JPS5976760A - 両頭研削盤における加工物送込み装置 - Google Patents
両頭研削盤における加工物送込み装置Info
- Publication number
- JPS5976760A JPS5976760A JP18545782A JP18545782A JPS5976760A JP S5976760 A JPS5976760 A JP S5976760A JP 18545782 A JP18545782 A JP 18545782A JP 18545782 A JP18545782 A JP 18545782A JP S5976760 A JPS5976760 A JP S5976760A
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- JP
- Japan
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- workpiece
- guide rail
- work
- feeding
- electromagnetic chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
- B24B7/10—Single-purpose machines or devices
- B24B7/16—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings
- B24B7/17—Single-purpose machines or devices for grinding end-faces, e.g. of gauges, rollers, nuts, piston rings for simultaneously grinding opposite and parallel end faces, e.g. double disc grinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、両頭研削盤において砥石車に加工物を送込む
ための装置に関する。
ための装置に関する。
両頭研削盤というのは、一対の砥石車を互の研削面を対
向させた状態にて回転駆動させ、砥石車相互間の間の加
工物搬送ガイドレール（以下、単に振送物ガイドレール
という。）の案内により加工物を通過させつつ加工する
ようにした工作機械である。したがって、加工物の対向
する面を同時に研削加工することができる。
向させた状態にて回転駆動させ、砥石車相互間の間の加
工物搬送ガイドレール（以下、単に振送物ガイドレール
という。）の案内により加工物を通過させつつ加工する
ようにした工作機械である。したがって、加工物の対向
する面を同時に研削加工することができる。
かかる両頭研削盤により大音の加工物を自動的に順次加
工するためには、砥石車の間に加工物を自動的に送込む
ための装置、すなわち送込装置が必要となる。
工するためには、砥石車の間に加工物を自動的に送込む
ための装置、すなわち送込装置が必要となる。
従来の送シ込み装置は、延在された前記搬送物ガイドレ
ールの左右両側に対向して設けられたベルトローラで挾
んで送るようになっている。搬送物ガイドレールは砥石
間を通過して設けられるため、加工物よシ薄くできてい
る。したがって加工物が薄いものである場合には前記ベ
ルトローラによる挾み込与では不充分であり、かつベル
トローラは回転に伴力ってたわみが生じるので、搬送物
ガイドレールから脱落するなどの不具合があった。
ールの左右両側に対向して設けられたベルトローラで挾
んで送るようになっている。搬送物ガイドレールは砥石
間を通過して設けられるため、加工物よシ薄くできてい
る。したがって加工物が薄いものである場合には前記ベ
ルトローラによる挾み込与では不充分であり、かつベル
トローラは回転に伴力ってたわみが生じるので、搬送物
ガイドレールから脱落するなどの不具合があった。
また、従来の送込み装置は段取替が大変難しく。
冒速にて刀ロエ物を送込むのは困難であった。
しかも、このような方式によれば、加工物をチャックで
緊締する様に加工物の姿勢制御する必要がある。また、
加工物が小型あるいは薄物のように変形しやすいもので
ある場合には、チャック装置ｍ精密かつ小型化する必要
があり、製作手間ならびにコヌトの点で不利と力るもの
であった。
緊締する様に加工物の姿勢制御する必要がある。また、
