JPH0556432A - 監視記録装置 - Google Patents
監視記録装置Info
- Publication number
- JPH0556432A JPH0556432A JP21071891A JP21071891A JPH0556432A JP H0556432 A JPH0556432 A JP H0556432A JP 21071891 A JP21071891 A JP 21071891A JP 21071891 A JP21071891 A JP 21071891A JP H0556432 A JPH0556432 A JP H0556432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- recording
- image
- image information
- video signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無駄な記録をなくし、設置の容易な監視記録
装置を得る。 【構成】 監視カメラ等により監視エリアの画像情報を
取り込み、取り込んだ画像情報に基づき画像処理により
移動体を検出して、移動体を検出したときのみ、監視カ
メラ等より取り込んだ画像情報を記録する。
装置を得る。 【構成】 監視カメラ等により監視エリアの画像情報を
取り込み、取り込んだ画像情報に基づき画像処理により
移動体を検出して、移動体を検出したときのみ、監視カ
メラ等より取り込んだ画像情報を記録する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、警備用としてマンショ
ン，ビル等及びスーパーマーケット，デパート，銀行等
の監視システムに使用される監視記録装置に関するもの
である。
ン，ビル等及びスーパーマーケット，デパート，銀行等
の監視システムに使用される監視記録装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、監視カメラ等から入力される画像
情報を、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の記録装置
に直接伝送し、連続的に記録していた。しかし、この方
式は一定時間置きにテープ等の交換が必要となる。
情報を、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の記録装置
に直接伝送し、連続的に記録していた。しかし、この方
式は一定時間置きにテープ等の交換が必要となる。
【０００３】上記方式に対して、実開昭５６−４１３８
３号公報において、２つの人体センサーを用い、この人
体センサーにより人物の移動，すなわち所定エリア内に
おける人物の存在を検出したときのみ、ＶＴＲ等の記録
装置を作動させるものが提案されている。
３号公報において、２つの人体センサーを用い、この人
体センサーにより人物の移動，すなわち所定エリア内に
おける人物の存在を検出したときのみ、ＶＴＲ等の記録
装置を作動させるものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし後者のものは、
２つの人体センサーが必要であり、また人体センサーの
設置位置で監視エリアが特定されてしまう欠点がある。
２つの人体センサーが必要であり、また人体センサーの
設置位置で監視エリアが特定されてしまう欠点がある。
【０００５】本発明は、上記点に鑑み、監視カメラ等か
ら入力した画像情報のみで、人物の存在等を検出し自動
記録できる監視記録装置を提供することを目的とする。
ら入力した画像情報のみで、人物の存在等を検出し自動
記録できる監視記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の監視記録装置
は、監視エリアの画像情報を取り込む手段と、画像処理
により、前記取り込んだ画像情報から移動物体を検出す
る手段と、前記移動物体の検出時に、前記取り込み手段
により取り込んだ画像情報を記録する記録手段とを備え
てなることを特徴とする。
は、監視エリアの画像情報を取り込む手段と、画像処理
により、前記取り込んだ画像情報から移動物体を検出す
る手段と、前記移動物体の検出時に、前記取り込み手段
により取り込んだ画像情報を記録する記録手段とを備え
てなることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記構成により取り込んだ画像情報に変化があ
るとき、すなわちこの変化で移動体の存在を認識したと
きのみ、記録装置が作動し取り込んだ画像情報を記録す
るので、無駄な記録情報を排除できるとともに、画像情
報を取り込む監視カメラ等にみで容易に監視エリアを設
定できる。
るとき、すなわちこの変化で移動体の存在を認識したと
きのみ、記録装置が作動し取り込んだ画像情報を記録す
るので、無駄な記録情報を排除できるとともに、画像情
報を取り込む監視カメラ等にみで容易に監視エリアを設
定できる。
【０００８】
【実施例】以下図面に従って本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１及び図２は本発明の一実施例を示すシ
ステム構成図及び画像説明図である。
ステム構成図及び画像説明図である。
【００１０】ＴＶカメラ１で撮影した映像信号は、次段
のＡ／Ｄコンバータ２でディジタル映像信号（８ビット
