JPS597545A - タツチセンサを用いた確認装置 - Google Patents
タツチセンサを用いた確認装置Info
- Publication number
- JPS597545A JPS597545A JP11475382A JP11475382A JPS597545A JP S597545 A JPS597545 A JP S597545A JP 11475382 A JP11475382 A JP 11475382A JP 11475382 A JP11475382 A JP 11475382A JP S597545 A JPS597545 A JP S597545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- conductor
- detection means
- current loop
- contact detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野］
本発明は誘導コイル式のタッチセンサを用いて工作機械
や組立機の作業軸に挿着される各種工具の動作状態を確
認する装置に関するものである。
や組立機の作業軸に挿着される各種工具の動作状態を確
認する装置に関するものである。
（従来技術］
工作機械においても組立機においても作業軸には多種類
の工具が挿着され色々な加工作業や組立作業が行われる
ようになってきたが、工具の種類によっては作業内容も
異なるため、ある特定の動作状態を検出するためには、
工具ごとに特別な検出手段を設ける必要が生じてきた。
の工具が挿着され色々な加工作業や組立作業が行われる
ようになってきたが、工具の種類によっては作業内容も
異なるため、ある特定の動作状態を検出するためには、
工具ごとに特別な検出手段を設ける必要が生じてきた。
工具ごとに検出手段を設けると構造が複雑になるばかシ
でなく、各種工具の交換が行われるため検出信°号線の
接続分離の問題もある。
でなく、各種工具の交換が行われるため検出信°号線の
接続分離の問題もある。
又、テーブル等作業台に置かれたワークに対する工具の
接触状態の検出は、工具とワークとの接触によって機械
本体を通じて閉じた電流ループが形成されることにより
電気的な導通状態で検出できる・しかしながら把持工具
によるワークの把持状態の検出はワークを作業台から持
上げた状態においては閉じだ電流ループが形成されない
ので前記手段によっては検出できないことになる。この
ように機械本体を通じて形成される単一の電流ループの
導通しか検出できないタッチセンサでは各種工具の動作
確認には対応できない欠点があった。
接触状態の検出は、工具とワークとの接触によって機械
本体を通じて閉じた電流ループが形成されることにより
電気的な導通状態で検出できる・しかしながら把持工具
によるワークの把持状態の検出はワークを作業台から持
上げた状態においては閉じだ電流ループが形成されない
ので前記手段によっては検出できないことになる。この
ように機械本体を通じて形成される単一の電流ループの
導通しか検出できないタッチセンサでは各種工具の動作
確認には対応できない欠点があった。
（発明の目的）
そこで本発明は、機械本体、工具、ワークを通じて形成
される電流ループに加えて作業軸と工具とワークを通じ
て電流ループが形成できるようにするとともに、各電流
ループのいずれか一方を有効にする選択切替手段を設け
、共通の導通状態検出手段にて各種工具の動作状態確認
を可能にすることを目的とする。
される電流ループに加えて作業軸と工具とワークを通じ
て電流ループが形成できるようにするとともに、各電流
ループのいずれか一方を有効にする選択切替手段を設け
、共通の導通状態検出手段にて各種工具の動作状態確認
を可能にすることを目的とする。
（発明の構成］
第１図に示すように機械本体１０を通じて形成される電
流ループＤＰＩ及び機械の作業軸内に設けられた第１．
第２導体Ｓｌ、 ８２を通じて形成される電流ループＬ
Ｐ２に二次誘導電流を供給する変圧器２が設けられ、こ
の変圧器２の交流で励磁される−のインピーダンス変化
を検出する接触検出手段４が接続され、変圧器２の二次
コイルＣ２の一端は切替スイッチ５を介して機械本体１
０又は作業軸内の第１導体Ｓ１と選択的に接続され、二
次コイルＣ２の他端は作業軸内の第２導体Ｓ２と接続さ
れ、第１導体Ｓ１と第２導体Ｓ２は工具に設けられた接
触端子６゜７と接続されている。スイッチ手段５を電流
ループＬＰＩ側に切替えれば、機械本体１０を通じて形
成される電流ループの導通状態に応じた工具の動作確認
ができ、又スイッチ手段５を電流ループＬＰ２側に切替
えれば作業軸内の第１．第２導体８１．３２を通じて形
成される電流ループの導通状態に応じた工具の動作確認
ができる。
流ループＤＰＩ及び機械の作業軸内に設けられた第１．
第２導体Ｓｌ、 ８２を通じて形成される電流ループＬ
Ｐ２に二次誘導電流を供給する変圧器２が設けられ、こ
の変圧器２の交流で励磁される−のインピーダンス変化
を検出する接触検出手段４が接続され、変圧器２の二次
コイルＣ２の一端は切替スイッチ５を介して機械本体１