加工物が小型あるいは薄物のように変形しやすいもので
ある場合には、チャック装置ｍ精密かつ小型化する必要
があり、製作手間ならびにコヌトの点で不利と力るもの
であった。
そこで、本発明は姿勢制御および押込み装置等を不要と
し、さらには格別精密なチャック装置を設ける必要なく
、自動的にしかも連続的に加工物を送込むことができる
送込み装置を提供することを目的とする。
し、さらには格別精密なチャック装置を設ける必要なく
、自動的にしかも連続的に加工物を送込むことができる
送込み装置を提供することを目的とする。
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。第１
図は本発明による送込み装置の構成を示す概要図である
。
図は本発明による送込み装置の構成を示す概要図である
。
まず、本装置の概要動作を説明する。第１図において、
加工物供給ガイドレール（以下、単に供給ガイドレール
という。）１に案内されて供給される加工物２は、順次
Ｗ磁チャック３の吸着面４における局部的吸着面９Ａに
その受給部Ａにおいて加工物の形状、材質に応じた吸着
力で１個ずつ吸着される。吸着された加工物２は電磁チ
ャック３の回転（矢印方向）に伴なって回送部Ｂｉ経て
送込部Ｏに送給される。回送部Ｂにおいて加工物２は強
い吸着力にて吸着され、送込み部Ｃでは吸着力は弱めら
れる。
加工物供給ガイドレール（以下、単に供給ガイドレール
という。）１に案内されて供給される加工物２は、順次
Ｗ磁チャック３の吸着面４における局部的吸着面９Ａに
その受給部Ａにおいて加工物の形状、材質に応じた吸着
力で１個ずつ吸着される。吸着された加工物２は電磁チ
ャック３の回転（矢印方向）に伴なって回送部Ｂｉ経て
送込部Ｏに送給される。回送部Ｂにおいて加工物２は強
い吸着力にて吸着され、送込み部Ｃでは吸着力は弱めら
れる。
送込み部Ｃに達した加工物２け搬送ガイドレール５の入
口で吸着面４からＩｌ１日次はがされ砥石６゜７の間に
送込まれる。この加工物２を送込むだめの力は順次後続
する加工物が搬送ガイドレール５の入口に載せられる際
の押圧力によって生、しる。
口で吸着面４からＩｌ１日次はがされ砥石６゜７の間に
送込まれる。この加工物２を送込むだめの力は順次後続
する加工物が搬送ガイドレール５の入口に載せられる際
の押圧力によって生、しる。
次いで加工物２は砥石６．７の間で研削加工され、搬送
ガイドレール５の出口から送出される。
ガイドレール５の出口から送出される。
次に構成について説明する。電磁チャック３は、回転駆
動される回転体８と、その回転体８に埋込１れた個々に
独立した複数の電磁石９を基本的構成部材として備えて
いる。各電磁石９は回転体８０周方向に互に適当な間隔
を置いて埋込まれている。また、各電磁石９はその各吸
着面が回転体８の一１凹面と面一になるように設けられ
ており、これによって回転体８の一側面には各電磁石９
に対応した局部的な吸着面９Ａが形成されている。
動される回転体８と、その回転体８に埋込１れた個々に
独立した複数の電磁石９を基本的構成部材として備えて
いる。各電磁石９は回転体８０周方向に互に適当な間隔
を置いて埋込まれている。また、各電磁石９はその各吸
着面が回転体８の一１凹面と面一になるように設けられ
ており、これによって回転体８の一側面には各電磁石９
に対応した局部的な吸着面９Ａが形成されている。
以上の吸着面４は各電磁石９が発生する磁界の強弱によ
り、みかけ上受給部Ａ、回送部Ｂ１送込部Ｃとに大別さ
れている。すなわち受給部Ａは供給される加工物２をま
ず吸着面９Ａに吸着するための部分であり、この部分に
位置する（または通過する）電磁石９は加工物の形状、
材質に応じて励磁される。例えば加工物２が薄いものの
場合に、強励磁とすると後続の加工物までもいっしょに
吸着してしまったシ、急速に吸付けられて加工物２およ
び吸着面９Ａに傷がつく恐れがあるので、各加工物２ｉ
１個ずつ個別に吸着するための必要最低限の吸引力を生
じさせるものである。このように加工？Ｊ２が薄いもの
の場合にはその厚与に応じて弱励磁とすることによシ、
加工物２？］ｌ：確実に１個ずつ送り込むことができる
。しかし、加工物２が厚いものである場合に弱励磁とす
ると、逆に吸着面９への吸着が円滑に行われないことが
ある。
り、みかけ上受給部Ａ、回送部Ｂ１送込部Ｃとに大別さ
れている。すなわち受給部Ａは供給される加工物２をま
