JPS59100682A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被写体を監視或いは観察するため、被写体を記
録媒体に記録する記録装置に関するものである。

従来、監視カメラ等の撮影記録装置では、第１図に示す
ように、監視すべき被写体１をビデオカメラ等の撮影部
２で撮影して被写体情報（映像情報）を電気信号すなわ
ちビデオ信号に変換し、このビデオ信号をビデオテープ
レコーダー等の記録部３に記録することにより被写体を
連続的に記録部に記録するように構成していた。

この撮影記録装置により、銀行強盗の進入などを記録す
るため銀行の室内等の被写体を監視する場合、被写体が
長時間変化しないときは長時間に渡って被写体を無駄に
記録していることになり、しかも大容量の記録媒体を用
意する等の問題があった。

また、上記撮影方式を改良し、第２図に示したように撮
影部２と記録部３とをタイマー４で接続し、タイマー４
で設定された時間間隔で被写体を間欠的に記録部３に記
録する方式がある。

この方式はいわゆるコマ落し方式で被写体を撮影記録す
るものであるが、タイマーで設定された時間間隔を長く
すると被写体の内容が急激に変化したときこれを記録す
ることができない問題が起シ、反対に時間間隔を短くす
ると第１図の撮影方式と同様の問題が起る。

本発明は上記問題を解消するため、被写体が変化した場
合は記録を行い、変化が少ない場合は記録を行わないで
、必要な被写体のみを記録するようにした記録装置を提
供するものである。

以下、本発明を図面によシ説明する。

第３図は本発明を適用した撮影記録装置を示し、１０は
被写体を撮影し、被写体情報をビデオ信号に変換するカ
メラで、一定位置に置かれておシ、たとえば撮像装置、
ＴＶカメラ、ビデオカメラなどからなる。１１はビデオ
信号を記録する記録装置で、磁気録画装置（ＶＴＦＬ）
。

磁気ディスク記録装置などからなる。記録装置として、
ビデオ信号によりレーザビームを制御して、銀塩フィル
ム等の感光体にレーザビームによって被写体を記録する
ようにしてもよい。

１２．１３はカメラ１０で撮影した被写体の１フレ一ム
分のビデオ信号を記憶・消去しうるメモリーである。メ
モリーとして半導体メモリー。

コアメモリー、磁気メモリー等を用いることができる。

Ｇ１・Ｇ２・Ｇ３はゲート回路、Ｆはフリップフロップ
回路、Ｇ４はオアゲート回路、Ｃはカウンタである。１
４はカメラ１０から出力する１フレ一ム分のビデオ信号
とメモリー１２に記憶されている１フレ一ム分のビデオ
信号とを比較する比較回路で、両者が異なる場合は出力
端子１４ａからパルスを出力し、両者がほとんど同一の
場合は出力端子１４．　ｂからパルスを出力する。カウ
ンタＣは端子１４ｂから出力するパルスを計数し、その
入力端子Ｃ′にリセット信号が入力すると「０」にリセ
ットされる。カメラ１０で撮影した被写体の１フレ一ム
分のビデオ信号は出力端子１０ａから比較回路１４とメ
モリー１３に送られ、メモリー１３に記憶される。また
、１フレ一ム分のビデオ信号の出力が終了するとカメラ
１０の出力端子１０ｂから終了信号（いわゆるＶｓｙｎ
ｃ　）を出力する。比較回路１４は、カメラ１０で現在
撮影した被写体のビデオ信号とメモリー１３に記憶され
ている以前に撮影した被写体のビデオ信号との相関をと
るため両ビデオ信号の電圧レベル等を比較して、両ビデ
オ信号の信号状態が一致するか否かを決定する。

今、一方のビデオ信号をＸ、他方のビデオ信号をｙとす
ると、時系列化された両信号の相関は次式で表わされる
。

町＝Ｊ−ｘ　（ｔ）ｙ　（ｔ）ｄ　ｔ　　　（ｔは時間
を示す）両信号を同一条件（たとえば、撮影時の被写体
の明るさが同一になるようにビデオ信号を規格化或いは
標準化しておく）の下に相関をとると、Ｒｘｙ＝Σｘ（
ｔｉ）ｙ（ｔｉ） となる。ＲＸ、の値が１１」に近いときは両信号が類似
し、または同一となＣｒｔ、、＋よシ小さくなる程両信
号の相違が大きくなることになる。