０又は作業軸内の第１導体Ｓ１と選択的に接続され、二
次コイルＣ２の他端は作業軸内の第２導体Ｓ２と接続さ
れ、第１導体Ｓ１と第２導体Ｓ２は工具に設けられた接
触端子６゜７と接続されている。スイッチ手段５を電流
ループＬＰＩ側に切替えれば、機械本体１０を通じて形
成される電流ループの導通状態に応じた工具の動作確認
ができ、又スイッチ手段５を電流ループＬＰ２側に切替
えれば作業軸内の第１．第２導体８１．３２を通じて形
成される電流ループの導通状態に応じた工具の動作確認
ができる。
（実施例〕
以下図面に従って本発明の詳細な説明する。
第２図は工作機械の例を示し、機械本体１ｏを通じて形
成される電流ループＬＰＩを利用する工具が挿着されて
いる。機械本体１０の構成としては、ベッド１１に立設
されたコラム１２に主軸ヘッド１３が上下方向摺動可能
に案内され、ベッド１１上にはテーブル１４を紙面と垂
直な方向に案内したサドル１５が主軸軸線と平行な方向
に案内されている。主軸ヘッド１３には一端に各種工具
の挿着される主軸１６が回転可能に軸承されている。尚
この主軸１６は前記作業軸に相当するものである。この
主軸１６には第１の導体Ｓ１と第２の導体Ｓ２が絶縁し
て設けられ、主軸１６の他端に設けられたスリップリン
グ１７．１８に一端が接続され、他端は主軸１６に挿着
され工具Ｔの接触導片と接続される接続端子２０．２１
と接続されている。前記変圧器２の２次コイルＣ２の一
端は切替スイッチ５の可動接点ｔｏに接続され、他端は
スリップリング１７に接触するブラシ１７ａｄ接続され
ている。スリップリング１８に接触するブラシ１８ａは
切替スイッチ５の固定接点ｔ２に接続され、もう１つの
固定接点ｔ１はベッド１１に接続されている。
成される電流ループＬＰＩを利用する工具が挿着されて
いる。機械本体１０の構成としては、ベッド１１に立設
されたコラム１２に主軸ヘッド１３が上下方向摺動可能
に案内され、ベッド１１上にはテーブル１４を紙面と垂
直な方向に案内したサドル１５が主軸軸線と平行な方向
に案内されている。主軸ヘッド１３には一端に各種工具
の挿着される主軸１６が回転可能に軸承されている。尚
この主軸１６は前記作業軸に相当するものである。この
主軸１６には第１の導体Ｓ１と第２の導体Ｓ２が絶縁し
て設けられ、主軸１６の他端に設けられたスリップリン
グ１７．１８に一端が接続され、他端は主軸１６に挿着
され工具Ｔの接触導片と接続される接続端子２０．２１
と接続されている。前記変圧器２の２次コイルＣ２の一
端は切替スイッチ５の可動接点ｔｏに接続され、他端は
スリップリング１７に接触するブラシ１７ａｄ接続され
ている。スリップリング１８に接触するブラシ１８ａは
切替スイッチ５の固定接点ｔ２に接続され、もう１つの
固定接点ｔ１はベッド１１に接続されている。
変圧器２の一次コイルＣ１は交流電源３と接触検出手段
４を介して接続されている。接触検出手段４としては一
次コイルＣ１と直列に接続された抵抗Ｒと、この抵抗Ｒ
の両端の電位差を検出する電位差検出器ＶＤとより構成
されている。−次コイルｃ１のインピーダンスは二次コ
イルＣ２の両端の導通、非導通、換言すれば工具とワー
クの接触の有無によって機械本体ｌＯを通じて電流ルー
プが形成されたか否かに応じて変化し、−次コイルｃ１
を流れる電流が変化し、抵抗Ｒの両端に電位差となって
表われる。この電位差の変化を電位差検出器ｖＤＫよっ
て検出し、ある設定レベル以上の変化をもって接触を検
知する。
４を介して接続されている。接触検出手段４としては一
次コイルＣ１と直列に接続された抵抗Ｒと、この抵抗Ｒ
の両端の電位差を検出する電位差検出器ＶＤとより構成
されている。−次コイルｃ１のインピーダンスは二次コ
イルＣ２の両端の導通、非導通、換言すれば工具とワー
クの接触の有無によって機械本体ｌＯを通じて電流ルー
プが形成されたか否かに応じて変化し、−次コイルｃ１
を流れる電流が変化し、抵抗Ｒの両端に電位差となって
表われる。この電位差の変化を電位差検出器ｖＤＫよっ
て検出し、ある設定レベル以上の変化をもって接触を検
知する。
第２図に示す工具Ｔは、接触子２５が電気的に絶縁して
設けられ、主軸１６側の接続端子２ｏと導通される接触
導片２６と導線２７で接続されている。かかる工具Ｔを
使用する場合には切替スイッチ５を固定接点ｔ１と導通
させておく。
設けられ、主軸１６側の接続端子２ｏと導通される接触
導片２６と導線２７で接続されている。かかる工具Ｔを
使用する場合には切替スイッチ５を固定接点ｔ１と導通
させておく。
テーブル１４上に載置したワークＷと工具Ｔの接触子２
５とが接触すれば、二次コイルｃ２に誘起される電流が
、ブラシ１７ａ、スリップリング１７、導体ｓ１、接続
端子２０．接触子２５、ワークＷ、テーブル１４、ベッ
ド１１、切替スイッチ５を通じて流れ、電流ループＬＰ
Ｉが形成されるので、この変化が接触検出手段４によっ
て検出される。尚、かかる接触子２５とワークＷとの接
触検出と併せて、パルス指令で移動される各可動要素の
相対的送り量の検出も行われ、加工面の位置とか各部の
寸法測定、穴中心への芯出し等に応用される。
５とが接触すれば、二次コイルｃ２に誘起される電流が
、ブラシ１７ａ、スリップリング１７、導体ｓ１、接続