ず吸着面９Ａに吸着するための部分であり、この部分に
位置する（または通過する）電磁石９は加工物の形状、
材質に応じて励磁される。例えば加工物２が薄いものの
場合に、強励磁とすると後続の加工物までもいっしょに
吸着してしまったシ、急速に吸付けられて加工物２およ
び吸着面９Ａに傷がつく恐れがあるので、各加工物２ｉ
１個ずつ個別に吸着するための必要最低限の吸引力を生
じさせるものである。このように加工？Ｊ２が薄いもの
の場合にはその厚与に応じて弱励磁とすることによシ、
加工物２？］ｌ：確実に１個ずつ送り込むことができる
。しかし、加工物２が厚いものである場合に弱励磁とす
ると、逆に吸着面９への吸着が円滑に行われないことが
ある。
そこで、その場合にはその厚みに応じた強励磁とするこ
とによシ円滑に送シ込むことができる。なお、励磁の強
さは、加工物２の厚さによシ経験的に求めて設定すれば
よい。
とによシ円滑に送シ込むことができる。なお、励磁の強
さは、加工物２の厚さによシ経験的に求めて設定すれば
よい。
回送部Ｂは受給部Ａで吸着した加工物２を搬送ガイドレ
ール５の入口まで転送するための部分である。したがっ
て、この回送部Ｂに位置した電磁石９は加工物２の離脱
を防止し、かつ、加工物２をガイドレールに送シ込むた
めに強励磁される。
ール５の入口まで転送するための部分である。したがっ
て、この回送部Ｂに位置した電磁石９は加工物２の離脱
を防止し、かつ、加工物２をガイドレールに送シ込むた
めに強励磁される。
この強励磁により加工物２をガイドレール５に送シ込む
というのけ、第２図からもわかるように吸着面９に吸着
されている加工物２の相互の間隔は送り込み部Ｃに近づ
くにしたがって密とカシ、ガイドレール５の近傍では接
触することにガることを考ばしたものである。このよう
に接触した状態で押圧力を与え、その押圧力によって円
滑に送り込むことができる。
というのけ、第２図からもわかるように吸着面９に吸着
されている加工物２の相互の間隔は送り込み部Ｃに近づ
くにしたがって密とカシ、ガイドレール５の近傍では接
触することにガることを考ばしたものである。このよう
に接触した状態で押圧力を与え、その押圧力によって円
滑に送り込むことができる。
送込部Ｃは回送部Ｂを紗て転送された加工物２を吸着面
４から搬送ガイドレール５の入口へ移すだめの部分であ
る。それゆえ、この送込部Ｃに位置した電磁石９には加
工物２が吸着面９Ａから離脱して搬送ガイドレール５上
に円滑に送り込まれるよう適度に弱い磁界が存在する。
４から搬送ガイドレール５の入口へ移すだめの部分であ
る。それゆえ、この送込部Ｃに位置した電磁石９には加
工物２が吸着面９Ａから離脱して搬送ガイドレール５上
に円滑に送り込まれるよう適度に弱い磁界が存在する。
すなわち、弱い磁界が存在するというのは、加工物２の
厚さに応じて、積極的に弱励磁することによシ生じた磁
界か、あるいは励磁を停止させることによシ吸着面９Ａ
に残存する残留磁気による磁界が存在することを意味す
る。以上の電磁石９の励磁切換えは次に示すような構成
で行われる。
厚さに応じて、積極的に弱励磁することによシ生じた磁
界か、あるいは励磁を停止させることによシ吸着面９Ａ
に残存する残留磁気による磁界が存在することを意味す
る。以上の電磁石９の励磁切換えは次に示すような構成
で行われる。
すなわち、電磁チャック３の背部に設けられた電極板１
１と、電極板１１の電磁チャック３との対向面に設けら
れた複数の電極１２Ａ、１２Ｂ、１２０，１２Ｄと、こ
れらの電極に摺接可能に各電磁石９がら延在されたブラ
シ１３．１４とよシ行われる（第４図参照）。なお、第
４図では説明を！１１！１絶てするために電磁石９を受
給部Ａ１回送部Ｂ、送込部Ｃの各部にあるもののみ示し
である。
１と、電極板１１の電磁チャック３との対向面に設けら
れた複数の電極１２Ａ、１２Ｂ、１２０，１２Ｄと、こ
れらの電極に摺接可能に各電磁石９がら延在されたブラ
シ１３．１４とよシ行われる（第４図参照）。なお、第
４図では説明を！１１！１絶てするために電磁石９を受
給部Ａ１回送部Ｂ、送込部Ｃの各部にあるもののみ示し
である。
電極板１１は電磁チャック３が回転するのに対し、固定
されている。
されている。
各電極１２Ａ〜１２Ｄには励磁電源装置１５から、受給
部Ａ、回送部Ｂ、送込部Ｃの別に各役割に応じた励磁電
圧が供給される。す々わち、受給部重砲１２Ａには加工
物の形状、濁質に応じた励磁を行うための電圧、回送部
