JPS5981047A - 多種パレツト形トランスフアマシンにおけるパレツト自動交換装置 - Google Patents
多種パレツト形トランスフアマシンにおけるパレツト自動交換装置Info
- Publication number
- JPS5981047A JPS5981047A JP18918482A JP18918482A JPS5981047A JP S5981047 A JPS5981047 A JP S5981047A JP 18918482 A JP18918482 A JP 18918482A JP 18918482 A JP18918482 A JP 18918482A JP S5981047 A JPS5981047 A JP S5981047A
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- Japan
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- pallet
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多種パレット形トランスファーマシンにおける
パレット自＆ＩＪ父換装置、即ち、１台・のトランスフ
ァーマシンにて多（虫類のパレット上の被加工物を加工
するため、上記多種類の）（レットを自動的に交換する
装置に関するものである。
パレット自＆ＩＪ父換装置、即ち、１台・のトランスフ
ァーマシンにて多（虫類のパレット上の被加工物を加工
するため、上記多種類の）（レットを自動的に交換する
装置に関するものである。
従来この種のトランスファーマシンにおいては走行軌路
にそうて多数個の加工ステージョンを配置し、被加工物
を取付けたパレットを各加工ステージョンに搬送して被
加工物に多種類の加工を行なう加工ラインと、この加工
ラインに平行にＭｅ ＩＭし、両端部を投入ラインおよ
び払出ラインを介して加工ラインに接続するリターンラ
インおよびストレージラインを設け、上ｄ己一方のリタ
ーンラインは連続的にパレットを投入ラインに搬送させ
る如く形成され、上記他方のストレージラインは一定距
離づつ間欠的に）くレットを搬送させる如く形成された
ものが実施されているーこの場合一般に上記リターンラ
イン上の始端部から上記投入ラインにパレットを搬送さ
せる時間が上記加工ステージョンにてパレット上の被加
工物を加工する時間よシも多くかかるため、上記加工ス
テージョンにて被加工物を加工時間と同一のパレット搬
送時間になるようにリターンライン上に所定間隔毎に複
数個のパレットを待機させ、これによって加工ステージ
ョンにおける空運転時間の発生を防止している。而して
上記のようにリターンライン上に予じめ複数個のパレッ
トを待機させた場合、ストレージラインではパレットを
搬送させるためのコンベアを移動した状態で、上記リタ
ーンライン上に待機している複数個のパレットが投入ラ
インに搬送完了するまで、先頭のパレットが投入ライン
に搬送されるのを防止する必要がある、そこで、従来は
上記ストレージラインの投入ライン側端部にパレットを
コンベアから浮上させる機構等を設けている。そのため
、構成が複雑になって製作費が高価になる欠点があった
。
にそうて多数個の加工ステージョンを配置し、被加工物
を取付けたパレットを各加工ステージョンに搬送して被
加工物に多種類の加工を行なう加工ラインと、この加工
ラインに平行にＭｅ ＩＭし、両端部を投入ラインおよ
び払出ラインを介して加工ラインに接続するリターンラ
インおよびストレージラインを設け、上ｄ己一方のリタ
ーンラインは連続的にパレットを投入ラインに搬送させ
る如く形成され、上記他方のストレージラインは一定距
離づつ間欠的に）くレットを搬送させる如く形成された
ものが実施されているーこの場合一般に上記リターンラ
イン上の始端部から上記投入ラインにパレットを搬送さ
せる時間が上記加工ステージョンにてパレット上の被加
工物を加工する時間よシも多くかかるため、上記加工ス
テージョンにて被加工物を加工時間と同一のパレット搬
送時間になるようにリターンライン上に所定間隔毎に複
数個のパレットを待機させ、これによって加工ステージ
ョンにおける空運転時間の発生を防止している。而して
上記のようにリターンライン上に予じめ複数個のパレッ
トを待機させた場合、ストレージラインではパレットを
搬送させるためのコンベアを移動した状態で、上記リタ
ーンライン上に待機している複数個のパレットが投入ラ
インに搬送完了するまで、先頭のパレットが投入ライン
に搬送されるのを防止する必要がある、そこで、従来は
上記ストレージラインの投入ライン側端部にパレットを
コンベアから浮上させる機構等を設けている。そのため
