KR20190089298A - 차량 등속 조인트용 볼 케이지 제조장치 - Google Patents

차량 등속 조인트용 볼 케이지 제조장치 Download PDF

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KR20190089298A KR1020180007560A KR20180007560A KR20190089298A KR 20190089298 A KR20190089298 A KR 20190089298A KR 1020180007560 A KR1020180007560 A KR 1020180007560A KR 20180007560 A KR20180007560 A KR 20180007560A KR 20190089298 A KR20190089298 A KR 20190089298A
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Abstract

본 발명은 차량 등속 조인트용 볼 케이지 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원호형의 외벽을 갖는 바디의 외벽에 복수의 정렬창을 관통되게 형성하여, 등속 조인트를 구성하는 내륜과 외륜 사이에 볼 베어링을 등 간격으로 정렬하여 배치하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지를 제조하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형장치에 관한 것이다.

Description

차량 등속 조인트용 볼 케이지 제조장치{Ball cage manufacturing equipment for constant velocity joint of vehicle }
본 발명은 차량 등속 조인트용 볼 케이지 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원호형의 외벽을 갖는 바디의 외벽에 복수의 정렬창을 관통되게 형성하여, 등속 조인트를 구성하는 내륜과 외륜 사이에 볼 베어링을 등 간격으로 정렬하여 배치하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지를 제조하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이 차량용 등속 조인트는, 구동축과 피동축의 교차각이 큰 경우에도 등속으로 원활하게 동력을 전달할 수 있기 때문에 독립 현가 방식의 전륜 구동차의 액슬축에 주로 사용된다.
상기 등속 조인트는, 샤프트와, 샤프트의 일단에 연결되는 내륜과, 상기 내륜의 외부에 설치되는 외륜과, 외륜에 전달하기 위한 다수개의 볼 베어링과, 볼을 지지하기 위한 볼 케이지, 및 상기 샤프트에 일단이 연결되고 상기 외륜에 일단이 연결되는 부트를 포함한다.
이러한 등속 조인트에 있어, 볼 베어링을 등간격으로 지지하는 볼 케이지는 외벽이 원호형으로 이루어진 바디와, 상기 바디의 외벽에 등간격으로 관통되게 형성되는 정렬창을 포함한다.
그리고, 종래 볼 케이지의 제조과정은, 소정의 두께를 갖는 파이프를 설정길이로 재단한 파이프 부재의 내경과 외경을 선삭을 통해 절삭 가공하여 원호형의 외벽을 갖는 관상체를 성형한 다음, 피어싱 공정을 통해 원호형의 외벽에 정렬창들을 등간격으로 형성하는 순으로 제작되고 있다.
그런데, 상기 바디로 성형되는 파이프 부재의 외벽은 선삭을 통해 내경과 외경이 원호형으로 절삭되어 소정의 곡률과 두께를 갖는 원호형의 외벽을 형성하므로, 이러한 형태의 바디를 얻기 위해서는 최소한 원호형으로 이루어진 외벽 두께 이상의 두께를 갖는 분절 파이프가 요구된다.
따라서, 두께가 두꺼운 파이프 부재의 내경과 외경을 원호형으로 절삭함에 따른 원재료의 손실률이 증가되고, 또 두꺼운 두께의 외벽을 원호형으로 절삭 가공함에 따른 사이클 타이밍이 증대되고, 결과적으로 원재료의 손실률이 높아져 이를 통해 제조되는 볼 케이지의 제작에 따른 부대비용이 과다하게 발생되는 문제점이 지적되고 있다.
