JPH0242301B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0242301B2 JPH0242301B2 JP12542586A JP12542586A JPH0242301B2 JP H0242301 B2 JPH0242301 B2 JP H0242301B2 JP 12542586 A JP12542586 A JP 12542586A JP 12542586 A JP12542586 A JP 12542586A JP H0242301 B2 JPH0242301 B2 JP H0242301B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seam
- detector
- pipe
- level difference
- welding
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はスパイラルパイプミルにおいてコイ
ル突合せ部（シーム）をパイプ内面溶接実施後、
外面より溶接する装置のシーム位置検出装置に関
するものである。
ル突合せ部（シーム）をパイプ内面溶接実施後、
外面より溶接する装置のシーム位置検出装置に関
するものである。
従来技術
スパイラルパイプミルで形成されるパイプの溶
接シーム部はコイルのキヤンバー等の影響により
溶接実施中常時一定位置ではない。この為、外面
側よりの溶接をシームに沿つて実施する為にはシ
ームの位置を常に監視する必要がある。
接シーム部はコイルのキヤンバー等の影響により
溶接実施中常時一定位置ではない。この為、外面
側よりの溶接をシームに沿つて実施する為にはシ
ームの位置を常に監視する必要がある。
この発明が解決すべき問題点
従来、パイプ外面溶接のためのシーム位置を求
める方策としては第６図に示した様にコイル状態
の時にコイル１端より一定寸法の所に予め特殊ペ
イント又はケガキ線等でマークＦを入れ、パイプ
２に成形後にそのマークＧを追跡して外面溶接位
置Ｈを割り出していた。
める方策としては第６図に示した様にコイル状態
の時にコイル１端より一定寸法の所に予め特殊ペ
イント又はケガキ線等でマークＦを入れ、パイプ
２に成形後にそのマークＧを追跡して外面溶接位
置Ｈを割り出していた。
このためマークをつける設備とパイプ成形後の
マークを監視する作業員が必要であると共に、マ
ークをつけることによりパイプの商品価値が低下
するという問題点があつた。
マークを監視する作業員が必要であると共に、マ
ークをつけることによりパイプの商品価値が低下
するという問題点があつた。
また、工業用TVにて直接シームを判別する方
法も開発されつつあるが、現在の技術ではコイル
の表面キズとシームとの明確な区別が困難であ
る。
法も開発されつつあるが、現在の技術ではコイル
の表面キズとシームとの明確な区別が困難であ
る。
そこでこの発明はスパイラルパイプミルの外面
溶接時における前記の様な問題点を解決してシー
ムの移動を自動監視する事により、省力化がはか
られ更に溶接ビードとシームとのずれを防ぐこと
になり品質向上を図ることができるシーム位置検
出装置を提供することを目的とする。
溶接時における前記の様な問題点を解決してシー
ムの移動を自動監視する事により、省力化がはか
られ更に溶接ビードとシームとのずれを防ぐこと
になり品質向上を図ることができるシーム位置検
出装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
このスパイラルミル外面溶接用シーム位置検出
装置は、誘導電流方式のシーム位置検出器と、段
差を検出するシーム段差検出器とを備え、前記シ
ーム位置検出器で検出されたシーム位置の段差に
よる誤差をシーム段差検出器出力で補正して正確
なシーム位置を検出するよう構成された点に特徴
がある。
装置は、誘導電流方式のシーム位置検出器と、段
差を検出するシーム段差検出器とを備え、前記シ
ーム位置検出器で検出されたシーム位置の段差に
よる誤差をシーム段差検出器出力で補正して正確
なシーム位置を検出するよう構成された点に特徴
がある。
実施例
以下、図示するこの発明の実施例により説明す
る。
る。
第１図に示した様に、コイル１から形成される
パイプ２のシーム部には外面溶接の進行方向にシ
ーム段差検出位置Ａ、シーム検出位置Ｂ、及び外
面溶接位置Ｃが設定され、この配置関係でシーム
段差検出器、シーム位置検出器及び溶接機が連動
してパイプ２外面シーム部の溶接を行なう。
パイプ２のシーム部には外面溶接の進行方向にシ
ーム段差検出位置Ａ、シーム検出位置Ｂ、及び外
面溶接位置Ｃが設定され、この配置関係でシーム
段差検出器、シーム位置検出器及び溶接機が連動
