JPH07182485A - 移動物体記録装置 - Google Patents
移動物体記録装置Info
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- JPH07182485A JPH07182485A JP5327801A JP32780193A JPH07182485A JP H07182485 A JPH07182485 A JP H07182485A JP 5327801 A JP5327801 A JP 5327801A JP 32780193 A JP32780193 A JP 32780193A JP H07182485 A JPH07182485 A JP H07182485A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】移動物体が出現する前から、移動物体を認識し
た時点まで、および、移動物体を認識した時点からな
ど、移動物体を認識したことをトリガとして任意のタイ
ミングで記録することができる移動物体記録装置を提供
する。 【構成】カメラ１０から入力された画像は、Ａ／Ｄ変換
部１１でデジタル化された後、画像メモリ１２に順次格
納される。移動物体認識部１３は、画像メモリ１２に取
込んだ画像データと以前に取込んだ画像データとの比較
を行なうことにより、移動物体を認識する。もし移動物
体が認識されると、その時点を中心として前後に同時間
の連続した画像を画像メモリ１２から画像記録・再生部
１４に転送する。画像記録・再生部１４は、転送されて
きた画像データに対してディレクトリデータや属性デー
タなどを付加して光磁気ディスク装置１５に送り、光磁
気ディスクに記録する。
た時点まで、および、移動物体を認識した時点からな
ど、移動物体を認識したことをトリガとして任意のタイ
ミングで記録することができる移動物体記録装置を提供
する。 【構成】カメラ１０から入力された画像は、Ａ／Ｄ変換
部１１でデジタル化された後、画像メモリ１２に順次格
納される。移動物体認識部１３は、画像メモリ１２に取
込んだ画像データと以前に取込んだ画像データとの比較
を行なうことにより、移動物体を認識する。もし移動物
体が認識されると、その時点を中心として前後に同時間
の連続した画像を画像メモリ１２から画像記録・再生部
１４に転送する。画像記録・再生部１４は、転送されて
きた画像データに対してディレクトリデータや属性デー
タなどを付加して光磁気ディスク装置１５に送り、光磁
気ディスクに記録する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、監視領域内
における移動物体の監視を行なう画像監視装置におい
て、移動物体が出現する画像を記録する移動物体記録装
置に関する。
における移動物体の監視を行なう画像監視装置におい
て、移動物体が出現する画像を記録する移動物体記録装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の移動物体記録装置の一例とし
て、たとえば、図５に示すものが知られている。すなわ
ち、複数のＩＴＶカメラ（撮像手段）１０は、それぞれ
監視領域内の画像を撮像し、電気信号に変換する。この
各ＩＴＶカメラ１０で撮像された画像信号は、それぞれ
ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１６に入力されるとと
もに、Ａ／Ｄ変換部１１でデジタル化された後、画像デ
ータとして画像メモリ１２に順次格納される。移動物体
認識部１３は、画像メモリ１２に取込んだ画像データ
と、以前に取込んだ画像データとの比較を行なうことに
より、移動物体の有無を認識する。
て、たとえば、図５に示すものが知られている。すなわ
ち、複数のＩＴＶカメラ（撮像手段）１０は、それぞれ
監視領域内の画像を撮像し、電気信号に変換する。この
各ＩＴＶカメラ１０で撮像された画像信号は、それぞれ
ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）１６に入力されるとと
もに、Ａ／Ｄ変換部１１でデジタル化された後、画像デ
ータとして画像メモリ１２に順次格納される。移動物体
認識部１３は、画像メモリ１２に取込んだ画像データ
と、以前に取込んだ画像データとの比較を行なうことに
より、移動物体の有無を認識する。
【０００３】一般的には、画像メモリ１２に取込んだ２
つの画像データ間の差を演算し、その差が多い画素があ
る一定値より多いならば、監視領域内に変化があったと
みなす。カメラ１０は、一定領域を撮像するわけである
ので、監視領域内の変化とは移動物体を意味し、この瞬
間に移動物体認識部１３は記録開始信号をＶＴＲ１６に
送る。ＶＴＲ１６は、この記録開始信号によって録画動
作開始となり、このときカメラ１０から出力される画像
信号を記録する。
つの画像データ間の差を演算し、その差が多い画素があ
る一定値より多いならば、監視領域内に変化があったと
みなす。カメラ１０は、一定領域を撮像するわけである
ので、監視領域内の変化とは移動物体を意味し、この瞬
間に移動物体認識部１３は記録開始信号をＶＴＲ１６に
送る。ＶＴＲ１６は、この記録開始信号によって録画動
作開始となり、このときカメラ１０から出力される画像
信号を記録する。