端子２０．接触子２５、ワークＷ、テーブル１４、ベッ
ド１１、切替スイッチ５を通じて流れ、電流ループＬＰ
Ｉが形成されるので、この変化が接触検出手段４によっ
て検出される。尚、かかる接触子２５とワークＷとの接
触検出と併せて、パルス指令で移動される各可動要素の
相対的送り量の検出も行われ、加工面の位置とか各部の
寸法測定、穴中心への芯出し等に応用される。
第３図は機械本体１０を介さないで形成される電流ルー
プを利用する工具の使用例であシ、ワークＷを把持する
把持工具でか前記主軸１６に挿着されワークＷのハンド
リングを行うようになっている把持工具ＴＫは開閉可能
な把持部材３０が枢着され、互いに連動して回動制御さ
れるようになっている。把持部材３０の先端に設けられ
、ワーク外周面に当接する把持金３１は絶縁体によって
把持部材３０とは絶縁されておシ、かつ接触導片２６．
２８とは導線２７．２９によって接続されている。接触
導片２６２８は主軸１６側に設けられた接続端子２０．
２１と接触し、スリップリング１７．１８と導通関係と
なる。この場合には前記切替スイッチ５は固定接点ｔ２
が導通するように切替えておく。
プを利用する工具の使用例であシ、ワークＷを把持する
把持工具でか前記主軸１６に挿着されワークＷのハンド
リングを行うようになっている把持工具ＴＫは開閉可能
な把持部材３０が枢着され、互いに連動して回動制御さ
れるようになっている。把持部材３０の先端に設けられ
、ワーク外周面に当接する把持金３１は絶縁体によって
把持部材３０とは絶縁されておシ、かつ接触導片２６．
２８とは導線２７．２９によって接続されている。接触
導片２６２８は主軸１６側に設けられた接続端子２０．
２１と接触し、スリップリング１７．１８と導通関係と
なる。この場合には前記切替スイッチ５は固定接点ｔ２
が導通するように切替えておく。
これによって把持部材３０が閉じてワークＷ（導体であ
るとする〕に接触すると二次コイルｃ２に誘起される電
流ループが形成され、前記と同様接触検知手段４によっ
て接触検知がなされ、同一検出手段によるワークＷの把
持確認がなされる。
るとする〕に接触すると二次コイルｃ２に誘起される電
流ループが形成され、前記と同様接触検知手段４によっ
て接触検知がなされ、同一検出手段によるワークＷの把
持確認がなされる。
（効果２
このように本発明によれば機械本体を通じて形成される
電流ループに加えて、各種工具の挿着さ、 れる作業
軸内にも電流ループが形成できるように、 構成し、
切替スイッチの切替えにより、いずれか一方の電流ルー
プを選択できるようにしたので、変圧器を含む共通の接
触検出手段によって各種工具の動作状態確認をすること
ができる利点がある。
電流ループに加えて、各種工具の挿着さ、 れる作業
軸内にも電流ループが形成できるように、 構成し、
切替スイッチの切替えにより、いずれか一方の電流ルー
プを選択できるようにしたので、変圧器を含む共通の接
触検出手段によって各種工具の動作状態確認をすること
ができる利点がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図は
本発明を適用した工作機械の構成を示し、機械本体を通
じて形成される電流ループを利用する工具の使用例を示
し、第３図は把持工具にょる把持確認をする場合の使用
例を示すものである。 ２・・・変圧器、３・ｓｏ交流電源、４・・・接触検出
手段、５・・ｅ切替スイッチ、１０・・・機械本体、工
６・・・主軸、１７．１８・・ｅスリップリング、２０
．２１・・・接続端子、Ｓｌ、 Ｓ２吻−・導体、２５
・・・接触子、３ｏ・・・把持部材、３１・・１把持金
、Ｗ・・・ワーク。 特許出願人 豊田工機株式会社
本発明を適用した工作機械の構成を示し、機械本体を通
じて形成される電流ループを利用する工具の使用例を示
し、第３図は把持工具にょる把持確認をする場合の使用
例を示すものである。 ２・・・変圧器、３・ｓｏ交流電源、４・・・接触検出
手段、５・・ｅ切替スイッチ、１０・・・機械本体、工
６・・・主軸、１７．１８・・ｅスリップリング、２０
．２１・・・接続端子、Ｓｌ、 Ｓ２吻−・導体、２５
・・・接触子、３ｏ・・・把持部材、３１・・１把持金
、Ｗ・・・ワーク。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１）工作機械とか組立機の作業軸に挿着される各種の
工具とワークの接触を検出して芯出しとかワークの把持
等多岐にわたる動作確認をするための装置であって、交
流で励磁される一次コイルと二次電流の誘起される二次
コイルを有する変圧器と、この変圧器の一次コイルと交
流電源との間に接続され一次側のインピーダンス変化を
検出し二次コイル導通の有無を検出する接触検出手段と
、二次コイルの一端と接続され機械本体又は作業軸に対
して絶縁された第１の導体と選択的に導通切替えするス
イッチ手段と、二次コイルの他端と接続され作業軸に対
して絶縁された第２の導体と、前記作業軸に挿着される
各種の工具の接触端子と接続分離可能で前記第１の導体
、第２の導体のそれぞれと接続された接続端子とを有し
