JPH0679597A - 両頭研削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 両頭研削機において、薄板状のロータリーキ
ャリアを外周駆動することおよび薄片状の被加工物の研
削を高精度で連続的に実現することを目的とする。 【構成】 被加工物は容器２２から外周駆動式ロータリ
ーキャリア２８へローダー２３を用いて自動的に投入さ
れると両面研削が行われた後、アンローダー２４を用い
てコンベア２５に移載される。この後、計測器２６で被
加工物の厚みを計測し、磁気軸受けスピンドル２７の切
込み機構にフィードバックをかけることで常に一定の厚
みに研削できるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧電素子に代表される
セラミック部品などで板状、あるいは柱状の材料を両面
同時に研削する両頭研削機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧電素子のような厚みが０．５mm以下の
セラミック部品は、スライシングマシンを用いて薄片状
に成形される。成形後は、その電気特性を得るため従
来、図３に示すような両頭研削機によって両面を研削さ
れていた。すなわち、パーツフィーダー１から供給され
る部品は、モーター２で駆動されるスピンドル３に装着
された上側砥石４と、モーター５で駆動されるスピンド
ル６に装着された下側砥石７によって、その両面を研削
され、容器８に回収されていた。このとき、加工される
部品は部品の厚みと比較して０．１から０．２mm薄い金
属のベルトなどで構成されたスルーフィーダー９によっ
て砥石間を一定のスピードで搬送されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、スルーフィーダーの厚みが０．２から０．
３mmであるためスルーフィーダーに与えられる張力が搬
送方向のみに限定されることにより、搬送方向と直角に
外力が加わった場合にスルーフィーダーに振動が発生
し、搬送途中で被加工物がスルーフィーダーから外れた
り、スルーフィーダーが砥石と接触して摩耗するという
欠点を有していた。また、微小な砥粒やセラミック片が
砥石とスルーフィーダー間に入り込み、砥石とスルーフ
ィーダーに接触して摩耗の発生や搬送の信頼性の低下が
起きるという欠点をも有していた。

【０００４】本発明は上記従来の問題点を解決すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の両頭研削機は、薄板状のロータリーキャリア
と、これに張力をかけて保持するホルダーと、ホルダー
を回転させるテーブルと、テーブルと架台上の固定台と
を連結する回転軸受けと、テーブルを駆動するための外
周駆動手段を用いる構成を有している。

【０００６】

【作用】この構成による作用は次のようになる。

【０００７】ホルダーに保持されたロータリーキャリア
を回転させるテーブルは、その外周部に駆動用の歯車を
装着し、このテーブルと架台上の固定台とを連結するリ
ング状のクロスローラーベアリングを備えることで、モ
ータを用いた外周駆動を行って、本ロータリーキャリア
を組み込んだ両頭研削機を実現することができる。

【０００８】また、この両頭研削機に砥石の微小切込み
機能を内蔵した磁気軸受けスピンドルと、加工後の被加
工物の厚みを計測する計測器および被加工物をキャリア
に対して投入・取り出しする機構を組み合わせることに
より、厚みを連続して制御しながら研削できるようにな
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１０】図１は本発明の第１の実施例における両頭
研削機のロータリーキャリア外周駆動方法を示すもので
ある。

【００１１】まず、薄板状のロータリーキャリア１０を
ホルダー１１に押え１２を用いて張力をかけて装着し、
このホルダー１１をテーブル１３上に固定する。このと
き、テーブル１３は固定台１４との間に備えられたクロ
スローラーベアリング１５によって自由に回転運動する
ことが可能となっている。さらに、テーブル１３は外周
歯車１６を備えており、モータ１７によって外周駆動さ
れる。

【００１２】次に、図２は本発明の第２の実施例におけ
る両頭研削機に磁気軸受けスピンドルと被加工物の計測
器と、被加工物の投入・取り出し機構の組合せを示すも
のである。

【００１３】これは前記第１の実施例に対して、被加工
物をストックした容器２２からローダー２３を用いて自
動的にロータリーキャリア内に投入し両面研削を行った
後、アンローダー２４を用いてコンベア２５に移載す
る。この後、被加工物の厚みを計測器２６によって計測
し、その計測値を磁気軸受けスピンドル２７に内蔵され
る微小切込み機構に対してフィードバックを行うことに
よって常に一定の厚みに研削できるようにするものであ
る。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明は、ホルダーが装着
されるテーブルに外周歯車を設け、架台上の固定台とテ
ーブルとの間をクロスローラーベアリングで連結して、
モータを用いた外周駆動により、ロータリーキャリアの
回転を行うことができるようにするものである。また、
微小切込み機構を内蔵した磁気軸受けスピンドルの採用
と被加工物の計測および被加工物のキャリアに対する投
入・取り出し機構の組合せにより薄片状の被加工物の研
削を高精度で連続的に実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における両頭研削機の外
周駆動式ロータリーキャリアの断面図

【図２】本発明の第２の実施例における両頭研削機全体
の斜視図

【図３】従来の両頭研削機の構成図

【符号の説明】

４，７，１８，２０，２９，３０ 砥石 １０，２８ ロータリーキャリア ３，６，１９，２１，３３ スピンドル ２７ 磁気軸受けスピンドル １５ クロスローラーベアリング ３１，３２ クランパ（スピンドル２７保持用）

フロントページの続き (72)発明者 高橋 正行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を搬送するキャリアとして薄板
   状のロータリーキャリアと、前記ロータリーキャリアを
   保持するホルダーと、前記ホルダーを回転させるテーブ
   ルと、前記テーブルと架台上の固定台とを連結する回転
   軸受けと、前記テーブルを駆動するため外周駆動手段を
   備えたことを特徴とする両頭研削機。
2. 【請求項２】 砥石の微小切込み機構を内蔵したスピン
   ドルと、スピンドル部全体を位置決め・保持をする機
   構、被加工物を前記ロータリーキャリア内に投入するロ
   ーダーと前記ロータリーキャリア内から被加工物を取り
   出すアンローダーと、さらに前記アンローダーから取り
   出された被加工物の加工後の厚みを計測する計測器とを
   備え、計測値を前記微小切込み機構にフィードバックす
   ることを特徴とする請求項１記載の両頭研削機。