JPS5977318A - クリ−プが自動補正されるはかり - Google Patents
クリ−プが自動補正されるはかりInfo
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- JPS5977318A JPS5977318A JP18711482A JP18711482A JPS5977318A JP S5977318 A JPS5977318 A JP S5977318A JP 18711482 A JP18711482 A JP 18711482A JP 18711482 A JP18711482 A JP 18711482A JP S5977318 A JPS5977318 A JP S5977318A
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- JP
- Japan
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- creep
- load cell
- weighed
- weight
- value
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
- G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
- G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
- G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
- G01G23/3707—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor
- G01G23/3714—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting using a microprocessor with feedback means
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロードセルのような荷重変換器を使用したはか
シにおいて、クリープ現象によって生ずる誤差を自動的
に補正し正しい表示を行なう電子式のクリープが自動補
正されるはかりに関する。
シにおいて、クリープ現象によって生ずる誤差を自動的
に補正し正しい表示を行なう電子式のクリープが自動補
正されるはかりに関する。
従来例の構成とその問題点
鉄、アルミなどを起歪体とし、この起歪体に荷重を加え
た時生ずる歪量に比例する電気信号を発生するようにし
たロード士ル援おいては、加えた荷重と荷重を加えてい
る時間に依存するクリープと呼ばれる出力変動が生ずる
だめ正確な荷重検出を行なう上で障害となっていた。Ｍ
１図は一般的なロードセルを使ったはかりの基本構造図
で、１はロードセル、２は計量皿、３は被計量物である
。
た時生ずる歪量に比例する電気信号を発生するようにし
たロード士ル援おいては、加えた荷重と荷重を加えてい
る時間に依存するクリープと呼ばれる出力変動が生ずる
だめ正確な荷重検出を行なう上で障害となっていた。Ｍ
１図は一般的なロードセルを使ったはかりの基本構造図
で、１はロードセル、２は計量皿、３は被計量物である
。
第２図は特公昭５７−５２９５号公報ｔ％公昭５７−１
０３６５号公報などで公知のデジタル表示はかりの電気
回路のブロック図を示す。基準電源４でロードセル１に
電圧を加え直流増幅器６によりロードセル１の出力を増
幅する。６は直流増幅器５の出力をデジタル量に変換す
るためのＡ−Ｄ変換器で、７はゼロ・トラキング回路で
、被計量物が存在しない時、零点の変動を自動点に補正
し記憶し、被削置物がロードセル１に載置された時発生
する重量に対応しだＡ−Ｄ変換器６のデジタル値から零
点変動値を減算し、この値をデジタル表示器８へ出力し
、正しい重量値をデジタル表示するものである。
０３６５号公報などで公知のデジタル表示はかりの電気
回路のブロック図を示す。基準電源４でロードセル１に
電圧を加え直流増幅器６によりロードセル１の出力を増
幅する。６は直流増幅器５の出力をデジタル量に変換す
るためのＡ−Ｄ変換器で、７はゼロ・トラキング回路で
、被計量物が存在しない時、零点の変動を自動点に補正