電極１２Ｂには高電圧、送込部電極１２０には低電圧が
与えられるか又は零電圧とされる。最外周の電極１２Ｄ
は共通電極であり、この電極１２Ｄと各電極１２Ａ〜１
２０との間に電圧が印加される。したがって、各電磁石
９のブラシ１３゜１４は共通電極１２Ｄと各電極１２Ａ
〜１２０間に跨って摺接するよう配置されている。
部Ａ、回送部Ｂ、送込部Ｃの別に各役割に応じた励磁電
圧が供給される。す々わち、受給部重砲１２Ａには加工
物の形状、濁質に応じた励磁を行うための電圧、回送部
電極１２Ｂには高電圧、送込部電極１２０には低電圧が
与えられるか又は零電圧とされる。最外周の電極１２Ｄ
は共通電極であり、この電極１２Ｄと各電極１２Ａ〜１
２０との間に電圧が印加される。したがって、各電磁石
９のブラシ１３゜１４は共通電極１２Ｄと各電極１２Ａ
〜１２０間に跨って摺接するよう配置されている。
次に動作を説明する（第２図、第４図参照）。
供給ガイドレール１によシ供給された加工物２は受給部
Ａに位置する電磁石９により、加工物２に応じた強さの
励磁にて吸着される。このとき、電磁チャック３は回転
しているので、加工物２は順次１個ずつ吸着されていく
。次いで、吸着された加工物２は回送りに回される。こ
のときその電磁石９のブラシ１３．１４が電極１２Ｂ、
１２Ｄ間に接するので加工物２は強励磁にて吸着され、
確実に保持される。次いで、加工物２は送込部Ｃに回さ
れる。
Ａに位置する電磁石９により、加工物２に応じた強さの
励磁にて吸着される。このとき、電磁チャック３は回転
しているので、加工物２は順次１個ずつ吸着されていく
。次いで、吸着された加工物２は回送りに回される。こ
のときその電磁石９のブラシ１３．１４が電極１２Ｂ、
１２Ｄ間に接するので加工物２は強励磁にて吸着され、
確実に保持される。次いで、加工物２は送込部Ｃに回さ
れる。
このときブラシ１３．１４は電極１２０．１２Ｄ間に接
するので電磁石９は弱励磁又は励磁停止に切換えられる
。そして、加工物２は搬送ガイドレール５の入口に尚接
し、依然電磁チャック３は回転を継続するので吸着面か
らはがされて搬送ガイドレール５へと移る。以下同様に
して、順次後続する加工物２が送込まれてくるので、搬
送ガイドレール５上の加工物Ｆｉ、ＩｌＫ次前へ押され
、砥石車６，７の間へと入っていく。
するので電磁石９は弱励磁又は励磁停止に切換えられる
。そして、加工物２は搬送ガイドレール５の入口に尚接
し、依然電磁チャック３は回転を継続するので吸着面か
らはがされて搬送ガイドレール５へと移る。以下同様に
して、順次後続する加工物２が送込まれてくるので、搬
送ガイドレール５上の加工物Ｆｉ、ＩｌＫ次前へ押され
、砥石車６，７の間へと入っていく。
以上の通り本発明によれば、本装置では電磁力による吸
着状態にて順次搬送ガイドレールに送込むため、押込み
装置を設けることなく連続的にかつ高速にて加工物を砥
石車へと送給することができる。加えて、電磁力による
吸着であって受給部では加工物の形状材質に応じた強さ
の励磁によシ吸着するので、小もの又は薄物の加工物で
あっても、また厚い加工物であっても従来のようにレー
ルから脱落することなく確実かつ円滑に供給することが
でき、それによって製品の品質向上に寄与する。
着状態にて順次搬送ガイドレールに送込むため、押込み
装置を設けることなく連続的にかつ高速にて加工物を砥
石車へと送給することができる。加えて、電磁力による
吸着であって受給部では加工物の形状材質に応じた強さ
の励磁によシ吸着するので、小もの又は薄物の加工物で
あっても、また厚い加工物であっても従来のようにレー
ルから脱落することなく確実かつ円滑に供給することが
でき、それによって製品の品質向上に寄与する。
第１図は本発明による加工物送込み装置の一実施例の概
要斜視図、第２図はその正面図、第３１図はその平面図
、第４図は励磁切換装置の構成を示す正面図である。 １・・・供給ガイドレール、２・・・加工物、３・・・
電磁チャック、５・・・搬送ガイドレール、６・・・砥
石車、７・・・砥石車、８・・・回転体、９・・・電磁
石、９Ａ・・・局部的吸着面、１１・・・電極板、Ａ・
・・受給部、Ｂ・・・回送部、Ｃ・・・送込部。 出願人代理人 猪 股 清
要斜視図、第２図はその正面図、第３１図はその平面図
、第４図は励磁切換装置の構成を示す正面図である。 １・・・供給ガイドレール、２・・・加工物、３・・・
電磁チャック、５・・・搬送ガイドレール、６・・・砥
