KR20230120244A - 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물 - Google Patents

양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물 Download PDF

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KR20230120244A
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치는, 절삭가공물을 이송하는 적어도 2개의 이송부; 및 상기 절삭가공물을 기준으로 상기 이송부의 반대편에 마련되어 상기 절삭가공물의 표면을 가공하는 가공부;를 포함하며, 상기 절삭가공물은 상하 반전이 되지 않는 상태로 이송되면서 상기 이송부에 놓인 면의 반대면이 상기 가공부에 의해서 가공될 수 있다.

Description

양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물{BOTH SURFACES DEBURRING APPARATUS AND CUTTING PRODUCTS PROCESSED THEREBY}
본 발명은 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절삭가공물을 뒤집지 않고 절삭가공물의 양면에 발생한 버(burr)를 제거할 수 있는 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물을 제공한다.
일반적으로 모든 기계, 기구는 여러 개의 부품들의 조합으로 구성되며, 이들에 사용되는 금속 또는 비금속 부품 들은 각각 그에 적합한 가공방법에 따라 가공되는 과정을 거친다. 이중 금속 부품들은 주조나 단조 등과 같은 비절삭가공, 선삭이나 드릴링 등과 같은 절삭가공에 의해 제작되어 필연적으로 가공에 따른 버(burr)가 발생하게 된다.
이러한 버는 그다지 큰 정밀도가 요구되지 않는 장치에서는 별다른 문제가 없겠지만, 고정밀도가 요구되는 장치에 있어서는 장치의 동작에 악영향을 미치게 되고, 특히 부품의 운반, 보관 및 조립시 작업자에게 상처를 줄 수 있으므로 확실히 제거, 즉 디버링(deburring)하지 않으면 안된다.
도 1은 종래기술에 따른 절삭가공물(10)의 일부를 보여주는 사진이다. 도 1을 참조하면, 절삭가공물(10)의 가장자리를 보면 표면 보다 돌출된 버(11)가 존재한다. 이러한 버(11)는 절삭가공물(10)의 상면 뿐만 아니라 하면에도 존재한다.
이와 같이, 절삭가공물(10)의 상면과 하면에 존재하는 버(11)를 모두 제거하기 위해서는 절삭가공물(10)의 상면을 가공 또는 절삭하여 버를 제거한 후 절삭가공물(10)을 뒤집어서 하면에 있던 버를 제거해야 한다.
그런데, 절삭가공물(10)이 비교적 큰 경우에는 절삭가공물을 뒤집는 것이 공정상 어렵거나 번거롭지 않은 반면에, 차량용 도어래치 부품과 같이 크기가 상대적으로 작은 절삭가공물의 경우에는 상하 반전 즉, 뒤집는 것이 어렵거나 번거롭다는 문제가 있다.
또한, 상대적으로 크기가 작은 절삭가공물을 뒤집는다고 하더라도 대량으로 생산되기 때문에 모든 절삭가공물을 빠짐없이 뒤집어서 상면과 하면의 버를 모두 제거하는 것은 쉽지 않다는 문제가 있다. 왜냐하면, 대량으로 생산되어 이송되는 작은 절삭가공물을 모두 뒤집는 것은 한계가 있고 뒤집어 지지 않은 절삭가공물이 있을 가능성이 크기 때문이다.
본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명을 제안하게 되었다.
한국등록특허 제10-0829043호(2008.05.06. 등록)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 절삭가공물을 뒤집지 않고 이송되는 상태에서 상면과 하면을 가공하여 상면 또는 하면에 존재하는 버를 제거할 수 있는 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물을 제공한다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치는, 절삭가공물을 이송하는 적어도 2개의 이송부; 및 상기 절삭가공물을 기준으로 상기 이송부의 반대편에 마련되어 상기 절삭가공물의 표면을 가공하는 가공부;를 포함하며, 상기 절삭가공물은 상하 반전이 되지 않는 상태로 이송되면서 상기 이송부에 놓인 면의 반대면이 상기 가공부에 의해서 가공될 수 있다.
상기 가공부는 상기 절삭가공물이 상기 이송부에 놓여 있거나 부착된 상태에서 상기 절삭가공물의 상면과 하면을 교대로 가공할 수 있다.