し記憶し、被削置物がロードセル１に載置された時発生
する重量に対応しだＡ−Ｄ変換器６のデジタル値から零
点変動値を減算し、この値をデジタル表示器８へ出力し
、正しい重量値をデジタル表示するものである。
第３図は、前記被計量物を時刻ｔ０にはかりに載せ、時
刻ｔ３で降ろした場合のクリープによる出力変動を示す
図である。被計量物３が載置されると、ロードセル１の
クリープ現象により、時間の経過とともに除々に出力が
増加して、みかけ上の荷重が増加したことになる。時刻
ｔ３に被計量物が降ろされると除々にクリープが回復し
やがて元の零点まで戻ることを示している。さて、従来
の発明においては、温度ドリフトあるいは計量皿などの
風袋によるクリープ現象のため生ずる零点付近の微小出
力変化を補正するための方法を明示している。しかし、
被計量物の荷重が定格荷重に近いほど大きいと第３図の
ようなりリープにより発生した見かけ上の荷重の誤差Δ
Ｗは、そのばかりの最小単位を超す程大きくなる。この
だめ従来例では、被言１量物を載置後、一定時間が経過
すると表示にわずか誤差を生じ、被計量物を降した直後
、しばらくの間、零に戻らないという問題が発生するだ
め、クリープの少ないロードセルを使用する必要があり
高価となっていた。特に荷重定格が数故以丁の小さなロ
ードセルにおいてこのクリープ現象による誤差の割合が
大きく、ロードセルの製作が難しかった。
刻ｔ３で降ろした場合のクリープによる出力変動を示す
図である。被計量物３が載置されると、ロードセル１の
クリープ現象により、時間の経過とともに除々に出力が
増加して、みかけ上の荷重が増加したことになる。時刻
ｔ３に被計量物が降ろされると除々にクリープが回復し
やがて元の零点まで戻ることを示している。さて、従来
の発明においては、温度ドリフトあるいは計量皿などの
風袋によるクリープ現象のため生ずる零点付近の微小出
力変化を補正するための方法を明示している。しかし、
被計量物の荷重が定格荷重に近いほど大きいと第３図の
ようなりリープにより発生した見かけ上の荷重の誤差Δ
Ｗは、そのばかりの最小単位を超す程大きくなる。この
だめ従来例では、被言１量物を載置後、一定時間が経過
すると表示にわずか誤差を生じ、被計量物を降した直後
、しばらくの間、零に戻らないという問題が発生するだ
め、クリープの少ないロードセルを使用する必要があり
高価となっていた。特に荷重定格が数故以丁の小さなロ
ードセルにおいてこのクリープ現象による誤差の割合が
大きく、ロードセルの製作が難しかった。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、ロードセルのクリープにより
発生する荷重印加後の出力変動を自動的に補正し、高価
なロードセルを使用することなく、正確な重量が行なう
ことのできるり１ノーブ力玉自動補正されるばかりを提
供するものである。
発生する荷重印加後の出力変動を自動的に補正し、高価
なロードセルを使用することなく、正確な重量が行なう
ことのできるり１ノーブ力玉自動補正されるばかりを提
供するものである。
発明の構成
本発明は、ロードセルと、ロードセル７気信号をアナロ
グ・デジタル変換するＡ−Ｄ変換器ト、マイクロコンピ
ュータおよび、表示器とタイマートで構成され、マイク
ロコンピータの言己憶回路に、現在の被計量物の重量Ｗ
とそれ力；言十量されるひとつ前の重量値Ｍと、り１ノ
一ブによるロードセルの電気信号の変動量と変動量力（
発生する１での時間の関係を複数の数表としてあら７５
）しめ記憶シておき、マイクロコンピュータがこの数表
を使用して、前記ＷとＭの値を基に、今後発生するクリ
ープによる誤差を算出して、り＋）−フＫＪ：り現実に
誤差が発生するタイミングに合せて、重量表示の値を補
正するようにしだり１ノ一ブ力玉自動補正されるはかり
であり、クリープブのＩμ常に少ない特殊なロードセル
を使用せず、高精度力）つ安価なはかりを実現すること
ができる。
グ・デジタル変換するＡ−Ｄ変換器ト、マイクロコンピ
ュータおよび、表示器とタイマートで構成され、マイク
ロコンピータの言己憶回路に、現在の被計量物の重量Ｗ
とそれ力；言十量されるひとつ前の重量値Ｍと、り１ノ
一ブによるロードセルの電気信号の変動量と変動量力（
発生する１での時間の関係を複数の数表としてあら７５
）しめ記憶シておき、マイクロコンピュータがこの数表
