JPS597442A - 送り装置 - Google Patents
送り装置Info
- Publication number
- JPS597442A JPS597442A JP11651382A JP11651382A JPS597442A JP S597442 A JPS597442 A JP S597442A JP 11651382 A JP11651382 A JP 11651382A JP 11651382 A JP11651382 A JP 11651382A JP S597442 A JPS597442 A JP S597442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- cylinder
- rod
- motion
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワークをプレスに供給するための送扁2
り装置に関する。
従来からこの種の送り装置としては、プレスの金型に対
して正確な位置にワークの供給を行なおうとすれば送り
スピードを低下させねばならなかった。しかし、最近は
プレス加工の高能率化を図るためにワークを迅速にかつ
正確な位置に供給する必要性が著しく高まりつつある。
して正確な位置にワークの供給を行なおうとすれば送り
スピードを低下させねばならなかった。しかし、最近は
プレス加工の高能率化を図るためにワークを迅速にかつ
正確な位置に供給する必要性が著しく高まりつつある。
本発明はこの点に鑑みてなされた全く新規な発明であっ
て、プレスの金型に対して極めて正確゛な正規位置に、
高スピードでワークを供給可能とすることを目的とする
。
て、プレスの金型に対して極めて正確゛な正規位置に、
高スピードでワークを供給可能とすることを目的とする
。
以下、図示の実施例に基き本発明を詳説する。
(1) (1)はプレスの左右乃至ワーク供給上流側の
左右に平行に配設される搬送杆であって、横断面円形の
丸棒型とされると共に、複数の係止部(2)・・・が突
設され該係止部(2)は、搬送杆(1)の矢印へ〕方向
への揺動にてワーク(3)の左右端部を係止状に・持上
げる。
左右に平行に配設される搬送杆であって、横断面円形の
丸棒型とされると共に、複数の係止部(2)・・・が突
設され該係止部(2)は、搬送杆(1)の矢印へ〕方向
への揺動にてワーク(3)の左右端部を係止状に・持上
げる。
(4)は該搬送杆(1)がその軸心廻りに揺動自在とし
て挿通された外筒体で、該外筒体(4)は下金型やべA
、 3 ラドや床面等に立設された固定支脚(5)の上端の孔部
(6)に矢印(C) (I)のように往復動自在に挿通
されて支持されている。また、外筒体(4)の基端側に
は流体圧揺動モータ等のロータリアクチュエータ(7)
のケースが固着されると共にその駆動軸(7a)は、前
記搬送杆(1)に連結され、該アクチュエータ(7)の
作動により、搬送杆(1)は矢印α〕又は逆に矢印の)
のように軸心廻りに揺動する。そして、外筒体(4)と
共に該搬送杆(1)は、矢印(C) CI)の如く軸心
方向に往復動自在である。
て挿通された外筒体で、該外筒体(4)は下金型やべA
、 3 ラドや床面等に立設された固定支脚(5)の上端の孔部
(6)に矢印(C) (I)のように往復動自在に挿通
されて支持されている。また、外筒体(4)の基端側に
は流体圧揺動モータ等のロータリアクチュエータ(7)
のケースが固着されると共にその駆動軸(7a)は、前
記搬送杆(1)に連結され、該アクチュエータ(7)の
作動により、搬送杆(1)は矢印α〕又は逆に矢印の)
のように軸心廻りに揺動する。そして、外筒体(4)と
共に該搬送杆(1)は、矢印(C) CI)の如く軸心
方向に往復動自在である。
左右一対の外筒体(4) (4)は横杆(8)にて橋絡
され、左右が一体的に矢印C)O))方向へ往復動する
ようになっている。
され、左右が一体的に矢印C)O))方向へ往復動する
ようになっている。
しかして、(9)は矢印但)チ)のように往復直線運動
する駆動用流体圧シリンダで、該シリンダ(9)のピス
トンロンド(9a)には凹凸歯を列設したラック00が
固着され、該ラックα0にピニオン(1υが噛合してラ
ック・ピニオン機構(P)が構成される。α功は左右方
向に横架された回転軸で、軸受Q3 (13・・・にて
枢支されていると共に、該回転軸α2の左右端部には円
1綱昭59−7442 (2) 盤状の揺動部材04)が固着され、いわば、揺動部材θ
aが左右の車輪であって回転軸Q功が車軸のようにして
設けられている。該揺動部材0→は、前記ピニオン0υ
に回転軸aツにて連動連結されており、矢印0)0)の
ように正逆回転する。