상기 이송부는, 상기 절삭가공물을 이송하는 제1 이송부; 및 상기 제1 이송부에서 상기 절삭가공물을 전달 받아 상기 절삭가공물을 이송하는 제2 이송부;를 포함하며, 상기 제1 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면은 상기 제2 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면과 서로 대향하도록 마련될 수 있다.
상기 제1 이송부의 일단과 상기 제2 이송부의 일단은 서로 중첩되도록 위치하고, 상기 제1 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면과 상기 제2 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면 사이의 간격은 상기 절삭가공물의 두께 보다 작지 않도록 형성될 수 있다.
상기 제1 이송부는 상기 절삭가공물의 하면이 놓인 상태로 상기 절삭가공물을 상기 제2 이송부 쪽으로 이송하고, 상기 제2 이송부는 상기 절삭가공물의 상면이 상기 제2 이송부에 부착된 상태로 상기 절삭가공물을 이송할 수 있다.
상기 제2 이송부에는, 상기 절삭가공물의 상면이 상기 제2 이송부에 부착되게 하는 자력발생부가 마련될 수 있다.
상기 자력발생부는 전자석으로 마련될 수 있다.
상기 가공부는, 상기 제1 이송부에 하면이 놓인 상태로 이송되는 상기 절삭가공물의 상면을 가공하는 상면 가공부; 및 상기 제2 이송부에 상면이 부착된 상태로 이송되는 상기 절삭가공물의 하면을 가공하는 하면 가공부;를 포함하며, 상기 절삭가공물은 상기 상면 가공부에 의해 상면에 존재하는 버가 제거된 후 상기 하면 가공부에 의해 하면에 존재하는 버가 제거될 수 있다.
상기 자력발생부는 상기 절삭가공물이 상기 제2 이송부의 이송 범위 내에 있는 동안에만 작동하여 자력을 발생시킬 수 있다.
상기 절삭가공물의 두께에 대응하여 상기 상면 가공부와 상기 제1 이송부 사이의 거리 및 상기 하면 가공부와 상기 제2 이송부 사이의 거리가 조절될 수 있다.
상기 이송부는 상기 제2 이송부에서 전달 받은 상기 절삭가공물의 하면이 놓인 상태로 상기 절삭가공물을 이송하는 제3 이송부를 포함하며, 상기 가공부는 상기 절삭가공물의 상면을 가공하도록 상기 제3 이송부의 상부에 마련되는 상면 가공부를 포함하고, 상기 제3 이송부 상에 위치하는 상기 상면 가공부는 버가 정상적으로 제거되지 않은 상기 절삭가공물을 가공할 수 있다.
한편, 발명의 다른 분야에 의하면, 본 발명은 상기한 양면 디버링 장치를 사용하여 제조되는 절삭가공물을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물은 절삭가공물이 이송되는 상태 그대로 상면 및 하면을 모두 가공하기 때문에 절삭가공물의 상면 또는 하면에 존재하는 버를 모두 제거할 수 있다.
본 발명에 따른 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물은 절삭가공물의 양면에서 버를 제거하기 위해서 절삭가공물을 상하 반전시킬 필요 즉, 뒤집을 필요가 없기 때문에 양면 중 어느 일면만 디버링 가공이 되는 문제를 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 양면 디버링 장치 및 그에 의해 가공되는 절삭가공물은 전자석의 자력을 이용하여 절삭가공물의 상면이 이송부에 부착되게 하고 이 상태로 절삭가공물을 이송하면서 절삭가공물의 하면을 가공하여 버를 제거하기 때문에 절삭가공물의 하면을 가공하기 위해서 절삭가공물을 뒤집는 별도의 수단이 필요하지 않으며, 디버링 장치의 구성을 단순화할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 절삭가공물의 일부를 보여주는 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 양면 디버링 장치의 하면 가공부를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 따른 양면 디버링 장치에 의해서 가공된 절삭가공물의 일부를 보여주는 사진이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치의 구성을 보여주는 도면, 도 3은 도 2에 따른 양면 디버링 장치의 하면 가공부를 보여주는 도면, 도 4는 도 2에 따른 양면 디버링 장치에 의해서 가공된 절삭가공물의 일부를 보여주는 사진이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 양면 디버링 장치에 대해서 설명한다.