／画素で量子化）に変換される。フレームメモリ３及び
４は各々２Ｍビットで構成され、ディジタル映像信号の
１フレーム分（１／３０秒間の映像信号）が各々記憶蓄
積できる。この２つのフレームメモリ２，３は、フレー
ム（１／３０秒）毎に一方が書き込みモードにあると
き、他方は読出モードとなる。そして、交互にモードは
切り換わる。映像切換スイッチ５は書き込むべきフレー
ムメモリを選択するスイッチである。
のＡ／Ｄコンバータ２でディジタル映像信号（８ビット
／画素で量子化）に変換される。フレームメモリ３及び
４は各々２Ｍビットで構成され、ディジタル映像信号の
１フレーム分（１／３０秒間の映像信号）が各々記憶蓄
積できる。この２つのフレームメモリ２，３は、フレー
ム（１／３０秒）毎に一方が書き込みモードにあると
き、他方は読出モードとなる。そして、交互にモードは
切り換わる。映像切換スイッチ５は書き込むべきフレー
ムメモリを選択するスイッチである。
【００１１】映像切換スイッチ６は読出すべきフレーム
メモリを選択するスイッチである。比較回路７は、フレ
ームメモリから読出した画像信号（１フレーム前の信
号）と現時点フレームの画像信号とを画素毎に輝度を比
較し、もし輝度に差がある場合、出力信号を出す。すな
わち、人物等がＴＶカメラ１の前に来るなど画面に変化
が生じた場合を検出している（フレーム間演算）。
メモリを選択するスイッチである。比較回路７は、フレ
ームメモリから読出した画像信号（１フレーム前の信
号）と現時点フレームの画像信号とを画素毎に輝度を比
較し、もし輝度に差がある場合、出力信号を出す。すな
わち、人物等がＴＶカメラ１の前に来るなど画面に変化
が生じた場合を検出している（フレーム間演算）。
【００１２】次段の面積判定回路８は人物か小動物かな
ど移動物体の大きさを判定するものである。すなわち、
比較回路７の出力を判定回路内のフレームメモリ（図示
せず）に入力し、２次元的にみて、一塊のブロックの面
積を計算し、あらかじめ定めた基準面積よりも大きいと
き出力信号を出す。このように、面積判定回路８は、人
物の動きに対しては録画を指示し、小動物などの動きに
対しては非録画を指示する機能を有している。
ど移動物体の大きさを判定するものである。すなわち、
比較回路７の出力を判定回路内のフレームメモリ（図示
せず）に入力し、２次元的にみて、一塊のブロックの面
積を計算し、あらかじめ定めた基準面積よりも大きいと
き出力信号を出す。このように、面積判定回路８は、人
物の動きに対しては録画を指示し、小動物などの動きに
対しては非録画を指示する機能を有している。
【００１３】次段の録画時間設定回路９では、面積判定
回路８からの出力信号を検出したとき、次のフレーム期
間、録画装置１０をドライブする信号を出力する。連続
したフレームで録画時間設定回路９に入力があると、そ
のフレーム数だけの長さの出力信号を出すことになる。
ビデオテープレコーダ等の録画装置１０は、この信号を
受けＴＶカメラ１から入力される映像信号を録画する。
回路８からの出力信号を検出したとき、次のフレーム期
間、録画装置１０をドライブする信号を出力する。連続
したフレームで録画時間設定回路９に入力があると、そ
のフレーム数だけの長さの出力信号を出すことになる。
ビデオテープレコーダ等の録画装置１０は、この信号を
受けＴＶカメラ１から入力される映像信号を録画する。
【００１４】図２は、人物が移動したとして模式的に、
１フレーム前（図２（ａ））と現フレーム（図２
（ｂ））の画像を示したもので、１１が動く前の画像
で、１２が動いた後の画像である。この場合、１１及び
１２の部分が１フレーム前の画像と比べ変化があったこ
とをしめし、これが比較回路７で比較されるとともに、
面積判定回路８ではその面積判定の対象となる。
１フレーム前（図２（ａ））と現フレーム（図２
（ｂ））の画像を示したもので、１１が動く前の画像
で、１２が動いた後の画像である。この場合、１１及び
１２の部分が１フレーム前の画像と比べ変化があったこ
とをしめし、これが比較回路７で比較されるとともに、
面積判定回路８ではその面積判定の対象となる。
【００１５】このように、監視カメラ１の録画におい
て、人物が動いたなど何か変化があったときのみ、その
シーンを連続に、しかも動画で録画できるので、ビデオ
テープ等の記録媒体の容量は少なくて済み、テープ変換
等の回数が大幅に減少できる。また、録画された画像が
動画であるため、何かあったときに事態を識別しやすい
効果がある。
て、人物が動いたなど何か変化があったときのみ、その
シーンを連続に、しかも動画で録画できるので、ビデオ
テープ等の記録媒体の容量は少なくて済み、テープ変換
等の回数が大幅に減少できる。また、録画された画像が
動画であるため、何かあったときに事態を識別しやすい
効果がある。
【００１６】図３〜図５は他の実施例を示すものであ
り、図３はシステム構成図，図４は２つのＲＡＭ内容の
比較手法を説明する概略図，図５は動作を説明するフロ
ーチャートである。
り、図３はシステム構成図，図４は２つのＲＡＭ内容の
比較手法を説明する概略図，図５は動作を説明するフロ
ーチャートである。
【００１７】画像入力装置２１から入力される画素情報
は、装置内の前処理回路２２にてＡ／Ｄ変換などによっ
て２値化処理され（この場合は動体のない情報を入力す
る）、基準画像情報専用ＲＡＭ２５へ記憶させる。監視
開始からは同様に２値化処理後、ビデオ表示用ＲＡＭ２