する駆動用流体圧シリンダで、該シリンダ(9)のピス
トンロンド(9a)には凹凸歯を列設したラック00が
固着され、該ラックα0にピニオン(1υが噛合してラ
ック・ピニオン機構(P)が構成される。α功は左右方
向に横架された回転軸で、軸受Q3 (13・・・にて
枢支されていると共に、該回転軸α2の左右端部には円
1綱昭59−7442 (2) 盤状の揺動部材04)が固着され、いわば、揺動部材θ
aが左右の車輪であって回転軸Q功が車軸のようにして
設けられている。該揺動部材0→は、前記ピニオン0υ
に回転軸aツにて連動連結されており、矢印0)0)の
ように正逆回転する。
00は、円盤状揺動部材Q41の外周の一部に球面継手
0Oを介して一端が枢結されると共に他端が同様の球面
継手0Qを介して横杆(8)の端部に枢結されたロッド
である。このロッドα0によって、揺動部材04)の正
逆回転(G)(ロ)が、外筒体(4)及び搬送杆(1)
の往復直線運動(C) (I)に変換される。
0Oを介して一端が枢結されると共に他端が同様の球面
継手0Qを介して横杆(8)の端部に枢結されたロッド
である。このロッドα0によって、揺動部材04)の正
逆回転(G)(ロ)が、外筒体(4)及び搬送杆(1)
の往復直線運動(C) (I)に変換される。
このように、駆動用流体圧シリンダ(9)の往復動直線
運動(E) (F)を、一旦、正逆回転運動G)(ロ)
に変換後、再度往復直線運動(C) CDIに逆変換す
る。シリンダ(9)は略等速にて往復動するのであるが
、上記の2度の変換により、搬送杆(1)及び外筒体(
4)は、往復動の始端と終端では、速度が小で、中間に
て高速となる。
運動(E) (F)を、一旦、正逆回転運動G)(ロ)
に変換後、再度往復直線運動(C) CDIに逆変換す
る。シリンダ(9)は略等速にて往復動するのであるが
、上記の2度の変換により、搬送杆(1)及び外筒体(
4)は、往復動の始端と終端では、速度が小で、中間に
て高速となる。
なお、搬送杆(1)の上流側端部は軸心方向(C) (
I)に摺動自在、かつ軸心廻りに揺動自在として、支持
形 5 部材α力にて枢支される。さらに有底筒体08)にて該
上流側端部は被覆されて保護されている。また、揺動部
材04)は円盤状以外に、揺動腕状に形成するも好まし
い。またワーク(3)の形状や重量等に対応して係止部
(2)・・の形状や寸法は自由に設定出来る。
I)に摺動自在、かつ軸心廻りに揺動自在として、支持
形 5 部材α力にて枢支される。さらに有底筒体08)にて該
上流側端部は被覆されて保護されている。また、揺動部
材04)は円盤状以外に、揺動腕状に形成するも好まし
い。またワーク(3)の形状や重量等に対応して係止部
(2)・・の形状や寸法は自由に設定出来る。
そしてプレスの加工はドロー、トリム、カット、フオー
ム、その他のいずれにも適用可能であって、まず第5図
の右側に手や機械により載置台(1’J (19・・・
上に載せたワークは、第6図(1)(11)の仮想線か
ら実線のように揺動IA) して持上けられ、その後、
シリンダ(9)の作動にて、ラック・ピニオン機構(P
)、揺動部材04)、ロッド00等を介して搬送杆(1
)が矢印(Q方向に移動して1ピツチだけワークを送り
、停止し、そこで矢印[F])方向に搬送杆(1)が揺
動して、係止部(2)が下方に逃げて、ワークは下金型
等の上に置かれる。そこでプレスの上金型を降下させて
所定のプレス加工を行なう。この加工時に、搬送杆(1
)は矢印(D)方向に復帰させておけは、上記搬送を繰
り返すのである。
ム、その他のいずれにも適用可能であって、まず第5図
の右側に手や機械により載置台(1’J (19・・・
上に載せたワークは、第6図(1)(11)の仮想線か
ら実線のように揺動IA) して持上けられ、その後、
シリンダ(9)の作動にて、ラック・ピニオン機構(P
)、揺動部材04)、ロッド00等を介して搬送杆(1
)が矢印(Q方向に移動して1ピツチだけワークを送り
、停止し、そこで矢印[F])方向に搬送杆(1)が揺
動して、係止部(2)が下方に逃げて、ワークは下金型
等の上に置かれる。そこでプレスの上金型を降下させて
所定のプレス加工を行なう。この加工時に、搬送杆(1
)は矢印(D)方向に復帰させておけは、上記搬送を繰
り返すのである。
本発明は以上詳述したように、駆動用シリンダ届 6
(9)の往復直線運動を一旦正逆回転運動に変換後、再
度往復直線運動に逆変換するように構成したから、搬送
杆(1)の係止部(2)にて持上げられたワーク(3)
は、その動き始め及び終りが静かに加速・減速されるた
め、位置づれを発生せず、金型の正確な位置にワーク(
3)が置かれ、プレス加工の精度が向上し、不良品の発