、構成が複雑になって製作費が高価になる欠点があった
。
本発明は上記の欠点を除去し、上記ストレージラインで
パレットを一時待機させるのに特別な装置を設けること
なく、簡単な構成にて連続的にパレットの自動交換を可
能にした多種類のパレット形トランスファーマシンにお
けるパレット自動交換装置を提供することにある。
パレットを一時待機させるのに特別な装置を設けること
なく、簡単な構成にて連続的にパレットの自動交換を可
能にした多種類のパレット形トランスファーマシンにお
けるパレット自動交換装置を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するため、ストレージライン
上のパレットの両側にリターンラインに待機しているパ
レットと同一数だけのスペースを設けたものである。
上のパレットの両側にリターンラインに待機しているパ
レットと同一数だけのスペースを設けたものである。
以下本発明の実施例を示す第１図乃至第７図により詳細
に説明する。第１図は各被加工品を搭載する多種類のパ
レットの自動交換前のパレット形トランスファーマシン
における多種類のパレット自動交換装置を示す説明図、
第２図乃至第７図は多種類のパレットが順次自動交換さ
れる状態を示す説明図である。同図において、１は加工
ライン、又は投入ライン、ジは払出しライン、１はリタ
ーンライン、旦はストレージラインである。加工ライン
１はトランスファー装置６によりて矢印方向に駆動され
るトランスファロッド（図示せず）にょシイ位置上のＡ
パレット７ａもしくは１３パレツト７ｂを走行軌路の両
側に配置された複数個の加工ステージョン８の間隔量に
相当する距離宛順次搬送させて全加工完了後口位置まで
搬送させる如くしている。投入ライン又は上記加工ライ
ン１の始端位置イと、上記リターンラインＡおよびスト
レージライン旦の後端部延長位置ホ、へとの間を直角方
向に接続し、上記リターンライン（の後端部延長位置ホ
およびストレッジライン旦の後端部延長位置へよりＡパ
レット７ａおよびＢパレット７ｂを夫々コンベア９およ
び嵐１ブツシュ１０ａにて上記加工ライン１の始端位置
イまで搬送させる如くしている。払出ライン旦は上記加
工ライン１の終端位置口と、上記リターンラインＡおよ
びストレッジライン５の各始端位置ハ、二との間を直角
方向に接続し、加工ライン１の終端位置口のＡパレット
７ａ、およびＢパレット７ｂを該位置口に設けたＮ２ブ
ツシュ１０ｂにてコンベア１１上に押出したのち、この
コンベア１１およびＮ［Ｌ３ブツシャ１０ＣにてＡパレ
ット７ａおよびＢパレット７ｂを上記リターンラインＡ
のハ位置もしくは上記ストレージライン上の二位置まで
搬送させる如くしている。１２は可動ストッパーにして
、上記リターラインＡのハ位置とストレージラインに連
動して、該可動ストッパー１２が上方に突出して、払出
ライン１よシのＢパレット７ｂをリターンライン１のハ
位置で停止させ、ストレージラインｉ上にＢバレツ）７
ｂの空溝が０になったとき、これに連動して該可動スト
ッパー１２が下方に引込んで払出ラインｌよりのＡバレ
ッ）７ａをリターンラインＡのハ位置を連込させてスト
レージライン上の二位ｔｆＩｔまで搬送させる如くして
いる。上記リターンラインＡは今該リターンラインのハ
位置よシ加エライン１の始端部イまでのパレット・７の
搬送時間が、加工２イン１の各加工ユニット８にてパレ
ット７上の被加工品（図示せず）の加工時間の４倍かか
るため第２図に示す如く上記両位置ハ、イ位置間に５個
のバレット７即ち該リターンライン亙上イ、ホ。
に説明する。第１図は各被加工品を搭載する多種類のパ
レットの自動交換前のパレット形トランスファーマシン
における多種類のパレット自動交換装置を示す説明図、
第２図乃至第７図は多種類のパレットが順次自動交換さ
れる状態を示す説明図である。同図において、１は加工
ライン、又は投入ライン、ジは払出しライン、１はリタ
ーンライン、旦はストレージラインである。加工ライン
１はトランスファー装置６によりて矢印方向に駆動され
るトランスファロッド（図示せず）にょシイ位置上のＡ
パレット７ａもしくは１３パレツト７ｂを走行軌路の両
側に配置された複数個の加工ステージョン８の間隔量に
相当する距離宛順次搬送させて全加工完了後口位置まで
搬送させる如くしている。投入ライン又は上記加工ライ
ン１の始端位置イと、上記リターンラインＡおよびスト
レージライン旦の後端部延長位置ホ、へとの間を直角方
向に接続し、上記リターンライン（の後端部延長位置ホ
およびストレッジライン旦の後端部延長位置へよりＡパ
レット７ａおよびＢパレット７ｂを夫々コンベア９およ
び嵐１ブツシュ１０ａにて上記加工ライン１の始端位置
イまで搬送させる如くしている。払出ライン旦は上記加