３に情報をおいて、基準画像情報専用ＲＡＭ２５と相対
する画素情報を１バイト単位で比較する。この際に、ノ
イズや、小物体（虫、小動物等）は動体として認めない
様に、あらかじめ相異点画素量（バイト数）を設定して
おき、１画面中に設定値以上の相異点があれば動体とし
て認める手段を用いる。これによって、動体が画面中に
存在する場合のみ、ビデオ表示用ＲＡＭ２３からビデオ
デッキ２９へ画像情報が出力され記憶される。
は、装置内の前処理回路２２にてＡ／Ｄ変換などによっ
て２値化処理され（この場合は動体のない情報を入力す
る）、基準画像情報専用ＲＡＭ２５へ記憶させる。監視
開始からは同様に２値化処理後、ビデオ表示用ＲＡＭ２
３に情報をおいて、基準画像情報専用ＲＡＭ２５と相対
する画素情報を１バイト単位で比較する。この際に、ノ
イズや、小物体（虫、小動物等）は動体として認めない
様に、あらかじめ相異点画素量（バイト数）を設定して
おき、１画面中に設定値以上の相異点があれば動体とし
て認める手段を用いる。これによって、動体が画面中に
存在する場合のみ、ビデオ表示用ＲＡＭ２３からビデオ
デッキ２９へ画像情報が出力され記憶される。
【００１８】図５のフローチャートを参照しつつさらに
詳しく説明する。
詳しく説明する。
【００１９】まず制御装置（例えばパソコン）２７か
ら、相異点画素情報の範囲設定として例えば何バイト以
上は動体と検出する様に設定する。監視開始のため、装
置を起動させて画像入力装置２１より画像を入力する。
入力された画像は前処理回路２２によって２値化され、
ビデオ表示用ＲＡＭ２３へ一画面の画像情報が一時格納
される。この時、制御装置２７から基準画像情報として
の記憶指示があった場合には、ＣＰＵ２４の指令にて基
準画像記憶用の専用ＲＡＭ２５へ記憶される。
ら、相異点画素情報の範囲設定として例えば何バイト以
上は動体と検出する様に設定する。監視開始のため、装
置を起動させて画像入力装置２１より画像を入力する。
入力された画像は前処理回路２２によって２値化され、
ビデオ表示用ＲＡＭ２３へ一画面の画像情報が一時格納
される。この時、制御装置２７から基準画像情報として
の記憶指示があった場合には、ＣＰＵ２４の指令にて基
準画像記憶用の専用ＲＡＭ２５へ記憶される。
【００２０】次に入力されてくる画像情報がビデオ表示
用ＲＡＭ２３へ格納されるわけであるが、ＣＰＵ２４内
に専用ＲＡＭ２５から順々に１バイト単位で取り込み、
表示用ＲＡＭ２４と専用ＲＡＭ２５の同座標の位置にあ
る画像情報を比較する。
用ＲＡＭ２３へ格納されるわけであるが、ＣＰＵ２４内
に専用ＲＡＭ２５から順々に１バイト単位で取り込み、
表示用ＲＡＭ２４と専用ＲＡＭ２５の同座標の位置にあ
る画像情報を比較する。
【００２１】比較手法の概念は図４にに示されており、
ビデオ表示用ＲＡＭ２３のアドレス（ｉ，ｊ）＝（２，
０）の１バイト情報と、基準画像情報専用ＲＡＭ２５に
おける対応アドレス（２，０）の１バイト情報をＣＰＵ
２４内に取り込む。そして各１バイト単位での比較の結
果、所定値以上のビットに相違があるとき、相違点情報
として“プラス１”を出力する。
ビデオ表示用ＲＡＭ２３のアドレス（ｉ，ｊ）＝（２，
０）の１バイト情報と、基準画像情報専用ＲＡＭ２５に
おける対応アドレス（２，０）の１バイト情報をＣＰＵ
２４内に取り込む。そして各１バイト単位での比較の結
果、所定値以上のビットに相違があるとき、相違点情報
として“プラス１”を出力する。
【００２２】ＣＰＵ２４はこれをカウントしていき、１
画面中で初期設定された相異点（バイト数）よりも多く
カウントされた場合には、その時点で基準画像情報と大
きく異なったとして動体検出を出力する。ここで、ノイ
ズや小物体（虫，小動物等）の場合は初期設定された相
異点数に達せず、動体としては認められない。
画面中で初期設定された相異点（バイト数）よりも多く
カウントされた場合には、その時点で基準画像情報と大
きく異なったとして動体検出を出力する。ここで、ノイ
ズや小物体（虫，小動物等）の場合は初期設定された相
異点数に達せず、動体としては認められない。
【００２３】こうして、動体として検出した場合のみ、
ＣＰＵ２４によって、表示用ＲＡＭ２３からＩ／Ｆ２８
を経由してビデオデッキ２９に画像情報が転送され、テ
ープに記憶される。
ＣＰＵ２４によって、表示用ＲＡＭ２３からＩ／Ｆ２８
を経由してビデオデッキ２９に画像情報が転送され、テ
ープに記憶される。
【００２４】あらかじめ設定された相異点（バイト数）
よりも実際の相異点が少なかった場合においては、動体
無しとして次の入力画像を表示用ＲＡＭ２３へ取り込
み、再び専用ＲＡＭ２５と画像情報の比較が開始されて
いくことになる。動体が検出された場合は、表示用ＲＡ
Ｍ２３からビデオデッキ２９へ画像情報を伝送すると同
時に、次の入力画像に対して処理が行なわれる。
よりも実際の相異点が少なかった場合においては、動体
無しとして次の入力画像を表示用ＲＡＭ２３へ取り込
み、再び専用ＲＡＭ２５と画像情報の比較が開始されて
いくことになる。動体が検出された場合は、表示用ＲＡ
Ｍ２３からビデオデッキ２９へ画像情報を伝送すると同
時に、次の入力画像に対して処理が行なわれる。
【００２５】このように本実施例においても、基準画像
情報を一旦、専用ＲＡＭ２５へ２値化して記憶させてお
き、監視開始より入力される画像情報をビデオ表示用Ｒ
ＡＭ２３上にて随時２値化し、基準画像情報とを装置内
