JPS5981986A - 撮影装置 - Google Patents
撮影装置Info
- Publication number
- JPS5981986A JPS5981986A JP19221682A JP19221682A JPS5981986A JP S5981986 A JPS5981986 A JP S5981986A JP 19221682 A JP19221682 A JP 19221682A JP 19221682 A JP19221682 A JP 19221682A JP S5981986 A JPS5981986 A JP S5981986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- video signal
- camera
- recording
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被写体を監視或いは観察するための撮影装置に
関するものである。
関するものである。
従来、監視力、メラ等の撮影装置では、第1図に示すよ
うに、監視すべき被写体1をビデオカメラ等の撮影部2
で撮影して被写体情報を電気信号すなわちビデオ信号に
変換し、このビデオ信号をビデオテープレコーダー等の
記録部3に記録すること罠より被写体を連続的に記−針
部に記録するように檜成していた。この撮影装置によシ
、銀行の室内等の被写体を監視する場合、被写体が長時
間変化しないときは長時間に渡って被写体を無駄に記録
していることになシ、シかも被写体の変化した部分を再
生するのに時間がかかる等の問題があった。また、上記
撮影方式を改良し、第2図に示したように撮影部2と記
録部3とをタイマー4で接続し、タイマー4で設定され
た時間間隔で被写体を間欠的に記録部3に記録する方式
がある。この方式はいわゆるコマ落し方式で被写体を撮
影記録するものであるが、タイマーで設定された時間間
隔を長くすると被写体の内容が急激に変化したときこれ
を記録することができない問題が起シ、反対に時間間隔
を短くすると第1図の撮影方式と同様の問題が起る。
うに、監視すべき被写体1をビデオカメラ等の撮影部2
で撮影して被写体情報を電気信号すなわちビデオ信号に
変換し、このビデオ信号をビデオテープレコーダー等の
記録部3に記録すること罠より被写体を連続的に記−針
部に記録するように檜成していた。この撮影装置によシ
、銀行の室内等の被写体を監視する場合、被写体が長時
間変化しないときは長時間に渡って被写体を無駄に記録
していることになシ、シかも被写体の変化した部分を再
生するのに時間がかかる等の問題があった。また、上記
撮影方式を改良し、第2図に示したように撮影部2と記
録部3とをタイマー4で接続し、タイマー4で設定され
た時間間隔で被写体を間欠的に記録部3に記録する方式
がある。この方式はいわゆるコマ落し方式で被写体を撮
影記録するものであるが、タイマーで設定された時間間
隔を長くすると被写体の内容が急激に変化したときこれ
を記録することができない問題が起シ、反対に時間間隔
を短くすると第1図の撮影方式と同様の問題が起る。
本発明は上記問題を解消し、被写体が変化した場合は記
録を行い、変化が少ない場合は記録を行わないで、必要
な被写体のみを記録するようにした撮影装置を提供する
ものである。
録を行い、変化が少ない場合は記録を行わないで、必要
な被写体のみを記録するようにした撮影装置を提供する
ものである。
以下、本発明を図面により説明する。
第3図は本発明を適用した撮影装置を示し、10は被写
体を撮影し、被写体情報をビデオ信号に変換するカメラ
で、一定位置に置かれておシ、たとえば撮像装置、’i
’vカメシ、ビデオカメラなどからなる。11はビデオ
信号を記録する記録装置で、磁気録画装置(V T ]
L ) 、磁気ディスク記録装置などからなる。記録装
置として、ビデオ信号によりレーザビーム・を制御して
、銀塩フィルム等の感光体にレーザビームによって被写
体を記録するようにしてもよい。12・11よりメラ1
0で撮影した被写体の1フレ一ム分のビデオ信号を記憶
・消去しうるメモリーである。メモリーとして半導体メ
モリー、コアメモリー、磁気メモリー等を用いることが
できる。()1・02はゲート回路、Fはフリップフロ
ップ回路、G3はオアゲート回路である。14ハ、カメ
ラ10から出力する1フレ一ム分ノビデ、オ信号とメモ
リー12に記憶されている1 ゛7レーム分のビデオ
信号とを比較し、両者が異なる場合は出力端子14aか
らパルスを出力し、両者°がほとんど同一の場合は出力
端子141)からパルスを出力する。カメラ1oで撮影
した被写体の1フレ一ム分のビデオ信号は、出力端子1
