KR102458268B1 - 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템 - Google Patents

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KR102458268B1 KR1020220100594A KR20220100594A KR102458268B1 KR 102458268 B1 KR102458268 B1 KR 102458268B1 KR 1020220100594 A KR1020220100594 A KR 1020220100594A KR 20220100594 A KR20220100594 A KR 20220100594A KR 102458268 B1 KR102458268 B1 KR 102458268B1
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Abstract

본 발명은 휠 베어링 조립체의 외륜체 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동체를 개재하여 내륜체를 회동 지지하는 외륜체를 정밀하게 형상 가공하는 휠 베어링 조립체의 외륜 가공장치에 관한 것이다.

Description

휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템{Automatic machining system for outer wheel body of wheel bearing assembly}
본 발명은 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동체를 개재하여 내륜체를 회동 지지하는 외륜체를 정밀하게 형상 가공하는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 관한 것이다.
일반적으로 베어링은, 회전하는 요소와 회전하지 않는 요소 사이에 장착되어 회전하는 요소의 회전을 원활하게 하는 장치로, 현재 롤러 베어링, 테이퍼 베어링, 니들 베어링 등 다양한 베어링들이 사용되고 있다.
그리고, 휠 베어링 조립체는 이러한 베어링의 일종으로, 회전하지 않는 요소인 차체에 회전하는 요소인 휠을 회전 가능하게 연결한다.
상기 휠 베어링 조립체를 포함하는 차량의 허브와 아웃트레이스의 결합구조는 차량 동력장치의 구동력을 전달받는 아웃트레이스와, 아웃트레이스와 결합되며 구동력을 전달받아 차륜으로 전달하는 허브와, 아웃트레이스와 허브가 결합되는 외주면에 결합되어 회전하는 휠 베어링 조립체로 이루어진다.
상기 휠 베어링 조립체는, 외륜체와; 상기 외륜체 내에 개재되는 전동체를 포함하고, 상기 외륜체는 차체에 지지되어 고정되는 플렌지부와; 전동체를 통해 내륜체인 허브와 아웃트레이스를 회동구조로 지지하는 외륜체 바디를 갖는 복합 형상으로 이루어지며, 상기 전동체는 일반적으로 차체의 하중을 견디면서 원활하게 회전하도록 외륜체의 내경에 좌우 구획하여 형성된 한 쌍의 볼케이지에 복열로 장착된다.
이러한 휠 베어링 조립체는, 차량의 주행에 의해 고속 회전하는 내륜체인 허브와 아웃트레이스를 회동구조로 지지하고 있는 관계로 정밀가공이 요구되며, 또 이러한 외륜체를 자동으로 연속하여 제조할 수 있는 전용 시스템의 개발이 요구되고 있다.
KR 10-2015-0012819 KR 10-1877970 KR 10-1327941
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 내경에 한 쌍의 환형 케이지가 좌우 구획하여 형성된 중공의 외륜체 바디와; 상기 외륜체 바디의 외경에 형성된 플렌지부가 일체로 형성된 중공의 피가공물들을 연속적으로 형상 가공하여 외륜체를 제조하는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템을 제공함에 있다.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템은,
내경에 한 쌍의 환형 케이지가 좌우 구획하여 형성된 중공의 외륜체 바디의 외경에 플렌지부가 일체로 형성된 중공의 피가공물을 절삭 가공하는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 있어서,
회전하는 피가공물의 일측부에 절삭툴을 절입하여 피가공물의 일측부를 절삭 가공하는 제 1 선삭장치부와; 피가공물의 타측부에 절삭툴을 절입하여 피가공물의 타측부를 절삭 가공하는 제 2 선삭장치부와;
정렬 테이블에 안착된 피가공물들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 공급지점에 정위치하는 정렬 공급장치부와;
상기 정렬 공급장치부에 정위치된 피가공물을 제 1 선삭장치부의 제 1 회전척에 공급하고, 상기 제 1 선삭장치부에 의해 가공이 완료된 피가공물을 제 2 선삭장치부의 제 2 회전척에 공급한 다음, 제 2 선삭장치부에 의해 가공이 완료된 외륜체를 배출지점으로 배출하는 로봇암 장치부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제 1 선삭장치부와 제 2 선삭장치부는 각각, 가공공간 내에 배치되어 방사구조로 배치된 조들을 통해 피가공물을 협지하여 회전하는 회전척과, 상기 회전척에 장착되어 회전하는 피가공물에 절삭툴을 절입하여 피가공물을 절삭 가공하는 가공대를 포함하여 구성되고,
상기 회전척의 중심부에는 설치포켓이 요입하여 형성되고, 상기 설치포켓 내에는 피가공물을 전자력을 통해 고정한 상태에서 반복적으로 진동하여서, 진동에 의해 피가공물에 잔류된 이물질이 신속히 제거하는 진동헤드가 방진구조로 배치된다.
