JPS5981758A - 車体自動塗装機の制御方法 - Google Patents

車体自動塗装機の制御方法

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JPS5981758A
JPS5981758A JP57192691A JP19269182A JPS5981758A JP S5981758 A JPS5981758 A JP S5981758A JP 57192691 A JP57192691 A JP 57192691A JP 19269182 A JP19269182 A JP 19269182A JP S5981758 A JPS5981758 A JP S5981758A
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JP
Japan
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memory
data
camera
picture data
input method
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JP57192691A
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JPH0474722B2 (ja
Inventor
Tadashi Tanaka
忠 田中
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KONTETSUKU KK
Original Assignee
KONTETSUKU KK
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/002—Specific input/output arrangements not covered by G06F3/01 - G06F3/16
    • G06F3/005—Input arrangements through a video camera

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Spray Control Apparatus (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動装置制御用データの入力方法に関するもの
である。
各種自動工作機械や自動塗装機等を自動制御するために
必要な図形データは、従来、製作図からの人為的な寸法
取り作業によって求めていた。従って多大の手間と時間
を要するばかりでなく、高度の技術をも必要としていた
。
本発明はこのような問題点を解消することを目的とする
ものであって、自動装置によって処理する物体の処理面
を所定比率で縮尺表示した図形図とＴＶカメラとを利用
して、所定の図形データを自動的に入力し得るデータ入
力方法を提供するものである。
以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。図に於て、１は自動塗装機であって、昇降及び横
行可能なトップ用塗装ノズル２と昇降可能な両サイド用
塗装ノズルｉ５ａ、５ｂとを備えており、コントローラ
ー４によって自動制御される。５はトップ用図形図であ
って、自動塗装機１によって塗装する自動車のルーフ塗
装面を所定の縮尺比率で塗り潰し表示した図形６ａと、
前記トップ用塗装ノズル２の昇降高さを表示する図形６
ｂとが表示されている。７はサイド用図形図でありで、
前記自動車の左右両サイド塗装面を所定の縮尺比率で塗
り潰し表示した図形８ａ、８ｂが表示されている。９は
これ等図形図５．７を撮影する工業用ＴＶカメラであっ
て、このＴＶカメラ９によって読み取られた画像データ
は、適当な分解能（例えば２５６Ｘ２５６ドツトの分解
能）を有するグラフィック・イメージ・プロセッサー１
０内のメモリーにデジタル化して記憶させる。
１１はモニター用ＣＲＴ　（例えば９”白黒モニター）
であって、前′記ＴＶカメラ９によって読み取られる画
像をｆ１１認するのに使用される。
１２は適当なコンピューターであって、データ読み込み
指令によって前記グラフィック・イメージ・プロセッサ
ー１０内のメモリーから画像データを読み出し、これを
前記自動塗装機１のコントローラー４に於けるメモリー
へ転送する。このコントローラー４は、メモリーに収納
された画像データに基づき、前記トップ用塗装ノズル２
と両サイド用塗装ノズル３　ａ　＊　　３　ｂとを昇降
させると共に開閉し、前記トップ用図形図５とサイド用
図形図７によって与えられたデータ通りに塗装対象自動
車を自動塗装する。
尚、前記コンピューター１２は上記の画像データの転送
だけでなく、洗滌タイマー等のデータや固定ポイントの
カウントデータ等の設定及びディスプレーも行う。
上記実施例のように本発明の自動装置制御用データ入力
方法は、自動装置によって処理する物体の処理面を所定
比率で縮尺表示した図形図を用意し、この図形図をＴＶ
カメラで読み取り、得られた画像データをデジタル化し
てメモリーに記憶させることを特徴とするものであるか
ら、図形データ読み取りに適当な図形図を準備するだけ
で、従来方法に比べて非常に簡単容易且つ正確に必要な
図形データをコンピューターに入力し、これをシステム
に於て使用し得る。しかも対象物を直接ＴＶカメラによ
って撮影するのではなく、データを得るのに都合良く作
成した図形図を撮影して所定のデータを得るのであるか
ら、加工処理や自動塗装に必要十分な精度の図形データ
を容易に得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明一実施例の説明図である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動装置によって処理する物体の処理面を所定比率で縮
    尺表示した図形図を用意し、この図形図をＴＶカメラで
    読み取り、得られた画像データをデジタル化してメモリ
    ーに記憶させることを特徴とする自動装置制御用データ
    入力方法。
JP57192691A 1982-11-02 1982-11-02 車体自動塗装機の制御方法 Granted JPS5981758A (ja)

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JPS5981758A true JPS5981758A (ja) 1984-05-11
JPH0474722B2 JPH0474722B2 (ja) 1992-11-27

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Cited By (6)

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JPH0474722B2 (ja) 1992-11-27

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