工ライン１の終端位置口と、上記リターンラインＡおよ
びストレッジライン５の各始端位置ハ、二との間を直角
方向に接続し、加工ライン１の終端位置口のＡパレット
７ａ、およびＢパレット７ｂを該位置口に設けたＮ２ブ
ツシュ１０ｂにてコンベア１１上に押出したのち、この
コンベア１１およびＮ［Ｌ３ブツシャ１０ＣにてＡパレ
ット７ａおよびＢパレット７ｂを上記リターンラインＡ
のハ位置もしくは上記ストレージライン上の二位置まで
搬送させる如くしている。１２は可動ストッパーにして
、上記リターラインＡのハ位置とストレージラインに連
動して、該可動ストッパー１２が上方に突出して、払出
ライン１よシのＢパレット７ｂをリターンライン１のハ
位置で停止させ、ストレージラインｉ上にＢバレツ）７
ｂの空溝が０になったとき、これに連動して該可動スト
ッパー１２が下方に引込んで払出ラインｌよりのＡバレ
ッ）７ａをリターンラインＡのハ位置を連込させてスト
レージライン上の二位ｔｆＩｔまで搬送させる如くして
いる。上記リターンラインＡは今該リターンラインのハ
位置よシ加エライン１の始端部イまでのパレット・７の
搬送時間が、加工２イン１の各加工ユニット８にてパレ
ット７上の被加工品（図示せず）の加工時間の４倍かか
るため第２図に示す如く上記両位置ハ、イ位置間に５個
のバレット７即ち該リターンライン亙上イ、ホ。
ト、チ、ハ位置に夫々５個のＡバレン）７ａ−２０〜２
４を配置している。而して上記ハ位置とト位置との間お
よびト位置とチ位置との間には夫々コンベア１３ａ 、
１３ｂを設け、上ｄＣチ位置と上記水位置との間には
コンベア１３Ｃと、１１！Ｌ４ブツシヤ１０ｄとを設け
ている。上記ストレージライン５は始端位置二よシ上記
投入ライン２のへ位置までの間に上記Ａバレン）７ａと
同数のＢバレン）７ａｌ ２４と、その両側に鎖線に
示す如く４個宛Ｎ’ｌ’ ！４ （ｆｉｌｌのＡバレン
）７ａのスペースを設け、一定間隔１）にて上記Ａバレ
ン）７ａおよびＢパレット７ｂを搬送させるコンベア１
４およびその端部と上記投入ラインλのへ位置との間に
隘５ブツシャ１０ｅを設けている。
４を配置している。而して上記ハ位置とト位置との間お
よびト位置とチ位置との間には夫々コンベア１３ａ 、
１３ｂを設け、上ｄＣチ位置と上記水位置との間には
コンベア１３Ｃと、１１！Ｌ４ブツシヤ１０ｄとを設け
ている。上記ストレージライン５は始端位置二よシ上記
投入ライン２のへ位置までの間に上記Ａバレン）７ａと
同数のＢバレン）７ａｌ ２４と、その両側に鎖線に
示す如く４個宛Ｎ’ｌ’ ！４ （ｆｉｌｌのＡバレン
）７ａのスペースを設け、一定間隔１）にて上記Ａバレ
ン）７ａおよびＢパレット７ｂを搬送させるコンベア１
４およびその端部と上記投入ラインλのへ位置との間に
隘５ブツシャ１０ｅを設けている。
上記の構成であるから、第１図に示す如く、加工ライン
１の全加工ステージョン８の加工位置およびその始端位
置イと、投入ライン２の水位置、リターンラインムのハ
、ト、チ位置にＡバレン）７ａ−２２〜７ａ−２４を配
置し、ストレージライン五にＡパレット７ａと同一数の
Ｂパレット７ｂ−１〜２４の両側に４個のＡバレン）７
ａが配置される如くスペースを有する如く配置している
場合についてその作動を述べる。
１の全加工ステージョン８の加工位置およびその始端位
置イと、投入ライン２の水位置、リターンラインムのハ
、ト、チ位置にＡバレン）７ａ−２２〜７ａ−２４を配
置し、ストレージライン五にＡパレット７ａと同一数の
Ｂパレット７ｂ−１〜２４の両側に４個のＡバレン）７
ａが配置される如くスペースを有する如く配置している
場合についてその作動を述べる。
第２図に示す如く、前終の加工ステージョン８にて加工
完了し九Ａバレツ）７ａ 、は隘２ブツシャ１０ｂに
て払出ラインｌのコンベア１１上に押出され、このコン
ベア１１および陶３ブツシャ１０ｅにて搬されるが、こ
のとき可動ストッパー１２は下方に引込んでいるので、
Ａバレン）７ａ−１はハ位１社を通過してストレージラ
イン旦の二位置まで搬送される。また加工ライン１上の
各Ａバレン）７ａ−２〜７．１−２０は順次つぎの加工
ユニット８に搬送され、水位置のＡパレット７ａ−２１
を投入ラインｌにて加工ライン上の始端位置イに、リタ
ーンライン玉止の３個のＡパレット７ａ−２２〜２４を
順次ホ、チ、ト位置に搬送させ、ストレージライン呈上
のＢパレット７ｂ−１〜２４を一定間隔Ｐだけ搬送させ
る。
完了し九Ａバレツ）７ａ 、は隘２ブツシャ１０ｂに
て払出ラインｌのコンベア１１上に押出され、このコン
ベア１１および陶３ブツシャ１０ｅにて搬されるが、こ
のとき可動ストッパー１２は下方に引込んでいるので、
Ａバレン）７ａ−１はハ位１社を通過してストレージラ
