JPS60231538A - リ−ドストレ−トナ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はアキシャルリードタイプのダイオード。

コンデンサ、抵抗等の電子部品におけるリードをストレ
ートニング（直線状に）するリードストレートナ−に係
シ、特にラジアル方向の位置ずれをなくすと共に複数本
の電子部品の各リードを同時にストレートニングさせる
に好適なリードストレートナ−に関するものであ石。

〔発明の背景〕

アキシャルリードタイプのダイオード、コンデンサ、抵
抗等の電子部品２は、第１図に示すように、電子部品２
０作用を行なわせる要素を含む本体部分４と、該本体部
分４０両端に、それの中心軸線沿線上に設けたリード６
とから構成されている。

かかるアキシャルリードタイプの電子部品２が用いられ
た各種の装置は、従来よシ種々提供されている。近年で
は、前述した各穫の装置は自動組立生産がなされること
が多くなってきておシ、前記電子部品２が組込まれる電
子回路部分等も当然に自動組立がなされてきている。

このように前記電子部品２が用いられた前記電子回路部
分を生産する場合に、前記電子部品２は自動供給整列、
位置決めを高精度に行なう必要があり、このため電子部
品２のリード６をストレートユングさせることは不可欠
であった。

第２図は前述したアキシャルリードタイプの電子部品を
ストレートユングする従来のリードストレートナ−の概
略構成を示す斜視図である。

第２図において、電子部品２を搬送する二つの搬送チェ
ーン８が互に一定間隔に保たれて張設されると共に、該
搬送チェーン８の間にプレート１０が設けられ、かつこ
のプレート１０の上部にゴムローラ１２が配設され、プ
レート１０とゴムローラ１２の外周面との間に電子部品
２のリード６の線径に見合った間隔が保たれ、モータ１
４０回転軸１６にゴムローラ１２が回転可能に取シ付け
られている。

前記二つの搬送チェーン８の同位置部分には電子部品２
のリード６を載置する■溝１８が設けられ、電子部品２
祉そのリード６を該Ｖ溝１８に落し込まれて図示矢符２
０方向に搬送される。

プレー）１０には、図示矢符２０方向とは反対方向に行
くに従って図示下方へ向い最先端では前記Ｖ溝の底部よ
シ下位置となるテーパーを有したテーパー面２２と、該
Ｖ溝１８の底部より電子部品２のリード６を浮かすこと
のできる位置とされた平坦面２４と、該電子部品２の本
体部分４を通過させる溝２６とが設けられている。

該ゴム四−ラ１２には、前記プレート１０の溝２６と同
位置に溝２８が設けられている。

このように構成されたリードストレートナ−の動作を以
下に簡単に説明する。

電子部品２は、そのリード６が搬送チェーン８のＶ溝１
８の底部に載置された状態で図示矢符２０方向に搬送さ
れる。電子部品２は、プレート１０の部分まで搬送され
ると、プレート１０のテ、＜−面２２の面上を押し上げ
られて平坦面２４まで搬送チェーン８によって搬送され
る。電子部品２はプレート１０の平坦面２４部分にきて
も、そのリード６は■溝１８内にその底部よシ浮いた状
態で存在し、搬送チェー、ン８で搬送される。電子−品
２は、そのリード６がゴムローラ１２とプレート１０゛
との間隔部に供給されると、モータ１４によって回転さ
れているゴムローラ１２とプレート１０との間隔の部分
で電子部品２が回転させられる。これによシ、電子部品
２のリード６はストレートユング（直線状に）される。

ストレートユングされたリード６はプレート１０の平坦
部２４を通シ過ぎると、搬送チェーン８のＶ溝１８の底
部に再び載置されて所望の場所に搬送される。

このように、搬送チェーン８上を搬送されてくる電子部
品２は、ゴムローラ１２とプレート１０との間隔の間に
、１本毎に間歇にあるいは連続に供給されてストレート
ユングされることになる。

このようなリードストレートナ−を組込んだ設備によれ
ば電子部品２を１本革位でストレー）ユングする生産単
位であることから、数本同時にノくツチ生産する設備に
上記ストレートナ−を適用することは適当ではなかった
。さらに、電子部品２を１本毎にストレートユングする
という処理単位では、設備能力に限界が生じてきていた
。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複数本の電子部品の各リードを同時に
バッチ単位でストレートユングでき、しかも電子部品の
リードを挾持した位置に対して電子部品が左右に位置ず
れしないままに保持されてそのリードがストレートユン
グできるリードストレートナ−を提供することにある。