を使用して、前記ＷとＭの値を基に、今後発生するクリ
ープによる誤差を算出して、り＋）−フＫＪ：り現実に
誤差が発生するタイミングに合せて、重量表示の値を補
正するようにしだり１ノ一ブ力玉自動補正されるはかり
であり、クリープブのＩμ常に少ない特殊なロードセル
を使用せず、高精度力）つ安価なはかりを実現すること
ができる。
実施例の能ａ１１
以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第３図において、被計量物を載せた時ｔ１〜ｔ
３の間のクリープ現象によって発生した誤差ΔＷの値は
ロードセルの被３１量物の重量Ｗと時間ｔの関数で表わ
すことができる。即ち、Δｗ＝ｆ１（Ｗ，ｔ）
・・・・・・・・（１）となり、実施例のロード
セルでは被計量物事ｔＷをパラメータとして時間ｔに対
するΔＷの変化を図に表わすと第４図のような特性をも
っている。
明する。第３図において、被計量物を載せた時ｔ１〜ｔ
３の間のクリープ現象によって発生した誤差ΔＷの値は
ロードセルの被３１量物の重量Ｗと時間ｔの関数で表わ
すことができる。即ち、Δｗ＝ｆ１（Ｗ，ｔ）
・・・・・・・・（１）となり、実施例のロード
セルでは被計量物事ｔＷをパラメータとして時間ｔに対
するΔＷの変化を図に表わすと第４図のような特性をも
っている。
同様に被削置物を降ろしだ後のクリープ回復の場合は第
５図のようになシ、同様に時間と重量の関数は、 ΔＷ＝ｆ２（Ｗ，ｔ） ・・・・・・・
・（２）と表わすことができる。一方、２つの被計量物
があり、その重量値がＷｌ，Ｗ２で、その関係ｌｌ′ｉ
Ｗ１〈Ｗ２とする。時刻１ａでＷｌを載せ、時刻ｔ。に
てＷｌとＷ２を入替えて載せ、時刻ｔ。にて再びＷ２と
Ｗｌ を入替えて載せ、時刻ｔｄでＷｌを降してはかシ
の上に何もないようにしだ時のクリープによる誤差ΔＷ
の変化を第６図に示す。時刻ｔｂとｔｄにおいではかり
に載っている重量値はＷｌ で同じであるにもかかわら
ず、ΔＷの値が違っている。
５図のようになシ、同様に時間と重量の関数は、 ΔＷ＝ｆ２（Ｗ，ｔ） ・・・・・・・
・（２）と表わすことができる。一方、２つの被計量物
があり、その重量値がＷｌ，Ｗ２で、その関係ｌｌ′ｉ
Ｗ１〈Ｗ２とする。時刻１ａでＷｌを載せ、時刻ｔ。に
てＷｌとＷ２を入替えて載せ、時刻ｔ。にて再びＷ２と
Ｗｌ を入替えて載せ、時刻ｔｄでＷｌを降してはかシ
の上に何もないようにしだ時のクリープによる誤差ΔＷ
の変化を第６図に示す。時刻ｔｂとｔｄにおいではかり
に載っている重量値はＷｌ で同じであるにもかかわら
ず、ΔＷの値が違っている。
これはクリープ現象にヒステリシスがあることを示して
いる。即ち、現在の被削置物の重量をＷ。
いる。即ち、現在の被削置物の重量をＷ。
それが載せられる前の被計量物の重量をＭとし、現時点
で発生しているクリープの誤差をΔＭとすると一般的に
今後発生するクリープの誤差ΔＷはΔＷ−ΔＭ−ｆ（Ｗ
、Ｍ、ｔ） ・・・・・・・・・（３）と表され
る。
で発生しているクリープの誤差をΔＭとすると一般的に
今後発生するクリープの誤差ΔＷはΔＷ−ΔＭ−ｆ（Ｗ
、Ｍ、ｔ） ・・・・・・・・・（３）と表され
る。
実施例はこのようなりリープによる誤差ΔＷをマイクロ
コンピー、−夕を使用し、現在の被計量物の重量Ｗ、被
被削物物載せる前の被計量物の重量Ｍと時間ｔとから求
め、はかりの表示を補正するもので、第７図は本発明の
一実施例のクリープ補正付はかりのクリープ補正に関す
る部分の回路ブロック図である。第７図において番号が
１，４゜５．６．８で示される物は第２図と同じ物であ
る。
コンピー、−夕を使用し、現在の被計量物の重量Ｗ、被
被削物物載せる前の被計量物の重量Ｍと時間ｔとから求
め、はかりの表示を補正するもので、第７図は本発明の
一実施例のクリープ補正付はかりのクリープ補正に関す
る部分の回路ブロック図である。第７図において番号が
１，４゜５．６．８で示される物は第２図と同じ物であ
る。
ただしＡ−Ｄ変換器６は表示の最小単位の５倍の分解能
をもっている。９は書込み可能な読出専用メモリ（以下
ＰＯＭと略す）やランダム・アクセス・メモリＣ以下Ｒ
ＡＭと略す）および入出力インク〜７エイス回路を備え
たマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）１ｏは