ビデオ信号を規格化するということは、Ｒｘｘ　”　Ｒ
ｙｙ　＝　１ ということである。

実際のビデオ信号の電圧をＸ　（ｘ）、　　Ｙ　（ｔ）
とすると、ΣＸ’ｔｌ−Ａ２．　　Σｙ’ｊｔ）−Ｂ２
を求め、各信号をＡ、Ｂで割ったものが規格化された信
号となる。即ち、 ｘ（ｔ）　＝　Ｘ（ｔ）／　Ａ　　、　　ｙ（ｔ）　＝
　Ｙ（ｔ）／　Ｂが規格化された信号であシ、当然ｘ　
（ｘ）、　　ｙ　ｆｘ）は次元のない単なる数値として
表現される。かつ−にＲｘｙ＝Σｘ（ｔ）−ｙ（ｔ）＝
　１という性質を持つことになる。

第４図は上記式に基づいて２つの入力信号の相関をとる
比較回路１４の１例を示すもので、カメラ１０から送ら
れる規格化されたビデオ信号の電圧とメモリー１２から
送られる規格化されたビデオ信号の電圧は掛算器２０で
掛算され、各時間毎に掛算された値（電圧）は加算器２
１で加算される。加算器２１の加算値は比較器２２へ送
られ、基準電圧発生器２３から出力する基準電圧と比較
される。加算器２１から出力する電圧が基準電圧より大
きい場合は両ビデオ信号が類似していることになり、比
較器の一方の出力端子１４ｂからパルスが出力し、基準
電圧よシ小さい場合は両ビデオ信号が異なることになシ
、他方の出力端子１４ａからパルスが出力する。基準電
圧は適宜の値に設定されるが、通常は０．９以上に設定
され、〃０算器２１の出力電圧がこの設定値以上であれ
ば、２つの１フレ一ム分のビデオ信号がほぼ類似してい
る状態にある。

加算器の出力電圧が「１」であれに、２つのとデオ信号
は全く同一となる。銀行等の窓口の状態を監視するとき
に基準電圧を「１」に設定した場合は被写体を連続的に
記録することになシ、「１」よシ小さく設定した場合は
被写体をコマ落しで記録することになる。上記夾施例で
は、ビデオ信号を電圧レベルで比較しているが、ビデオ
信号をＡ／Ｄ変換してデジタル量にして比較してもよく
、また、２つの信号の相関を他の方法で比較してもよい
。

上記撮影装置において、メモリー１２に以前に撮影した
被写体のビデオ信号が記憶され、フリップフロップ回路
Ｆがリセットされている状態で、カメラ１０で被写体を
撮影すると、カメラ１０から出力する時系列化した１フ
レ一ム分のビデオ信号は出力端子１．０　ａを通って比
較回路１４に送られると共に、メモリー１３に送られる
。比較回路１４はカメラの出力端子１０ｂから終了信号
を受けたとき、カメラ１０から送られたビデオ信号と、
前に撮影した普写体のビデオ信号が記憶されているメモ
リー１２のビデオ信号とを比較し、両ビデオ信号が類似
している場合、すなわち被写体に変化がない場合は端子
１４ｂからパルスを出力する。端子１４ｂからパルスが
出ると、オアゲートＧ３を介してカメラ１０が作動し、
カメラ１０で次の被写体が撮影され、前述と同様の動作
を繰り返す。また端子１４ｂから出力するパルスはカウ
ンタＣで加算計数される。もし、両ビデオ信号が類似し
てい々い場合、すなわち被写体の内容が変化した場合は
端子１４ａからパルスを出力し、このパルスによシフリ
ップフロップ回路Ｆがセットされ、フリップフロップ回
路のＱ端子から高Ｖベルの信号が出る。この信号によシ
ゲート回路Ｇ１・Ｇ２が開き、メモリー１３に記憶され
ていた１フレ一ム分のビデオ信号はメモリー１２に転送
記憶される（メモリー１２に記憶されていた前のビデオ
信号は消去される）と共に記録装置工１によシ記録媒体
の所定位置に記録される。一方、端子１４ａからパルス
が出たときアンドゲートＧ３が開き、これによシカウン
タＯの計数値が記録装置に送られ、カウンタ０の内容が
ビデオ信号と一諸に配録媒体所定位置に記録される。記
録装置１１は１フレ一ム分のビデオ信号とカウンタの内
容とを記録すると出力端子１１ａから終了信号を出力し
、この終了信号によシフリップフロップ回路Ｆ及びカウ
ンターＣがリセットされると共にオアゲー）Ｇ４を介し
てカメラ１０が作動し、これにより次の被写体が撮影さ
れる。

したがって、現在撮影した被写体が以前に撮影した被写
体と変化がなければ、現在撮影した被写体を記録装置で
記録せず、変化があれば現在撮影した被写体を記録装置
で記録しているので、被写体に変化が生じた場合のみ被
写体が記録され、必要な被写体のみを記録媒体に記録す
ることができる。カウンタＣの計数値はカメラ繰ル返し
コマ撮影しているときに同一状態の映像情報が記録され
るコマ数に対応する。したがって、被写体が長時間変化
しない場合は計数値が大きくなシ、短時間に変化する場
合は計数値が小さくなる。