してパイプ２外面シーム部の溶接を行なう。
ここで、シーム段差検出器は第２図に示した様
に、パイプ２の軸方向にほぼ平行に位置決めされ
つつパイプ２外面に向かつて付勢されるブラケツ
ト６と、このブラケツト６中央部に支点ピン４で
軸支されると共にパイプ２側に突出する先端部は
略状に形成されたレバー５を備えている。この
レバー５の前記略状部にはパイプ２外周面の周
方向に転接可能な接触ローラ３が取付けられてお
り、レバー５のもう一端はブラケツト６のパイプ
２の反対側に延在すると共にブラケツト６端部と
スプリング８で接続されており、接触ローラ３の
転接面がパイプ２外周面と平行となるようレバー
５を付勢する。さらに、ブラケツト６にはレバー
５に当接して、当該レバー５の傾斜量を電気信号
に変換する差動トランス７が設けられている。
に、パイプ２の軸方向にほぼ平行に位置決めされ
つつパイプ２外面に向かつて付勢されるブラケツ
ト６と、このブラケツト６中央部に支点ピン４で
軸支されると共にパイプ２側に突出する先端部は
略状に形成されたレバー５を備えている。この
レバー５の前記略状部にはパイプ２外周面の周
方向に転接可能な接触ローラ３が取付けられてお
り、レバー５のもう一端はブラケツト６のパイプ
２の反対側に延在すると共にブラケツト６端部と
スプリング８で接続されており、接触ローラ３の
転接面がパイプ２外周面と平行となるようレバー
５を付勢する。さらに、ブラケツト６にはレバー
５に当接して、当該レバー５の傾斜量を電気信号
に変換する差動トランス７が設けられている。
こうした構成のシーム段差検出器は第２図に例
示した様な段差１０が発生すると接触ローラ３は
支点ピン４を支点として傾斜する。この場合、レ
バー５は右へ傾き差動トランス７の作動片が伸展
し段差値を電気信号として出力する。
示した様な段差１０が発生すると接触ローラ３は
支点ピン４を支点として傾斜する。この場合、レ
バー５は右へ傾き差動トランス７の作動片が伸展
し段差値を電気信号として出力する。
また、シーム位置検出器は、その構成を第３図
に示したが、一次コイル１１に交流電圧を印加す
るとコア１３で連結された二次コイル１２Ａ，１
２Ｂには誘導電圧が発生する。このトランス全体
が対称で鉄板の継ぎ目Ｄがセンターにあるとすれ
ば、二次コイル１２Ａ，１２Ｂを通るフラツクス
φA，φBは φA−φB＝０ となり、継ぎ目Ｄが仮に右側へ少しずれたとする
とトランス左右の磁気回路の磁気抵抗がアンバラ
ンスになり、 φA−φB＞０ となり、誘導電圧の差動電力は0vpltではなくな
る。
に示したが、一次コイル１１に交流電圧を印加す
るとコア１３で連結された二次コイル１２Ａ，１
２Ｂには誘導電圧が発生する。このトランス全体
が対称で鉄板の継ぎ目Ｄがセンターにあるとすれ
ば、二次コイル１２Ａ，１２Ｂを通るフラツクス
φA，φBは φA−φB＝０ となり、継ぎ目Ｄが仮に右側へ少しずれたとする
とトランス左右の磁気回路の磁気抵抗がアンバラ
ンスになり、 φA−φB＞０ となり、誘導電圧の差動電力は0vpltではなくな
る。
この出力をアンプを通して直流化すると第４図
に示した様に継ぎ目の位置に関係した位置信号電
圧が得られる。
に示した様に継ぎ目の位置に関係した位置信号電
圧が得られる。
このセンサーであるトランスを例えばモーター
等で駆動し、位置信号が常に0vpltになるサーボ系
を組んで継ぎ目Ｄを追従するよう動作する。
等で駆動し、位置信号が常に0vpltになるサーボ系
を組んで継ぎ目Ｄを追従するよう動作する。
以上の構成において、前述の様な磁気バランス
式のシーム位置検出器でシーム位置を検出する。
この時、先行鋼板と先行鋼板との間に段差（通常
1.5mm程度の段差あり）があれば、真のシーム位
置よりズレた位置で磁気バランスする。
式のシーム位置検出器でシーム位置を検出する。
この時、先行鋼板と先行鋼板との間に段差（通常
1.5mm程度の段差あり）があれば、真のシーム位
置よりズレた位置で磁気バランスする。
こうして検出されたシーム位置をシーム段差検
出器で補正し、その結果に外面溶接機を追従させ
る。
出器で補正し、その結果に外面溶接機を追従させ
る。
この実施例ではシーム段差検出に接触式の検出
器を用いたが第５図に示した様に超音波式、静電
容量式等の高さセンサ１４Ａ，１４Ｂで距離l1，
l2の差から段差１０を検出する非接触式のシーム
段差検出器を用いることもできる。
器を用いたが第５図に示した様に超音波式、静電
容量式等の高さセンサ１４Ａ，１４Ｂで距離l1，
l2の差から段差１０を検出する非接触式のシーム
段差検出器を用いることもできる。
発明の効果
この発明によるスパイラルミル外面溶接用シー
ム位置検出装置の実施例は以上の通りであり、次
に述べる効果を挙げることができる。
