CN220998260U - 一种混凝土预制件排列码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土预制件排列码垛机构，包括机架，所述机架上设有转运输送线以及与转运输送线垂直分布的收料输送线，所述机架上且位于转运输送线上设有顶升结构，所述机架上还设有推料结构；所述顶升结构包括可上下运动的多个支撑条，每个支撑条在转运输送线相邻辊道之间上下运动；所述推料结构包括可左右运动的推料板。转运输送线对接多条生产线，生产线上的预制件运输至转运输送线上，并通过阻挡块对预制件的位置进行限制，使得后续顶升结构和推料结构运行时更为精准；上述结构，可通过将多条生产线所得预制件转运后重新排列，连续性高，更便于码垛机器人抓取，进一步提高了码垛机器人的码垛效率。

Description

一种混凝土预制件排列码垛机构

技术领域

本实用新型涉及预制件排列码垛技术领域，具体为一种混凝土预制件排列码垛机构。

背景技术

预制混凝土构件是指以混凝土为基本材料预先在工厂制成的梁、板、柱、管、建筑装饰配件等供施工现场装配的建筑构件。

混凝土预制件在加工完成后通常会利用码垛机器人将成品构件进行排列码垛，为提升码垛效率，码垛机器人通常会通过多组吸盘同时吸附多个预制件进行码垛，且机器人附近的码垛区域通常会同时对接多条生产线，多条生产线上的预制件同时输送至若码垛区，机器人便可同时抓取，将其一层一层码起，但若其中一条生产线送料较慢，机器人需等待该生产线的预制件到达码垛区，才可继续抓取进行码垛，从而影响码垛效率，故而，提出了一种混凝土预制件排列码垛机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混凝土预制件排列码垛机构，具备码垛更为便捷等优点，解决了若其中一条生产线送料较慢，机器人需等待该生产线的预制件到达码垛区，才可继续抓取进行码垛，从而影响码垛效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混凝土预制件排列码垛机构，包括机架，所述机架上设有转运输送线以及与转运输送线垂直分布的收料输送线，所述机架上且位于转运输送线上设有顶升结构，所述机架上还设有推料结构；

所述顶升结构包括可上下运动的多个支撑条，每个支撑条在转运输送线相邻辊道之间上下运动；

所述推料结构包括可左右运动的推料板，推料板将支撑条上支撑的预制件推至收料输送线上。

进一步，所述顶升结构还包括固定于机架上的两个顶升气缸，两个所述顶升气缸的输出端均固定有顶升板，多个支撑条共同固定于两个顶升板上。

进一步，多个所述支撑条的底面共同固定有导向杆，所述机架上固定有套设于导向杆外侧的导向套。

进一步，所述推料结构还包括固定于机架上的推料固定架，所述推料固定架上固定有推料气缸，所述推料气缸的输出轴固定于推料板上。

进一步，所述推料固定架上还固定有两个限位杆，所述推料板的顶面固定有套设于对应限位杆外侧的两个限位套。

进一步，所述机架上且位于转运输送线上还设有阻挡结构，所述阻挡结构包括固定于机架上的阻挡架，所述阻挡架上设有多组阻挡块，每组所述阻挡块的数量为两个且相对面为斜面。

进一步，所述机架上还设有定位结构，所述定位结构包括两个定位架，两个所述定位架的相对面均固定有多组定位块，其中一个定位架可前后运动，每组定位块的数量为两个且相对面为斜面，两个所述定位架上的定位块相对设置。

进一步，所述机架上固定有定位气缸，定位气缸的输出端固定于其中一个定位架上，该定位架上还固定有定位杆，所述机架上还固定有套设于定位杆外侧的定位套。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该混凝土预制件排列码垛机构，转运输送线对接多条生产线，生产线上的预制件运输至转运输送线上，并通过阻挡块对预制件的位置进行限制，使得后续顶升结构和推料结构运行时更为精准；

