JPS5977124A - 弾性軸受 - Google Patents
弾性軸受Info
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- JPS5977124A JPS5977124A JP18584282A JP18584282A JPS5977124A JP S5977124 A JPS5977124 A JP S5977124A JP 18584282 A JP18584282 A JP 18584282A JP 18584282 A JP18584282 A JP 18584282A JP S5977124 A JPS5977124 A JP S5977124A
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- Japan
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- bearing
- elastic
- axis
- shaft
- displacement
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
- F16C13/02—Bearings
- F16C13/022—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle
- F16C13/024—Bearings supporting a hollow roll mantle rotating with respect to a yoke or axle adjustable for positioning, e.g. radial movable bearings for controlling the deflection along the length of the roll mantle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/49—Bearings with both balls and rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
- F16C27/04—Ball or roller bearings, e.g. with resilient rolling bodies
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
- F16C33/605—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings with a separate retaining member, e.g. flange, shoulder, guide ring, secured to a race ring, adjacent to the race surface, so as to abut the end of the rolling elements, e.g. rollers, or the cage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は弾性軸受に関するものである。
従来の軸受の中で、ラジアル玉軸受、アンギュラ−玉軸
受、自動調心玉軸受、コロ軸受、円筒コロ軸受、円椎コ
ロ軸受、ニードル軸受、などは、いづれも軸受の夫々の
要素部分は剛体から成るものであり、軸受全体としても
剛体的なものである、 従って機械の部分に使用した場合、機械の温度変化によ
って軸受の夫々の要素間に非常に大きいすきまを生じた
り、戊は又、要素同店が非常に大きい緩衝を起して、機
械σ）精度を低下させたり、更には機械全体が損傷する
場合がある、即ち、軸受部分に対して機械部分の温度が
高温になる場合、軸受の外輪部分は膨張を起すため外輪
と内輪の間のすきまが過大唱なり、機械の精度が低下し
たり、球やコロがすべり現象を起して軸受全体は焼付き
不良事故を起すこととなる。
受、自動調心玉軸受、コロ軸受、円筒コロ軸受、円椎コ
ロ軸受、ニードル軸受、などは、いづれも軸受の夫々の
要素部分は剛体から成るものであり、軸受全体としても
剛体的なものである、 従って機械の部分に使用した場合、機械の温度変化によ
って軸受の夫々の要素間に非常に大きいすきまを生じた
り、戊は又、要素同店が非常に大きい緩衝を起して、機
械σ）精度を低下させたり、更には機械全体が損傷する
場合がある、即ち、軸受部分に対して機械部分の温度が
高温になる場合、軸受の外輪部分は膨張を起すため外輪
