JPS6189459U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6189459U
JPS6189459U JP17557984U JP17557984U JPS6189459U JP S6189459 U JPS6189459 U JP S6189459U JP 17557984 U JP17557984 U JP 17557984U JP 17557984 U JP17557984 U JP 17557984U JP S6189459 U JPS6189459 U JP S6189459U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hanger
conveyor
work
type
dummy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17557984U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH058045Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1984175579U priority Critical patent/JPH058045Y2/ja
Publication of JPS6189459U publication Critical patent/JPS6189459U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH058045Y2 publication Critical patent/JPH058045Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の構成を示す概略図
、第２図は第１図の一部を拡大して示した図、第
３図は同実施例の電気的構成を示すブロツク図、
第４図は通常ハンガ３またはダミーハンガ５が光
電スイツチ７を遮断したときの光電スイツチ７の
出力波形を示す波形図、第５図は上記実施例の動
作を説明するためのフローチヤートである。 １，２……ワーク、３……通常ハンガ（ハンガ
）、４……コンベア、５……ダミーハンガ、７…
…光電スイツチ（検出手段）、９……ロボツト本
体、１０……コンベア同期装置、１１……ＣＰＵ
（計数手段、制御手段）。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ハンガに吊り下げられたワークを移送するコン
    ベアと、このコンベアの移動量に比例した数のパ
    ルスを出力するコンベア同期装置と、前記ワーク
    の種類に応じたプログラムに基づいて前記ワーク
    に作業を施す工業用ロボツトと、前記ワークの種
    類が変わる箇所に介挿されたダミーハンガと、前
    記ハンガおよび前記ダミーハンガを検出する検出
    手段と、前記各ハンガ検出中に前記コンベア同期
    装置から出力されるパルスをカウントする計数手
    段と、この計数手段の出力に基づいて前記検出手
    段が検出したハンガの種類を判定し、前記ダミー
    ハンガ検出時には前記プログラムの自動更新を行
    う制御手段とを具備することを特徴とする自動プ
    ログラム切換装置。
JP1984175579U 1984-11-19 1984-11-19 Expired - Lifetime JPH058045Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984175579U JPH058045Y2 (ja) 1984-11-19 1984-11-19

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1984175579U JPH058045Y2 (ja) 1984-11-19 1984-11-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6189459U true JPS6189459U (ja) 1986-06-11
JPH058045Y2 JPH058045Y2 (ja) 1993-03-01

Family

ID=30733180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1984175579U Expired - Lifetime JPH058045Y2 (ja) 1984-11-19 1984-11-19

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH058045Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6312008A (ja) * 1986-07-02 1988-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動作業装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5216834A (en) * 1975-07-31 1977-02-08 Tokico Ltd Door closer

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5216834A (en) * 1975-07-31 1977-02-08 Tokico Ltd Door closer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6312008A (ja) * 1986-07-02 1988-01-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自動作業装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH058045Y2 (ja) 1993-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6189459U (ja)
JPS61105594U (ja)
JPS63105807U (ja)
JPS6321505U (ja)
JPH0261587U (ja)
JPS6472208A (en) Conversion system between robot coordinate and visual coordinate
JPS6217468U (ja)
JPS61134879U (ja)
JPS6285345U (ja)
JPH01128982U (ja)
JPH0227888U (ja)
JPH0261590U (ja)
JPH02129810U (ja)
JPS57204911A (en) Operaion control method for plural cooperating robots
JPS6232788U (ja)
JPH0389170U (ja)
JPS61170012U (ja)
JPH02105918U (ja)
JPH0192347U (ja)
JPH0188003U (ja)
JPS62100507U (ja)
JPH0368072U (ja)
JPS61132785U (ja)
JPS61164582U (ja)
JPS63151289U (ja)