보다 바람직하게는, 상기 회전척에 방사구조로 배치된 각 조의 가압면에는, 피가공물을 탄력적으로 압박하는 판스프링 재질의 탄성 지지구가 배치되고,
상기 피가공물은 절삭 가공과정에서는 조들에 의해 주가압 고정되고, 상기 진동헤드에 의한 진동 세정과정에서는 조의 가압면에 마련된 탄성 지지구들을 통한 탄성 고정상태를 형성하도록 구성된다.
그리고, 상기 정렬 공급장치부는 피가공물들의 정렬공간이 형성된 정렬 테이블과; 상기 정렬 테이블의 정렬공간 내측편에 좌우 길이방향으로 배치되는 배출 가이드 유닛과; 상기 배출 가이드 유닛에 좌우 길이방향으로 배치되어, 피가공물을 일측에서 타측으로 이송하는 공급 컨베이어 유닛과; 상기 정렬 테이블의 정렬공간에 병렬구조를 형성하여 좌우 길이방향으로 배치되는 복수의 정렬 컨베이어 유닛; 및 상기 정렬 테이블의 정렬공간 일측에 경사지게 배치되어, 정렬 컨베이어 유닛들에 의해 일측으로 이송되는 피가공물들을 배출 가이드 유닛의 입구가 형성된 내측으로 유도하는 유도 이송유닛을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 유도 이송유닛은 정렬 테이블의 일측에 경사지게 배치된 유도면을 포함하고, 상기 유도 이송유닛에는 이격하여 배치된 구동롤러와 종동롤러와, 상기 구동롤러와 종동롤러 사이에 견착되어 내측으로 무한 이송하면서 정렬 컨베이어 유닛에 의해 유도 이송유닛의 이송면으로 이송되는 피가공물들을 배출 가이드 유닛의 입구가 형성된 내측으로 이송하는 견인벨트를 포함하는 가동 이송유닛이 탑재되는 한편, 상기 견인벨트는 벨트부재의 외벽에 복수의 영구자석편들이 배치된 형태로 이루어져, 강자성체로 이루어진 피가공물들을 영구자력을 통해 고정하여 배출 가이드 유닛의 입구로 연속하여 견인 이송하도록 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 전동체를 개재하여 내륜체를 회동 지지하는 휠 베어링 조립체의 외륜체를 절삭 가공하여 연속하여 제조하는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템을 제공하고 있다.
특히, 본 발명에서는 절삭 가공된 피가공물에 잔류된 칩이나 절삭유를 단시간 내에 제거하는 독특한 세정구조와, 로봇암 장치부를 통해 피가공물을 연속적으로 공급 및 구간 이송함에 있어 가공을 요하는 피가공물을 정위치에 신뢰성 있게 공급할 수 있는 독특한 공급구조를 부가하고 있다.
따라서, 본 발명은 출구 지점에 정위치된 피가공물들은 로봇암 장치부를 통한 순차 구간 이송과, 제 1 선삭장치부와 제 2 선삭장치부에 의해 정형화된 절삭 가공이 이루어져, 정렬 테이블에 안착된 피가공물들은 연속적인 공급과 절삭 가공 및 배출을 포함하는 일련의 과정을 연속적으로 수행하여 피가공물의 각 부위가 정형화되게 절삭 가공된 외륜체의 안정된 제조가 가능하다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 의해 제조되는 외륜체의 절개 사시도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템의 전체 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 있어, 제 1 선삭장치부와 제 2 선삭장치부를 구성하는 회전척의 세부 구성 및 진동 세정상태를 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템를 구성하는 정렬 공급장치부와, 이를 통한 피가공물의 연속 공급상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 의해 제조되는 외륜체의 절개 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템의 전체 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 있어, 제 1 선삭장치부와 제 2 선삭장치부를 구성하는 회전척의 세부 구성 및 진동 세정상태를 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템를 구성하는 정렬 공급장치부와, 이를 통한 피가공물의 연속 공급상태를 보여주는 것이다.