KR 10-2015-0078455 A KR 10-1541807 B1 KR 10-0710399 B1
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 예비 성형된 케이지 본체를 인덱스를 통해 등각 회전하면서 절삭 가공하여 고정밀의 정렬창들이 당각으로 형성된 볼 케이지의 성형이 가능하고, 등각 회전각의 설정을 통해 다양한 규격의 볼 케이지의 성형이 가능하도록 한 차량 등속조인트용 볼 케이지 성형장치를 제공함에 있다. 펀칭이나 브로칭에 의한 프레스 가공에 의한 스트레스 발생을 최소화시켜서 향상된
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템은,
베이스와, 상기 베이스에 배치되어 예비 성형된 바디의 양단을 협지하여 등각 회전하는 인덱스 척 유닛을 포함하는 인덱스 척 장치와;
상기 인덱스 척 유닛에 협지되어 등각 회전되는 바디의 외경에, 절삭헤드의 절삭튤을 절입하여 등각 회전된 바디의 외벽에 정렬창들을 순차적으로 형성하는 절삭 가공장치를 포함하여 구성되는 한편,
상기 인덱스 척 유닛과 절삭 가공장치는 교번하여 구동되도록 구성한 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 베이스에는 제 1 인덱스 척 유닛과 제 2 인덱스 척 유닛이 대칭되게 형성되고, 상기 베이스의 내측에는 절삭 가공장치가 배치된 절삭 공간부가 형성되고, 상기 베이스의 타측에는 가공을 요하는 바디의 공급과 가공을 마친 볼 케이지의 배출이 이루어지는 출입 공간부가 형성되는 한편,
상기 베이스는 등각 회전모터의 구동에 의해 180°의 각도로 등각 회전하도록 구성되어,, 베이스에 장착된 제 1 인덱스 척 유닛과 2 인덱스 척 유닛을 한 쌍의 공간부에 교번하여 위치하도록 구성된다.
보다 바람직하게는, 비대칭으로 이루어진 바디의 안착방향을 인식하는 안착 방향 인식부와; 상기 안착 방향 인식부에 의해 인식된 바디를 클램프 부재를 통해 협지하여, 인식된 안착방향에 따라 협지된 바디를 좌방향 또는 우방향으로 90°등각 회전시켜, 비대칭의 바디를 정방향으로 정렬하는 방향 전환부를 포함하는 바디 방향 정렬장치가 부가되어,
상기 출입 공간부에는 바디 방향 정렬장치에 의해 정방향으로 정렬된 비대칭의 바디가 인덱스 척 유닛에 협지되도록 구성한다.
그리고, 상기 안착 방향 인식부는 피딩부재를 통해 낱개씩 공급되는 바디의 안착공간을 제공하는 공급 테이블과, 상하 마주하며 직경이 다른 바디의 일측부, 또는 타측부에 내접하는 테이퍼형의 계측단이 형성된 계측봉과; 상기 바디의 상부에 배치된 계측봉을 하강시켜, 계측봉의 계측단이 상하 마주하는 바디의 일측부, 또는 타측부에 내접되도록 하는 승강부재; 및 상기 승강부재에 의해 하강되어 상하 마주하는 바디의 일측부, 또는 타측부에 계측단을 내접한 계측봉의 하강높이를 계측하는 계측부재; 및 상기 계측부재에 의해 계측된 계측봉의 하강높이를 통해 바디의 안착방향을 인식하는 방향 인식부재를 포함하여 구성된다.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 인덱스 척 유닛에 의한 바디의 등각 회전과, 절삭 가공장치에 의한 정렬창의 절삭가공에 의해 바디의 외경에는 절삭 가공된 정렬창들이 등간격으로 형성하고 있다.
이와 같이 바디의 등각 회전과, 등각 회전된 바디 외경의 절삭을 통해, 복수의 정렬창들이 등각으로 형성된 볼 케이지를 제조하면, 종래 피어싱과 브로칭을 포함하는 프레스 가공을 통해 외벽에 복수의 정렬창들을 등각으로 형성함에 따른 치수 정밀도가 낮아지고, 제작 비용의 증가, 그리고, 프레스 과정에 발생되는 스트레스에 의해 볼 케이지의 내구성이 저하되는 문제점이 해소될 수 있다.
