と、そ
の角度において吊ることができる可能な最大負荷荷重（
以下、定格荷重という）の範囲内で作業を進める必要が
ある。しかも、作業半径に対する定格荷重の関係は第１
Ｍに示す妬く、作業半径が犬きくなると定格荷重が小き
くなる関係にあり、これらの１１．１係をその都度チェ
ックして作業を進めることは非常に煩わしい。

そのため、従来技術による油圧クレーンにはそのクレー
ンの過負荷防止装置を設けている。この過負荷防止装置
は、２つの表示装置δを備え、一方にクレーンの定格荷
重を、他方に実際に吊っている荷重を表示する。そして
、実際に吊っている荷重が定格荷重を越えた場合には、
警報を発するようになっている。

しかし、このような装置首にあっては、どこ寸で作業半
径を増大させて作業ができるか不明であり、現実に作業
をして警報が鳴って初めて、それ以」二は先に作業半径
を伸せないことを知ることができるのみで、作業性に劣
る欠点があった。

この点を改良したものとしで、この出願人は表示装置の
一方に実際の作業半径を、他方にその時の荷重状態にお
いて増大しうる最大の作業半径の余裕値を表示させる方
式のものを、特開昭５７−７７１９６号としてすでに提
案している（以下、特開昭５７−７７１９６号を先行技
術という）。

第２図は、この出願人による先行技術をマイクロコンビ
ーータを用いて構成したもので、１は中央処理装置ｔ　
（ＣＰＵ　）、２はパスライン、３は入カニニットであ
って、油圧クレーンのズーム角度、吊荷重を該ズームに
設けたポテンショメータ、巻上げロープに設けた荷重検
出器等により検出した各検出信号Ａ、Ｗはアナログ班と
して入カニニット３に受付けられ、Ａ／Ｄ変換された後
中央処理装置ｄｌの制御下で共通のパスライン２を介し
てバッファメモリ４に一時的に蓄えられる。５はデジタ
ル入カニニットで、油圧クレーン操作・やネル上の各種
切換スイッチ投入情報を発生する。

ここで、中央処理装置１はその処理プログラムが読出し
専用メモＩＪ　（ＲＯＭ　）　６に予め記憶されていて
、前記デジタル入カニニット５の情報に応じて関数発生
器７に基づいてバッファメモリ４に蓄えられている入力
１ａ報からゲームの作業半径と定格荷重を演算し、表示
ユニット８に送出する。そして、実際の吊荷重が定格荷
電と等しいか、これを越えているときには、管種ユニッ
ト９に筺報動作信号を出力して、菅報を発生する。

このように４１９成されるクレーンの過負荷防止装置に
おいては、吊荷を吊っている時のブームの角度及びその
吊荷重を検出して所定の演算処理を行ない、定格作業半
径を算出するものである。

従って、実際に吊荷を吊るという作業が、定格作業半径
を求め表示する必要条件であり、現に吊ってみなければ
わからないという問題がある。また、吊り直しの作業も
行なわなくてはならないことも起シ、作業能率が悪いと
いう欠点がある。さらに、実際に吊上げたとき、それが
定格作ゝ゛綻半径を越えてしまったり、逆に荷重オーバ
となっていると、吊り直し以前に危険を伴なうという欠
点がある。

本発明は、前述した従来技術、先行技術の欠点に鑑み、
現実に吊るべき荷重と作業半径との関係を予測して、予
めその作業半径と荷重との関係を把握した上で、失敗な
く作業を行ないうるようにし、もって油圧クレーンの吊
荷作業や、油圧ショベルによる排土作業等を効率的に行
ないうるようにした建設機械の負荷情報表示装置を提供
することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、フロントの作業
半径情報とその作業半径情報に対する定格荷重情報、又
は荷重情報とその荷重情報に対する定格作業半径情報を
、複数記憶した記憶装置と、スイッチ入力装置と、該ス
イッチ入力装置の投入又は遮１１ｊｒ信号に応じて前記
記憶装置から前記作業半径情ｓ’１４とこれに対する定
格荷重情報、又は荷重イＨ報とこれに対する定格作業半
径情報を、所定の順に順次ん′６出ず読出し制御装置と
、該制御装置から読出された前記作業半径情報とこれに
対する定格荷重１ｎ報、又は荷重情報とこれに対する定
格作業半径ｊａ報から、作業半径と定格荷重、又は時車
と定格作業半径を数ｆ直として表示する表示装置とを備
えてなる。