0aから比軟回路14とメモリー13に送られ、メモリ
ー13に記憶される。また、lフレーム分のビデオ信号
の出力が終了するとカメラ10の出力端子10bから終
了信弓(いわゆるV 5ync)を出力する。比較回路
14は、カメラ10で現在惨影した被写体のビデオ信号
とメモリー13に記憶されてる以前に撮影した被写体の
ビデオ信号とのイ目関をとるため、両ビデオ信号の電圧
レベル等を比較して両者の異同をとる。
体を撮影し、被写体情報をビデオ信号に変換するカメラ
で、一定位置に置かれておシ、たとえば撮像装置、’i
’vカメシ、ビデオカメラなどからなる。11はビデオ
信号を記録する記録装置で、磁気録画装置(V T ]
L ) 、磁気ディスク記録装置などからなる。記録装
置として、ビデオ信号によりレーザビーム・を制御して
、銀塩フィルム等の感光体にレーザビームによって被写
体を記録するようにしてもよい。12・11よりメラ1
0で撮影した被写体の1フレ一ム分のビデオ信号を記憶
・消去しうるメモリーである。メモリーとして半導体メ
モリー、コアメモリー、磁気メモリー等を用いることが
できる。()1・02はゲート回路、Fはフリップフロ
ップ回路、G3はオアゲート回路である。14ハ、カメ
ラ10から出力する1フレ一ム分ノビデ、オ信号とメモ
リー12に記憶されている1 ゛7レーム分のビデオ
信号とを比較し、両者が異なる場合は出力端子14aか
らパルスを出力し、両者°がほとんど同一の場合は出力
端子141)からパルスを出力する。カメラ1oで撮影
した被写体の1フレ一ム分のビデオ信号は、出力端子1
0aから比軟回路14とメモリー13に送られ、メモリ
ー13に記憶される。また、lフレーム分のビデオ信号
の出力が終了するとカメラ10の出力端子10bから終
了信弓(いわゆるV 5ync)を出力する。比較回路
14は、カメラ10で現在惨影した被写体のビデオ信号
とメモリー13に記憶されてる以前に撮影した被写体の
ビデオ信号とのイ目関をとるため、両ビデオ信号の電圧
レベル等を比較して両者の異同をとる。
今、−力のビデオ信号をx1他力のビデオ信号をyとす
ると時系列化された両信号の相関は次式で表わされる。
ると時系列化された両信号の相関は次式で表わされる。
Rxy −f x(t)y(t)c+t (tは時
間を示す)両信号を同一条件(たとえば、撮影時の被写
体の明るさが同一になるようにビデオ信号を規格化、或
いは標準化しておく)のドに相関をとると、 It、xy −Σx(t 1)y(t i)となる。R
xyの11ηがrlJK近いときは両信号が随似しまた
は同一となpl rlJよシ小さくなる程両侶−号が異
なることになる。
間を示す)両信号を同一条件(たとえば、撮影時の被写
体の明るさが同一になるようにビデオ信号を規格化、或
いは標準化しておく)のドに相関をとると、 It、xy −Σx(t 1)y(t i)となる。R
xyの11ηがrlJK近いときは両信号が随似しまた
は同一となpl rlJよシ小さくなる程両侶−号が異
なることになる。
ビデオ信号を規格化するということは、Iもxx=1も
yy=1 ということである。
yy=1 ということである。
実際のビデオ信号の電圧をX (t)、 ’Y (t
)とすると、 ΣX2(t) = A2.ΣY2(t) −132を求
め、各信号をA、 Bで割ったものが規格化された信号
となる。即ち、 x(t) = X(t)/ 、A 、 y(t)
= Y(t)/ Bが規格化された信号であシ、当然x
(’)t y ft)は次元のない単なる数値として表
現される。がっ−1≦Rxy=Σx (t) −y (
t)≦1という性質を持つことになる。
)とすると、 ΣX2(t) = A2.ΣY2(t) −132を求
め、各信号をA、 Bで割ったものが規格化された信号
となる。即ち、 x(t) = X(t)/ 、A 、 y(t)
= Y(t)/ Bが規格化された信号であシ、当然x
(’)t y ft)は次元のない単なる数値として表
現される。がっ−1≦Rxy=Σx (t) −y (
t)≦1という性質を持つことになる。
第4図は、上記式に基いて2つの入力信号の相関をとる
比較回路14の一例を示すもので、カメラ10から送ら
れる規格化されたビデオ信号の電圧とメモリー12から
送られる規格化されたビデオ信号の電圧は掛rf、器2
oで掛算され。
比較回路14の一例を示すもので、カメラ10から送ら
れる規格化されたビデオ信号の電圧とメモリー12から
送られる規格化されたビデオ信号の電圧は掛rf、器2
oで掛算され。
各時間毎に掛算された値(電圧)は加算器21で加算さ
れる。加算器21の加算値は比較器22へ送られ、基量
電圧発生器23から出方する基準電圧と比較される。加