그리고, 본 발명에서는 비대칭으로 이루어진 바디를 인덱스 척 유닛에 정방향으로 정렬하여 공급하는 독특한 계측 및 정렬 공급구조가 제안 및 마련된 관계로, 항시 인덱스 척 유닛에는 정방향으로 정렬된 바디가 고정되어 등각 회전하고, 또 상기 절삭 가공장치는 정방향으로 정렬된 바디의 외벽을 가공하므로, 바디가 오방향으로 진입함에 따른 불량 발생이 억제되고, 또 절삭튤의 물리적인 파손이 해소된다.
또한, 본 발명에서는 비대칭 형상의 바디를 통해 볼 케이지를 성형함에 있어, 인덱스 척 유닛에 공급되는 바디를 정방향으로 정렬하는 독특한 정렬구조를 마련하고 있으며, 따라서 바디가 인덱스 척 유닛에 역방향으로 공급됨에 따른 불량 발생을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 의해 제조되는 볼 케이지의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 의해 가공되는 바디의 성형과정을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 것이며,
도 4는 상기 도 3에 도시된 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 있어, 인덱스 척 장치와 절삭 가공장치의 평면 배치 구성을 보여주는 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 있어, 바디 방향 정렬장치의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 의해 제조되는 볼 케이지의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 의해 가공되는 바디의 성형과정을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템의 전체 구성을 보여주는 것이며, 도 4는 상기 도 3에 도시된 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 있어, 인덱스 척 장치와 절삭 가공장치의 평면 배치 구성을 보여주는 것이고, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템에 있어, 바디 방향 정렬장치의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이다.
본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이 성형된 바디(110)의 외벽에 복수의 정렬창(120)들을 등간으로 형성하는 전용 시스템이다.
그리고, 본 발명에 의해 외벽에 복수의 정렬창(120)들이 등각으로 형성된 볼 케이지(100)로 성형되는 바디(110)는, 도 2에서 보는 바와 같이 설정길이를 갖는 파이프 부재(P)를 수득하는 재단공정과; 상기 수득된 파이프 부재(P)를 선삭장치의 회동척에 고정시킨 다음 선삭 바이트를 절입하여, 외경과 내경이 선삭에 의해 치수 교정된 파이프 부재를 수득하는 선삭공정; 및 상기 치수 교정된 파이프 부재(P)를 롤 포밍장치의 회전축에 고정시킨 다음, 상기 회전축에 고정된 파이프 부재의 외벽에 원호형의 성형홈이 형성된 하나 이상의 성형롤(R)을 절입하여서, 파이프 부재의 외벽을 원호형으로 소성 변형시켜 원호형의 외벽을 갖는 바디(110)를 성형하는 롤 포밍공정을 통해 성형된다.
그리고, 본 발명에 의해 볼 케이지(100)로 성형되는 바디(P)는 일측부(111)와 타측부(112)가 비대칭된 형상으로 이루어지고, 원호형의 외벽이 형성된 중공 성형물로 이루어지며, 바디(110)의 일측부와 타측부의 직경은 상호 다르다.
이러한 바디(110)의 외벽에 복수의 정렬창(120)들을 등각으로 형성하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템(1)은, 도 3 내지 도 5에서 보는 바와 같이 베이스(11)에 등각 회전하는 인덱스 척 유닛(12A, 12B)이 형성되어 인덱스 척 유닛(12A, 12B)을 통해 예비 성형된 바디(110)의 양단을 협지하여서, 예비 성형된 바디(110)를 등각으로 회전되도록 하는 인덱스 척 장치(10)와; 상기 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 고정되어 등각 회전된 바디(110)의 외경에 절삭헤드(21)의 절삭튤(22)을 절입하여 등각 회전된 바디(110)에 정렬창(120)들을 순차적으로 형성하는 절삭 가공장치(20)를 포함한다.
여기서, 상기 인덱스 척 유닛(12A, 12B)은 인덱스 모터(12a)로부터 구동력을 인가받아 등각 회전하는 구동척(12b)과, 상기 구동척(12b)의 일편에 진퇴구조로 배치되어, 구동척(12b)에 바디(110)를 밀착시켜 고정하는 협지척(12c)을 포함하여 구성되어 인덱스 모터(12a)의 등각 회전에 의해 바디(110)의 등각 회전이 이룩된다.