ム位置検出装置の実施例は以上の通りであり、次
に述べる効果を挙げることができる。
シームの移動を自動監視する事により、省力化
がはかられ、更に溶接ビードとシームとのずれを
防ぐことになり、品質の向上が図り得る。
がはかられ、更に溶接ビードとシームとのずれを
防ぐことになり、品質の向上が図り得る。
第１図は実施例の各機器配置位置を示す全体
図、第２図はシーム段差検出器の構成図、第３図
はシーム位置検出器の構成図、第４図は第３図の
機器の出力例図、第５図はシーム段差検出器の他
の実施例を示す構成図、第６図は従来のマーキン
グ例図である。 １……コイル、２……パイプ、３……接触ロー
ラ、４……支点ピン、５……レバー、６……ブラ
ケツト、７……差動トランス、８……スプリン
グ、９……内面溶接ビード、１０……段差、１１
……１次コイル、１２Ａ，１２Ｂ……二次コイ
ル、１３……コア、１４Ａ，１４Ｂ……高さセン
サ、Ａ……段差検出位置、Ｂ……シーム検出位
置、Ｃ……外面溶接位置、Ｄ……継ぎ目、Ｅ……
継ぎ目センター。
図、第２図はシーム段差検出器の構成図、第３図
はシーム位置検出器の構成図、第４図は第３図の
機器の出力例図、第５図はシーム段差検出器の他
の実施例を示す構成図、第６図は従来のマーキン
グ例図である。 １……コイル、２……パイプ、３……接触ロー
ラ、４……支点ピン、５……レバー、６……ブラ
ケツト、７……差動トランス、８……スプリン
グ、９……内面溶接ビード、１０……段差、１１
……１次コイル、１２Ａ，１２Ｂ……二次コイ
ル、１３……コア、１４Ａ，１４Ｂ……高さセン
サ、Ａ……段差検出位置、Ｂ……シーム検出位
置、Ｃ……外面溶接位置、Ｄ……継ぎ目、Ｅ……
継ぎ目センター。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導電流方式にてシーム位置を検出するシー
ム位置検出器と、 シーム部の段差を検出するシーム段差検出器と
を備え、 前記シーム位置検出器で検出されたシーム位置
を前記シーム段差検出器で検出されたシーム段差
でシーム位置を補正することを特徴とするスパイ
ラルミル外面溶接用シーム位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12542586A JPS62282778A (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | スパイラルミル外面溶接用シ−ム位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12542586A JPS62282778A (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | スパイラルミル外面溶接用シ−ム位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62282778A JPS62282778A (ja) | 1987-12-08 |
| JPH0242301B2 true JPH0242301B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=14909781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12542586A Granted JPS62282778A (ja) | 1986-05-30 | 1986-05-30 | スパイラルミル外面溶接用シ−ム位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62282778A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19632021C1 (de) * | 1996-08-08 | 1998-01-02 | Hewing Gmbh | Verfahren zum Ummanteln eines Kunststoffrohres mit einem Metallband und Schweißstation zum Verschweißen der einander überlappenden Längsränder des Metallbandes |
-
1986
- 1986-05-30 JP JP12542586A patent/JPS62282778A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62282778A (ja) | 1987-12-08 |
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