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이 내경에 한 쌍의 환형 케이지(111)가 좌우 구획하여 형성된 중공의 외륜체 바디(110)의 외경에 플렌지부(120)가 일체로 형성된 중공의 피가공물(100')을 형상 가공한 외륜체(100)를 제조하는 전용 시스템이다.
상기 외륜체 자동 가공시스템(1)은, 도 2에서 보는 바와 같이 회전하는 피가공물(100')의 일측부에 절삭툴(12a)을 절입하여 피가공물(100')의 일측부를 절삭 가공하는 제 1 선삭장치부(10)와; 피가공물(100')의 타측부에 절삭툴(22a)을 절입하여 피가공물(100')의 타측부를 절삭 가공하는 제 2 선삭장치부(20)를 포함하여 구성되어, 이들 제 1 선삭장치부(10)와 제 2 선삭장치부(20)를 통해 중공 피가공물(100')은 일측부와 타측부가 각각 절삭 가공하여 정형화된 치수 정밀도를 갖는 외륜체(100)를 형성한다.
상기 제 1 선삭장치부(10)는, 가공공간 내에 배치되어 방사구조로 배치된 조(11a)들을 통해 피가공물(100')의 타측부를 협지하여 회전하는 제 1 회전척(11)과, 상기 제 1 회전척(11)에 장착되어 회전하는 피가공물(100')의 일측부에 절삭툴(12a)을 절입하여 피가공물(100')의 일측부를 절삭 가공하는 제 1 가공대(12)를 포함한다.
그리고, 상기 제 2 선삭장치부(20)는 가공공간 내에 배치되어 방사구조로 배치된 조(21a)들을 통해 피가공물(100')을 협지하여 회전하는 제 2 회전척(21)과, 상기 제 2 회전척(21)에 장착되어 회전되는 피가공물(100')의 타측부에 절삭툴(22a)을 절입하여 피가공물의 타측부를 절삭 가공하는 제 2 가공대(22)를 포함한다.
상기 제 1 가공대(12)와 제 2 가공대(22)에 마련된 절삭툴(12a)은 회전척(11, 21)에 의해 회전하는 피가공물(100')을 구성하는 외륜체 바디(110)의 외경면과 내경면과, 플렌지부의 일면과 이면을 포함하는 각 가공면에 절입하여서, 피가공물(100')의 각 부위를 절삭 가공하여서 외륜체(100)를 형성하며, 이는 종래의 것과 대동소이하다.
다만, 본 실시예에서는 상기 피가공물을 협지하는 각 회전척(11, 21)에, 절입되는 절삭툴(12a, 22a)에 의해 절삭 가공을 마친 피가공물(100)을 진동하여 가공된 피가공물(100')의 표면에 잔류된 칩과 절삭유 등의 이물질을 신속하게 제거하는 진동 세정구조를 마련한다.
본 발명에서 제안하고 있는 진동 세정구조는, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 회전척(11, 21)의 중심부에 요입하여 형성된 설치포켓(11c, 21c)과; 상기 설치포켓(11c, 21c) 내에 방진구조로 배치되어 피가공물(100')을 전자력을 통해 고정한 상태에서 반복적으로 진동하여서, 진동에 의해 피가공물(100')에 잔류된 이물질이 신속히 제거하는 진동헤드(50)를 포함한다.
본 실시예에서는 상기 회전척(11, 21)에 방사구조로 배치된 각 조(11a)의 가압면에, 피가공물(100')을 탄력적으로 압박하는 판스프링 재질의 탄성 지지구(11b, 21b)를 배치한다.
따라서, 상기 피가공물(100')은 절삭 가공과정에서는 도 3a와 같이 조(11a, 21a)들에 의해 주가압 고정되고, 진동 세정과정에서는 도 3b와 같이 조(11a, 21a)의 가압면에 마련된 탄성 지지구(11b, 21b)들을 통한 탄성 고정상태를 형성하며, 진동 세정과정을 마치면 조, 및 탄성 지지구(11b, 21b)들에 의한 고정상태는 완전히 해제된다.