〔発明の概要〕 上記目的を達成するため、本発明は、平坦面を少なくと
も一面設けてなる部材をその平坦面が相互に対向するよ
うに配設し、その平坦面の間に電子部品のリードを挾持
可能とし、かつそれらの部材を互に１８０度の位相差を
もって相反的に、同速度で、同距離だけ移動する往復運
動させるようにしたものである。

このようにした本発明のリードストレートナ−によれば
、電子部品のリードを多量にしかも同時にストレートニ
ングでき、電子部品のリードストレートニングを量産化
することが可能となる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を第３図以下の図面に基づ
いて説明する。

第３図は本発明に係るリードストレートナ−の一実施例
の原理的構成を示す斜視図である。

第３図において、リードストレートナ−３０は、所定の
摩擦係数を有するゴムをライニングした平坦面３２．３
４を具備した部材（以下、ゴムライニングプレートとも
いう）３６．３８を、そのゴムをライニングした平坦面
３２．３４が対向するように配設し、かつ前記両部材３
６．３８をエアーシリンダ４０．４２の摺動杆４４，４
６に溝４８（部材３８側は図示せず）を介して移動可能
に取シ付けると共に、エアーシリンダ４０．４２の摺動
杆４４，４６を図示矢符５０．５２方向に移動して電子
部品２のリード６を挟持可能なストレートユング機構部
５４と、該ストレートユング機構部５４の両部材３６．
３８を略１８０度の位相差で図示矢符５６，５８に示す
ように相反的にかつ同速度で同移動距離を往復動させる
駆動部６０とを備えてなシ、電子部品２のリード６のス
トレートユング未処理のものをストレートユング機構部
５４に供給すると共に、電子部品２のリード６のストレ
ートユング処理済のものをストレートユング機構部５４
から搬出できるように構成されている。

上記ストレートユング機構部５４において、部材３６に
は電子部品２の本体部分４が収納される条溝６２が設け
られており、また部材３８には電子部品２の本体部分４
が収納される条溝６４が設けられておシ、シかも前記側
条溝６２，６４は部材３６．３８を対向させ電子部品２
のリード６を挾持したときに本体部分４が収納される空
間を形成させるものである。尚、部材３６．３８の平坦
面３２．３４は、リード６の全部分を挾持できるように
全面平坦でなくともよく、例えば図示の如く電子部品２
のリード６の本体部分４の付近と、そのリード６の末端
部分付近を挟持できるようにしてあってもよい。

また、上記駆動部６０は次のように構成されている。

例えば、基台などに固着されたモータ６６と、とのモー
タ６６の回転軸６８に固定さ４した第１歯車７０と、こ
の第１歯車７０に噛合し回転軸７２で軸支される第２歯
車７４と、この第２歯車７４に噛合し回転軸７６で軸支
される第３歯車７８と、該第２及び第３歯車７４．７８
の両回転軸７２．７６にそれぞれ設けられたクランク８
０．８２と、該両クランク８０．８２及び両部材３６．
３８をそれぞれ連結する連結棒８４．８６とを含んで構
成されている。

尚、連結棒８４，８６は部材３６．３８にピン８８゜９
０をもって回動自在に結合されている。また、符号９２
は搬送ギザプレートであ勺、搬送ギザグレート９２には
電子部品２のリード６を載置するＶ溝９４が連続して設
けられ、電子部品２のリード６のストレートユング未処
理のものをストレートユング機構部５４に供給し、その
リード６のストレートユング処理済のものをストレート
ユング機構部５４から搬出する。

このように構成されたリードストレートナ−３０の動作
を以下に説明する。

まず、搬送ギザプレート９２のＶ溝９４に載置された複
数の電子部品２は、該搬送ギザグレート９２によりスト
レートユング機構部５４の部材３８部分まで搬送される
。すると、エアーシリンダ４０．４２は作動させられて
摺動杆４４．４６を図示矢符５０，５２方向に移動させ
ることにより３６．３８を図示矢符５０，５２方向に移
動する。これによ〕電子部品２は搬送ギザグレート９２
から離れて部材３６．３８の平坦面３２゜３４の間にそ
れらのリード６が挾持される。