따라서, 상기 구동척(12b)과 협지척(12c) 사이에 일측부(111)와 타측부(112)가 밀착된 상태로 배치된 바디(110)는, 인덱스 모터(12a)의 구동에 의해 등각으로 회전하고, 상기 인덱스 모터(12a)의 등각 회전각의 변경에 의해 바디(110)의 등각 회전각을 변경하는 것이 가능하다.
그리하여, 상기 바디(110)의 등각 회전각의 변경을 통해 바디(110)의 외벽에 형성되는 정렬창(120)의 증감이 가능하며, 본 실시예에서는 바디(110)를 60°의 각도로 등각 회전하면서 정렬창(120)을 절삭 가공하여서, 바디(110)의 외벽에 6개의 정렬창(120)들이 형성된 볼 케이지(100)를 제조하고 있다.
그리고, 상기 절삭 가공장치(20)는 바디(110)의 외벽에 절삭헤드(21)에 고정된 절삭튤(22)을 절입하여 절삭튤(22)을 통해 바디의 외벽을 절삭 가공하여 정렬창을 형성하는 MCT머신 등이 채택될 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 종래 피어싱과 브로칭을 포함하는 프레스 가공을 통해 바디의 외벽에 복수의 정렬창들을 등간격으로 형성하지 아니하고, 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 의한 바디(110)의 등각 회전과 절삭튤(22)에 의한 정렬창(120)의 절삭가공을 교번되게 실시하여, 바디(110)의 외경에 절삭 가공된 정렬창(120)들을 등간격으로 형성하도록 한 것을 기술적 특징으로 예정하고 있다.
특히, 본 실시예에서는 어느 하나의 인덱스 척 유닛(12A)에 고정된 바디(110)가 절삭 가공장치(20)에 의해 정렬창(120)이 절삭 가공되는 동안, 나머지 인덱스 척 유닛(12B)에 고정되어 절삭을 마친 볼 케이지(100)의 배출과 절삭을 요하는 바디(110)의 공급이 동시에 이룩되도록 함으로써, 단일 절삭 가공장치(20)를 통한 볼 케이지(100)의 제작이 보다 신속하게 이룩되도록 한다.
이를 위해, 본 실시예에서는 상기 베이스(11)에 제 1 인덱스 척 유닛(12A)과 제 2 인덱스 척 유닛(12B)을 포함하는 한 쌍의 인덱스 척 유닛을 대칭되게 배치한다.
그리고, 상기 베이스(11)의 일측부에는 절삭 가공장치(20)가 배치된 절삭 공간부(CA)를 형성하고, 상기 베이스(11)의 타측에는 가공을 요하는 바디(110)의 공급과 가공을 마친 볼 케이지(100)의 배출이 이루어지는 출입 공간부(IOA)를 형성한다.
상기 절삭 공간부(CA)는 외부와 차폐된 형태로 이루어져, 절삭과정에 발생 및 공급되는 칩이나 절삭유가 외부로 유출되는 것을 방지하고, 출입 공간부(IOA)는 개방되어 볼 케이지의 배출과 바디의 공급이 이룩되도록 한다.
또한, 상기 한 쌍의 인덱스 척 유닛(12A, 12B)을 대칭되게 배치한 베이스(11)는, 등각 회전모터(11a)의 구동에 의해 180°의 각도로 등각 회전하도록 구성하여, 도 4a와 같이 베이스(10)의 180° 등각 회전에 의해 제 1 인덱스 척 유닛(12A)과 2 인덱스 척 유닛(12B)은 절삭 공간부(CA)와 출입 공간부(IOA)를 교번하여 위치되도록 한다.