그리고, 상기 진동헤드(50)는 설치포켓(11c, 21c) 내에 방진부시(53)를 통해 설치포켓(11c. 21c) 내에 방진구조로 배치되고, 상기 진동헤드(50)는 피가공물(100')을 진동하는 바이브레이터 유닛(51)을 포함한다.
보다 바람직하게는, 전자력을 발산하여 피가공물(100')을 자력 고정하고 강자성체로 이루어진 피가공물(100')을 자력 고정하는 한편, 피가공물(100')에서 제거된 칩을 전자력을 통해 제거하는 전자력 유닛(52)을 부가하고, 상기 전자력 유닛(52)과 바이브레이터 유닛(51)은 세정과정에서만 구동하도록 구성된다.
따라서, 상기 조(11a, 21a)들에 의해 주 가압상태가 해제되고 탄성 지지구(11b, 21b)들에 의해 탄성 고정상태가 형성되면 상기 피가공물(100)은 회전척(11, 21)의 동심구조로 탄력적으로 지지된다.
이 상태에서 도 3b와 같이 상기 진동 헤드(50)는 전자석 유닛(52)과 바이브레이터 유닛(51)를 통해 상기 탄성 고정된 피가공물을 탄력적으로 진동하면서 피가공물에 잔류된 이물질을 진동과 전자력을 통해 신속히 제거하게 된다.
한편, 상기 외륜체 자동 가공시스템(1)은 정렬 테이블(31)에 안착된 피가공물(100')들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 공급지점에 정위치하는 정렬 공급장치부(30)와; 상기 정렬 공급장치부(30)에 정위치된 피가공물(100')을 제 1 선삭장치부(10)의 제 1 회전척(11)에 공급하고, 상기 제 1 선삭장치부(10)에 의해 가공이 완료된 피가공물(100')을 제 2 선삭장치부(20)의 제 2 회전척(21)에 공급한 다음, 제 2 선삭장치부(200)에 의해 가공이 완료된 외륜체(100)를 배출지점으로 배출하는 로봇암 장치부(40)를 포함하여 외륜체(100)의 제작에 따른 일련의 과정을 자동으로 수행하도록 구성된다.
여기서, 상기 로봇암 장치부(40)는 다관절 로봇암 유닛(41)과, 상기 다관절 로봇암 유닛(41)의 작용단에 배치되어 피가공물(100')을 협지하는 클랩프 유닛(42)을 포함하여, 피가공물을 단계적으로 구간 이송하는 범용의 것이다.
그리고, 상기 정렬 공급장치부(30)는 도 4 내지 도 5와 같이 피가공물(100')들의 정렬공간이 형성된 정렬 테이블(31)과; 상기 정렬 테이블(31)의 정렬공간 내측편에 좌우 길이방향으로 배치되는 배출 가이드 유닛(32)과; 상기 배출 가이드 유닛(32)에 좌우 길이방향으로 배치되어, 피가공물(100')을 일측에서 타측으로 이송하는 공급 컨베이어 유닛(33)과; 상기 정렬 테이블(31)의 정렬공간에 병렬구조를 형성하여 좌우 길이방향으로 배치되는 복수의 정렬 컨베이어 유닛(34); 및 상기 정렬 테이블(31)의 정렬공간 일측에 경사지게 배치되어, 정렬 컨베이어 유닛(34)들에 의해 일측으로 이송되는 피가공물(100')들을 배출 가이드 유닛(32)의 입구가 형성된 내측으로 유도하는 유도 이송유닛(35)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 유도 이송유닛(35)은 정렬 테이블(31)의 일측에 경사지게 배치된 유도면(35a)을 포함하여, 상기 경사진 유도면(35a)을 따라 피가공물(100')을 배출 가이드 유닛(32)의 입구로 유도하도록 구성된다.