이하에서 언급하는 "절삭가공물"은 파인블랭킹(fine blanking)에 의해서 가공되는 가공물을 포함하는 개념이며, 파인블랭킹에 의해서 가공되는 가공물 뿐만 아니라 프레스 및 기타 방식으로 가공되는 가공물을 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는, 절삭가공물(20)을 이송하는 적어도 2개의 이송부(110,120,130); 및 절삭가공물(20)을 기준으로 이송부(110,120,130)의 반대편에 마련되어 절삭가공물(20)의 표면을 가공하는 가공부(170,180);를 포함할 수 있다.
여기서, 절삭가공물(20)은 상하 반전이 되지 않는 상태로 이송되면서 이송부(110,120,130)에 놓인 면의 반대면이 가공부(170,180)에 의해서 가공될 수 있다.
한편, 절삭가공물(20)이 파인블랭킹에 의해서 가공되는 경우에는 절삭가공물(20)의 한 면에만 버(burr)가 발생한다. 따라서, 버가 있는 한 면만 디버링을 하면 된다, 그런데, 차량용 도어래치(door latch)와 같이 소형 파인블랭킹 가공물의 경우에는 파인블랭킹이 된 후 버 제거를 위해 이송될 때 버가 상면에 있는 상태로 이송될 수도 있고 하면에 있는 상태로 이송될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 절삭가공물(20)의 상하 반전을 시키지 않고 이송하는 상태에서 상면 또는 하면을 가공할 수 있기 때문에 파인블랭킹에 의해서 생긴 버가 상면에 있거나 하면에 있는 경우 모두 버를 제거할 수 있다.
따라서, 이하에서 "양면"이라는 표현은 가공물의 "상면 또는 하면 중 적어도 일면"을 포함하는 개념이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 차량용 도어래치(door latch)와 같이 소형 금속 가공물의 상면 또는 하면 중 적어도 일면에 존재하는 버를 제거하는 장치이지만, 소형 금속 가공물 뿐만 아니라 다양한 크기와 형태의 금속 가공물에도 사용될 수 있다. 이하에서 "절삭가공물(20)"은 소형 금속 가공물 뿐만 아니라 다양한 크기와 형태를 가지는 금속 가공물을 포함하는 개념이다. 다만, 절삭가공물(20)은 두께가 넓이 보다 상대적으로 작은 판상의 부재인 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 연속적으로 배치된 복수개의 이송부(110,120,130)에 의해 이송되는 절삭가공물(20)의 상면과 하면을 교대로 가공 내지 절삭함으로써 절삭가공물의 상하 양면에서 버를 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 절삭가공물(20)의 상하를 반전시키지 않고 즉, 절삭가공물(20)을 뒤집지 않은 상태에서 상하 양면의 버를 모두 절삭(가공)하여 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 절삭가공물(20)의 이송방향(도 2의 화살표 참조)을 따라 배치된 적어도 2개의 이송부(110,120,130)를 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 양면 디버링 장치(100)의 경우에는 제1 내지 제3 이송부(110,120,130)를 구비할 수 있다. 제1 이송부(110)는 절삭가공물(20)을 제2 이송부(120)에 전달하고, 제2 이송부(120)는 절삭가공물(20)을 제3 이송부(130)에 전달할 수 있다. 이와 같이, 제1 내지 제3 이송부(110,120,130)는 연속적으로 절삭가공물(20)을 이송할 수 있다.