따라서, 상기 베이스(11)의 180° 등각 회전에 의해 제 1 인덱스 척 유닛(12A)과 제 2 인덱스 척(12B) 유닛 중 어느 하나의 인덱스 척 유닛은 절삭 공간부(CA) 내에 진입하여 절삭 가공장치(20)에 의해 협지된 바디(110)의 절삭 가공 공정이 진행되는 동안, 출입 공간부(IOA)에 위치된 인덱스 척 유닛에는 가공을 마친 볼 케이지의 배출공정과 가공을 요하는 바디의 공급공정이 이루어지고, 결과적으로 볼 케이지(100)의 배출과 바디(110)의 공급에 따른 작업 시간의 지연없이 지속적인 볼 케이지의 제작이 가능하다.
한편, 상기 베이스(11)의 등각 회전에 의해 한 쌍의 인덱스 척 유닛(12A, 12B)이 교번하여 위치되는 출입 공간부(IOA)에는, 출입 공간부(IOA)에 위치된 인덱스 척 유닛에서 가공을 마친 볼 케이지를 배출하고, 또 상기 볼 케이지가 배출된 인덱스 척 유닛에서 가공을 요하는 바디를 공급하는 공급 및 배출장치(40)가 배치되어서 출입 공간부(IOA)에 위치된 볼 케이지의 배출과 바디의 공급이 자동으로 이룩되도록 한다.
여기서, 상기 공급 및 배출장치(40)는 협지 클램프(41)가 마련된 로봇암 등이 채택될 수 있다.
다만, 본 실시예에서는 상기 공급 및 배출장치(40)에 의해 출입 공간부(IOA)에 위치된 인덱스 척 유닛에 비대칭된 형상의 바디를 공급함에 있어, 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이 바디(110)를 정방향으로 정렬하여 공급되도록 구성함으로써, 절삭 가공장치(20)에 의해 바디(10)는 정방향으로 정렬된 상태에서 정렬창(120)이 절삭 가공되도록 한다.
이를 고려하여, 본 실시예에서는 공급 및 배출장치(40)를 통해 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 공급되는 바디(110)의 고정방향을 정렬하여, 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 고정방향이 정렬된 바디(110)가 공급되도록 하는 바디 방향 정렬장치(30)를 부가한다.
즉, 상기 바디 방향 정렬장치(30)는 비대칭으로 이루어진 바디(110)의 안착방향을 인식하는 안착 방향 인식부(30A)와; 상기 안착 방향 인식부(30A)에 의해 인식된 바디(110)를 클램프 부재(36)를 통해 협지하여, 인식된 안착방향에 따라 협지된 바디(110)를 좌방향 또는 우방향으로 90°등각 회전시켜, 비대칭의 바디(110)를 정방향으로 정렬하는 방향 전환부(30B)를 포함한다.
그리고, 상기 안착 방향 인식부(30A)는, 피딩부재(37)를 통해 낱개씩 공급되는 바디(110)의 안착공간을 제공하는 공급 테이블(31)과, 상하 마주하며 직경이 다른 바디(110)의 일측부(111), 또는 타측부(112)에 내접하는 테이퍼형의 계측단(32a)이 형성된 계측봉(32)과; 상기 바디(110)의 상부에 배치된 계측봉(32)을 하강시켜, 계측봉(32)의 계측단(32a)이 상하 마주하는 바디(110)의 일측부(111), 또는 타측부(112)에 내접되도록 하는 승강부재(33); 및 상기 승강부재(33)에 의해 하강되어 상하 마주하는 바디의 일측부, 또는 타측부에 계측단(32a)을 내접한 계측봉(32)의 하강높이를 계측하는 계측부재(34); 및 상기 계측부재(34)에 의해 계측된 계측봉(32)의 하강높이를 통해 바디(110)의 안착방향을 인식하는 방향 인식부재(35)를 포함한다.