由于转运输送线的高度低于收料输送线的高度，因此，需要利用顶升结构将转运输送线上的预制件抬起，再利用推料结构将转运输送线上的预制件推动至收料输送线上；

码垛机器人位于收料输送线尾端，对收料输送线输送的预制件进行抓取，多个预制件通过收料输送线输送至尾端后，定位结构将多个预制件排列整齐，方便码垛机器人抓取；

上述结构，可通过将多条生产线所得预制件转运后进行重新排列，连续性高，更便于码垛机器人抓取，进一步提高了码垛机器人的码垛效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型阻挡结构和推料结构示意图；

图3为本实用新型顶升结构示意图；

图4为本实用新型定位结构示意图。

图中：1、机架；2、转运输送线；3、收料输送线；4、阻挡结构；401、阻挡架；402、阻挡块；5、顶升结构；501、顶升气缸；502、顶升板；503、支撑条；504、导向杆；505、导向套；6、推料结构；601、推料固定架；602、推料气缸；603、推料板；604、限位杆；605、限位套；7、定位结构；701、定位架；702、定位块；703、定位气缸；704、定位杆；705、定位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种混凝土预制件排列码垛机构，包括机架1，机架1上设有转运输送线2以及与转运输送线2垂直分布的收料输送线3，机架1上且位于转运输送线2上设有阻挡结构4和顶升结构5，机架1上还设有推料结构6以及定位结构7。

转运输送线2和收料输送线3均为现有技术公众所知的常规辊道输送设备，其具体结构以及工作原理在此不作详述。

为了提高预制块转运时的准确度，如图2所示，阻挡结构4包括固定于机架1上的阻挡架401，阻挡架401上设有多组阻挡块402，每组阻挡块402的数量为两个且相对面均为斜面。

转运输送线2对接多条生产线，生产线上的预制件运输至转运输送线2上，并通过阻挡块402对预制件的位置进行限制，使得后续顶升结构5和推料结构6运行时更为精准。

由于转运输送线2的高度低于收料输送线3的高度，因此，需要利用顶升结构5将转运输送线2上的预制件抬起，再利用推料结构6将转运输送线2上的预制件推动至收料输送线3上，如图3所示，顶升结构5包括固定于机架1上的两个顶升气缸501，两个顶升气缸501的输出端均固定有顶升板502，顶升板502上固定有等距分布的多个支撑条503，支撑条503可在转运输送线2相邻辊道之间上下运动。

多个支撑条503的底面共同固定有导向杆504，机架1上固定有套设于导向杆504外侧的导向套505，导向杆504和导向套505的设置，使得支撑条503运动时稳定性更强。

当预制件通过阻挡结构4定位于转运输送线2上后，顶升气缸501顶出，支撑条503向上运动，对预制件进行支撑并抬升，方便与收料输送线3对接。

为了将顶升结构5顶起的多个预制件转运至收料输送线3上，如图2所示，推料结构6包括固定于机架1上的推料固定架601，推料固定架601上固定有推料气缸602，推料气缸602的输出轴固定有推料板603。

推料固定架601上还固定有两个限位杆604，推料板603的顶面固定有套设于对应限位杆604外侧的两个限位套605，限位套605可在限位杆604外侧左右运动，限位套605和限位杆604的设置，可使得推料板603的运动更为稳定。

顶升结构5将预制件顶升后，推料气缸602收缩，推料板603会推动预制件从左至右运动，将预制件推动至收料输送线3上，通过收料输送线3进行输送。

码垛机器人位于收料输送线3尾端，对收料输送线3输送的预制件进行抓取，多个预制件通过收料输送线3输送至尾端后，定位结构7将多个预制件排列整齐，方便码垛机器人抓取，如图4所示，定位结构7包括两个定位架701，两个定位架701的相对面均固定有多组定位块702，其中一个定位架701可前后运动，从而带动该定位架701上的定位块702将预制件推动至与另一侧定位块702对接，使得预制件码放整齐。