イン旦の二位置まで搬送される。また加工ライン１上の
各Ａバレン）７ａ−２〜７．１−２０は順次つぎの加工
ユニット８に搬送され、水位置のＡパレット７ａ−２１
を投入ラインｌにて加工ライン上の始端位置イに、リタ
ーンライン玉止の３個のＡパレット７ａ−２２〜２４を
順次ホ、チ、ト位置に搬送させ、ストレージライン呈上
のＢパレット７ｂ−１〜２４を一定間隔Ｐだけ搬送させ
る。
このようにして第３図および第４図に示す如く、リター
ンライン亙上のＡパレット７ａが順法投入ライン２上に
搬送され、同時に加工完了したＡパレット７ａがストレ
ージライン１上のＢバレン）７ｂの後方位置に搬送され
、第５図に示す如く、リターンライン亙上のＡパレット
７ａが空になって前終のＡバレン）７８ ２４が加工ラ
インユの始端位置イに達すると、前切のＢパレット７ｂ
−１が投入ライン２のへ位置に搬送され、第６図に示す
如く、Ａバレン）７Ｈの加工完了に引き続いてＢバレン
）７ｂが加工ユニット８にて加工される。１初のＢパレ
ット７ｂ−１が加工完了Ｌ １ Ｎ［Ｌ ２７’ ５
ｙ シャ１０ｂにて払出ラインｌのコンベア１１上に搬
送されると、このコンベア１１および隔３ブツシャ１０
ｃにてＢバレン） ７１） −１カ搬送されるが、この
とき可動ストッパー１２が上方に突出してリターンライ
ンＡのハ位置まで搬送され以後Ｂパレット７ｂ−２〜２
４はリターンライン亙上をト位籠、テ位置の順に搬送さ
れる。
ンライン亙上のＡパレット７ａが順法投入ライン２上に
搬送され、同時に加工完了したＡパレット７ａがストレ
ージライン１上のＢバレン）７ｂの後方位置に搬送され
、第５図に示す如く、リターンライン亙上のＡパレット
７ａが空になって前終のＡバレン）７８ ２４が加工ラ
インユの始端位置イに達すると、前切のＢパレット７ｂ
−１が投入ライン２のへ位置に搬送され、第６図に示す
如く、Ａバレン）７Ｈの加工完了に引き続いてＢバレン
）７ｂが加工ユニット８にて加工される。１初のＢパレ
ット７ｂ−１が加工完了Ｌ １ Ｎ［Ｌ ２７’ ５
ｙ シャ１０ｂにて払出ラインｌのコンベア１１上に搬
送されると、このコンベア１１および隔３ブツシャ１０
ｃにてＢバレン） ７１） −１カ搬送されるが、この
とき可動ストッパー１２が上方に突出してリターンライ
ンＡのハ位置まで搬送され以後Ｂパレット７ｂ−２〜２
４はリターンライン亙上をト位籠、テ位置の順に搬送さ
れる。
然る後第７図に示す如く、Ｂバレン）７ｂ １が投入
ライン２の水位置に達すると、Ａパレット７ａとＢパレ
ット７ｂとの変換が完了する。
ライン２の水位置に達すると、Ａパレット７ａとＢパレ
ット７ｂとの変換が完了する。
本発明は以上述べたる如く、加工ラインと平行に配置し
、両端部を投入ラインおよび払出ラインを介して接続す
るリターンラインおよびストレッジラインを設けたパレ
ット形トランススアマシンにおける多Ｓａのパレット自
！ＩＩ〃交換装置において、上記パレット自動交換前に
リターンライン上に配置された一方の種類のノルソトの
数だけ上記ストレージライン上に配置された他方の種類
のパレットの両側にスペースを設け、かつ上記払出ライ
ンに□接続する上記リターンラインの始端位置とストレ
ージラインの始端位置に上記払出ラインからのパレット
をリターンラインもしくはストレージラインの何れかに
搬送切換えるための可動ストッパーを設けたものである
必為ら、とくにパレットを一時待機させるための装置を
とくに設けることなく、かつ空転サイクルを発生するこ
となく簡単な構成にて多種類のパレットを連続的に自動
交換することができる効果を有する。
、両端部を投入ラインおよび払出ラインを介して接続す
るリターンラインおよびストレッジラインを設けたパレ
ット形トランススアマシンにおける多Ｓａのパレット自
！ＩＩ〃交換装置において、上記パレット自動交換前に
リターンライン上に配置された一方の種類のノルソトの
数だけ上記ストレージライン上に配置された他方の種類
のパレットの両側にスペースを設け、かつ上記払出ライ
ンに□接続する上記リターンラインの始端位置とストレ
ージラインの始端位置に上記払出ラインからのパレット
をリターンラインもしくはストレージラインの何れかに
搬送切換えるための可動ストッパーを設けたものである
必為ら、とくにパレットを一時待機させるための装置を
とくに設けることなく、かつ空転サイクルを発生するこ
となく簡単な構成にて多種類のパレットを連続的に自動
交換することができる効果を有する。
第１図は本発明の実施例を示す多種パレット形トランス
ファマシンにおける自動交換装置を示す説明図、第２図
乃至第７図は多種パレットの自動交換状態を示す説明図
である。 １・・・加工ライン、 ２・・・投入ライン、
３・・・払出ライン、 ４・・・リターンライン