第５図は、上記記録装置によって情報を記録した記録媒
体を示すもので、記録媒体りは円板形状を有し、磁気又
は光で情報を記録する磁気記録材料或は、レーザーで情
報を記録する光記録材料などから構成される。ビデオ信
号等の情報は記録材料の円板りに同心円、又は、らせん
状に記録され、各記録トラックのへ区域に１コマ分のビ
デオ信号が記録され、８区域に計数値信号が記録され、
０区域に検索信号、映像終了信号などが記録される。た
とえば、あるコマのビデオ信号は記録トラックＴのへ区
域に、その計数信号は記録トラックＴの８区域に記録さ
れ、次のコマのビデオ信号は記録トラックＴ′のＡ区域
に、その計数値信号は記録トラックＴ′の８区域に記録
される。

第６図は、記録材料の他の実施例を示し、起用トラック
ｆに記録されている。

第７図は、第３図の記録装置１１によって情報を記録し
た記録媒体の情報を再生する再生装置を示すもので、記
録円板りは一定速度で回転し、円板りの各トラックの記
録信号は読取ヘッド３０によシ読取られ、読取ヘッド３
０で読取られた信号は増幅器３１で増幅されて、信号分
離器３２に送られる。信号分離器３２は読取ヘッド３０
が読取った信号をビデオ信号Ｖ、ｉ′を数値信号０．及
び１トラツクの読取終了を示す読取終了信号Ｅにそれぞ
れ分離し、出力端子３２ａからビデオ信号■を出力し、
出力端子３２ｂから高レベルの読取終了信号Ｅを出力１
−１出力端子３２ｃから計数値信号Ｏを出力する。３３
はビデオ信号を受けてビデオ信号を映像情報に変換して
表示する表示器で、たとえば、ＣＲＴ（陰極線管）から
なる。３４は信号抽出器で、１トラツクのビデオ信号の
出力が終了したとき高レベルのビデオ出力終了信号を出
力する。３５は信号分離器３２の出力端子３２ｃからゲ
ー）Ｇ５を通して計数値信号が送られると、その計数値
をセットシ、出力端子３２ｂから読取終了信号が送られ
ると、これを減算計数するカウンタである。

カウンタ３５は計数値がセットされた後、読取終了信号
Ｅが送られる度に減算され、減算動作の結果その内容が
「０」になったとき、出力端子３５ａから駆動信号を出
力する。３６は読取ヘッド３０を駆動する駆動装置で、
駆動信号が送られると読取ヘッド３０を円板りの半径方
向に移動し、読取ヘッド３０を次のトラックを読取る位
置にセットする。Ｆ２・Ｆ３はフリップフロップ回路、
Ｇ６・Ｇ７はアンドゲート、Ｇ８はオアゲート、Ｓｌは
コマ落し再生スイッチ、Ｓ２は連続再生スイッチである
。スイッチＳ１をオンにすると、スイッチＳ１から高レ
ベルの信号を出力し、この信号によシフリップフロップ
回路Ｆ３がセットされ、スイッチＳ２をオンにすると、
スイッチＳ２から高レベルの信号を出力し、この信号に
よシフリップフロップ回路Ｆ３がリセットされ、スイッ
チＳ１・Ｓ２を選択的に操作することにより、記録円板
の映像情報が選択されたモードで表示される。