算器21から出方する電圧が基準電圧より大きい場合は
両ビデオ信号が類似していることになり、比較器の出方
端子14bからパルスが出方し、基YtA電圧よシ/J
Sさい場合は両ビデオ信号が異なることになシ、出力端
子14aからパルスが出方する。基血電圧は適宜の値に
設定されるが、通常は0.9以上に設定され、加算器2
1の出方電圧がこの設定値以上であれば2つの1フレ一
ム分のビデオ信号がほぼ類似している状態にある。加算
器の出力電圧かrlJ″′Cあれば、2つのビデオ信号
は全く同一となる。銀行等の窓口の状態を監視するとき
に基準電圧を「1」に設定した場合は被写体を連続的に
記録することになり、「1」よシ小さく設定した場合は
被写体をコマ落しで記録することになる。上記実施例で
は、ビデオ信号を電圧レベルで比較しているが、ビデオ
信号をA、 / I)変換してデジタル量にして比較し
てもよく、また2つの信号の相関を他の方法で比較して
もよい。
れる。加算器21の加算値は比較器22へ送られ、基量
電圧発生器23から出方する基準電圧と比較される。加
算器21から出方する電圧が基準電圧より大きい場合は
両ビデオ信号が類似していることになり、比較器の出方
端子14bからパルスが出方し、基YtA電圧よシ/J
Sさい場合は両ビデオ信号が異なることになシ、出力端
子14aからパルスが出方する。基血電圧は適宜の値に
設定されるが、通常は0.9以上に設定され、加算器2
1の出方電圧がこの設定値以上であれば2つの1フレ一
ム分のビデオ信号がほぼ類似している状態にある。加算
器の出力電圧かrlJ″′Cあれば、2つのビデオ信号
は全く同一となる。銀行等の窓口の状態を監視するとき
に基準電圧を「1」に設定した場合は被写体を連続的に
記録することになり、「1」よシ小さく設定した場合は
被写体をコマ落しで記録することになる。上記実施例で
は、ビデオ信号を電圧レベルで比較しているが、ビデオ
信号をA、 / I)変換してデジタル量にして比較し
てもよく、また2つの信号の相関を他の方法で比較して
もよい。
上記撮影装置において、メモリー12に以前に撮影した
被写体のビデオ信号が記憶され、フリップフロップ回路
Fがリセットされている状態で、カメラ10で被写体を
撮影するとカメラ10から出力する時系列化した1フレ
一ム分のビデオ信号は出力端子10aを通って比較回路
14に送られると共に、メモリー13に送られる。比較
回路14は、カメラの出力端子lObから終了信号を受
けたときカメラ10から送られたビデオ信号と、カメラ
10で前に撮影した被写体のビデオ信号が記憶されてい
るメモリー12のビデオ信号とを比較し、両ビデオ信号
が類似している場合、すなわち被写体に変化がない場合
は端子14bからパルスを出力する。端子14bからパ
ルスが出ると、オアグー)G3を介してカメラ10が作
動し、カメラ10で次の被写体が撮影され、前述と同様
の動作を繰シ返す。もし、両ビデオ信号が類似していな
い場合、すなわち被写体の内容が変化した場合は端子1
4aからパルスを出力し、このパルスによシフリップフ
ロップ回路Fがセットされ、フリップフロップ回路のQ
端子から高レベルの信号が出る。この信号によシゲート
回路G1・G2が開き、メモ’J −13に記憶されて
いたlフレーム分のビデオ信号はメモ!J−12に転送
記憶される(メモリー12に記憶されていた前のビデオ
信号は消去される)と共に記録装置11に記録される。
被写体のビデオ信号が記憶され、フリップフロップ回路
Fがリセットされている状態で、カメラ10で被写体を
撮影するとカメラ10から出力する時系列化した1フレ
一ム分のビデオ信号は出力端子10aを通って比較回路
14に送られると共に、メモリー13に送られる。比較
回路14は、カメラの出力端子lObから終了信号を受
けたときカメラ10から送られたビデオ信号と、カメラ
10で前に撮影した被写体のビデオ信号が記憶されてい
るメモリー12のビデオ信号とを比較し、両ビデオ信号
が類似している場合、すなわち被写体に変化がない場合
は端子14bからパルスを出力する。端子14bからパ
ルスが出ると、オアグー)G3を介してカメラ10が作
動し、カメラ10で次の被写体が撮影され、前述と同様
の動作を繰シ返す。もし、両ビデオ信号が類似していな
い場合、すなわち被写体の内容が変化した場合は端子1
4aからパルスを出力し、このパルスによシフリップフ
ロップ回路Fがセットされ、フリップフロップ回路のQ
端子から高レベルの信号が出る。この信号によシゲート
回路G1・G2が開き、メモ’J −13に記憶されて
いたlフレーム分のビデオ信号はメモ!J−12に転送
記憶される(メモリー12に記憶されていた前のビデオ