특히, 본 실시예에서는 상기 유도 이송유닛(35)에, 상기 유도면(35a)을 따라 피가공물(100')을 배출 가이드 유닛(32)의 입구측로 강제 이송하는 가동 이송유닛(36)을 부가하여서, 상기 정렬 테이블(31)에 안착된 피가공물(100')들이 배출 가이드 유닛(32)의 입구를 따라 보다 안정되게 이송 공급되도록 구성함으로써, 외륜체(100)의 제조에 따른 연속성이 확보되도록 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 가동 이송유닛(36)은, 이격하여 배치된 구동롤러(36a)와 종동롤러(36b)와, 상기 구동롤러(36a)와 종동롤러(36b) 사이에 견착되어 내측으로 무한 이송하면서 정렬 컨베이어 유닛(34)에 의해 일측으로 이송되는 피가공물(100')들을 배출 가이드 유닛(32)의 입구가 형성된 내측으로 이송하는 견인벨트(36d)를 포함한다.
보다 바람직하게는, 상기 견인벨트(36d)는 벨트부재의 외벽에 복수의 영구자석편(36d-a)들이 배치된 형태로 이루어져, 강자성체로 이루어진 피가공물(100')들을 영구자력을 통해 고정하여 배출 가이드 유닛(32)의 입구로 연속하여 견인 이송하도록 구성된다.
특히, 본 실시예에서는 상기 견인벨트(36d)의 이송면을 반복적으로 돌출 및 요입하도록 구성하여, 영구자석편(36d-a)에 의해 견인벨트(36d)의 이송면에 달라붙은 피가공물(100')들이 배출 가이드 유닛(32)의 입구가 형성된 내측으로 보다 안정되게 이송되도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 상기 견인벨트(36d)의 내측에 견인벨트(36d)의 이송면을 내외측으로 굴곡지게 형상 변경하는 벨트 굴곡구(37)를 부가하여 형성한다.
상기 벨트 굴곡구(37)는 일방향 회전력을 생성하는 회전모터(37a)와; 상기 회전모터(37a)로부터 회전력을 제공받아 내측방향으로 회전하는 굴곡 유도휠(37b)을 포함한다.
상기 굴곡 유도휠(37b)에는 견인벨트(36d)의 내벽을 지지하는 굴곡 유도암(37c)들이 방사구조로 배치되어, 상기 견인벨트(36d)는 굴곡 유도암(37c)들에 의해 주기적으로 가압되어 이송면이 굴곡되도록 한다.
바람직하게는, 상기 굴곡 유도휠(37b)에 방사구조로 형성된 각 굴곡 유도암(37c)의 지지단에는 견인벨트(36d)의 내벽면과 구름 마찰하는 구름롤러(37d)를 배치한다.
그리고, 상기 구동롤러(36a)와 종동롤러(36b) 사이에는 견인벨트(36d)를 탄력적으로 지지하는 텐션롤러(36c)를 배치하여, 상기 벨트 굴곡구(37)의 구동에 의해 견인벨트(36d)의 형상이 탄력적으로 가변되도록 구성한다.
이와 같이 구성된 가동 이송유닛(36)과 벨트 굴곡구(37)를 부가하면, 도 5와 같이 정렬 테이블(31)의 정렬공간 내에서 불규칙적으로 안착된 피가공물(100')들이 상호 엉키는 잼(Jam)형상에 의해 이송 공급이 불량해지는 현상이 해소되므로, 배출 컨베이어 유닛(33)이 배치된 배출 가이드 유닛(32)의 입구에 정형화되게 공급되어, 배출 가이드 유닛의 출구 지점에 정위치하게 된다.