て々るタッチセンサを用いた確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11475382A JPS597545A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | タツチセンサを用いた確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11475382A JPS597545A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | タツチセンサを用いた確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597545A true JPS597545A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0223302B2 JPH0223302B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=14645814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11475382A Granted JPS597545A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | タツチセンサを用いた確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597545A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6765034B2 (en) | 2001-09-27 | 2004-07-20 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Flame-resistant and sound- and vibration-insulating member for vehicles, and process of manufacturing the same |
| US6917225B2 (en) | 2002-05-02 | 2005-07-12 | Thomson Licensing S.A. | Driver circuit for driving a switching transistor |
| JP2007044867A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Hilti Ag | 工具の貫入深度を測定可能な工作機械 |
| JP2013215812A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | ワークの位置測定方法および位置測定装置 |
| US11837483B2 (en) | 2018-06-04 | 2023-12-05 | Asm Ip Holding B.V. | Wafer handling chamber with moisture reduction |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP11475382A patent/JPS597545A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6765034B2 (en) | 2001-09-27 | 2004-07-20 | Tokai Rubber Industries, Ltd. | Flame-resistant and sound- and vibration-insulating member for vehicles, and process of manufacturing the same |
| US6917225B2 (en) | 2002-05-02 | 2005-07-12 | Thomson Licensing S.A. | Driver circuit for driving a switching transistor |
| JP2007044867A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Hilti Ag | 工具の貫入深度を測定可能な工作機械 |
| JP2013215812A (ja) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | ワークの位置測定方法および位置測定装置 |
| US11837483B2 (en) | 2018-06-04 | 2023-12-05 | Asm Ip Holding B.V. | Wafer handling chamber with moisture reduction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223302B2 (ja) | 1990-05-23 |
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