一定周期で発振するクロックパルス発生器で、マイコン
９ハコ（７）クロックパルスを計数することにより任意
の時点からの時間を測定することができる。今、はかり
の定格をＩ Ｋｇとし、最小単位がｏ、＜ｔｓ ｆであ
るので、表示器８は正しい重量がたとえば６００．２
ｔ なら切下げてｅｏｏ、ｏ と表示し、６００．３
ｆならば切上げて６００゜６ と表示するようにマイコ
ン１０で制御される。はかシの誤差として、表示の最小
単位ひとつ分の変動は許されるので、これらの場合ｅｏ
ｏ、ｏあるいｒ／ｉ、ｅｏｏ、ｓのどちらを表示しても
さしつかえない。さて、正しい重量値がｅｏｏ。３ｙの
時クリープにより０．４２のみかけ上の重量増分があっ
た場合を考えるとｅｏｏ。７となシ理論的には必ず６０
０．５ と表示されるはずであるが、Ａ −Ｄ変換器６
の量子化時の誤差または、はがシの微振動による外乱の
ため６０１．０ と表示される可能性がある。すると、
前記のｅｏｏ、ｏと表示された場合と比べると最小中１
位の２倍の１．０の範囲で変動することになり、はかシ
としての仕様が満足できないためクリープによる誤差Δ
Ｗが０．３ｆ以上ならば、少なくともＯ０３グごとに補
正する必要がある。前述のようにこの誤差ΔＷは式（３
ンで表わさｉする。その関数の形と定数は不明なので実
験によりＷとＭをパラメータとして時間ｔに対するΔＷ
の変化を測定し、その結果から算出する必要がある。し
かし、パラメータの数が多いので、その定数および関数
の形を決定することは非常にむつかしく、厳密な近似式
はＷあるいはＭをいくつかの範囲に１斐定した多数の式
となる。したがって式（３ンを利用する方法は非常な労
力が必要である。ところで、クリープの誤差ΔＷの補正
は、上記のとと（ｏ、３ｆきざみで行なえばよいので厳
密な近似式をつくる必要はない。
をもっている。９は書込み可能な読出専用メモリ（以下
ＰＯＭと略す）やランダム・アクセス・メモリＣ以下Ｒ
ＡＭと略す）および入出力インク〜７エイス回路を備え
たマイクロコンピュータ（以下マイコンと略す）１ｏは
一定周期で発振するクロックパルス発生器で、マイコン
９ハコ（７）クロックパルスを計数することにより任意
の時点からの時間を測定することができる。今、はかり
の定格をＩ Ｋｇとし、最小単位がｏ、＜ｔｓ ｆであ
るので、表示器８は正しい重量がたとえば６００．２
ｔ なら切下げてｅｏｏ、ｏ と表示し、６００．３
ｆならば切上げて６００゜６ と表示するようにマイコ
ン１０で制御される。はかシの誤差として、表示の最小
単位ひとつ分の変動は許されるので、これらの場合ｅｏ
ｏ、ｏあるいｒ／ｉ、ｅｏｏ、ｓのどちらを表示しても
さしつかえない。さて、正しい重量値がｅｏｏ。３ｙの
時クリープにより０．４２のみかけ上の重量増分があっ
た場合を考えるとｅｏｏ。７となシ理論的には必ず６０
０．５ と表示されるはずであるが、Ａ −Ｄ変換器６
の量子化時の誤差または、はがシの微振動による外乱の
ため６０１．０ と表示される可能性がある。すると、
前記のｅｏｏ、ｏと表示された場合と比べると最小中１
位の２倍の１．０の範囲で変動することになり、はかシ
としての仕様が満足できないためクリープによる誤差Δ
Ｗが０．３ｆ以上ならば、少なくともＯ０３グごとに補
正する必要がある。前述のようにこの誤差ΔＷは式（３
ンで表わさｉする。その関数の形と定数は不明なので実
験によりＷとＭをパラメータとして時間ｔに対するΔＷ
の変化を測定し、その結果から算出する必要がある。し
かし、パラメータの数が多いので、その定数および関数
の形を決定することは非常にむつかしく、厳密な近似式
はＷあるいはＭをいくつかの範囲に１斐定した多数の式
となる。したがって式（３ンを利用する方法は非常な労
力が必要である。ところで、クリープの誤差ΔＷの補正
は、上記のとと（ｏ、３ｆきざみで行なえばよいので厳
密な近似式をつくる必要はない。
そこで、この誤差ΔＷの算出を簡単にするため、被削置
物を載せ、ΔＷが飽和した時、その値が０〜０．１６５
’＋７）範囲となる被ｄ１°員物の重景靴囲、０．１６
〜０．４５ ｆ トＱ ルＮ囲、０．４６〜０．７５
ｆとなる範囲の３つに分ける。（実施例では最大重量１
０５０グの時でもクリープの誤差ΔＷは０．７５ ｆ１
以下である。）この３つの範囲のうち被削置物の重量Ｗ
の代表値としてクリープの飽和時のΔＷが約０．３ ｆ
および約０６６７を示す値を選ぶ。この値は実施例では