のＣＰＵ２４により比較させ、実際の相異点画素量＞任
意の相異点画素量となった場合の入力情報をビデオ機器
へ出力させ、動体のある場合のみを記憶させることによ
り、記憶用テープの有効利用が図れ、かつ収録後の動体
探索も容易，高速に行える。
情報を一旦、専用ＲＡＭ２５へ２値化して記憶させてお
き、監視開始より入力される画像情報をビデオ表示用Ｒ
ＡＭ２３上にて随時２値化し、基準画像情報とを装置内
のＣＰＵ２４により比較させ、実際の相異点画素量＞任
意の相異点画素量となった場合の入力情報をビデオ機器
へ出力させ、動体のある場合のみを記憶させることによ
り、記憶用テープの有効利用が図れ、かつ収録後の動体
探索も容易，高速に行える。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、監視カメ
ラ等から取り込んだ画像情報により、移動物体を検出し
そしてまた記録するようにしたものであり、無駄な記録
を排除して、かつシステム設置の容易な監視記録装置が
提供できる。
ラ等から取り込んだ画像情報により、移動物体を検出し
そしてまた記録するようにしたものであり、無駄な記録
を排除して、かつシステム設置の容易な監視記録装置が
提供できる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図２】同実施例における画像の動きを説明する図であ
る。
る。
【図３】本発明の他の実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図４】同他の実施例におけるＲＡＭ内容の比較手法を
説明する概略図である。
説明する概略図である。
【図５】同他の実施例における動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ＴＶカメラ ２，３ フレームメモリ ７ 比較回路 ８ 面積判定回路 ９ 録画時間設定回路 １０ 録画装置 ２１ 画像入力装置 ２３ ビデオ表示用ＲＡＭ ２５ 基準画像情報専用ＲＡＭ ２９ ビデオデッキ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 勝二 大阪市阿倍野区長池町22番22号 シヤープ 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 監視エリアの画像情報を取り込む手段
と、画像処理により、前記取り込んだ画像情報から移動
物体を検出する手段と、前記移動物体の検出時に、前記
取り込み手段により取り込んだ画像情報を記録する手段
とを備えてなることを特徴とする監視記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21071891A JPH0556432A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 監視記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21071891A JPH0556432A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 監視記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556432A true JPH0556432A (ja) | 1993-03-05 |
Family
ID=16593954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21071891A Pending JPH0556432A (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 監視記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0556432A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06266774A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 映像データ保存装置 |
| JPH0854667A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-02-27 | Samsung Aerospace Ind Ltd | 自動監視装置 |
| JPH09147090A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-06 | Toppan Printing Co Ltd | 画像処理装置 |
| WO1998020679A1 (fr) * | 1996-11-06 | 1998-05-14 | Dome Inc. | Dispositif et procede permettant de detecter un objet en mouvement |
| KR100608997B1 (ko) * | 2002-08-26 | 2006-08-09 | 한국과학기술연구원 | 턱 운동 측정장치 및 측정방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981986A (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-11 | Canon Inc | 撮影装置 |