前述のように（１゛つ成することにより、子側できる荷
重又は作業半径を表示でき、これらから定格作業半径又
は定格荷重を即座に知ることができる。

その結果、作業半径の４・α囲や荷重を修正乃至調整す
蚕ことで失敗なく吊上げ、移動作業等を進めることがで
き、しかも定格値を越えて吊荷作膳を行なってしまう状
況を防止でき、安全性を確保することができる。

以下、本発明について油圧クレーンに適用した場合につ
き、第３図乃−至第６図に示す実施例と共に説明する。

第３図は負荷情報表示装置を示すブロック図であって、
クレーンの負荷情報表示装ｊ９１０１ｔＪ１、読出し制
御装置６１１と、記憶装置１２と、表示回路１３と、表
示器１４．１５と、そしてスイッチ入力装置１６とから
構成されている。なお、スイッチ入力装置１６は作動ス
イッチとシフトスイッチとを有し、作動スイッチは記憶
装置１２の所定酢地を読出し制（財）装置〜：ｘｘｖｃ
アクセスさせる起動信号を発生するもので、一方シフト
スイッチｔよアクセス番地を更新させる更新信号を出力
するものである。なお、作動スイッチをシフトスイッチ
と兼用させることができ、この場合には作動スイッチの
最初の投入信号で読出し制＃装置ｔｌｌの最初の所定静
地をアクセスし、以下順次アクセス番地を更新する制御
を行なえばよい。

ここで、読出し制御装置１１はスイッチ入力装置１ｆｆ
ｉ　１６から作動スイッチの投入信号を受けると、記憶
装置１２の所定番地、例えばｉ番地をアクセスしてこれ
に記憶されているブームの作業半径の値とこれに対応す
る定格荷重値を読出す。

記憶装置１２は、第４図に示す如き負荷情報テーブル１
７が記憶されている。即ち、前記テーブル１７にｔよ、
ｉ＠地から順に、ｉ番地では作業半径ｒｌに対応する定
格荷重値ｇｌ　、ｌ　＋　１　計地には作業半径ｒ２に
対する定格荷重ｇ２　　＋・・・、ｉ＋ｎ番地には作業
半径ｒｎに対する定格荷重値ｇ。がそれぞれｌ、１１地
ｉｒｈに記憶されている。

表示回路１３は、記憶装置１２から読出烙れた各作業半
径、定格荷重のデジタル値情報を表示器１４．１５で表
示さぜる１！シ＾動情報に変換するドライバの役割を有
している。また、表示器１４．１５は、例えば液晶表示
器や、発光ダイオード表示器が使用きれる。

そこで、まず最初にスイッチ入力装置１６の作動スイッ
チが投入されｉ番地がアクセスされて表示回路１３に作
業半径ｒ１の値と、これに対応する定格荷重１直ｇｔの
値が送出される。表示回路１３はｉｒｌ’ｅ出し制６１
ＩＩ装置ｕ１１からの制御４６号を受けて記憶装置１２
から読出された情報ｒｌ　＋ｇｔ（デジタル値）をもと
に、表示器１４．１５を駆動する信号を発生し、表示器
１４には作業半径を、表示器１５には定格荷重を数値と
して表示させる。

次に、スイッチ入力装置１６のシフトスイッチが押下さ
れると、その信号が読出し制御装置１１に受付けられて
該制御装置１１は記憶装置１２の１＋１番地をアクセス
し、作業半径ｒ２と、これに対応する定格荷重ｇ２を読
出す。そして、ｄ・１５１ＪＩされた６値は表示回路１
３を介して表示器１４゜１５に表示され、作業者は作業
半径と、この作業半径に対応する定格荷重を読取ること
ができる。

このようにして、スイッチ入力装置１６のシフトスイッ
チを押下する毎に記憶装置１２のアクセス番地がｉ＋２
．１＋３．・・・とｉ番地づつ更新されて順次作業半径
と定格荷重が表示器１４．１５に表示される。