【０００４】一方、ＶＴＲ１６に記録した画像を再生す
る場合は、ＶＴＲ１６にモニタディスプレイ（ＣＲＴ表
示装置など）を接続し、ＶＴＲ１６の再生機能を用いる
ことにより、記録した画像を再生して表示を行なう。
る場合は、ＶＴＲ１６にモニタディスプレイ（ＣＲＴ表
示装置など）を接続し、ＶＴＲ１６の再生機能を用いる
ことにより、記録した画像を再生して表示を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
移動物体記録装置では、移動物体を認識しないときには
画像を記録する間隔を長くとり、移動物体を認識したと
きに通常の間隔で記録するように構成されている。しか
し、この方法によれば、移動物体を認識する以前の画像
が記録されているが、全てではないため、移動物体を認
識する以前の状態を観察、判断することが困難であると
いう問題があった。
移動物体記録装置では、移動物体を認識しないときには
画像を記録する間隔を長くとり、移動物体を認識したと
きに通常の間隔で記録するように構成されている。しか
し、この方法によれば、移動物体を認識する以前の画像
が記録されているが、全てではないため、移動物体を認
識する以前の状態を観察、判断することが困難であると
いう問題があった。
【０００６】そこで、本発明は、移動物体が出現する前
から、移動物体を認識した時点まで、および、移動物体
を認識した時点からなど、移動物体を認識したことをト
リガとして任意のタイミングで記録することができる移
動物体記録装置を提供することを目的とする。
から、移動物体を認識した時点まで、および、移動物体
を認識した時点からなど、移動物体を認識したことをト
リガとして任意のタイミングで記録することができる移
動物体記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の移動物体記録装
置は、監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮
像手段によって撮像された画像を連続的に取込んでデジ
タル化する Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段に
よってデジタル化された画像データを巡回的に記憶する
少なくとも２フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手
段と、この画像記憶手段内の画像データを処理すること
により、前記監視領域内における移動物体を認識する移
動物体認識手段と、画像データをデジタル的に記録可能
であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識した時
点を中心として前後に同時間の連続画像を前記画像記憶
手段を介して取込み、それを同一の記録媒体に記録する
画像記録手段とを具備している。
置は、監視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮
像手段によって撮像された画像を連続的に取込んでデジ
タル化する Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段に
よってデジタル化された画像データを巡回的に記憶する
少なくとも２フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手
段と、この画像記憶手段内の画像データを処理すること
により、前記監視領域内における移動物体を認識する移
動物体認識手段と、画像データをデジタル的に記録可能
であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識した時
点を中心として前後に同時間の連続画像を前記画像記憶
手段を介して取込み、それを同一の記録媒体に記録する
画像記録手段とを具備している。
【０００８】また、本発明の移動物体記録装置は、監視
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に記録可能であり、前記
移動物体認識手段が移動物体を認識した時点までの連続
画像を前記画像記憶手段を介して取込み、それを同一の
記録媒体に記録する画像記録手段とを具備している。
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に記録可能であり、前記
移動物体認識手段が移動物体を認識した時点までの連続
画像を前記画像記憶手段を介して取込み、それを同一の
記録媒体に記録する画像記録手段とを具備している。
【０００９】また、本発明の移動物体記録装置は、監視
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に記録可能であり、前記
移動物体認識手段が移動物体を認識した時点からの連続
画像を前記画像記憶手段を介して取込み、それを同一の
記録媒体に記録する画像記録手段とを具備している。
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に記録可能であり、前記
移動物体認識手段が移動物体を認識した時点からの連続
画像を前記画像記憶手段を介して取込み、それを同一の
記録媒体に記録する画像記録手段とを具備している。
【００１０】また、本発明の移動物体表示装置は、監視