각각의 이송부(110,120,130)는 컨베이어 벨트 타입으로 형성될 수 있다. 즉, 이송부(110,120,130)는 각각 제1 이송롤러(112,122,132), 제2 이송롤러(113.123.133) 및 이송롤러에 감겨서 무한 순환 회전하는 컨베이어 벨트(미도시)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 컨베이어 벨트는 샌드 페이퍼(sand paper, 사포)로 마련되거나 자성체 재질로 마련될 수 있다. 따라서, 상기 컨베이어 벨트에는 자력(magnetic force)이 미칠 수 있다. 예를 들면, 상기 컨베이어 벨트에 자석을 가까이 가져가면 자석이 상기 컨베이어 벨트에 부착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 절삭가공물(20)의 상하를 반전시키기 않고 처음 이송되기 시작한 상태 그대로 이송하기 위해서 제1 이송부(110)는 절삭가공물(20)의 하면과 접촉하는 상태로 절삭가공물(20)을 이송하고 제2 이송부(120)는 절삭가공물(20)의 상면과 접촉하는 상태로 절삭가공물(20)을 이송하며 제3 이송부(130)는 절삭가공물(20)의 하면과 접촉하는 상태로 절삭가공물(20)을 이송할 수 있다.
제1 이송부(110)와 제3 이송부(130)는 일반적인 컨베이어 벨트 타입의 이송부와 동일한 방식으로 절삭가공물(20)을 이송할 수 있다.
절삭가공물(20)은 제1 이송부(110) 또는 제3 이송부(130)에 의해서 이송되는 동안 절삭가공물(20)의 상면에 존재하는 버가 제거될 수 있다. 절삭가공물(20)의 상면에 존재하는 버는 절삭가공물(20)을 기준으로 제1 이송부(110)의 반대편에 마련된 가공부(180)에 의해서 제거될 수 있다.
도 2에 도시된 양면 디버링 장치(100)의 경우 제1 이송부(110)의 상부에 가공부(180)가 도시되어 있지 않은데, 제3 이송부(130)의 상부에 마련된 가공부(180)가 제1 이송부(110)의 상부에 마련될 수 있다. 이하에서는, 제3 이송부(130)의 상부에 마련된 가공부(180)와 동일한 가공부(즉, 상면 가공부)가 제1 이송부(110)의 상부에 마련된 경우에 대해서 설명한다.
제1 이송부(110)에 의해 이송되는 절삭가공물(20)은, 그 하면 측에는 제1 이송부(110)가 위치하고 그 상면 측에는 가공부 즉, 상면 가공부(180)가 위치할 수 있다. 따라서, 제1 이송부(110)에 하면이 놓인 상태로 이송되는 절삭가공물(20)은 이송되는 중에 그 상면이 상면 가공부(180)에 의해 절삭 가공되기 때문에 상면의 버가 제거될 수 있다.
제1 이송부(110)에 의해서 이송되는 절삭가공물(20)은 상면의 버만 제거된 상태이고 하면의 버는 제거되지 않은 상태이다. 절삭가공물(20)의 하면에 있는 버는 제2 이송부(120)에 의해서 이송되는 동안 하면 가공부(170)에 의해서 제거될 수 있다.
제1 이송부(110)는 절삭가공물(20)이 놓인 상태로 이송하는 반면에 제2 이송부(120)는 절삭가공물(20)이 제2 이송부(120)에 매달린 상태로 이송하는 점에서 차이가 있다. 이와 같이, 제2 이송부(120)에 절삭가공물(20)이 매달린 상태로 절삭가공물(20)이 이송되면, 절삭가공물(20)의 하면이 노출되기 때문에 하면 가공부(170)를 절삭가공물(20)의 하면 쪽에 배치하여 절삭가공물(20)의 하면에 있는 버를 제거하는 것이 가능하다.
도 2를 참조하면, 제1 이송부(110)에 절삭가공물(20)이 놓이는 면(하면)은 제2 이송부(120)에 절삭가공물(20)이 놓이는 면(상면)과 서로 대향하도록 마련될 수 있다. 정확히 말하면, 제2 이송부(120)의 경우에는 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 놓인 상태로 이송되는 것이 아니라 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 매달린 상태로 이송되는 것이다.
절삭가공물(20)이 제2 이송부(120)에 매달린 상태로 이송되기 위해서는 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120) 내지 제2 이송부(120)의 컨베이어 벨트에 부착되어야 한다. 상기 컨베이어 벨트는 샌드 페이퍼 또는 자성체 재질로 형성될 수 있다.
