JPS597Y2 - 圃場作業装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行車輪を有する複数本の支持フレームと、
これら支持フレーム間の架設した横フレームとから成る
走行車を形成し、前記横フレームに、該横フレームに沿
って移動する作業台車を装備しである圃場作業装置に関
する。

上記の圃場作業装置は、圃場内の耕耘、代掻き、苗植え
、薬剤散布、刈取、刈取脱穀など各種の農作業の省力化
を目的として開発されたもので、前記作業台車に適宜の
作業装置を連結した状態で、作業台車及び走行車を移動
させることにより、作業者が作業装置を圃場内に乗入れ
ることなく、圃場内金域にわたって所望の農作業を行な
うようになっているが、作業者が圃場内に乗入れないも
のであるが故に次のような問題を派生するに至っている
。

即ち、薬剤散布など対地浮上状態で行なう作業装置につ
いては、問題がないが、スクリューロータなどの回転耕
耘装置は地面下に突入した状態で所期の作業（耕耘）を
行なうものであるから、例えば、電気系統の故障や障害
物によるシャーピン、キーの切損等によって、耕耘刃の
回転が停止したとき、耕耘刃が所期の耕耘作用を行なう
ことなく、対地突入姿勢で引きずられることになり、走
行車や作業台車に無理な力が掛って、これらが破損する
といった重大な事故を招来することがある。

本考案は、スクリューローターやその他の回転耕耘装置
の場合、耕耘刃が回転駆動されている間は、耕耘刃によ
る土壌の切断作用によって耕耘装置の前進が抵抗なくス
ムーズに行なわれ、耕耘刃の停止によって土壌による前
進抵抗が増大することを利用して、上記のような走行車
や作業台車の重大な事故を防止せんとするものである。

本考案の実施例を図面に基づいて説明すると、第１図、
第２図は、圃場作業装置を示し、圃場両側縁に沿って設
けたレールト・・・・・上に転載する走行車輪２・・・
・・・を有する複数本の支持フレーム３・・・・・・と
これら支持フレーム３・・・・・・間に架設した横フレ
ーム４とから走行車を構成し、発電機５によりモーター
６を介して前記走行車輪２・・・・・・を駆動すべく構
成し、前記横フレーム４には、作業台車７を、該台車７
に付設したモーターにより、横フレーム４に沿って往復
移動するように装備させると共に、この作業台車７を、
横フレーム４に転載される外枠部分７ａと、図外のモー
ター、油圧シリンダ等によりこの外枠部分７ａに対して
縦軸芯周りに回転可能で、かつ、昇降可能に連設された
内枠部分７ｂとから構成したものである。

この実施例では、上記の構成から成る圃場作業装置にお
いて、前記作業台車７の内枠部分７ｂに、側面視が逆り
字型で、正面視がほぼ門型をなす固定フレーム８を固着
し、この固定フレーム８における門型フレーム部分の下
端部間に、モーターＭを搭載した可動フレーム９を水平
なピンＰの軸芯周りで揺動自在に枢支連結すると共に、
可動フレーム８の後端を、ワイヤー又はチェーン１０を
介して、固定フレーム８に吊下げ支持させ、前記可動フ
レーム９の後部ヒツチ９ａには、縦軸芯周りに回転する
螺旋状の耕耘刃をもったスクリューロータなど適宜の回
転耕耘装置１１の伝動ケース１１ ａを固定状態に連結
し、前記モーターＭと伝動ケース１１ ａとの間に介装
したチェーン、ベルト等の巻掛伝動具（図外）を介して
、この回転耕耘装置１１を駆動すべく構成したものであ
る。

１１ ｂは耕深規定車輪である。

上記の構成によれば、発電機５を電源としてモーターＭ
を稼動し、巻掛伝動具を介して回転耕耘装置１１を駆動
しつつ、作業台車７又は走行車を移動させることによっ
て、耕耘作業を行なうことができる。

回転耕耘装置１１が駆動されている間は、耕耘刃による
土壌の切断作用のために、土壌による回転耕耘装置１１
の前進抵抗が小さくなっている。

従って、回転耕耘装置１１は、自重及びモーターＭ、可
動フレーム９の重さによって対地突入状態に保たれ、車
輪１１ ｂによって規定された耕深を行なうことができ
る。

電気系統の故障や伝動ケース１１ ａ内の伝動機構の故
障（例えばキーの折損などである。

）によって、回転耕耘装置１１の駆動回転が不測に停止
すると、土壌による前進抵抗が増大するため、回転耕耘
装置１１がピッＰ周りに上方へ揺動して地表に出る。

従って、作業台車７等に無理な力が掛らず、これらの重
大な事故を防止できるのである。

又、固定フレーム８の門型フレーム部分には、取付座１
３を介して、リミットスイッチＬＳを固着する一方、可
動フレーム９には、リミット用ストライカ−１４を設け
、上記のように、回転耕耘装置１１の駆動回転が不測に
停止して、土壌抵抗により回転耕耘装置１１がピッＰ周
りに一定角度以上上方へ揺動したとき、ストライカ−１
４がリミットスイッチＬＳのセンサロッド１５を蹴って
、作業台車７又は作業台車７と走行車とを停止させるべ
く構成しである。

尚、１６はス１−ライカー１４の位置調節用長孔である
。

尚、図示しないが、前記実施例において、固定フレーム
８と可動フレーム９との間など適当な個所に、回転耕耘
装置１１の不測な浮上りを防止するスプリングを介装し
て実施することも可能である。

この場合、耕耘刃の交換や他の回転耕耘装置との交換等
によって、回転耕耘装置の重量が変化しても、地表に対
する一定の押付は力を確保できるように、スプリング力
を調節可能に構成することが望ましい。

本考案は、上述した構成よりなり、作業台車の走行中に
おいて、回転耕耘装置の回転が停止したときには、土の
反力により回転耕耘装置を地表にまで揺動させるととも
に、この揺動を電気的センサーに検知して作業台車の走
行を停止させるように構威しであるので、作業台車に無
理な力がかがらず大きな事故や故障を未然に防止できる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る圃場作業装置の実施の態様を例示し
、第１図は全体正面図、第２図は全体側面図、第３図は
要部の拡大図である。 ２・・・・・・走行車輪ミ３・・・・・・支持フレーム
、４・・・・・・横フレーム、７・・・・・・作業台車
、１１・・・・・・回転耕耘装置、ＬＳ・・・・・・リ
ミットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車輪を有する複数本の支持フレームと、これら支持
   フレーム間に架設した横フレームとで走行車を形成し、
   該走行車における横フレームに該横フレームに沿って移
   動する作業台車を装備しである圃場作業装置であって、
   前記作業台車に、回転耕耘装置を前記作業台車の移動方
   向に対してほぼ直角な水平軸芯周りに揺動自在に枢支さ
   せて、作業台車の走行中に前記回転耕耘装置の回転が停
   止したときには土の反力により回転耕耘装置を地表まで
   揺動するように構成するとともに、この揺動を検知する
   電気的センサーを設けて、上記揺動時には作業台車の走
   行を停止するように構成しであることを特徴とする圃場
   作業装置。