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録
可能であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識し
た時点を中心として前後に同時間の連続画像を前記画像
記憶手段を介して取込み、それを同一の記録媒体に記録
する画像記録手段とを具備している。
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録
可能であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識し
た時点を中心として前後に同時間の連続画像を前記画像
記憶手段を介して取込み、それを同一の記録媒体に記録
する画像記録手段とを具備している。
【００１１】また、本発明の移動物体表示装置は、監視
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録
可能であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識し
た時点までの連続画像を前記画像記憶手段を介して取込
み、それを同一の記録媒体に記録する画像記録手段とを
具備している。
領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段によ
って撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化する
Ａ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジタ
ル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも２
フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この画
像記憶手段内の画像データを処理することにより、前記
監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識手
段と、画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録
可能であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識し
た時点までの連続画像を前記画像記憶手段を介して取込
み、それを同一の記録媒体に記録する画像記録手段とを
具備している。
【００１２】さらに、本発明の移動物体表示装置は、監
視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段に
よって撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化す
るＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジ
タル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも
２フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この
画像記憶手段内の画像データを処理することにより、前
記監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識
手段と、画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記
録可能であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識
した時点からの連続画像を前記画像記憶手段を介して取
込み、それを同一の記録媒体に記録する画像記録手段と
を具備している。
視領域内の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段に
よって撮像された画像を連続的に取込んでデジタル化す
るＡ／Ｄ変換手段と、このＡ／Ｄ変換手段によってデジ
タル化された画像データを巡回的に記憶する少なくとも
２フレーム分の記憶容量を有する画像記憶手段と、この
画像記憶手段内の画像データを処理することにより、前
記監視領域内における移動物体を認識する移動物体認識
手段と、画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記
録可能であり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識
した時点からの連続画像を前記画像記憶手段を介して取
込み、それを同一の記録媒体に記録する画像記録手段と
を具備している。
【００１３】
【作用】本発明によれば、上記構成により、移動物体が
出現する前から、移動物体を認識した時点まで、およ
び、移動物体を認識した時点からなど、移動物体を認識
したことをトリガとして任意のタイミングで記録するこ
とができる。
出現する前から、移動物体を認識した時点まで、およ
び、移動物体を認識した時点からなど、移動物体を認識
したことをトリガとして任意のタイミングで記録するこ
とができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本実施例に係る移動物体記録装置