제2 이송부(120)에는, 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 부착되게 하는 자력발생부(150)가 마련될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 이송부(120)의 컨베이어 벨트(미도시) 내에 자력발생부(150)가 마련될 수 있다.
자력발생부(150)는 자력을 발생시켜서 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 견고하게 부착되게 할 수 있다. 절삭가공물(20)은 자성을 띠는 금속이기 때문에 자석에 붙을 수 있다. 이러한 성질을 이용하여 제2 이송부(120)는 자석의 기능을 발휘할 수 있다. 즉, 제2 이송부(120)에 자력발생부(150)를 형성하여 필요시 제2 이송부(120)가 자석의 기능을 발휘하게 할 수 있다.
자력발생부(150)는 필요한 경우에만 제2 이송부(120)가 자석으로 작동하게 하면 충분하다. 이를 위해서, 자력발생부(150)는 전자석 방식으로 작동할 수 있다. 즉, 자력발생부(150)는 제2 이송부(120)에 형성되는 전자석이다.
자력발생부(150)가 전자석으로 작동하기 위해서는 자력발생부(150)에 전류가 공급되어야 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 자력발생부(150)에 전류를 공급하는 전원부(191)를 포함할 수 있다. 자력발생부(150)와 전원부(191)는 도선(점선 표시 부분)으로 연결될 수 있다.
또한, 전원부(191)의 작동을 제어하는 제어부(196)를 포함할 수 있다. 제어부(196)는, 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)의 컨베이어 벨트 상에 있는 동안 즉, 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)의 컨베이어 벨트에 부착되어야 하는 동안에만 전원부(191)에서 자력발생부(150)에 전류가 공급되도록 전원부(191)의 작동을 제어할 수 있다. 이와 같이, 자력발생부(150)는 절삭가공물(20)이 제2 이송부(120)의 이송 범위 내에 있는 동안에만 작동하여 자력을 발생시킬 수 있다.
제2 이송부(120) 외에 제1 이송부(110)와 제3 이송부(130)에도 각각 자력발생부(140,160)가 마련될 수도 있다. 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(130)의 자력발생부(140,160)도 전원부(191)로부터 전류를 공급받으면 자석의 기능을 발휘하게 된다.
제2 이송부(120)의 자력발생부(150)에서 발생한 자력은 컨베이어 벨트에 작용할 수 있다. 왜냐하면, 컨베이어 벨트가 샌드 페이퍼 또는 자성체 재질로 형성되기 때문이다. 컨베이어 벨트에 작용하는 자력은 자성체 재질로 된 절삭가공물(20)에 작용함으로써 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 부착된 상태 즉, 매달린 상태로 이송될 수 있고, 절삭가공물(20)이 매달린 상태로 이송되는 동안 하면 가공부(170)가 절삭가공물(20)의 하면에 있는 버를 제거할 수 있다.
제1 이송부(110)에 하면이 놓인 상태로 이송되는 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 부착되기 위해서는 절삭가공물(20)이 제1 이송부(110)를 벗어나기 전에 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 부착되어야 한다. 이를 위해서, 제1 이송부(110)의 일단과 제2 이송부(120)의 일단은 서로 중첩되도록 위치하는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하면, 제1 이송부(110)의 우측단은 제2 이송부(120)의 좌측단 보다 더 우측에 위치하고 있다. 이와 같이, 제1 이송부(110)의 우측단과 제2 이송부(120)의 좌측단이 서로 겹치기 때문에 절삭가공물(20)은 제1 이송부(110)의 우측단을 벗어나기 전에 제2 이송부(120)에 절삭가공물(20)의 상면이 부착될 수 있다.
다만, 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)는 절삭가공물(20)의 두께 정도 이격된 상태로 배치될 필요가 있다. 즉, 제1 이송부(110)에 절삭가공물(20)이 놓이는 면과 제2 이송부(120)에 절삭가공물(20)이 놓이는 면 사이의 간격은 절삭가공물(20)의 두께 보다 작지 않도록 형성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 서로 중첩되는 제1 이송부(110)의 우측단과 제2 이송부(120)의 좌측단 사이에 절삭가공물(20, 점선으로 표시)이 위치할 때 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120) 사이의 간격은 절삭가공물(20)의 두께와 동일하거나 두께 보다 작아야 한다.