と内輪の間のすきまが過大唱なり、機械の精度が低下し
たり、球やコロがすべり現象を起して軸受全体は焼付き
不良事故を起すこととなる。
逆に軸受部分に対して、機械部分の温度が低温になる様
な場合は機械部分並びに外輪は熱収縮するため内輪と外
輪の間のすきまは過少となり、鋼球は内輪−外輪の間で
緩衝を起［７、面子が過大となって回転不良或は軸受が
破損を起し事故、に継るものである。
な場合は機械部分並びに外輪は熱収縮するため内輪と外
輪の間のすきまは過少となり、鋼球は内輪−外輪の間で
緩衝を起［７、面子が過大となって回転不良或は軸受が
破損を起し事故、に継るものである。
次にもう一つの問題は、機械に組込まれた軸受に対して
、外部から外力が衝撃的に加わる場合である。
、外部から外力が衝撃的に加わる場合である。
この場合は当然剛体軸受では其の衝撃荷重は直１と的に
外輪、コロ及び内輪に衝撃荷重が加わるので剛体型軸受
は破損する場合がある１更１こは前述の膨張による影響
と衝撃的外力が同時に働く場合もあり、この場合は更に
軸受に働く外力条件は過酷となり、事故に継るクースが
多い６゛− 以」二の如〈従来の剛体型軸受では高温雰囲気に於ける
熱膨張、低温Ｗ囲気に於ける熱収縮−或いは術喫的外力
による衝撃荷重或いは又それ損な皿軸受の寿命は甚だし
く低下するのが現実である。
外輪、コロ及び内輪に衝撃荷重が加わるので剛体型軸受
は破損する場合がある１更１こは前述の膨張による影響
と衝撃的外力が同時に働く場合もあり、この場合は更に
軸受に働く外力条件は過酷となり、事故に継るクースが
多い６゛− 以」二の如〈従来の剛体型軸受では高温雰囲気に於ける
熱膨張、低温Ｗ囲気に於ける熱収縮−或いは術喫的外力
による衝撃荷重或いは又それ損な皿軸受の寿命は甚だし
く低下するのが現実である。
本発明はこれらの軸受の賭問題点を解決するためになさ
れたもので、その目的は機械が熱膨張、収縮を起した場
合、機械の変形変位に対して軸受、自身が弾性変形して
追従し、軸受の機能を低下きせる（Ｓなく稼働するよう
になしたことであり、更に別の目的は機械の軸受部分に
於て衝撃的な外力が働いた場合、そσ）衝撃エネルギー
を弾性軸受自身が一時的にエネルギーを吸収すふ事によ
り、即ち軸受の〃を軸又は内輪及び弾性コロの弾性的変
形によって衝撃エネルギーを吸収［、た状０すで軸受の
機能を充分発揮することができるようになしたものであ
る。
れたもので、その目的は機械が熱膨張、収縮を起した場
合、機械の変形変位に対して軸受、自身が弾性変形して
追従し、軸受の機能を低下きせる（Ｓなく稼働するよう
になしたことであり、更に別の目的は機械の軸受部分に
於て衝撃的な外力が働いた場合、そσ）衝撃エネルギー
を弾性軸受自身が一時的にエネルギーを吸収すふ事によ
り、即ち軸受の〃を軸又は内輪及び弾性コロの弾性的変
形によって衝撃エネルギーを吸収［、た状０すで軸受の
機能を充分発揮することができるようになしたものであ
る。
以下Ｘ発ｒＵＩを叉示の実施例１こ基づいて説明する。
回１ｒ於ア１は軸で、このｆｉｌｌ １の端部外周９木
発ＩＴ弾性軸受２にて同動自在に支持せしめる。
発ＩＴ弾性軸受２にて同動自在に支持せしめる。
この弾性軸受２は第１図に如才如く＠）蘂外周に磨合さ
オ］、ム内輸３．Ｉ−１軸受本体４内に嵌合される外輪
５とこの内外両輪間に於て遊星状に多数吃列される弾性
コロ６２より吃るもので、これを更に詳しく説明すれば
内輪３及び外輪５は七もに所望の弾性を有する帯状金属
加を一夫々の径を有するようにコイル状に巻回して形成
するが望ましくはこの内外両輪をｊヒ成する板状の面位
を可能とし、且その変位（可撓性）時、円滑にそσ）接
触面が摺動するようになす。そしてこの内＠３は軸端部
Ｉ【嵌合される時軸端にｌ４定さ九るス１１ンガー７と
の間に皿ばね８を介在せしめ軸１に作用する軸心長手方
向に対する力に対してこの朋ばね８にて吸収せしめるよ
）になす６またこの内輪３及び外輪５間に嵌合され回動
自在に支持される弾性コロ６は第５図（Ａ）（Ｂ）に示
す如く内々Ｌ吟を同様の所面形状部ち両ｆｆ１１１面を
円弧形にした細帯状金属板をもってその側面が互いｉご
接するようにしてコイル’Ｊｋ ｌζ巻回１．たもの（
第５図Ａ）又は梯形断面を有する細帯状金属板を二枚互
いにその方向を喝にしてコイル状に巻回したもの（第５
Ｉ’ＷＢ＞で、このすべての弾性コロ６内にコロｆｌｆ
ｌ ９を貝ｉｆ９せしめるか又は一部の弾性コロＩ（コ
ロｆｌｌｌ ９を透通せしめるものであり、このフロ軸
９を用いる場合弾性コロのコ、イル内周面とコロ軸外掻
上σ１１７１に、弾性コロの許容彎曲に適Ｉ、た隙間を