の構成を示すものである。本実施例では、たとえば、撮
像手段としてのＩＴＶカメラが２台であり、画像の記録
媒体に光磁気ディスクを用いた場合を示す。なお、図５
と同一部分には同一符号を付して説明する。
て説明する。図１は、本実施例に係る移動物体記録装置
の構成を示すものである。本実施例では、たとえば、撮
像手段としてのＩＴＶカメラが２台であり、画像の記録
媒体に光磁気ディスクを用いた場合を示す。なお、図５
と同一部分には同一符号を付して説明する。
【００１５】図１において、２台のカメラ１０から入力
された監視領域内の各画像信号は、それぞれＡ／Ｄ変換
部１１でデジタル化された後、画像データとして画像記
憶手段としての画像メモリ１２に順次格納される。画像
メモリ１２は、Ｎフレーム分（Ｎ面）の記憶容量を有し
ていて、それらにはフレーム番号が付与されており、順
次入力される画像を巡回的に記憶するようになってい
る。
された監視領域内の各画像信号は、それぞれＡ／Ｄ変換
部１１でデジタル化された後、画像データとして画像記
憶手段としての画像メモリ１２に順次格納される。画像
メモリ１２は、Ｎフレーム分（Ｎ面）の記憶容量を有し
ていて、それらにはフレーム番号が付与されており、順
次入力される画像を巡回的に記憶するようになってい
る。
【００１６】移動物体認識部１３は、２台のカメラ１０
から取込んだ画像ごとに、画像メモリ１２に取込んだ画
像データと、以前に取込んだ画像データとの比較を行な
うことにより、移動物体の有無を認識する。
から取込んだ画像ごとに、画像メモリ１２に取込んだ画
像データと、以前に取込んだ画像データとの比較を行な
うことにより、移動物体の有無を認識する。
【００１７】このとき、画像メモリ１２には、あらかじ
め定められた記録範囲、たとえば、移動物体の認識時点
を中心として前後に同時間を記録すると、画像メモリ１
２の内容を画像記録・再生部１４に転送する。画像記録
・再生部１４は、転送されてきた画像データに対してデ
ィレクトリ情報や属性情報、移動物体認識時の画像メモ
リ１２のフレーム番号を付加して、画像記録手段として
の光磁気ディスク装置１５に送り、光磁気ディスクに記
録するようになっている。
め定められた記録範囲、たとえば、移動物体の認識時点
を中心として前後に同時間を記録すると、画像メモリ１
２の内容を画像記録・再生部１４に転送する。画像記録
・再生部１４は、転送されてきた画像データに対してデ
ィレクトリ情報や属性情報、移動物体認識時の画像メモ
リ１２のフレーム番号を付加して、画像記録手段として
の光磁気ディスク装置１５に送り、光磁気ディスクに記
録するようになっている。
【００１８】次に、第１の実施例に係る移動物体を含む
画像の記録動作を図２に示すフローチャート、および、
図３に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、
図３において、１は監視領域（撮像領域）を示し、２は
移動物体を示している。
画像の記録動作を図２に示すフローチャート、および、
図３に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、
図３において、１は監視領域（撮像領域）を示し、２は
移動物体を示している。
【００１９】まず、カメラ１０からの画像信号は、Ａ／
Ｄ変換器部１１でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１
２に入力される。画像メモリ１２は、有限であるので最
後まで使用されたら、また最初に戻って記憶を行なうな
どの工夫を行なっている。すなわち、画像メモリ１２
は、順次入力される画像を巡回的に記憶するものであ
る。
Ｄ変換器部１１でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１
２に入力される。画像メモリ１２は、有限であるので最
後まで使用されたら、また最初に戻って記憶を行なうな
どの工夫を行なっている。すなわち、画像メモリ１２
は、順次入力される画像を巡回的に記憶するものであ
る。
【００２０】画像メモリ１２に格納された画像データ
は、移動物体認識部１３に転送され、移動物体の認識処
理が行なわれる。この場合、画像中に移動物体がある
と、前回に画像メモリ１２に取込んだ画像と次に取込ん
だ画像との間では差異があるので、これらを比較するこ
とにより、移動物体を認識する。
は、移動物体認識部１３に転送され、移動物体の認識処
理が行なわれる。この場合、画像中に移動物体がある
と、前回に画像メモリ１２に取込んだ画像と次に取込ん
だ画像との間では差異があるので、これらを比較するこ
とにより、移動物体を認識する。
【００２１】具体的には、画像間で画素単位での差分演
算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ず
る。この差異画素のかたまりがある値よりも大きけれ
ば、移動物体ありとみなし、その瞬間の取込み画像が記
憶された画像メモリ１２のフレーム番号をＭｔｋとして
記憶しておく。本実施例では、移動物体が生じた時点の
画像から、その前後に同時間を記録する。
算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ず
る。この差異画素のかたまりがある値よりも大きけれ