なお、記憶装置１２に記憶されている負荷情報チーグル
１７の作業半径ｒｌ＋ｒｌ＋・・・ｒｆｉは大きさの順
に段階的にならべられた値で、大きい、１１■自又は小
さい順となっている。これに対する定格荷重ｇｌ＋ｇ２
＋・・・１ｇｎは油圧クレーンのフロントであるクレー
ンの構造から、又は計算式、実測値等から得た値である
。一方、前記負荷情報テーブル１７は前述の作業半径に
対する定格荷重値に代えて、ある吊荷重値ｇ’ｌ　’　
ｇｌ　ｌ・・・２ｇｔに対する定格作業径値ｒｌ　＋　
ｒ２１・・・、１品のテーブルとしてもよい。

壕だ、スイッチ入力装置１６のシフトスイッチが押され
ないま−ま一定時間が経過すると、読出し’＋ＩｊｌＪ
御装置１１は記１．は装置１２の負荷情報テーブル１７
のアクセスを停止し、例えばシフトスイッチが押される
前の状態に戻るか、他の制御卸に移るｒＭ成となりてい
る。従って、読出し制御装置ｆ　１１にはこのためのタ
イマ回路が内蔵されている。

前述とは逆に、シフトスイッチを押下し続けると、所定
の時間毎（例えば１秒毎）に、作業半径とこれに対する
定格荷重のデータを更新させながら、順次表示器１４．
１５にこれらを表示させる。

従って、続出し制御装置１１にはシフトスイッチの押下
信号を所定時間毎に受付けるタイミング回路が内蔵され
ている。

次に、第５図はスイッチ入力装置面１６と表示器１４．
１５とを一つの操作パネルに設けた操作ノ４ネルの正面
図である。

ここで、２０は操作パネルを示し、該パネル２゜は切換
スイッチ２１、押釦スイッチ２２、表示器２３゜２４を
有している。そして、操作パネル２０は、前述した如く
この出願人が特開昭５７−７７１９６号として提案した
先行技術で掲げた作業半径の限界値と実際値、吊荷重の
限界値と実際値とを切換えて表示できるような機能と、
第３図に示す本発明の実施例における負荷情報表示装置
１０による負荷情報の表示機能とを併せ有する。

即ち、切換スイッチ２１は作業半径の限界値と実際値、
吊荷重の限界値と実１９Ａ値とを切換えて表示させるも
のであり、上記先行技術による表示動作の切換えを行な
う。また、押釦スイッチ２２ｔよ、第３図に示した本発
明の実施例におけるスイッチ入力装置１６に該当し、第
４図の負荷・情報テーブル１７に基づき作業半径と定格
荷重を順次表示する。さらに、２３は本発明の実施例に
おける作業半径表示用の表示器１４と、先行技術におけ
る作業半径及び荷重の限界値（定格値）を表示する表示
器とを乗用したものであシ、表示器２４は同じく本発明
の実施例における定格荷重表示用の表示器１５と、先行
技術における作業半径及び荷重の実際値を表示する表示
器を兼用したものである。

いま、Ｉ：ＪＪ換スイッチ２１を荷Ｍｌｌ′ＩＩＩ（ｔ
）に倒すと表示器２３には荷重の限界Ｏｆ　（定格荷重
値）７５ζ表示器２４にｄ、荷重の実際値がそれぞれ表
７Ｊりされる。まｙｋ、切換スイッチ２１を作業半径側
（’ｍ）に則すと、表示器２３にはその限界値（定格作
業半径値）が、表示器２４には作業半径の実際値が表示
される。上記切換スイッチ２１による作動は前述した先
行技術の作動と変るところがない。

一方、押釦スイッチ２２は前述の如く本発明のスイッチ
入力装置ｄ１６に該当するが、該押釦スイッチ２２は押
下式のシフトスイッチとして作動するもので作動スイッ
チと兼用となっている。従って、これを押下するとアド
レス毎に作業半径と定格荷重の表示制御が行なわれ、表
示器２３には作業半径（ｍ）が、表示器２４には定格荷
重値（１）が順次更新しつつ表示される。