有するようＬこり、て夫々の径が定められると共にコロ
袖両端に設けられる＠頭９ａ（ボルト頭又はナツト状の
もの）ト弾性コロのコイル端面との間ｌご皿ばね１ｏが
介在せしめられコロ情長手方向に対するカル吸収するよ
うになす。そしてこのフロ軸の牛巾頭９Ａは内外輪３．
５間で、且両輪の側方に設けられるｔ呆持器１１のコロ
ｆｌｔｌ Ｉｒｅ合孔内孔内２合支持され、これにより
コロ軸心Ｊ−軸１の軸心シが常に平行を１呆つようにな
才。
オ］、ム内輸３．Ｉ−１軸受本体４内に嵌合される外輪
５とこの内外両輪間に於て遊星状に多数吃列される弾性
コロ６２より吃るもので、これを更に詳しく説明すれば
内輪３及び外輪５は七もに所望の弾性を有する帯状金属
加を一夫々の径を有するようにコイル状に巻回して形成
するが望ましくはこの内外両輪をｊヒ成する板状の面位
を可能とし、且その変位（可撓性）時、円滑にそσ）接
触面が摺動するようになす。そしてこの内＠３は軸端部
Ｉ【嵌合される時軸端にｌ４定さ九るス１１ンガー７と
の間に皿ばね８を介在せしめ軸１に作用する軸心長手方
向に対する力に対してこの朋ばね８にて吸収せしめるよ
）になす６またこの内輪３及び外輪５間に嵌合され回動
自在に支持される弾性コロ６は第５図（Ａ）（Ｂ）に示
す如く内々Ｌ吟を同様の所面形状部ち両ｆｆ１１１面を
円弧形にした細帯状金属板をもってその側面が互いｉご
接するようにしてコイル’Ｊｋ ｌζ巻回１．たもの（
第５図Ａ）又は梯形断面を有する細帯状金属板を二枚互
いにその方向を喝にしてコイル状に巻回したもの（第５
Ｉ’ＷＢ＞で、このすべての弾性コロ６内にコロｆｌｆ
ｌ ９を貝ｉｆ９せしめるか又は一部の弾性コロＩ（コ
ロｆｌｌｌ ９を透通せしめるものであり、このフロ軸
９を用いる場合弾性コロのコ、イル内周面とコロ軸外掻
上σ１１７１に、弾性コロの許容彎曲に適Ｉ、た隙間を
有するようＬこり、て夫々の径が定められると共にコロ
袖両端に設けられる＠頭９ａ（ボルト頭又はナツト状の
もの）ト弾性コロのコイル端面との間ｌご皿ばね１ｏが
介在せしめられコロ情長手方向に対するカル吸収するよ
うになす。そしてこのフロ軸の牛巾頭９Ａは内外輪３．
５間で、且両輪の側方に設けられるｔ呆持器１１のコロ
ｆｌｔｌ Ｉｒｅ合孔内孔内２合支持され、これにより
コロ軸心Ｊ−軸１の軸心シが常に平行を１呆つようにな
才。
軸受本体４内に嵌合支持される外輪５は輛１の内Ｍ（１
１に於て即ち第１図の左方何１では軸受本体に設けたラ
ビリンス１２にてその一喘ヲ支持され、且他端は軸受本
体の外側（笛１閏右方側）に巻合されるスラストベアリ
ング１３１こて挾持されるように支持されると共にこの
スラストベアリング１３の外側に皿ばね１４９段目、こ
の皿ばね１４を前記スリンガ−７にて支持され、これＪ
ｒより軸より外輪５に受ける軸心長手方向ｌζ作用する
力を吸収すしめるようｌごなすものである。
１に於て即ち第１図の左方何１では軸受本体に設けたラ
ビリンス１２にてその一喘ヲ支持され、且他端は軸受本
体の外側（笛１閏右方側）に巻合されるスラストベアリ
ング１３１こて挾持されるように支持されると共にこの
スラストベアリング１３の外側に皿ばね１４９段目、こ
の皿ばね１４を前記スリンガ−７にて支持され、これＪ
ｒより軸より外輪５に受ける軸心長手方向ｌζ作用する
力を吸収すしめるようｌごなすものである。
尚、第６図に示すものは本発明弾性軸受をロール内に嵌
抽して可撓ロールとした実施例を示すもので、この場合
ロール１５の長手方向に該ロール１５と軸受１６にて両
Ｊ４を支持されたロール軸１７シの間に多数配列される
ものである。
抽して可撓ロールとした実施例を示すもので、この場合
ロール１５の長手方向に該ロール１５と軸受１６にて両
Ｊ４を支持されたロール軸１７シの間に多数配列される
ものである。
而して本発明による時は機械が熱膨張、収縮を起［、た
場合−機械の変形変位Ｉｒ対して軸受自身が弾性変形し
て追従１１、軸受の機能を低下させる事なく稼働するこ
とができる七共に機械の軸受部分に於て衝撃的な外力が
働いた場合、そネルギーを吸収する事により、即ち軸受
の〃（釉又は内輪及び弾性コロσ）弾性的変形によって
衝撃エネルギーを吸収した状η目で軸受の機能を充ギー
を吸収するように設計されているので、外力が無くなれ
ば再び元の状態に復元することができる。勿論、機械が
膨張、収縮している間にも、また衝囃エネルギーが加わ
−っだ瞬間にも、弾性軸受は弾性変形を生じた状態で軸
受としての機能を充分発揮１１−Ｓ来る。、更にロール
及びロール軸が彎曲した場合でも、本弾性軸受は外輪、
内輪およびコロは弾性体であるためロールパイプやロー