ば、移動物体ありとみなし、その瞬間の取込み画像が記
憶された画像メモリ１２のフレーム番号をＭｔｋとして
記憶しておく。本実施例では、移動物体が生じた時点の
画像から、その前後に同時間を記録する。
【００２２】そのために、移動物体が認識されると、画
像の取込み回数を計数し、あらかじめ定められた回数、
画像を取込んだならば、その瞬間に取込んだ画像が記憶
された画像メモリ１２のフレーム番号をＭｔｅとして画
像メモリ１２のデータを記録する。画像メモリ１２内の
取込み開始時点の画像の先頭は、フレーム番号がＭｔｅ
＋1 であるので、その画像からフレーム番号がＭｔｅの
画像までを順番に画像記録・再生部１４に転送して、光
磁気ディスク装置１５に送り、光磁気ディスクに記録す
る。このとき、画像データのディレクトリデータを同時
に記録する。
像の取込み回数を計数し、あらかじめ定められた回数、
画像を取込んだならば、その瞬間に取込んだ画像が記憶
された画像メモリ１２のフレーム番号をＭｔｅとして画
像メモリ１２のデータを記録する。画像メモリ１２内の
取込み開始時点の画像の先頭は、フレーム番号がＭｔｅ
＋1 であるので、その画像からフレーム番号がＭｔｅの
画像までを順番に画像記録・再生部１４に転送して、光
磁気ディスク装置１５に送り、光磁気ディスクに記録す
る。このとき、画像データのディレクトリデータを同時
に記録する。
【００２３】また、属性データの一例として、移動物体
認識時の画像メモリ１２のフレーム番号、その連続画像
に入っている画像の数、カメラの番号、画像の種類、ア
クセス可能なオペレータの数、パスワードなどを記録す
る。さらに、移動物体の認識結果などの情報をも同時に
記録する。すなわち、移動物体認識部１３では、大きさ
情報などを用いて移動物体を判断する。たとえば、あら
かじめ移動物体の特徴を入力しておいて、その特徴と認
識した実際の移動物体の特徴とを比較することにより判
断を行ない、属性データとして記録する。たとえば、移
動物体認識部１３が移動物体を自動車と認識したなら
ば、その情報を同時に記録するものである。
認識時の画像メモリ１２のフレーム番号、その連続画像
に入っている画像の数、カメラの番号、画像の種類、ア
クセス可能なオペレータの数、パスワードなどを記録す
る。さらに、移動物体の認識結果などの情報をも同時に
記録する。すなわち、移動物体認識部１３では、大きさ
情報などを用いて移動物体を判断する。たとえば、あら
かじめ移動物体の特徴を入力しておいて、その特徴と認
識した実際の移動物体の特徴とを比較することにより判
断を行ない、属性データとして記録する。たとえば、移
動物体認識部１３が移動物体を自動車と認識したなら
ば、その情報を同時に記録するものである。
【００２４】次に、第２の実施例に係る移動物体を含む
画像の記録動作を図２に示すフローチャートを参照して
説明する。なお、本実施例では、第１の実施例と異な
り、画像メモリ１２は、２フレーム分（２面）の記憶容
量しかなく、画像を直接、光磁気ディスクに記録するも
のである。
画像の記録動作を図２に示すフローチャートを参照して
説明する。なお、本実施例では、第１の実施例と異な
り、画像メモリ１２は、２フレーム分（２面）の記憶容
量しかなく、画像を直接、光磁気ディスクに記録するも
のである。
【００２５】まず、カメラ１０からの画像信号は、Ａ／
Ｄ変換器部１１でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１
２に入力される。画像メモリ１２は、上述したように、
２面分の記憶容量を有しており、１面が書込み中のとき
には、他の１面は読出し専用になるように構成されてい
る。
Ｄ変換器部１１でＡ／Ｄ変換され、次々と画像メモリ１
２に入力される。画像メモリ１２は、上述したように、
２面分の記憶容量を有しており、１面が書込み中のとき
には、他の１面は読出し専用になるように構成されてい
る。
【００２６】画像メモリ１２に格納された画像データ
は、移動物体認識部１３に転送され、移動物体の認識処
理が行なわれる。この場合、前述した第１の実施例と同
様に、画像中に移動物体があると、前回に画像メモリ１
２に取込んだ画像と次に取込んだ画像との間では差異が
あるので、これらを比較することにより、移動物体を認
識する。
は、移動物体認識部１３に転送され、移動物体の認識処
理が行なわれる。この場合、前述した第１の実施例と同
様に、画像中に移動物体があると、前回に画像メモリ１
２に取込んだ画像と次に取込んだ画像との間では差異が
あるので、これらを比較することにより、移動物体を認
識する。
【００２７】具体的には、画像間で画素単位での差分演
算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ず
る。この差異画素のかたまりがある値よりも大きけれ
ば、移動物体ありとみなし、その瞬間の取込み画像が記
憶された画像メモリ１２のフレーム番号をＭｔｋとして
記憶しておく。本実施例では、移動物体が生じた時点の
画像から、その前後に同時間を記録する。
算を行なうことにより、移動物体領域にこの差異を生ず
る。この差異画素のかたまりがある値よりも大きけれ
ば、移動物体ありとみなし、その瞬間の取込み画像が記
憶された画像メモリ１２のフレーム番号をＭｔｋとして
記憶しておく。本実施例では、移動物体が生じた時点の