、第４図のようにｅ５ｏｆ、 ９３ｏ９となった。次に
これら代表値をパラメータとしてΔＷの値が０．１ ｇ
きざみに増加するごとの時間ｔ１１−１６Ｉ を測定す
る。第６図、第６図の場合にも同様に前記現在の被削置
物の重量Ｗとその前の被計量物の重量Ｍの値として６５
０７と９３０ｆの場合の時間を測定し、第８図のような
数表を作成する。そしてこの数表をマイコン９０ＦＲＯ
Ｍに記憶させておく。任意のＷおよびＭに対し、マイコ
ン９ば、クリープの誤差ΔＷが０．Ｉ Ｙきざみに変わ
るに要する時間をこの数表から探すようプログラムされ
ている。このような数表は」二記ＦＲＯＭ内に本実施例
では６種格納されている。数表の先頭のＭとＷの範囲は
マイコン９が対応する数表を探す目印となっている。
物を載せ、ΔＷが飽和した時、その値が０〜０．１６５
’＋７）範囲となる被ｄ１°員物の重景靴囲、０．１６
〜０．４５ ｆ トＱ ルＮ囲、０．４６〜０．７５
ｆとなる範囲の３つに分ける。（実施例では最大重量１
０５０グの時でもクリープの誤差ΔＷは０．７５ ｆ１
以下である。）この３つの範囲のうち被削置物の重量Ｗ
の代表値としてクリープの飽和時のΔＷが約０．３ ｆ
および約０６６７を示す値を選ぶ。この値は実施例では
、第４図のようにｅ５ｏｆ、 ９３ｏ９となった。次に
これら代表値をパラメータとしてΔＷの値が０．１ ｇ
きざみに増加するごとの時間ｔ１１−１６Ｉ を測定す
る。第６図、第６図の場合にも同様に前記現在の被削置
物の重量Ｗとその前の被計量物の重量Ｍの値として６５
０７と９３０ｆの場合の時間を測定し、第８図のような
数表を作成する。そしてこの数表をマイコン９０ＦＲＯ
Ｍに記憶させておく。任意のＷおよびＭに対し、マイコ
ン９ば、クリープの誤差ΔＷが０．Ｉ Ｙきざみに変わ
るに要する時間をこの数表から探すようプログラムされ
ている。このような数表は」二記ＦＲＯＭ内に本実施例
では６種格納されている。数表の先頭のＭとＷの範囲は
マイコン９が対応する数表を探す目印となっている。
第９図は本発明のクリープ補正伺はかりのクリープ補正
に関するプログラムの概略フローチャートであり以下第
９図により動作説明する。電源投入直後の数秒以上間、
はかりには何も載っていないものとする。電源を入れる
とマイコン９は、ＲＡＭの内容をずべて０にする。つづ
いて、Ａ−Ｄ変換器６から一定時間ごと、たとえば０３
秒間隔でロードセルからの重量データＤｗを入力する。
に関するプログラムの概略フローチャートであり以下第
９図により動作説明する。電源投入直後の数秒以上間、
はかりには何も載っていないものとする。電源を入れる
とマイコン９は、ＲＡＭの内容をずべて０にする。つづ
いて、Ａ−Ｄ変換器６から一定時間ごと、たとえば０３
秒間隔でロードセルからの重量データＤｗを入力する。
この重量データの値が絶対値差でｏ２グ（この値ｄ、０
．３７でも良い）以内で１〜２秒安定した状態が続くと
、マイコンはその値をゼロ点として記憶し、表示器８に
ゼロを出力する。これでステップ１が終る。つづいてス
テップ２においては被計量物が載せられると第３図のよ
うに重量データＤＷが変化し、時刻ｔ０〜ｔ１の期間で
は刻々とデータが変わり安定しない。そしてｔｌ を
過ぎ、振動がおさまるとデータが安定するので、安定し
た時点のデータを被計量物の重量データＷとして記憶す
る。一方、データが安定しない時は上記Ｗの値をその前
にはかりに載っていた被削緻物の重量データＭとして記
憶する。さて、重量データが安定した状態で、仮にＷ＝
９００２． Ｍ−ＯＳ’とするとマイコンはＦＲＯＭの
中から数表１を選ぶ。そして現在記憶されているΔＷの
値が０．２ ｙなら、番地８００６の値１６秒が選択さ
れる。重量データが安定した状態が続くとクリープによ
り上記１６秒後に−１−０，１ｆの誤差が発生するので
、タイマーに１６秒をセットし、タイムアツプするとＷ
とＭの値を比較して、Ｗが大きいので、ΔＷに０１を加
算して０．３７を新たなΔＷの値として記憶する。
．３７でも良い）以内で１〜２秒安定した状態が続くと
、マイコンはその値をゼロ点として記憶し、表示器８に
ゼロを出力する。これでステップ１が終る。つづいてス
テップ２においては被計量物が載せられると第３図のよ
うに重量データＤＷが変化し、時刻ｔ０〜ｔ１の期間で
は刻々とデータが変わり安定しない。そしてｔｌ を