ル軸の曲りｌこ沿って弾性的に変形する事が出来るので
ロールが彎曲しても支部なく軸受けと【、ての機能を発
揮する事が出来る。また本弾性軸受は軸方向に長い接触
面を有するので、固定ベアリングに比較して非常２こ大
きい力（ラジアル方向の荷重）に耐える事ができ、更に
ロールの中に弾性軸受を構成【７た場合、ロールパイプ
番こ加わる外力を軸の部分でも負荷する事が出来るので
、ロールの機械的強度の面からも安全である。、等の数
々の優れた利点を有Ｔる。
場合−機械の変形変位Ｉｒ対して軸受自身が弾性変形し
て追従１１、軸受の機能を低下させる事なく稼働するこ
とができる七共に機械の軸受部分に於て衝撃的な外力が
働いた場合、そネルギーを吸収する事により、即ち軸受
の〃（釉又は内輪及び弾性コロσ）弾性的変形によって
衝撃エネルギーを吸収した状η目で軸受の機能を充ギー
を吸収するように設計されているので、外力が無くなれ
ば再び元の状態に復元することができる。勿論、機械が
膨張、収縮している間にも、また衝囃エネルギーが加わ
−っだ瞬間にも、弾性軸受は弾性変形を生じた状態で軸
受としての機能を充分発揮１１−Ｓ来る。、更にロール
及びロール軸が彎曲した場合でも、本弾性軸受は外輪、
内輪およびコロは弾性体であるためロールパイプやロー
ル軸の曲りｌこ沿って弾性的に変形する事が出来るので
ロールが彎曲しても支部なく軸受けと【、ての機能を発
揮する事が出来る。また本弾性軸受は軸方向に長い接触
面を有するので、固定ベアリングに比較して非常２こ大
きい力（ラジアル方向の荷重）に耐える事ができ、更に
ロールの中に弾性軸受を構成【７た場合、ロールパイプ
番こ加わる外力を軸の部分でも負荷する事が出来るので
、ロールの機械的強度の面からも安全である。、等の数
々の優れた利点を有Ｔる。
詰１図は本発明弾性軸受の断面図、第２１切はその説１
１１１図、第３図は側面回、第４Ｍは本発明軸受に作用
する力の説明図、第５図は弾性コロの説明図、第６Ｍは
可撓ロールの実施例で一部破断した正面図である〜 １ 、 、 、軸 ２０００弾性軸受 ３１９．内輪 ４、、、＠受本体 ５９０．外輪 ６１１０弾性コロ ７０１．スリンガ− ８，１０，１４０，ｌｌＩ’［ばね ９゜、コロ軸 １１０． 、保持器 １２ 、 ＋、ラピ１１ンス １３ 、 、 、スラストベアリング １５０． 、ロ −ル １６１０．軸受 １７１１．ロール軸 特許出願人 平和発条株式会社 代 Ｊｌｌｊ 人 林 清
閣外 １名 ！！４１図 ”２゛／ 第１図 ／
１１１図、第３図は側面回、第４Ｍは本発明軸受に作用
する力の説明図、第５図は弾性コロの説明図、第６Ｍは
可撓ロールの実施例で一部破断した正面図である〜 １ 、 、 、軸 ２０００弾性軸受 ３１９．内輪 ４、、、＠受本体 ５９０．外輪 ６１１０弾性コロ ７０１．スリンガ− ８，１０，１４０，ｌｌＩ’［ばね ９゜、コロ軸 １１０． 、保持器 １２ 、 ＋、ラピ１１ンス １３ 、 、 、スラストベアリング １５０． 、ロ −ル １６１０．軸受 １７１１．ロール軸 特許出願人 平和発条株式会社 代 Ｊｌｌｊ 人 林 清
閣外 １名 ！！４１図 ”２゛／ 第１図 ／
Claims (1)
- 支持すべき軸の端部外周と軸受本体内周に夫々弾性帯状
金属板をコイル状に巻回して戊る内輪々外輪を嵌合支持
せしめると共にこの内外両輪間に軸心と平行となるよう
弾性帯状金属板をコイル状になした弾性コロの多数を自
公転自在にして嵌合支持し、軸心長手方向及び軸心方向
に対する外力を吸収し、弾性変形して軸支すしめるよう
にＩλＩ、１こことを特徴とする弾性軸受。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18584282A JPS5977124A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 弾性軸受 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18584282A JPS5977124A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 弾性軸受 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977124A true JPS5977124A (ja) | 1984-05-02 |
| JPS6239288B2 JPS6239288B2 (ja) | 1987-08-21 |
Family