画像から、その前後に同時間を記録する。
【００２８】画像メモリ１２のデータは、光磁気ディス
ク装置１５にセットされた光磁気ディスクにあらかじめ
定められた領域に逐次記録される。この領域は有限であ
るので、領域の最後まで記録したときには、領域の始点
まで戻って記録を続けるようになっている。すなわち、
光磁気ディスク装置１５は、順次入力される画像を巡回
的に記録するものである。
ク装置１５にセットされた光磁気ディスクにあらかじめ
定められた領域に逐次記録される。この領域は有限であ
るので、領域の最後まで記録したときには、領域の始点
まで戻って記録を続けるようになっている。すなわち、
光磁気ディスク装置１５は、順次入力される画像を巡回
的に記録するものである。
【００２９】移動物体認識部１３で移動物体が認識され
ると、画像の取込み回数を計数し、あらかじめ定められ
た回数、画像を取込んだならば、光磁気ディスクへの記
録動作を終了する。この時点で取込んだ光磁気ディスク
上の領域中の画像のフレーム番号をＭｔｅとして記憶
し、画像メモリ１２のデータを記録する。光磁気ディス
ク上の領域中の画像の先頭は、フレーム番号がＭｔｅ＋
1 であるので、その画像が先頭となり、フレーム番号が
Ｍｔｅの画像が最後となるように記録される。このとき
の光磁気ディスクに記録された画像データのフォーマッ
ト例を図４に示す。
ると、画像の取込み回数を計数し、あらかじめ定められ
た回数、画像を取込んだならば、光磁気ディスクへの記
録動作を終了する。この時点で取込んだ光磁気ディスク
上の領域中の画像のフレーム番号をＭｔｅとして記憶
し、画像メモリ１２のデータを記録する。光磁気ディス
ク上の領域中の画像の先頭は、フレーム番号がＭｔｅ＋
1 であるので、その画像が先頭となり、フレーム番号が
Ｍｔｅの画像が最後となるように記録される。このとき
の光磁気ディスクに記録された画像データのフォーマッ
ト例を図４に示す。
【００３０】本実施例では、光磁気ディスク上の所定領
域に画像データを繰返し記録し、移動物体を認識した時
点から一定時間記録した時点で記録動作を終了する。記
録領域の開始点は、実際の画像データの開始点であると
は限らないので、記録領域上の画像の開始位置、移動物
体を認識した画像の記録領域上の位置を属性データとし
て記録する。
域に画像データを繰返し記録し、移動物体を認識した時
点から一定時間記録した時点で記録動作を終了する。記
録領域の開始点は、実際の画像データの開始点であると
は限らないので、記録領域上の画像の開始位置、移動物
体を認識した画像の記録領域上の位置を属性データとし
て記録する。
【００３１】また、属性データの一例として、記録開始
画像の番号、移動物体を認識した画像の番号、その連続
画像に入っている画像の数、カメラの番号、画像の種
類、アクセス可能なオペレータの数、パスワードなどを
記録する。さらに、移動物体の認識結果などの情報をも
同時に記録する。
画像の番号、移動物体を認識した画像の番号、その連続
画像に入っている画像の数、カメラの番号、画像の種
類、アクセス可能なオペレータの数、パスワードなどを
記録する。さらに、移動物体の認識結果などの情報をも
同時に記録する。
【００３２】すなわち、前述した第１の実施例と同様
に、移動物体認識部１３では、大きさ情報などを用いて
移動物体を判断する。たとえば、あらかじめ移動物体の
特徴を入力しておいて、その特徴と認識した実際の移動
物体の特徴とを比較することにより判断を行ない、属性
データとして記録する。たとえば、移動物体認識部１３
が移動物体を自動車と認識したならば、その情報を同時
に記録するものである。
に、移動物体認識部１３では、大きさ情報などを用いて
移動物体を判断する。たとえば、あらかじめ移動物体の
特徴を入力しておいて、その特徴と認識した実際の移動
物体の特徴とを比較することにより判断を行ない、属性
データとして記録する。たとえば、移動物体認識部１３
が移動物体を自動車と認識したならば、その情報を同時
に記録するものである。
【００３３】なお、前記実施例では、移動物体を認識し
た時点を中心として、その前後に同時間、画像を記録す
る場合について説明したが、移動物体を認識した時点で
記録を終了すれば、従来装置では不可能であった移動物
体を認識した時点までの画像を記録することができる。
た時点を中心として、その前後に同時間、画像を記録す
る場合について説明したが、移動物体を認識した時点で
記録を終了すれば、従来装置では不可能であった移動物
体を認識した時点までの画像を記録することができる。
【００３４】また、前記実施例では、画像記録手段とし
て光磁気ディスク装置を用いた場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえ
ば、通常の光ディスク装置、磁気ディスク装置、あるい
は、フロッピィディスク装置など、画像データをデジタ
ル的に記録、消去が可能なものであればよい。
て光磁気ディスク装置を用いた場合について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえ
ば、通常の光ディスク装置、磁気ディスク装置、あるい
は、フロッピィディスク装置など、画像データをデジタ
ル的に記録、消去が可能なものであればよい。