次に、上記再生装置の動作について説明する。

まず、連続再生スイッチＳ２をオンにして、記録円板り
上の情報を再生する場合について説明する。スイッチＳ
２のオンによりフリップフロップ回路Ｆ３がリセットさ
れる。今、フリップフロップ回路Ｆ２がリセットされて
いる状態で、読取ヘッド３０が記録円板りの所望のトラ
ックの記録信号を読取ると、読取られた記録信号は増幅
器３１を経て、信号分離器３２でビデオ信号ｖ１計数値
信号Ｃ及び読取終了信号Ｅに分離される。ビデオ信号■
は出力端子３２ａから表示器３３に送られ、これにより
表示器３３に１フレ一ム分の映像情報が表示される。一
方、出力端子３２ｂから出力する読取終了信号Ｅは、フ
リップフロップ回路Ｆ２をセットすると共に、カウンタ
３５で減算計数される。また、所望のトラックのビデオ
信号が表示器３３に送られたとき、信号抽出器３４から
ビデオ出力終了信号を出力し、このとき、フリップフロ
ップ回路Ｆ２がリセット状態にあるのでアンドゲートＧ
６が開き、アンドゲートＧ６の開によシゲートＧ５が開
き、これにより出力端子３２ｃから出力した計数値信号
０は、カウンタ３５に送られてその計数値がカウンタに
セットされる。なお、出力端子３２ｂから出力する読取
終了信号Ｅは、信号抽出器３４からビデオ出力終了信号
を出力した後、すなわち、計数値信号Ｃがカウンタ３５
にセットされた後、出力する。したがって、読取ヘッド
３０が読取った計数値（Ｘとする）をカウンタ３５にセ
ットした後、このトラックの読取終了信号Ｅがカウンタ
３５に送られ、これによシ計数値Ｘが減算され、カウン
タ３５の内容は［Ｘ−ＩＪとなる。［Ｘ−ＩＪＯ値が零
にならないときは駆動装置３６が作動せず、これによシ
読取ヘッド３０は移動せず、同一トラックの記録信号を
再び読取ることになる。したがって、表示器３３には再
び同一の映像情報が表示され、以後、前述の動作が繰り
返されることになｐ１同一映像情報が繰り返し表示され
る。

そして、同一映像情報が所望のトラックの８区域に記録
されていた計数値に対応する回数だけ繰シ返し表示され
たときカウンタ３５の内容が零になり、カウンタ３５の
出力端子３５ａから駆動信号が出て、この駆動信号によ
り駆動装置３６が作動し、これに、ｌ：ｐ読取ヘッド３
０が移動し、次のトラックを読取る位置にセットされる
。一方、駆動信号によりフリップフロップ回路Ｆ２がリ
セットされる。以上によシ記録円板りには被写体が変化
したときの情報のみが記録されているが、スイッチＳ２
を操作した場合、再生装置の表示器には、被写体を連続
的に監視している状態で映像情報が表示されることにな
る。

次に、コマ落し再生スイッチＳ１をオンにした場合は、
フリップフロップ回路Ｆ３がセットされる。この状態で
読取ヘッド３０が所望のトラックの記録信号を読取ると
、前述と同様にして読取られたビデオ信号が表示器３３
に送られ、その映像情報が表示される。所望のトラック
の読取りが終了すると、信号分離器３２の出力端子３２
ｂから読取終了信号Ｅが出力し、これによシアンドゲー
トＧ７が開き、アンドゲートＧ７から駆動信号が出る。

この駆動信号により駆動装置３６が作動し、これにより
カウンタ３５の内容と関係なく読取ヘッド３０が移動し
、次のトラックを読取る位置にセットされる。次のトラ
ックの記録信号が読取ヘッド３０に読取られると、前に
表示された映＠情報とは異なる状態に変化した映像情報
が表示器３３に表示される。したがって、スイッチＳ１
を操作した場合、再生装置の表示器には、監視中に変化
した際の被写体の映像情報のみが表示されることになる
。

以上のように本発明によれば、現在撮影した被写体が以
前に撮影した被写体と変化がなければ、現在撮影した被
写体を記録装置で記録せず、変化があれば現在撮影した
被写体を記録装置で記録しているので、被写体に変化が
生じた場合のみ被写体が記録され、必要な被写体のみを
記録装置に記録することができる。

これにより、被写体を記録した記録媒体上の情報を再生
するときに再生時間を短くすることができ、必要な情報
を短時間で検索することができ、また監視中の被写体に
変化があれば、必ず記録されるので、被写体の急檄な変
化を確実に記録することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の撮影記録装置の説明図、第３
図は本発明に適用する記録媒体を作成する撮影記録装置
の構成図、第４図は比較回路の１例を示すブロック図、
第５図は記録円板の説明図、第６図は記録材料の他の実
施例を示す説明図、第７図は再生装置の１例を示すブロ
ック図である。 ３０・・・・・・読取ヘッド　　３３・・曲ａ示器Ｓ１
・Ｓ２・・・・・・スイッチ 出願人　　キャノン株式会社 ／４４ ８５０ ８６圀 ｂ′ Ｔ′　　テープ過行方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した
   被写体を記憶・消去可能な記憶手段と、前記撮影手段で
   撮影した被写体を記録する記録手段と、前記撮影手段で
   撮影した被写体と前記記憶手段に記憶されている被写体
   とを比較し、両者が異なる場合は撮影した被写体を前記
   記録手段に記録すると共に前記記憶手段の内容を消去し
   てこの被写体を記憶し、両者が同一の場合は前記撮影手
   段で次の被写体を撮影するように制御する手段と、同一
   状態の被写体を撮影した回数を計数し、その計数値を記
   録する手段とを備えた記録装置。