그리고, 상기 출구 지점에 정위치된 피가공물(100')들은, 로봇암 장치부(40)를 통한 순차 구간 이송과, 제 1 선삭장치부(10)와 제 2 선삭장치부(20)에 의해 정형화된 절삭 가공이 이루어져, 정렬 테이블(31)에 안착된 피가공물(100')들은 연속적인 공급과 절삭 가공 및 배출을 포함하는 일련의 과정을 연속적으로 수행하여 피가공물(100')의 각 부위가 정형화되게 절삭 가공된 외륜체(100)로 제작된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1. 휠 베어링 조립체의 외륜체 가공장치
10. 제 1 선삭장치부 11. 제 1 회전척
11a. 조 11b. 탄성 지지구
11c. 설치포켓
12. 가동대 12a. 절삭툴
20. 제 2 선삭장치부 21. 제 2 회전척
21a. 조 21b. 탄성 지지구
21c. 설치포켓
22. 가공대 22a. 절삭툴
30. 정렬 공급장치부 31. 정렬 테이블
32. 배출 가이드 유닛 33. 공급 컨베이어 유닛
34. 정렬 컨베이어 유닛 35. 유도 이송유닛
35a. 유도면
36. 가동 이송유닛 36a. 구동롤러
36b. 종동롤러 36c. 텐션롤러
36d. 견인벨트 36d-a. 영구자석편
37. 벨트 굴곡구 37a. 회전모터
37b. 굴곡 유도휠 37c. 굴곡 유도암
37d. 구름롤러
40. 로봇암 장치부 41. 로봇암 유닛
42. 협지구
50. 진동헤드 51. 바이브레이트 유닛
52. 전자석 유닛 53. 방진부시
100. 외륜체 100'. 피가공물
110. 외륜체 바디 111a. 환형 케이지
120. 플렌지부

Claims (1)

  1. 내경에 한 쌍의 환형 케이지가 좌우 구획하여 형성된 중공의 외륜체 바디의 외경에 플렌지부가 일체로 형성된 중공의 피가공물을 절삭 가공하는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템에 있어서,
    회전하는 피가공물의 일측부에 절삭툴을 절입하여 피가공물의 일측부를 절삭 가공하는 제 1 선삭장치부와; 피가공물의 타측부에 절삭툴을 절입하여 피가공물의 타측부를 절삭 가공하는 제 2 선삭장치부와; 정렬 테이블에 안착된 피가공물들을 일렬로 정렬하여 낱개씩 공급지점에 정위치하는 정렬 공급장치부; 및 상기 정렬 공급장치부에 정위치된 피가공물을 제 1 선삭장치부의 제 1 회전척에 공급하고, 상기 제 1 선삭장치부에 의해 가공이 완료된 피가공물을 제 2 선삭장치부의 제 2 회전척에 공급한 다음, 제 2 선삭장치부에 의해 가공이 완료된 외륜체를 배출지점으로 배출하는 로봇암 장치부를 포함하여 구성되고,
    상기 제 1 선삭장치부와 제 2 선삭장치부는 각각, 가공공간 내에 배치되어 방사구조로 배치된 조들을 통해 피가공물을 협지하여 회전하는 회전척과, 상기 회전척에 장착되어 회전하는 피가공물에 절삭툴을 절입하여 피가공물을 절삭 가공하는 가공대를 포함하여 구성되고,
    상기 회전척의 중심부에는 설치포켓이 요입하여 형성되고, 상기 설치포켓 내에는 피가공물을 전자력을 통해 고정한 상태에서 반복적으로 진동하여서, 진동에 의해 피가공물에 잔류된 이물질이 신속히 제거하는 진동헤드가 방진구조로 배치되고,
    상기 회전척에 방사구조로 배치된 각 조의 가압면에는, 피가공물을 탄력적으로 압박하는 판스프링 재질의 탄성 지지구가 배치되고,
    상기 피가공물은 절삭 가공과정에서는 조들에 의해 주가압 고정되고, 상기 진동헤드에 의한 진동 세정과정에서는 조의 가압면에 마련된 탄성 지지구들을 통한 탄성 고정상태를 형성하도록 구성되는 한편,
    상기 정렬 공급장치부는 피가공물들의 정렬공간이 형성된 정렬 테이블과; 상기 정렬 테이블의 정렬공간 내측편에 좌우 길이방향으로 배치되는 배출 가이드 유닛과; 상기 배출 가이드 유닛에 좌우 길이방향으로 배치되어, 피가공물을 일측에서 타측으로 이송하는 공급 컨베이어 유닛과; 상기 정렬 테이블의 정렬공간에 병렬구조를 형성하여 좌우 길이방향으로 배치되는 복수의 정렬 컨베이어 유닛; 및 상기 정렬 테이블의 정렬공간 일측에 경사지게 배치되어, 정렬 컨베이어 유닛들에 의해 일측으로 이송되는 피가공물들을 배출 가이드 유닛의 입구가 형성된 내측으로 유도하는 유도 이송유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 휠 베어링 조립체의 외륜체 자동 가공시스템.
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