以上の点から、第５図における操作・ぐネル２゜は、第
３図に示す本発明の実施例における読出し制御装［ジ１
１を第２図に示す先行技術の中央処理装置１の新しい機
能として付加した場合の操作・母ネルを示していること
になる。前述した新しい機能を一付加する処理ステラフ
００フローを参考のために示したものが第６図である。

第６図において、Ｎ、Ｔ、Ｆ、Ｄという４１固のレジス
タ（又は記憶手段）を設定しておく。ここで、レジスタ
Ｎは作業半径とこれに対応する定格荷重に付された番号
で、１Ｎ＝１」のときは最小作業半径時を、ｒ　Ｎ＝Ｍ
Ｎ　Ｊのときは最大作業半径時を示す。レジスタＴは押
釦スイッチ２２の押下で出力されるシフトスイッチ信号
の営利はタイミング時間をセットするタイマを示す。ま
た、レジスタＦは中央処理装置のプログラムを切換える
スティタスレジスタであシ、このレジスタＦのフラグが
ｒ　Ｆ＝ＯＪの場合は先行技術による通常の表示ｉ！ｉ
！Ｉ　ｆｌｌを、「Ｆ−１」の場合は作業半径とこｉｔ
に対する定格荷ｊｌの情報を段階的に表示する本発明の
負荷情報表示の制御を指示する。さらに、レジスタＤは
前記負荷情報表示制御から通常表示制御に移る遷移時間
をセットする。

１ず、ステラｆ１において、これら各レジスタＮ、Ｔ、
Ｆにそれぞれ最大作業半径ＭＮ、シフトスイッチ伯号受
イ」タイミング’ｈ　ＩｎＪ　Ｔ　１　％作動状態切換
え指示フラグＦとしてビット“０″を、その初１１Ｊ状
１焦１直として一ヒツトする。

次に、ステ、ノ２ではシフトスイッチとして作＋１１υ
する押１（１１スイツチ２２が押下されたか否かを判定
する。押釦スイッチ２２が押下されていれば負荷情報表
示の制イ１ｉ（Ｉ動作に入る。押釦スイッチ２２が押さ
れでいない場合には通常表示制御に入るが、その前にス
テップ３において作動状態切換え指示フラグが「Ｆ−０
」であるか否かを判定し、これか“０”のとべ通常指示
動作に移る。

ステツノ０２で押釦スイッチ２２が押下されていると判
定された場合は、ステラ７″４で受信はタイミング時間
ＴＩ　の時間カウントを行なう。１４Ｗのシーケンスで
はレジスタＴに＝−Ｔ　１ｍがセットされているので、
「Ｔ＝Ｔｌ　」と判定されてステップ５に移る。該ステ
ップ５ではレジスタＦ、Ｔの値を０”にセットして通常
表示の制御に移るｆ′爛移時間をＯ″にするため、レジ
スタＤに０″をセットする。

次のステップ６では最大作業半径を表示する段階を判定
するもので、最初レジスタＮには”　ＭＮ　”という値
がセットされているのでｒ　Ｎ＝ＭＮＪが成立する。そ
の結果、ステップ８でレジスタＮに値″１”がセットさ
れて、ステツノ９で第４図に示す負荷情報チーグル１７
０１番地（先頭番地〕がアクセスされる。そして、ステ
ップ１０で表示データとじて作業半径とこれに対応する
定格荷重が表示１７２３＋２４にそれぞれ表示されるへ
ここで、制御は再び■に戻システップ２で、押釦スイッ
チ２２が押下されたか否か判定される。

押下されていれば、ステップ４のレジスタＴの値が“０
″となっているので「Ｔ≧Ｔｓ　Ｊが成立せず、ステッ
プ４ａに移り、レジスタＴにｒＴ＋ＩＪがセットされる
。即ち、ここで値”１＝がセットサしてステップ２に戻
る。その結果、レジスタＴがｆｉｆ”Ｔｔ”またはそれ
以上の値上なるまで次の表示動作が待される。レジスタ
Ｔの値が”Ｔ１　”を、越えたときにステップ０５に移
り、各レジスタＦ。