石車、７・・・砥石車、８・・・回転体、９・・・電磁
石、９Ａ・・・局部的吸着面、１１・・・電極板、Ａ・
・・受給部、Ｂ・・・回送部、Ｃ・・・送込部。 出願人代理人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 並設された一対の砥石車と、それらの砥石車の間を通過
して配された加工物搬送ガイドレールとケ備えた両頭研
削盤において、 個々に独立した複数の電磁石を回転体にその周方向に間
隔を置いて設けることによシ回転体の一側面において局
部的に加工物を吸着しうる吸着面が構成され、かつその
吸着面が受給部５回送部、送込部とに大別されてなる電
磁チャックでちって、前記送込部に前記７Ｊｌ’ｌ工物
搬送ガイドレールの入口が沿わされた電磁チャックと、 前記吸着面の受給部に、吸着面に対して垂直に配された
加工物供給ガイドレールと、 前記各電磁石を吸着面受給部において加工物の形状、材
質に応じてｗＪ磁し、回送部において強励磁し、かつ送
込部において弱励磁又は励磁を停止してそれぞれ吸着力
な変化させる励磁切換装置とを備えた両頭研削盤におけ
る加工物送込み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18545782A JPS5976760A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 両頭研削盤における加工物送込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18545782A JPS5976760A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 両頭研削盤における加工物送込み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976760A true JPS5976760A (ja) | 1984-05-01 |
Family
ID=16171122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18545782A Pending JPS5976760A (ja) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | 両頭研削盤における加工物送込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976760A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471654A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-16 | Mitsubishi Metal Corp | Double end grinding method and device therefor |
| CN108514998A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-11 | 江苏百赛飞生物科技有限公司 | 一种可实现导丝批量上下料的磁性夹具装置 |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18545782A patent/JPS5976760A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6471654A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-16 | Mitsubishi Metal Corp | Double end grinding method and device therefor |
| CN108514998A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-11 | 江苏百赛飞生物科技有限公司 | 一种可实现导丝批量上下料的磁性夹具装置 |
| CN108514998B (zh) * | 2018-06-05 | 2023-08-18 | 江苏百赛飞生物科技有限公司 | 一种可实现导丝批量上下料的磁性夹具装置 |
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