특히, 본 실시예에서는 상기 공급 테이블(31)의 하부에 전자기력을 발산하여 전자력 유닛(38)을 배치하고, 상기 공급 테이블(31)에는 전자력 유닛(38)에 의해 힌지축(39a)을 중심으로 내측으로 선회하는 협지레버(39)들을 힌지구조로 배치하여서, 도 6a와 같이 공급 테이블(31)에 위치된 바디(110)는 전자력 유닛(38)에 의한 전자기력과 내측으로 선회하는 협지레버(39)들에 의해 계측봉(32)의 정하부에 정위치되도록 한다.
그리고, 상기 공급 테이블(31)에 안착된 바디(110)가 계측봉(32)의 정하부에 위치되면, 도 6b와 같이 전자력 유닛(38)은 전자기력의 발산을 정지하고 협지레버(39)들은 자중에 의해 외측으로 선회하여서, 각 협지레버(39)들은 공급 테이블(31)의 바닥면의 하부에 은폐되어 바디 방향 정렬장치(30)와의 간섭이 방지된다.
한편, 이와 같이 구성된 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템(1)을 통한 볼 케이지의 성형과정을 상술하자면,
최초 도 5와 같이 피딩부재(37)에 의해 낱개의 바디(110)가 공급 테이블(31)에 공급되면, 도 6a와 같이 상기 공급 테이블(31)에 배치된 전자력 유닛(38)은 전자기력을 발산하여 각 협지레버(39)를 힌지축(39a)을 중심으로 내측으로 선회시켜 계측봉(32)의 정하부에 안착된 바디(110)를 정렬한다.
이와 같이 바디(110)의 정렬이 완료되면 전자력 유닛(38)은 도 6b와 같이 전자기력의 발산을 정지하여 자중에 의해 협지레버(39)가 외측으로 선회하여 공급 테이블(31)의 바닥면에 은폐한다.
이후, 상기 안착 방향 인식부(30A)는 도 6c와 같이 승강부재(33)의 구동에 의해 계측봉(32)을 하강시켜, 계측봉(32)의 계측단(32a)에 상하 마주하는 바디(110)의 일측부, 또는 타측부에 내접하게 된다.
이러한 과정에, 승강부재(33)는 계측봉(32)의 계측단(32a)이 상하 마주하는 바디(110)의 일측부, 또는 타측부에 내접되면 계측봉(32)을 상승하게 되고, 또 방향 인식부재(35)는 계측부재(34)에 의해 계측된 계측봉(32)의 하강 높이값을 통해 고정 테이블(31)에 안착된 바디(110)가 일측부(111)가 상부를 향한 것인지 타측부(112)가 상부를 향한 것인지를 인식한다.
그리고, 방향 전환부(30B)는 도 6d와 같이 상기 안착 방향 인식부(30A)에 의해 인식된 바디(110)를 클램프 부재(36)를 통해 협지하여, 인식된 안착방향에 따라 협지된 바디(110)를 좌방향 또는 우방향으로 등각 회전시켜 비대칭의 바디(110)를 정방향으로 정렬하고, 상기 정방향으로 정렬된 바디(110)는 공급 및 배출장치(40)에 협지되어, 출입 공간부(IOA)에 위치된 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 공급된다.
이후, 상기 베이스(11)는 도 4a와 같이 180°로 등각 회전하여 출입 공간부(IOA)에 위치된 인덱스 척 유닛(12A, 12B)을 절삭 공간부(CA)에 위치시키고, 상기 절삭 공간부(CA)에 위치된 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 의한 바디(110)의 등각 회전과 절삭튤(22)에 의한 정렬창(120)의 절삭가공을 교번되게 실시하여 바디(110)의 외경에 절삭 가공된 정렬창(120)들이 등간격으로 형성된 볼 케이지(100)로 절삭 가공된다.
이와 동시에, 상기 베이스(11)의 180°등각 회전에 의해 절삭 공간부(CA)에서 출입 공간부(IOA)에 위치한 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 고정된 볼 케이지(100)는 공급 및 배출장치(40)에 의해 배출이 이루어지고, 또 가공을 요하는 바디(110)의 공급이 이루어진다.