生率も著しく低減出来た。しかも、1ピツチの送りスピ
ードを増加させても、送り作動の始めと終りが緩やかな
加速・減速であるために、前後左右方向の位置っれが生
じず、全体としてプレス加工の作業能率向上に寄与出来
る。
度往復直線運動に逆変換するように構成したから、搬送
杆(1)の係止部(2)にて持上げられたワーク(3)
は、その動き始め及び終りが静かに加速・減速されるた
め、位置づれを発生せず、金型の正確な位置にワーク(
3)が置かれ、プレス加工の精度が向上し、不良品の発
生率も著しく低減出来た。しかも、1ピツチの送りスピ
ードを増加させても、送り作動の始めと終りが緩やかな
加速・減速であるために、前後左右方向の位置っれが生
じず、全体としてプレス加工の作業能率向上に寄与出来
る。
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図は第1
図の(1−I)断面図、第3図は要部側面図、第4図は
断面側面図、第5図は平面図、第6図は係止部の側面図
である。 P・・・ラック・ピニオン機構、(1)・・・搬送杆、
(2)・・・係上部、(3)・・・ワーク、(9)・・
・シリンダ、Ql)・・・ピニオン、α荀・・・揺動部
材、α均・・・ロッド。
図の(1−I)断面図、第3図は要部側面図、第4図は
断面側面図、第5図は平面図、第6図は係止部の側面図
である。 P・・・ラック・ピニオン機構、(1)・・・搬送杆、
(2)・・・係上部、(3)・・・ワーク、(9)・・
・シリンダ、Ql)・・・ピニオン、α荀・・・揺動部
材、α均・・・ロッド。
Claims (1)
- / プレスへワークを供給する送り装置に於て、ワーク
(3)を持上ける係止部(2)・・・が突設されると共
に軸心廻りに揺動自在であってかつ軸心方向に往復動自
在として取付けられた搬送杆(1)と、往復直線運動す
る駆動用流体圧シリンダ(9)と、該シリング(9)の
往復直線運動を正逆回転運動に変換するラック幸ピニオ
ン機構(P)と、該ラック・ピニオン機構(P)のピニ
オン(11)に連動連結して正逆回転する揺動部材α4
)と、該揺動部材Q4)と上記搬送杆(1)とを連動連
結して正逆回転を往復直線運動に変換するロッドQi2
とを有し、上記シリンダ(9)の往復直線運動を一旦正
逆回転運動に変換後、再度往復直線運動に逆変換するよ
うに構成したことを特徴とする送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11651382A JPS597442A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11651382A JPS597442A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 送り装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS597442A true JPS597442A (ja) | 1984-01-14 |
Family
ID=14689000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11651382A Pending JPS597442A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS597442A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5042457U (ja) * | 1973-08-17 | 1975-04-30 | ||
JPS5530671U (ja) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 | ||
JPS5533647B2 (ja) * | 1976-04-28 | 1980-09-02 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP11651382A patent/JPS597442A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5042457U (ja) * | 1973-08-17 | 1975-04-30 | ||
JPS5533647B2 (ja) * | 1976-04-28 | 1980-09-02 | ||
JPS5530671U (ja) * | 1978-08-21 | 1980-02-28 |
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