Ｔ、Ｄにそれぞれ”　１”１ＭＯ”、′０”がセットさ
れる。ステップ６ではレジスタＮの値が°“１＃である
ので「Ｎ≧ＭＮＪが成立せず、ステップ８に移り、レジ
スタＮにｒＮ＋ＩＪがセットされる。

即ち、ここで値パ２”がセットされ、負荷情報チーグル
１７の第２番目のアドレス位置ｉ　＋１番地がアクセス
され、ステップ１０でその内容が表示される。

このようにして、順次表示が進み、レジスタＮの値がＭ
Ｎを越えるとステップ７に移シ、レジスタＮに再び“１
”がセットされて最初の先頭番地に戻り、最初から表示
が行なわれる。

さらに、前述したステラｆ２において押釦スイッチ２２
が押下されてなかった場合について説明する。

前記ステップ２の判定を行なった際に、押釦スイッチ２
２が押下されていなかった場合はステップ３へ移υ、そ
こでスティタスレジスタＦの値が０１であるか否か判定
される。

いま、負荷情報表示制御の状態にあるものとすると、レ
ジスタＦの値は′１”にあり、これはステップ５におい
てセットされている。従って、ステップ３では「ｖ＝ｏ
」が成立しないことがら、ステップ３ａに移る。ステラ
７’　３　ａではレジスタＤの値が「Ｄ≧Ｄｌ　」であ
るか否か判定される。

ここで、”Ｄｌ　”は通常制御に移る遷移時間であるが
、レジスタＤにはステラ７″５において値゛０″′がセ
ットされているから、［Ｄ≧ＤＩ　Ｊが成立することが
なく、ステップ３ｃに移る。核ステップ３ｃでは、レジ
スタＤにｒ　Ｄ＝Ｄ＋Ｉ　Ｊがセットされて次のステッ
プ３ｄに移り、こ、のステップ３ｄではレジスタＴに「
０」がセットされる。そして、■から再びステップ２に
戻り、押釦スイップ２２が押下されているか否かの判定
を受け、押されていない限り上記ステップが繰返され、
１巡毎にステップ３ｄでレジスタＤの値が”＋１″づつ
加算されて行く。やがて、レジスタ０の値が°＝　Ｄ、
＃となったとき、ステップ３ａで「Ｄ≧Ｄ＋　　Ｊが成
立してステツノ３ｂに移る。該ステップ３ｂでは、ステ
ィタスレジスタＦに°′０″′がセットサレ、レジスタ
Ｎｆ’こ”ＭＮ”がセットされる。そして、ステップ３
ｄに移シ、レジスタＴに°“ＴＩ　Ｈがセットされてス
テップ２に移ｐ、ステップ３を介してスティタスレジス
タＦの値が“０″になっていることが判定さｉＬ、通常
表示制御に、４行する。

しかしながら、前述した各巡環ステソノ’ｃ　操返す途
中で、ステップ２において押釦スイッチ２２が押されて
いると判定されれば、その制御に直ちにステップ４に移
行することは勿論である。

以上が、第３図の読出し制御装置１１をマイクロッ０ロ
セノザを主体として、プログラム制御を行なった場合の
一例である。

前述のｔｆ（ｌ′、明では作業半径に対する定格荷重を
Ｗ＜出し、表示するものとして述べたが、吊荷重に対す
る定格作業半径を読出し、表示するようにしてもよい。

この場合には、レジスタＮの値を吊荷重値に対応させた
値とすればよい。

本発明はμ上詳細に述べた如くであるが、前述の実施例
では負荷情報テーブルを使用し、作業半径や荷重から定
格荷重や定格作業半径を記憶装置より読出すプログラム
制御について述べたが、これをハード化することによシ
、前６己記憶装置は作業半径情報に基づいて定格荷重情
報をｆＪ、出する関数を発生するか、あるいｔよ荷重１
ｉ？報に基づいて定格作業半径を算出する関数を発生す
る関数発生器とし、前記読出し制御装置は前記関数発生
器からの関数に基づいて前記作業半径情報からこれに対
する定格荷重情報、又は荷重情報から定格作業半径を所
定の順に順次演算する演算装置として構成してもよいも
のである。