過ぎ、振動がおさまるとデータが安定するので、安定し
た時点のデータを被計量物の重量データＷとして記憶す
る。一方、データが安定しない時は上記Ｗの値をその前
にはかりに載っていた被削緻物の重量データＭとして記
憶する。さて、重量データが安定した状態で、仮にＷ＝
９００２． Ｍ−ＯＳ’とするとマイコンはＦＲＯＭの
中から数表１を選ぶ。そして現在記憶されているΔＷの
値が０．２ ｙなら、番地８００６の値１６秒が選択さ
れる。重量データが安定した状態が続くとクリープによ
り上記１６秒後に−１−０，１ｆの誤差が発生するので
、タイマーに１６秒をセットし、タイムアツプするとＷ
とＭの値を比較して、Ｗが大きいので、ΔＷに０１を加
算して０．３７を新たなΔＷの値として記憶する。
もしＭが小さい時はΔＷより０．１減算し、新たなΔＷ
の値とする。ΔＷの範囲が本実施例では０〜０．６に限
られるので、フローチャートにはその判定を追加してい
る。つづいて、表示用重量データＡをＡ＝Ｗ−ＤＺ−Δ
Ｗとして計算する。このＡの値は０．１７きざみの値で
あるから、最小表示単位力０−Ｆ５ｆ／きざみとなるよ
うに、ｏ、ｏ −ｏ−２Ｆ、を切捨て、０．３〜０．７
は０．６とし、０．８〜０．９は゛切−上げて表示する
。表示が完了するとステップ２の最初へ戻る。上記のタ
イマ一時間１６秒の測定は前述のようにクロック発振器
のクロックパルスを計数して行なっているが、′マイコ
ン９の外部にプログラム可能な限時タイマーを設け、こ
の限時タイマーを使用しても可能である。
の値とする。ΔＷの範囲が本実施例では０〜０．６に限
られるので、フローチャートにはその判定を追加してい
る。つづいて、表示用重量データＡをＡ＝Ｗ−ＤＺ−Δ
Ｗとして計算する。このＡの値は０．１７きざみの値で
あるから、最小表示単位力０−Ｆ５ｆ／きざみとなるよ
うに、ｏ、ｏ −ｏ−２Ｆ、を切捨て、０．３〜０．７
は０．６とし、０．８〜０．９は゛切−上げて表示する
。表示が完了するとステップ２の最初へ戻る。上記のタ
イマ一時間１６秒の測定は前述のようにクロック発振器
のクロックパルスを計数して行なっているが、′マイコ
ン９の外部にプログラム可能な限時タイマーを設け、こ
の限時タイマーを使用しても可能である。
本発明でははかりの定格値に対し最大０．７５ ｆ！以
下のクリープしか発生しなかったので前記代表値が２つ
しかなく数表は６種である。代表値がひとつの時、数表
は２つであり、代表値が３つなら髪 １２鍾となる。ところで補正値の誤差について説明する
とクリープの誤差ΔＷの値は代表値によりバー算しただ
め、被削置物の重量が代表値と異なる場合、実施例では
最大±０．１５１１の補正誤差が生することになるが、
前述のように補正は０３ｙととに行なえばよいのではか
りの仕様を満足する。
下のクリープしか発生しなかったので前記代表値が２つ
しかなく数表は６種である。代表値がひとつの時、数表
は２つであり、代表値が３つなら髪 １２鍾となる。ところで補正値の誤差について説明する
とクリープの誤差ΔＷの値は代表値によりバー算しただ
め、被削置物の重量が代表値と異なる場合、実施例では
最大±０．１５１１の補正誤差が生することになるが、
前述のように補正は０３ｙととに行なえばよいのではか
りの仕様を満足する。
なお、実施例では、第８図のような数表を使用しだが、
データの配列についてこの形式に限定されるものではな
い。
データの配列についてこの形式に限定されるものではな
い。
発明の効果
以」二のように本発明によれば、ロードセルを使用した
はかりにおいて被削置物の重量と被露１量物により生ず
るクリープの誤差とその発生までの時間の関係を、被計
量物の重量の代表値について、あらかじめ測定し、数表
として記憶しておき、はかりに現実に被側量が載せられ
た時、マイコンが前記数表の中からクリープによる誤差
を選び、この誤差をロードセルの出力より減算し正しい
被計量物の重量値を算出する。その結果、クリープの少
ない特別なロードセルを使用せずに、正確な言１量がで
きる。特に、定格値が数に７以下のロードセルは製作が
難しいので有効である。また近年マイコンの価格が著し
く低下してきたので、はかりの価格も安価となる。
はかりにおいて被削置物の重量と被露１量物により生ず
るクリープの誤差とその発生までの時間の関係を、被計
量物の重量の代表値について、あらかじめ測定し、数表
として記憶しておき、はかりに現実に被側量が載せられ