【００３５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、移
動物体が出現する前から、移動物体を認識した時点ま
で、および、移動物体を認識した時点からなど、移動物
体を認識したことをトリガとして任意のタイミングで記
録することができる移動物体記録装置を提供できる。
動物体が出現する前から、移動物体を認識した時点ま
で、および、移動物体を認識した時点からなど、移動物
体を認識したことをトリガとして任意のタイミングで記
録することができる移動物体記録装置を提供できる。
【図１】本発明の実施例に係る移動物体記録装置の構成
を概略的に示すブロック図。
を概略的に示すブロック図。
【図２】画像の記録動作を説明するフローチャート。
【図３】画像の記録動作を説明するタイムチャート。
【図４】画像記録のフォーマット例を示す図。
【図５】従来の移動物体記録装置の構成を概略的に示す
ブロック図。
ブロック図。
１…監視領域（撮像領域）、２…移動物体、１０…ＩＴ
Ｖカメラ（撮像手段）、１１…Ａ／Ｄ変換部、１２…画
像メモリ（画像記憶手段）、１３…移動物体認識部、１
４…画像記録・再生部、１５…光磁気ディスク装置（画
像記録手段）。
Ｖカメラ（撮像手段）、１１…Ａ／Ｄ変換部、１２…画
像メモリ（画像記憶手段）、１３…移動物体認識部、１
４…画像記録・再生部、１５…光磁気ディスク装置（画
像記録手段）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｂ 13/194 4234−5Ｇ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｕ Ｄ
Claims (6)
- 【請求項１】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込ん
でデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段によってデジタル化された画像デー
タを巡回的に記憶する少なくとも２フレーム分の記憶容
量を有する画像記憶手段と、 この画像記憶手段内の画像データを処理することによ
り、前記監視領域内における移動物体を認識する移動物
体認識手段と、 画像データをデジタル的に記録可能であり、前記移動物
体認識手段が移動物体を認識した時点を中心として前後
に同時間の連続画像を前記画像記憶手段を介して取込
み、それを同一の記録媒体に記録する画像記録手段と、 を具備したことを特徴とする移動物体記録装置。 - 【請求項２】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込ん
でデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段によってデジタル化された画像デー
タを巡回的に記憶する少なくとも２フレーム分の記憶容
量を有する画像記憶手段と、 この画像記憶手段内の画像データを処理することによ
り、前記監視領域内における移動物体を認識する移動物
体認識手段と、 画像データをデジタル的に記録可能であり、前記移動物
体認識手段が移動物体を認識した時点までの連続画像を
前記画像記憶手段を介して取込み、それを同一の記録媒
体に記録する画像記録手段と、 を具備したことを特徴とする移動物体記録装置。 - 【請求項３】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込ん
でデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段によってデジタル化された画像デー
タを巡回的に記憶する少なくとも２フレーム分の記憶容
量を有する画像記憶手段と、 この画像記憶手段内の画像データを処理することによ
り、前記監視領域内における移動物体を認識する移動物
体認識手段と、 画像データをデジタル的に記録可能であり、前記移動物
体認識手段が移動物体を認識した時点からの連続画像を
前記画像記憶手段を介して取込み、それを同一の記録媒
体に記録する画像記録手段と、 を具備したことを特徴とする移動物体記録装置。 - 【請求項４】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込ん
でデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段によってデジタル化された画像デー
タを巡回的に記憶する少なくとも２フレーム分の記憶容
量を有する画像記憶手段と、 この画像記憶手段内の画像データを処理することによ
り、前記監視領域内における移動物体を認識する移動物
体認識手段と、 画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録可能で
あり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識した時点
を中心として前後に同時間の連続画像を前記画像記憶手
段を介して取込み、それを同一の記録媒体に記録する画
像記録手段と、 を具備したことを特徴とする移動物体記録装置。 - 【請求項５】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込ん
でデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段によってデジタル化された画像デー