| JPS61206390A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-12 | Hitachi Ltd | Ｉｔｖ監視装置 |
| JPS63217786A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-09 | Nec Corp | 画像記録装置 |
| JPH022486A (ja) * | 1988-06-10 | 1990-01-08 | Toshiba Corp | 動き適応制御装置 |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP21071891A patent/JPH0556432A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5981986A (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-11 | Canon Inc | 撮影装置 |
| JPS61206390A (ja) * | 1985-03-11 | 1986-09-12 | Hitachi Ltd | Ｉｔｖ監視装置 |
| JPS63217786A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-09 | Nec Corp | 画像記録装置 |
| JPH022486A (ja) * | 1988-06-10 | 1990-01-08 | Toshiba Corp | 動き適応制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06266774A (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-22 | Mitsubishi Electric Corp | 映像データ保存装置 |
| JPH0854667A (ja) * | 1994-07-18 | 1996-02-27 | Samsung Aerospace Ind Ltd | 自動監視装置 |
| JPH09147090A (ja) * | 1995-11-28 | 1997-06-06 | Toppan Printing Co Ltd | 画像処理装置 |
| WO1998020679A1 (fr) * | 1996-11-06 | 1998-05-14 | Dome Inc. | Dispositif et procede permettant de detecter un objet en mouvement |
| KR100608997B1 (ko) * | 2002-08-26 | 2006-08-09 | 한국과학기술연구원 | 턱 운동 측정장치 및 측정방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3681152B2 (ja) | テレビカメラの制御方法及びテレビカメラ | |
| US7421134B2 (en) | Image processing apparatus and method for moving object-adaptive compression | |
| US7742072B2 (en) | Monitoring image recording apparatus | |
| JPH0556432A (ja) | 監視記録装置 | |
| JPH1118076A (ja) | 監視カメラ等の映像記録装置 | |
| JPH08265740A (ja) | カメラ監視装置 | |
| JP3481515B2 (ja) | 監視装置 | |
| JPH0614320A (ja) | 監視用映像記録装置 | |
| JPH10336632A (ja) | 監視装置 | |
| JP3140821B2 (ja) | 画像情報記録装置 | |
| JP3419877B2 (ja) | 物体記録装置 | |
| JPH1127654A (ja) | 監視カメラ及び監視システム | |
| JP2947162B2 (ja) | 画像情報記憶装置 | |
| JP3507806B2 (ja) | 物体記録装置 | |
| JPH057364A (ja) | 画像監視装置 | |
| JPH07182485A (ja) | 移動物体記録装置 | |
| KR970032113A (ko) | 감시용 카메라 시스템의 다분할 화면 디스플레이 방법 및 그에 적합한 장치 | |
| JPH09135458A (ja) | 監視用録画装置 | |
| JPH11205773A (ja) | 監視映像記録方式 | |
| JPH07281649A (ja) | フレーム間引き機能を有する画像蓄積装置 | |
| JPS63217786A (ja) | 画像記録装置 | |
| KR20020078651A (ko) | 타임랩스 기록재생장치 및 그 기록제어방법 | |
| JP2002171483A (ja) | 画像再生装置 | |
| JPH07212700A (ja) | 録画速度可変ビデオテープレコーダ | |
| JPH0981752A (ja) | 動き検出装置 |