제1 이송부(110)와 제2 이송부(120) 사이의 간격이 절삭가공물(20)의 두께 보다 큰 경우에는, 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)의 중첩 부위에 진입한 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 부착될 수 없다. 왜냐하면, 제2 이송부(120)와 절삭가공물(20)의 상면 사이의 거리가 크면 자력발생부(150)의 자력이 절삭가공물(20)까지 미치지 못할 수 있기 때문이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)는 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120) 간의 간격이 절삭가공물(20)의 두께 보다 큰 경우에는 제1 이송부(110) 또는 제2 이송부(120) 중 어느 하나를 다른 하나를 향해 이동시켜서 양 이송부(110,120) 사이의 간격을 조절할 수도 있다. 이를 위해, 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)의 중첩 부위에는 양 이송부(110,120) 사이의 간격을 센싱하는 제1 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 제1 센서는 센싱한 간격의 크기를 제어부(196)로 전송하고 제어부(196)는 간격 조절 여부를 결정할 수 있다. 또한, 상기 제1 센서는 절삭가공물(20)이 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)의 중첩 부위에 진입하는지 여부를 센싱하고 그 결과를 제어부(196)에 전송할 수 있다. 제어부(196)에서 절삭가공물(20)이 상기 중첩 부위에 진입한 것으로 판단하면, 제어부(196)는 전원부(191)가 자력발생부(150)에 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.
상기한 바와 같이, 제1 이송부(110)는 절삭가공물(20)의 하면이 제1 이송부(110)에 놓인 상태로 절삭가공물(20)을 제2 이송부(120) 쪽으로 이송하고, 제2 이송부(120)는 절삭가공물(20)의 상면이 제2 이송부(120)에 부착된 상태로 절삭가공물(20)을 이송할 수 있다.
마찬가지로, 제2 이송부(120)의 우측단과 제3 이송부(130)의 좌측단도 중첩되도록 마련될 수 있다. 제2 이송부(120)의 우측단과 제3 이송부(130)의 좌측단의 중첩 부위에는 절삭가공물(20)을 센싱하는 제2 센서(미도시)가 마련될 수 있다. 상기 제2 센서는 센싱 결과를 제어부(196)로 전송할 수 있다. 제어부(196)에서 절삭가공물(20)이 제2 이송부(120)와 제3 이송부(130)의 중첩 부위에 진입한 것으로 판단하면, 제어부(196)는 전원부(191)가 제3 이송부(130)의 자력발생부(160)에 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.
상기 제2 센서는 제2 이송부(120)와 제3 이송부(130) 사이의 간격을 측정하거나 제2 이송부(120)를 통과하는 절삭가공물(20)의 두께를 측정할 수도 있다. 상기 제2 센서는 제2 이송부(120)에서 제3 이송부(130)로 전달되는 절삭가공물(20)의 두께를 측정하여 절삭가공물(20)의 상하 양면에서 버가 모두 제거되었는지 판단할 수 있다.
한편, 가공부(170,180)는 절삭가공물(20)이 이송부(110,120,130)에 놓여 있거나 부착된 상태에서 절삭가공물(20)의 상면과 하면을 교대로 가공할 수 있다.
이를 위해서, 가공부(170,180)는, 제1 이송부(110)에 하면이 놓인 상태로 이송되는 절삭가공물(20)의 상면을 가공하는 상면 가공부(180); 및 제2 이송부(120)에 상면이 부착된 상태로 이송되는 절삭가공물(20)의 하면을 가공하는 하면 가공부(170);를 포함할 수 있다. 즉, 도 2에 도시하지는 않았지만 제1 이송부(110)의 상부에는 제3 이송부(130)의 상부에 마련된 상면 가공부(180)가 마련되어 절삭가공물(20)의 상면을 가공하여 버를 제거할 수 있다.
절삭가공물(20)이 제1 이송부(110)에서부터 제2 이송부(120), 제3 이송부(130)까지 이송되는 동안 절삭가공물(20)은 상면 가공부(180)에 의해 상면에 존재하는 버가 제거된 후 하면 가공부(170)에 의해 하면에 존재하는 버가 제거될 수 있다.
