JPH0644537Y2 - ロボット溶接機用ケーブル - Google Patents
ロボット溶接機用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH0644537Y2 JPH0644537Y2 JP1988040442U JP4044288U JPH0644537Y2 JP H0644537 Y2 JPH0644537 Y2 JP H0644537Y2 JP 1988040442 U JP1988040442 U JP 1988040442U JP 4044288 U JP4044288 U JP 4044288U JP H0644537 Y2 JPH0644537 Y2 JP H0644537Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- transformer
- robot
- welding machine
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Manipulator (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はロボット溶接機に用いられるケーブルに関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］ ロボット溶接機において、トランスと電源及びトランス
とガンとの間には、一次ケーブル及び二次ケーブルが連
結されて溶接機に溶接電流を供給するようになされてい
る。そして、これら一次ケーブル及び二次ケーブルは適
宜な吊り下げ装置によって吊り下げられている。
とガンとの間には、一次ケーブル及び二次ケーブルが連
結されて溶接機に溶接電流を供給するようになされてい
る。そして、これら一次ケーブル及び二次ケーブルは適
宜な吊り下げ装置によって吊り下げられている。
なお、溶接用トーチケーブルにおいては、その外表面に
軸線方向に沿って直線のラインを施してトーチケーブル
の捩れを感知するものを先に提案した（実願昭59-17659
8号参照）。
軸線方向に沿って直線のラインを施してトーチケーブル
の捩れを感知するものを先に提案した（実願昭59-17659
8号参照）。
［考案が解決しようとする課題］ ところで、前記のような従来のロボット溶接機用ケーブ
ルは、その外表面に何らの目印がないため、吊り下げ位
置を決定するのに経験による勘に頼らねばならず、均整
のとれた吊り下げ位置の決定が困難であった。また、そ
の吊り下げ時にケーブルが捩れれた状態で吊り下げられ
ることがあるがその識別が困難であった。
ルは、その外表面に何らの目印がないため、吊り下げ位
置を決定するのに経験による勘に頼らねばならず、均整
のとれた吊り下げ位置の決定が困難であった。また、そ
の吊り下げ時にケーブルが捩れれた状態で吊り下げられ
ることがあるがその識別が困難であった。
そのため、ロボットによってこの溶接機を使用中，或は
移動中に該ケーブルに無理な力が掛かりケーブル或はト
ランスを破損する、という問題点があった。
移動中に該ケーブルに無理な力が掛かりケーブル或はト
ランスを破損する、という問題点があった。
また前記トーチケーブルにおいても、目盛りがないた
め、これをロボット溶接機用ケーブルに利用しようとし
ても吊り下げ位置の決定が困難である、という問題点が
ある。
め、これをロボット溶接機用ケーブルに利用しようとし
ても吊り下げ位置の決定が困難である、という問題点が
ある。
この考案は、従来の技術が有するこのような問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、容
易に且つ正確に捩れなく吊り下げられ得るようにしたロ
ボット溶接機用ケーブルを提供しようとするものであ
る。
みてなされたものであり、その目的とするところは、容
易に且つ正確に捩れなく吊り下げられ得るようにしたロ
ボット溶接機用ケーブルを提供しようとするものであ
る。
［課題を解決するための手段］ 上記目的達成のため、この考案におけるロボット溶接機
用ケーブルは、 ロボット溶接機のトランスと電源或はトランスとガンと
の間を連結し且つ中間部が吊り下げられるケーブルであ
って、該ケーブルの外表面に軸線方向に沿って目盛りが
施されたものである。
用ケーブルは、 ロボット溶接機のトランスと電源或はトランスとガンと
の間を連結し且つ中間部が吊り下げられるケーブルであ
って、該ケーブルの外表面に軸線方向に沿って目盛りが
施されたものである。
［作用］ ロボット溶接機のトランスと電源或はトランスとガンと
の間を連結するケーブルを適宜の吊り下げ装置によって
吊り下げる際に、該ケーブルの外表面に施された目盛り
によって正確な吊り下げ位置が決定できるので、これに
したがってケーブルを吊り下げ、その時，目盛り線が同
一面に現れるようにして作業を行えばケーブルの捩れも
ない。
の間を連結するケーブルを適宜の吊り下げ装置によって
吊り下げる際に、該ケーブルの外表面に施された目盛り
によって正確な吊り下げ位置が決定できるので、これに
したがってケーブルを吊り下げ、その時，目盛り線が同
一面に現れるようにして作業を行えばケーブルの捩れも
ない。
［実施例］ 第１図ないし第３図はこの考案に係るロボット溶接機用
ケーブルの一実施例を示すものである。
ケーブルの一実施例を示すものである。
図において、１はトランス,2は溶接ガンであり、該トラ
ンス１は図示しないロボット装置の適宜の設置箇所に設
置されており、溶接ガン２はロボットのアーム３に取付
られていて該アーム３によって適宜移動可能となってい
る。
ンス１は図示しないロボット装置の適宜の設置箇所に設
置されており、溶接ガン２はロボットのアーム３に取付
られていて該アーム３によって適宜移動可能となってい
る。
トランス１及び溶接ガン２にはそれぞれ端子4,5が設け