タを巡回的に記憶する少なくとも２フレーム分の記憶容
量を有する画像記憶手段と、 この画像記憶手段内の画像データを処理することによ
り、前記監視領域内における移動物体を認識する移動物
体認識手段と、 画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録可能で
あり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識した時点
までの連続画像を前記画像記憶手段を介して取込み、そ
れを同一の記録媒体に記録する画像記録手段と、 を具備したことを特徴とする移動物体記録装置。 - 【請求項６】 監視領域内の画像を撮像する撮像手段
と、 この撮像手段によって撮像された画像を連続的に取込ん
でデジタル化するＡ／Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段によってデジタル化された画像デー
タを巡回的に記憶する少なくとも２フレーム分の記憶容
量を有する画像記憶手段と、 この画像記憶手段内の画像データを処理することによ
り、前記監視領域内における移動物体を認識する移動物
体認識手段と、 画像データをデジタル的に、かつ、巡回的に記録可能で
あり、前記移動物体認識手段が移動物体を認識した時点
からの連続画像を前記画像記憶手段を介して取込み、そ
れを同一の記録媒体に記録する画像記録手段と、 を具備したことを特徴とする移動物体記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327801A JPH07182485A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 移動物体記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5327801A JPH07182485A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 移動物体記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182485A true JPH07182485A (ja) | 1995-07-21 |
Family
ID=18203154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5327801A Pending JPH07182485A (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 移動物体記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07182485A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017197904A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | アマノ株式会社 | フラップ装置、精算機及び駐車場管理システム |
| JP2019204289A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | データ記録装置 |
| JP2020136828A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | シャープ株式会社 | 電子機器、制御方法及びプログラム |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP5327801A patent/JPH07182485A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017197904A (ja) * | 2016-04-25 | 2017-11-02 | アマノ株式会社 | フラップ装置、精算機及び駐車場管理システム |
| JP2019204289A (ja) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | データ記録装置 |
| US20190362161A1 (en) * | 2018-05-23 | 2019-11-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Data recording device |
| CN110533795A (zh) * | 2018-05-23 | 2019-12-03 | 丰田自动车株式会社 | 数据记录装置 |
| US11100338B2 (en) | 2018-05-23 | 2021-08-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Data recording device |
| JP2020136828A (ja) * | 2019-02-15 | 2020-08-31 | シャープ株式会社 | 電子機器、制御方法及びプログラム |
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