每组定位块702的数量为两个且相对面为斜面，预制件与之相适配，两个定位架701上的定位块702相对设置，更便于对预制件进行定位。

机架1上固定有定位气缸703，定位气缸703的输出端固定于其中一个定位架701上，定位气缸703伸缩，即可带动该定位架701前后运动，该定位架701上还固定有定位杆704，机架1上还固定有套设于定位杆704外侧的定位套705，该定位架701前后运动时，定位杆704在定位套705内前后运动，定位杆704和定位套705的设置，可使得该定位架701前后运动得更加稳定。

通过采用上述混凝土预制件排列码垛机构，方便将多条生产线上的预制件汇总进行重新排列码垛，其具体工作原理如下：

转运输送线2对接多条生产线，生产线上的预制件运输至转运输送线2上，直至多个预制件同时输送至顶升结构5正上方，且阻挡架401前侧的多组阻挡块402同时对多个预制件进行阻挡，每组阻挡块402的数量为两个且相对面均为斜面，每组阻挡块402与每个预制件相适配，可实现对预制块转运前的精准定位，方便后续抬升转运操作；

多个预制件同时输送至顶升结构5正上方且被多组阻挡块402阻挡后，顶升气缸501顶出，支撑条503在导向杆504和导向套505的导向作用下稳定向上运动，便可对支撑得预制件进行抬升，从而方便与收料输送线3对接；

抬升至合适高度后，推料气缸602收缩，推料板603即可推动多个预制件从左至右运动，将多个预制件推动至收料输送线3上，通过收料输送线3进行逐个输送；

多个预制件通过收料输送线3输送至尾端后，定位气缸703顶出，与定位气缸703输出端固定的定位架701即可通过多组定位块702同时向另一个定位架701运动，便可通过多组定位块702将多个预制件整齐排列于收料输送线3的尾端，即可方便码垛机器人码垛。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有转运输送线(2)以及与转运输送线(2)垂直分布的收料输送线(3)，所述机架(1)上且位于转运输送线(2)上设有顶升结构(5)，所述机架(1)上还设有推料结构(6)；

所述顶升结构(5)包括可上下运动的多个支撑条(503)，每个支撑条(503)在转运输送线(2)相邻辊道之间上下运动；

所述推料结构(6)包括可左右运动的推料板(603)，推料板(603)将支撑条(503)上支撑的预制件推至收料输送线(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：所述顶升结构(5)还包括固定于机架(1)上的两个顶升气缸(501)，两个所述顶升气缸(501)的输出端均固定有顶升板(502)，多个支撑条(503)共同固定于两个顶升板(502)上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：多个所述支撑条(503)的底面共同固定有导向杆(504)，所述机架(1)上固定有套设于导向杆(504)外侧的导向套(505)。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：所述推料结构(6)还包括固定于机架(1)上的推料固定架(601)，所述推料固定架(601)上固定有推料气缸(602)，所述推料气缸(602)的输出轴固定于推料板(603)上。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：所述推料固定架(601)上还固定有两个限位杆(604)，所述推料板(603)的顶面固定有套设于对应限位杆(604)外侧的两个限位套(605)。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：所述机架(1)上且位于转运输送线(2)上还设有阻挡结构(4)，所述阻挡结构(4)包括固定于机架(1)上的阻挡架(401)，所述阻挡架(401)上设有多组阻挡块(402)，每组所述阻挡块(402)的数量为两个且相对面为斜面。

7.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：所述机架(1)上还设有定位结构(7)，所述定位结构(7)包括两个定位架(701)，两个所述定位架(701)的相对面均固定有多组定位块(702)，其中一个定位架(701)可前后运动，每组定位块(702)的数量为两个且相对面为斜面，两个所述定位架(701)上的定位块(702)相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土预制件排列码垛机构，其特征在于：所述机架(1)上固定有定位气缸(703)，定位气缸(703)的输出端固定于其中一个定位架(701)上，该定位架(701)上还固定有定位杆(704)，所述机架(1)上还固定有套设于定位杆(704)外侧的定位套(705)。