た時、マイコンが前記数表の中からクリープによる誤差
を選び、この誤差をロードセルの出力より減算し正しい
被計量物の重量値を算出する。その結果、クリープの少
ない特別なロードセルを使用せずに、正確な言１量がで
きる。特に、定格値が数に７以下のロードセルは製作が
難しいので有効である。また近年マイコンの価格が著し
く低下してきたので、はかりの価格も安価となる。
【図面の簡単な説明】
第１図はロードセルを使用したはかりの基本構成の概略
図、第２図は従来のデジタル表示はかりの電気回路ブロ
ック図、第３図は被削置物を８１量した時のロードセル
の出力変化の図、第４図は被削置物を載せた時発生する
クリープの誤差量の変化図、第６図は被計量物を降した
時のクリープの回復による誤差量の変化図、第６図はク
リープの−り変換器、８・・・・・・重量表示器、９・
・・・・・マイクロコンビーータ、１０・・・・・・ク
ロック発振器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第 ２ 図 第 ３ｖｌＪ Ｗｔ ”：町 ｔ＋’ ：ｌ「 特許庁長官殿 １事件の表示 昭和５７年４，１−許願第 １８７１１４号２発明の名
称 クリープが自動補正されるはかり ３補正をする者 事（′１との関係 特 許 出 願
人住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社代−！？に
山 下 俊 彦４代理人 〒５７
１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 〔辿絡先電話（東京）４３７−１１２１特許分室〕（１
）明細書記６頁１６行目の１時刻ｔｅにて−１を１一時
刻ｔ４）にて」と補正する。
図、第２図は従来のデジタル表示はかりの電気回路ブロ
ック図、第３図は被削置物を８１量した時のロードセル
の出力変化の図、第４図は被削置物を載せた時発生する
クリープの誤差量の変化図、第６図は被計量物を降した
時のクリープの回復による誤差量の変化図、第６図はク
リープの−り変換器、８・・・・・・重量表示器、９・
・・・・・マイクロコンビーータ、１０・・・・・・ク
ロック発振器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第
１ 図 第 ２ 図 第 ３ｖｌＪ Ｗｔ ”：町 ｔ＋’ ：ｌ「 特許庁長官殿 １事件の表示 昭和５７年４，１−許願第 １８７１１４号２発明の名
称 クリープが自動補正されるはかり ３補正をする者 事（′１との関係 特 許 出 願
人住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地名
称 （５８２）松下電器産業株式会社代−！？に
山 下 俊 彦４代理人 〒５７
１ 住 所 大阪府門真市大字門真１００６番地松下電器
産業株式会社内 〔辿絡先電話（東京）４３７−１１２１特許分室〕（１
）明細書記６頁１６行目の１時刻ｔｅにて−１を１一時
刻ｔ４）にて」と補正する。
Claims (1)
- （１） 被削置物の重量を電気信号に変換するロード
セルと、この電気信号をアナログ・デジタル変換 ′
するＡ−Ｄ変換器とクリープにより発生する電気信号の
変動分を記憶する第１の記憶手段と現在の被計量物が載
せられる前の被計量物の重量を記憶する第２の記憶手段
と、あらかじめ測定された被計量物とひとつ前の被計量
物の重量と、これら被計量物により前記ロードセルのク
リープ現象のため変動する電気信号の変動量と変動が発
生するまでの時間との関係を複数の数表として記憶する
第３の記憶手段と、前記第１およびの記憶手段および現
在の被計量物の重量値とから前記第３の記憶手段の数表
の中から現在の被計量物が載せられた直後からの前記ロ
ードセルの電気信号の変動量が発生するまでの時間を選
び出す選択手段と、この選択手段によシ決定された時間
経過後に、前記第１の記憶手段の内容に変動分として一
定値を加減算し、クリープの誤差を求め、そのクリープ
の誤差を前記ロードセルの電気信号のデジタル量から減
算して被計量物の正しい重量とするｇｆ算補正手段とか