상면 가공부(180)는 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(130)의 상부에 위치하고, 하면 가공부(170)는 제2 이송부(120)의 하부에 위치할 수 있다. 이와 같이, 상면 가공부(180)와 하면 가공부(170)는 절삭가공물(20)의 이송방향을 따라 서로 교대로 배치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 하면 가공부(170)는 구동모터(173), 구동모터(173)의 회전력이 출력되는 회전축(172), 회전축(172)의 일단에 연결되어 회전하는 그라인더(171)를 포함할 수 있다. 그라인더(171)는 절삭가공물(20)의 하면을 연마 또는 연삭 가공하도록 원판 형태로 마련될 수 있다.
도 2를 참조하면, 상면 가공부(180)는 구동모터(183), 구동모터(183)의 회전력이 출력되는 회전축(182), 회전축(182)의 일단에 연결되어 회전하는 그라인더(181)를 포함할 수 있다. 그라인더(181)는 절삭가공물(20)의 상면을 연마 또는 연삭 가공하도록 원판 형태로 마련될 수 있다.
구동모터(173,183)는 전원부(191)에서부터 전력(전류)를 공급 받아 작동할 수 있고, 제어부(196)는 구동모터(173,183)에 공급되는 전력(전류)를 제어함으로써 가공부(170,180)의 동작을 제어할 수 있다.
한편, 절삭가공물(20)의 두께에 대응하여 상면 가공부(180)와 제1 이송부(110) 사이의 거리 및 하면 가공부(170)와 제2 이송부(120) 사이의 거리가 조절될 수 있다. 이를 위해, 상면 가공부(180) 및 하면 가공부(170)는 각각 거리측정센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제1 이송부(110)와 상면 가공부(170) 사이의 거리 즉, 제1 이송부(110)의 컨베이어 벨트면과 상면 가공부(180)의 그라인더(171)의 연삭면 사이의 거리가 절삭가공물(20)의 두께 보다 크면 절삭가공물(20)의 상면을 가공할 수 없고, 절삭가공물(20)의 두께 보다 작으면 버 뿐만 아니라 다른 부분도 연삭해 버리는 문제가 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해서 상기 거리측정센서의 측정 결과에 따라 버(burr)만 제거할 수 있도록 제1 이송부(110)와 상면 가공부(180) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이때, 제1 이송부(110)를 향해서 상면 가공부(180)가 전진 또는 후진하면서 거리를 조절할 수 있다.
마찬가지로 상기 거리측정센서의 측정 결과에 따라 버(burr)만 제거할 수 있도록 제2 이송부(120)와 하면 가공부(170) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이때, 제2 이송부(120)를 향해서 하면 가공부(170)가 전진 또는 후진하면서 거리를 조절할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)의 이송부는 제2 이송부(120)에서 전달 받은 절삭가공물(20)의 하면이 놓인 상태로 절삭가공물(20)을 이송하는 제3 이송부(130)를 포함하며, 가공부(170,180)는 절삭가공물(20)의 상면을 가공하도록 제3 이송부(130)의 상부에 마련되는 상면 가공부(180)를 포함할 수 있다.
여기서, 제3 이송부(130) 상에 위치하는 상면 가공부(180)는 버가 정상적으로 제거되지 않은 절삭가공물(20)을 가공할 수 있다. 즉, 제3 이송부(130)의 상부에 마련된 상면 가공부(180)는 작동할 수도 있고 작동하지 않을 수도 있다. 제1 이송부(110) 및 제2 이송부(120)를 거치면서 절삭가공물(20)의 상하 양면에서 버가 모두 제거된 경우에는 제3 이송부(130)의 상부에 마련된 상면 가공부(180)는 작동할 필요가 없다. 반면에, 제1 이송부(110) 및 제2 이송부(120)를 거치면서 절삭가공물(20)의 상하 양면에서 버가 모두 제거되지 않은 경우에는 제3 이송부(130)의 상부에 마련된 상면 가공부(180)를 작동시켜서 제거되지 않은 버를 제거할 수 있다
여기서, 제1 이송부(110) 및 제2 이송부(120)를 거치면서 절삭가공물(20)의 상하 양면에서 버가 모두 제거되었는지 여부는 상기 제2 센서가 센싱한 절삭가공물(20)의 두께 감지 결과를 이용하여 제어부(196)가 판단할 수 있다.