信号は消去される)と共に記録装置11に記録される。
記録装置11は、1フレ一ム分のビデオ信号を記録する
と出力端子11aから終了信号を出力し、この終了信号
によシフリップフロップ回路Fがリセットされると共に
オアグ−1−03を介してカメラ10が作動し、次の被
写体が撮影される。
と出力端子11aから終了信号を出力し、この終了信号
によシフリップフロップ回路Fがリセットされると共に
オアグ−1−03を介してカメラ10が作動し、次の被
写体が撮影される。
したがって、現在撮影した被写体が以前に撮影した被写
体と変化がなければ現在撮影し/こ被写体を記録装置で
記録せず、変化があれば現在撮影した被写体を記録装置
で記録しているので、被写体に変化が生じた場合のみ被
写体が記録され、必要な被写体のみを記録装置に記録す
ることができる。これによシ被写体を記録した記録媒体
上の1n報を再生するときに再生時間を短くすることが
でき、必要な情報を知時間で検索することができ、また
監視中の被写体に変化があれは必らず記録されるので、
被写体の急激な変化を確実に記録することができる。
体と変化がなければ現在撮影し/こ被写体を記録装置で
記録せず、変化があれば現在撮影した被写体を記録装置
で記録しているので、被写体に変化が生じた場合のみ被
写体が記録され、必要な被写体のみを記録装置に記録す
ることができる。これによシ被写体を記録した記録媒体
上の1n報を再生するときに再生時間を短くすることが
でき、必要な情報を知時間で検索することができ、また
監視中の被写体に変化があれは必らず記録されるので、
被写体の急激な変化を確実に記録することができる。
第1図及び第2図は従来の撮影装置°、の説明図、第3
図は本発明を適用した撮影装置の構成図、21λ4図は
比較回路の一例を示すブロック図である0 10・・・カメラ 12.13・・・メモリー1
4・・・比較器 出願人 キャノン株式会社 83ノ
図は本発明を適用した撮影装置の構成図、21λ4図は
比較回路の一例を示すブロック図である0 10・・・カメラ 12.13・・・メモリー1
4・・・比較器 出願人 キャノン株式会社 83ノ
Claims (1)
- 被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した
被写体を記憶・消去可Yノ目な記憶手段と、前記撮影手
段で撮影した被写体を記録する記録手段と、前記撮影手
段で撮影した被写体と前記記憶手段に記憶されている被
写体とを比較し、両者が異なる場合は撮影した被写体を
前記記録手段に記録すると共に前記記憶手段の内存を消
去してこの被写体を記憶し、両者が同一の場合は前記撮
影手段で次の被写体を撮影するように信仰する手段とを
備えた撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19221682A JPS5981986A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19221682A JPS5981986A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 撮影装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5981986A true JPS5981986A (ja) | 1984-05-11 |
Family
ID=16287588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19221682A Pending JPS5981986A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5981986A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0556432A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-05 | Sharp Corp | 監視記録装置 |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP19221682A patent/JPS5981986A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0556432A (ja) * | 1991-08-22 | 1993-03-05 | Sharp Corp | 監視記録装置 |
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