らなるクリープが自動補正されるはかり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711482A JPS5977318A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | クリ−プが自動補正されるはかり |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18711482A JPS5977318A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | クリ−プが自動補正されるはかり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977318A true JPS5977318A (ja) | 1984-05-02 |
| JPS6314885B2 JPS6314885B2 (ja) | 1988-04-02 |
Family
ID=16200345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18711482A Granted JPS5977318A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | クリ−プが自動補正されるはかり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977318A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145932A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-06 | メットラー・トレド・インコーポレーテッド | クリ−プ補償型秤量装置及びクリ−プ用出力修正方法 |
| JPS63282616A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Tanita:Kk | 重量計 |
| JP2007212255A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Shimadzu Corp | 歪みゲージ式ロードセルおよびそれを用いた電子はかり |
| JP2009068994A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Yamato Scale Co Ltd | 荷重検出器のクリープ誤差補償装置および方法、ならびにクリープ回復誤差補償装置および方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100567912C (zh) * | 2005-06-07 | 2009-12-09 | 株式会社岛津制作所 | 称重单元式电子秤 |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP18711482A patent/JPS5977318A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145932A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-03-06 | メットラー・トレド・インコーポレーテッド | クリ−プ補償型秤量装置及びクリ−プ用出力修正方法 |
| JPS63282616A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-18 | Tanita:Kk | 重量計 |
| JP2007212255A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Shimadzu Corp | 歪みゲージ式ロードセルおよびそれを用いた電子はかり |
| JP2009068994A (ja) * | 2007-09-13 | 2009-04-02 | Yamato Scale Co Ltd | 荷重検出器のクリープ誤差補償装置および方法、ならびにクリープ回復誤差補償装置および方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6314885B2 (ja) | 1988-04-02 |
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