이와 같이, 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 양면 디버링 장치(100)를 사용하여 가공된 절삭가공물(20)은 도 4에 도시된 바와 같이 가장자리에 버가 존재하지 않고 깨끗하게 제거되었음을 알 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 양면 디버링 장치
10,20: 절삭가공물 110: 제1 이송부
120: 제2 이송부 130: 제3 이송부
140,150,160: 자력발생부 170: 하면 가공부
180: 상면 가공부 191: 전원부
196: 제어부

Claims (12)

  1. 상기 절삭가공물을 기준으로 상기 이송부의 반대편에 마련되어 상기 절삭가공물의 표면을 가공하는 가공부;를 포함하며,
    상기 절삭가공물은 상하 반전이 되지 않는 상태로 이송되면서 상기 이송부에 놓인 면의 반대면이 상기 가공부에 의해서 가공되는, 양면 디버링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가공부는 상기 절삭가공물이 상기 이송부에 놓여 있거나 부착된 상태에서 상기 절삭가공물의 상면과 하면을 교대로 가공하는, 양면 디버링 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 절삭가공물을 이송하는 제1 이송부; 및
    상기 제1 이송부에서 상기 절삭가공물을 전달 받아 상기 절삭가공물을 이송하는 제2 이송부;를 포함하며,
    상기 제1 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면은 상기 제2 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면과 서로 대향하도록 마련되는, 양면 디버링 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 이송부의 일단과 상기 제2 이송부의 일단은 서로 중첩되도록 위치하고,
    상기 제1 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면과 상기 제2 이송부에 상기 절삭가공물이 놓이는 면 사이의 간격은 상기 절삭가공물의 두께 보다 작지 않도록 형성되는, 양면 디버링 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 이송부는 상기 절삭가공물의 하면이 놓인 상태로 상기 절삭가공물을 상기 제2 이송부 쪽으로 이송하고,
    상기 제2 이송부는 상기 절삭가공물의 상면이 상기 제2 이송부에 부착된 상태로 상기 절삭가공물을 이송하는, 양면 디버링 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 이송부에는, 상기 절삭가공물의 상면이 상기 제2 이송부에 부착되게 하는 자력발생부가 마련되는, 양면 디버링 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자력발생부는 전자석으로 마련되는, 양면 디버링 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가공부는,
    상기 제1 이송부에 하면이 놓인 상태로 이송되는 상기 절삭가공물의 상면을 가공하는 상면 가공부; 및
    상기 제2 이송부에 상면이 부착된 상태로 이송되는 상기 절삭가공물의 하면을 가공하는 하면 가공부;를 포함하며,
    상기 절삭가공물은 상기 상면 가공부에 의해 상면에 존재하는 버가 제거된 후 상기 하면 가공부에 의해 하면에 존재하는 버가 제거되는, 양면 디버링 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 자력발생부는 상기 절삭가공물이 상기 제2 이송부의 이송 범위 내에 있는 동안에만 작동하여 자력을 발생시키는, 양면 디버링 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 절삭가공물의 두께에 대응하여 상기 상면 가공부와 상기 제1 이송부 사이의 거리 및 상기 하면 가공부와 상기 제2 이송부 사이의 거리가 조절되는, 양면 디버링 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 이송부는 상기 제2 이송부에서 전달 받은 상기 절삭가공물의 하면이 놓인 상태로 상기 절삭가공물을 이송하는 제3 이송부를 포함하며,
    상기 가공부는 상기 절삭가공물의 상면을 가공하도록 상기 제3 이송부의 상부에 마련되는 상면 가공부를 포함하고,
    상기 제3 이송부 상에 위치하는 상기 상면 가공부는 버가 정상적으로 제거되지 않은 상기 절삭가공물을 가공하는, 양면 디버링 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 양면 디버링 장치를 사용하여 제조되는 절삭가공물.
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