一方、前述の実施例において負荷情報チーグルの如く、
その大きさの順に段階的に記憶することなく、順不同に
記憶しておき、その中から作業半径値と、これに対応す
る定格荷重を読出すようにしてもよい。

さらに、先の実施例では油圧クレーンのフロントである
ゲームの作業半径又は吊荷ｍと、これに対応する定格荷
重又は定格作業半径として述べたが、ゲームの角度に対
応するもの、単位吊荷の個数等、間接的に作業半径、吊
荷重を表わすイＩｔ報であればいかなるものであっても
よい。捷た、油圧クレーンに限ることなく油圧ショベル
、油圧ブルドーザ等のフロントの作業半径と荷重に関す
る１１７報であってもよいものである。

本発明に係る建設機緘の負荷情報表示装置は以上詳細に
述べた如くであって、予測できる荷重又は作業半径から
定格作業半径又は定格荷重を即座に知ることができる。

従って、作業開始前に目的とする荷役が可能であるか否
か４１断でき、作業ＨトＩＬ！ｉｉを効率的に行なうこ
とができる。特に、建染関係では吊荷の重縫が既知のこ
とが多く、作業前に限界の作業半径を知ることができ、
安全性を確保しうる。さらに、先行技術に対してス・ｆ
ノチとプログラムメモリを付加するのみで、容易に適用
しうる等幾多の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

一夕を用いて構成した先行技術の：尚負荷防止装置のブ
ロック線図、第３図は本発明に係る負荷情報表示装ｂ−
Ｎのブロック線図、第４図は第３図中の記す、ば装置７
１／Ｃ記憶されている負荷イｎ報テーブルの具体的説明
図、第５図は第２図に示す先行技術に灯して本発明を適
用した場合の負荷情報表示装置ｉ′！、の操作ツマネル
の正面図、第６し１は同じく第２し１に示す先行技術に
対して本発明を適用した場合の制御１処理ヌテッグを示
すフロー図である。 １０・・・負荷情報表示装置、１１・・・読出し制御装
置、１２・・・記憶装置、１３・・・表示回路、１４．
１５・・・表示器、１６・・・スイッチ入力装置６、］
７・・・負荷情報テーブル、２０・・・操作パネル。 第１　図 第２図 第３図 第４図 ■ｑ−ａｓ　　ｒｎ　　　Ｃ１ｎ■ 第５図 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　フロントの作業半径情報とその作業半径情報
   に対する定格荷重情報、又は荷重情報とその荷重情報に
   対する定格作業半径情報を、複数記憶した記憶装置と、
   スイッチ入力装置と、該スイッチ入力装置の投入又は遮
   断信号に応じて前記記憶装置Ｕから前記作業半径情報と
   これに対する定格荷重情報、又は荷重情報とこれに対す
   る定格作業半径情報を、所定の順に順次読出す読出し制
   御装置と、該制御装置から読出された前記作業半径情報
   とこれに対する定格荷重情報、又は荷重情報とこれに対
   する定格作業半径情報から、作業半径と定格荷重、又は
   荷重と定イ′６作業半径を数値として表示する表示装置
   とを備えてなる建設機械の負荷情報表示装置ｔ。
2. （２）前記読出し制御装置は、スイッチ入力装置の投入
   又は遮断信号のある期間中、前記記憶装置節から作業半
   径情報とこれに対する定格荷重情報、又は荷重情報とこ
   れに対する定格作業半径情報を、その大きさの順に、所
   定時間間隔で順次読出ずものであることを特徴とする特
   許請求の範囲（１）項記載の建設機械の負荷情報表示装
   置。
3. （３）　　前記記憶装置は作業半径情報に基づいて定格
   荷重情報を算出する関数を発生するか、あるいは荷重情
   報に基づいて定格作業半径を算出する関数を発生する関
   数発生・器とし、前記読出し制御装置１関は前記関数発
   生器からの関数に基づいて前記作業半径情報からこれに
   対する定格荷重情報、又は荷重情報から定格作業半径を
   所定の順に順次演算する演算装置として構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲（１）項記載の建設機械の負
   荷情報表示装置。