、５・・・ストレージライン、 ６・・・トランス
ファ装置Ｌ ７ａ、７ｂ・・・パレット、 ８
・・・加工ユニット、 ９ 、１１． １３ａ 、
１３ｂ 、 １３Ｃ、１４・・・コンベア、１０・
・・ブツシャ。 察ｌ目 第
ファマシンにおける自動交換装置を示す説明図、第２図
乃至第７図は多種パレットの自動交換状態を示す説明図
である。 １・・・加工ライン、 ２・・・投入ライン、
３・・・払出ライン、 ４・・・リターンライン
、５・・・ストレージライン、 ６・・・トランス
ファ装置Ｌ ７ａ、７ｂ・・・パレット、 ８
・・・加工ユニット、 ９ 、１１． １３ａ 、
１３ｂ 、 １３Ｃ、１４・・・コンベア、１０・
・・ブツシャ。 察ｌ目 第
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行軌路にそうて複数個の加工ユニットを配置し、パレ
ットを各加工ユニット間に搬送させて、これに取付けら
れた被加工物を上記加工ユニットにて順次加工する加工
ユニットと、この加工ユニットと平行に配置し、両端部
を投入ラインおよび払出ラインを介して該加工ユニット
に接続して多種のパレットを加工ユニットに搬送させる
リターンラインおよびストレージライントラ設ケた多種
パレット形トランスファマシンにおけるパレット自動交
換装置において、上記ストレージラインの待機している
パレットの前ン 後に上記リターいライン上に待機しているパレットと同
一数だけのスペースを設けたことを特徴とする多種パレ
ット形トランスフアラジンにおけるパレット自動交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18918482A JPS5981047A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 多種パレツト形トランスフアマシンにおけるパレツト自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18918482A JPS5981047A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 多種パレツト形トランスフアマシンにおけるパレツト自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981047A true JPS5981047A (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=16236906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18918482A Pending JPS5981047A (ja) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | 多種パレツト形トランスフアマシンにおけるパレツト自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981047A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03190654A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 台車搬送方法 |
| US6074329A (en) * | 1997-12-19 | 2000-06-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Flexible manufacturing system and control method therefor |
-
1982
- 1982-10-29 JP JP18918482A patent/JPS5981047A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03190654A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-20 | Daihatsu Motor Co Ltd | 台車搬送方法 |
| US6074329A (en) * | 1997-12-19 | 2000-06-13 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Flexible manufacturing system and control method therefor |
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