ID=16177827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18584282A Granted JPS5977124A (ja) | 1982-10-21 | 1982-10-21 | 弾性軸受 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977124A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001089909A1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | Schwarzbich Joerg | Teleskopmechanismus |
| JP2008524508A (ja) * | 2004-12-22 | 2008-07-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 駆動装置 |
| CN102797753A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 变螺距弹性圆锥滚子轴承 |
| CN107588096A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 上海蔚恩信息咨询有限公司 | 一种特殊结构的轴承 |
| CN108506428A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 昆山光腾智能机械有限公司 | 传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承 |
| KR20200135988A (ko) * | 2018-06-12 | 2020-12-04 | 콴타 머시너리 컴퍼니 리미티드 | 전동 롤러 및 이를 구비하는 핀 기어 사이클로이드 감속기와 베어링 |
-
1982
- 1982-10-21 JP JP18584282A patent/JPS5977124A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001089909A1 (de) * | 2000-05-19 | 2001-11-29 | Schwarzbich Joerg | Teleskopmechanismus |
| US6942417B2 (en) | 2000-05-19 | 2005-09-13 | Schwarzbich Joerg | Telescopic mechanism |
| JP2008524508A (ja) * | 2004-12-22 | 2008-07-10 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 駆動装置 |
| JP4709852B2 (ja) * | 2004-12-22 | 2011-06-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 駆動装置 |
| CN102797753A (zh) * | 2012-08-28 | 2012-11-28 | 浙江大学 | 变螺距弹性圆锥滚子轴承 |
| CN107588096A (zh) * | 2016-07-06 | 2018-01-16 | 上海蔚恩信息咨询有限公司 | 一种特殊结构的轴承 |
| CN108506428A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-09-07 | 昆山光腾智能机械有限公司 | 传动滚柱及具有其的针齿摆线减速器、轴承 |
| KR20200135988A (ko) * | 2018-06-12 | 2020-12-04 | 콴타 머시너리 컴퍼니 리미티드 | 전동 롤러 및 이를 구비하는 핀 기어 사이클로이드 감속기와 베어링 |
| JP2021517954A (ja) * | 2018-06-12 | 2021-07-29 | クアンタ マシナリー カンパニー リミテッドＱｕａｎｔａ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 伝動ローラ並びにそれを有するピン歯サイクロイド減速機及び軸受 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6239288B2 (ja) | 1987-08-21 |
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