られ、該端子4,5間には例えばキックレスケーブルのよ
うな二次ケーブル６が連結され、該ケーブル６はロボッ
ト装置の適宜の箇所に設けられた吊り下げ装置７によっ
て吊り下げられる。
られ、該端子4,5間には例えばキックレスケーブルのよ
うな二次ケーブル６が連結され、該ケーブル６はロボッ
ト装置の適宜の箇所に設けられた吊り下げ装置７によっ
て吊り下げられる。
そして、該ケーブル６の外表面に軸線方向に沿って目盛
り８が施されている。
り８が施されている。
この目盛りとしては第２図に示すような例えばmm単位の
ドットによる小目盛りと10mm単位の大目盛りを組合せた
目盛り8aとしてもよく或は第３図に示すような例えば10
mm毎に区分された線目盛り8b等周知の手段によって構成
すればよく、要はその寸法が明確に判ればよい。
ドットによる小目盛りと10mm単位の大目盛りを組合せた
目盛り8aとしてもよく或は第３図に示すような例えば10
mm毎に区分された線目盛り8b等周知の手段によって構成
すればよく、要はその寸法が明確に判ればよい。
なお、トランス１が溶接ガン２に取付けられていて該溶
接ガン２と共にトランス１が移動するタイプのものにお
いては、電源とトランス１とを連結する吊り下げられた
一次ケーブルに適用することもできる。
接ガン２と共にトランス１が移動するタイプのものにお
いては、電源とトランス１とを連結する吊り下げられた
一次ケーブルに適用することもできる。
この考案によると、一次ケーブル或は二次ケーブルを吊
り下げる際に、該ケーブルに施された目盛りを見て最適
な吊り下げ位置が決定でき、その時，目盛り線が同一面
に現れるようにして作業を行えばケーブルの捩れもな
い。
り下げる際に、該ケーブルに施された目盛りを見て最適
な吊り下げ位置が決定でき、その時，目盛り線が同一面
に現れるようにして作業を行えばケーブルの捩れもな
い。
［考案の効果］ この考案によると、吊り下げられるケーブルの外表面に
軸線方向に沿って目盛りを施したので、最適な吊り下げ
位置が一目で容易に判断でき、再現性も容易であり、且
つ捩れのないケーブルの配置ができ、ロボットによって
溶接ガンが移動される場合にも、該ケーブル或はトラン
スに無理な力が掛からなく且つ該ケーブルが他の部位例
えばトランス等に当接するようなトラブルもなく、ケー
ブル及びトランスの寿命を長く保つことができる。
軸線方向に沿って目盛りを施したので、最適な吊り下げ
位置が一目で容易に判断でき、再現性も容易であり、且
つ捩れのないケーブルの配置ができ、ロボットによって
溶接ガンが移動される場合にも、該ケーブル或はトラン
スに無理な力が掛からなく且つ該ケーブルが他の部位例
えばトランス等に当接するようなトラブルもなく、ケー
ブル及びトランスの寿命を長く保つことができる。
第１図はこの考案に係るケーブルを用いたロボット溶接
機の一実施例の配置図、第２図はケーブルの正面図、第
３図は他の実施例の一部正面図を示す。 １……トランス、２……溶接ガン、 ３……ロボットアーム、６……ケーブル、 ８……目盛り。
機の一実施例の配置図、第２図はケーブルの正面図、第
３図は他の実施例の一部正面図を示す。 １……トランス、２……溶接ガン、 ３……ロボットアーム、６……ケーブル、 ８……目盛り。
Claims (1)
- 【請求項１】ロボット溶接機のトランスと電源或はトラ
ンスとガンとの間を連結し且つ中間部が吊り下げられる
ケーブルであって、該ケーブルの外表面に軸線方向に沿
って目盛りが施されたロボット溶接機用ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988040442U JPH0644537Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | ロボット溶接機用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988040442U JPH0644537Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | ロボット溶接機用ケーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143686U JPH01143686U (ja) | 1989-10-02 |
| JPH0644537Y2 true JPH0644537Y2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=31266912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988040442U Expired - Lifetime JPH0644537Y2 (ja) | 1988-03-29 | 1988-03-29 | ロボット溶接機用ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644537Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5571411U (ja) * | 1978-11-13 | 1980-05-16 | ||
| JPS6191812U (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-14 |
-
1988
- 1988-03-29 JP JP1988040442U patent/JPH0644537Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01143686U (ja) | 1989-10-02 |
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