따라서, 본 발명에 따른 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템(1)은, 비대칭 형상의 바디(110)를 정방향으로 정렬된 상태로 인덱스 척 유닛(12A, 12B)에 공급하여, 교반하여 이루어지는 바디(110)의 등각 회전과 정렬창(120)의 절삭가공을 통해 정형화된 치수 정밀도를 갖는 볼 케이지(100)의 연속적인 제조가 가능하다.
1. 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템
10. 인덱스 척 장치 11. 베이스
11a. 등각 회전모터 12A, 12B. 인덱스 척 유닛
12a. 인덱스 모터 12b. 구동척
12c. 협지척
20. 절삭 가공장치 21. 절삭헤드
22. 절삭튤
30. 바디 방향 정렬장치 30A. 안착 방향 인식부
30B. 방향 전환부 31. 공급 테이블
32. 계측봉 32a. 계측단
33. 승강부재 34. 계측부재
35. 방향 인식부재 36. 클램프 부재
37. 피딩부재 38. 전자력 유닛
39. 협지레버 39a. 힌지축
40. 공급 및 배출장치
100. 볼 케이지 P. 파이프
110. 바디 111. 일측부
112. 타측부 120. 정렬창
CA. 절삭 공간부 IOA. 출입 공간부

Claims (4)

  1. 베이스와, 상기 베이스에 배치되어 예비 성형된 바디의 양단을 협지하여 등각 회전하는 인덱스 척 유닛을 포함하는 인덱스 척 장치와;
    상기 인덱스 척 유닛에 협지되어 등각 회전되는 바디의 외경에, 절삭헤드의 절삭튤을 절입하여 등각 회전된 바디의 외벽에 정렬창들을 순차적으로 형성하는 절삭 가공장치를 포함하여 구성되는 한편, 상기 인덱스 척 유닛과 절삭 가공장치는 교번하여 구동되도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 베이스에는 제 1 인덱스 척 유닛과 제 2 인덱스 척 유닛이 대칭되게 형성되고, 상기 베이스의 내측에는 절삭 가공장치가 배치된 절삭 공간부가 형성되고, 상기 베이스의 타측에는 가공을 요하는 바디의 공급과 가공을 마친 볼 케이지의 배출이 이루어지는 출입 공간부가 형성되는 한편,
    상기 베이스는 등각 회전모터의 구동에 의해 180°의 각도로 등각 회전하도록 구성되어,, 베이스에 장착된 제 1 인덱스 척 유닛과 2 인덱스 척 유닛을 한 쌍의 공간부에 교번하여 위치하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    비대칭으로 이루어진 바디의 안착방향을 인식하는 안착 방향 인식부와; 상기 안착 방향 인식부에 의해 인식된 바디를 클램프 부재를 통해 협지하여, 인식된 안착방향에 따라 협지된 바디를 좌방향 또는 우방향으로 90°등각 회전시켜, 비대칭의 바디를 정방향으로 정렬하는 방향 전환부를 포함하는 바디 방향 정렬장치가 부가되어,
    상기 출입 공간부에는 바디 방향 정렬장치에 의해 정방향으로 정렬된 비대칭의 바디가 인덱스 척 유닛에 협지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 안착 방향 인식부는 피딩부재를 통해 낱개씩 공급되는 바디의 안착공간을 제공하는 공급 테이블과, 상하 마주하며 직경이 다른 바디의 일측부, 또는 타측부에 내접하는 테이퍼형의 계측단이 형성된 계측봉과; 상기 바디의 상부에 배치된 계측봉을 하강시켜, 계측봉의 계측단이 상하 마주하는 바디의 일측부, 또는 타측부에 내접되도록 하는 승강부재; 및 상기 승강부재에 의해 하강되어 상하 마주하는 바디의 일측부, 또는 타측부에 계측단을 내접한 계측봉의 하강높이를 계측하는 계측부재; 및 상기 계측부재에 의해 계측된 계측봉의 하강높이를 통해 바디의 안착방향을 인식하는 방향 인식부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량 등속 조인트용 볼 케이지 성형시스템.

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