次いで、駆動部６０において、モータ６６が図示矢符９
６のように回転すると、第２．第３の歯車７４．７８が
図示矢符９８，１００方向に回転する。このように回転
すると、偏芯量δを有するクランク８０．８２が回転し
、連結棒８４は図示矢符、５６方向に同時刻に連結棒８
６は図示矢符５８方向に移動し、また矢符１０２方向に
連結棒８４が移動すると、連結棒８６が矢符１０４方向
に移動する如く連結棒８４．８６が往復動する。

これによシ部材３６．３８は、１８０度の位相差をもっ
て相反的に、同速度で同移動距離だけ往復動する。

このように両部材３６．３８が駆動されると両部材３６
．３８の平坦面３２．３４に挾持された電子部品２は一
定位置において停止状態で回転しながら、ストレートニ
ングされる。

次に、上記原理的構成を適用した本発明の実施例を第４
図乃至第７図を用いて説明する。

第４図は本発明に係るリードストレートナ−の実施例の
要部を断面で示す全体構成図である。第５図は同実施例
の要部を示す側面図である。第６図は同実施例による電
子部品のリードの転り状態を拡大して示す側面図である
。また、第７図は同実施例のストレートユング機構の動
作を説明するために示す線図である。これらの図におい
て、第３図の構成要素と同一のものには同一の符号を付
して説明する。

まず、電子部品２をストレートナ−３０のストレートユ
ング機構部５４に供給し、ストレートニジグされた電子
部品２を搬出する装置について以下に説明する。

搬送ギザプレート９２には定ピツチ（例えば４−ＩＮ）
にＶ溝９４が設けられておシ、この搬送ギザグレート９
２は第４図に示すように配設され、第５図に示すように
、左右方向へ定距離ｔだけ往復動して電子部品２を搬送
する。かかる搬送ギザプレート９２は、この搬送ギザプ
レート９２のＶ溝９４と同ピツチで適宜数のＶ溝１０６
が設けられた２枚の昇降ギザプレート１０８と、該部材
３８との間に配設されておシ、第５図に示すように、左
右方向に、定められたタイミングで４寸法だけ往復動す
る。尚、搬送ギザグレート９２の往復動機構は、図示省
略しである。

次に、ストレートユング機構部５４について以下に説明
する。

下側の部材３８は、スライドベアリング１１０を介して
下ベース１１２に移動可能に取シ付けられている。該下
ベース１１２は、下部基台１１４に固着されたエアーシ
リンダ４２の摺動杆４６に取り付けられている。

上側の部材３６は、スライドベアリング１１６を介して
上ベース１１８に移動可能に取シ付けられている。この
上ベース１１８には、圧縮ばね１２０がシリンダ４０の
摺動杆４４に設けたフランジ１２２と上ベース１１８と
の間に介装されておシ、上ペース１１８はその台座１２
４と圧縮ばね１２０とで摺動杆４４に取シ付けられてい
る。

このシリンダ４０は、下部基台１１４に植設された支柱
１２６の他端に設けた上部基台１２８に固定されている
。

これら部材３６．３８を含む要素によシストレートユン
グ機構部５４が構成されているうまた、搬送ギザプレー
ト９２から電子部品２を上昇させ、ストレートニング済
の電子部品２を搬送ギザプレート９２に載置する昇降ギ
ザグレート１０８について以下に説明する。

昇降ギザプレート１０８は第２下ペース１３０から立設
されると共に下ベース１１２及び下側の部材３８に設け
た透孔を貫通して延設されている。

前記第２下ベース１３０は下部基台１１４に固定された
エアーシリンダ１３２の摺動杆１３４に固着されている
。

尚、上記リードストレートナ−３０に設けられたエアー
シリンダ４０，４２，１３２には、それのピストン（図
示せず）の位置を検出できる磁気スイッチ１３６，１３
８，１４０，１４２，１４４゜１４６がそれぞれ設けら
れている。

また、上記駆動部６０の連結棒８４．８６は、既に述べ
であるが、図示のようにピン８８．９０を介して部材３
６．３８に連結されている。

さらに、符号１５０は制御装置であり、該制御装置１５
０は磁気スイッチ１’３６，１３８，１４０゜１４２．
１４４，１４６からの信号を取シ込み、エアーシリンダ
４０，４２，１３２を制御する制御信号１５２，１５４
，１５６を形成し出力すると共に、搬送ギザプレート９
２の動作を制御する。

このように構成された実施例の作用を以下に説明する。

（Ｉ）　まず、電子部品２をストレートユング機構部５
４に供給する動作を説明する。

電子部品２を載置した搬送ギザプレート９２が４寸法（
第５図に２いて右方向へ）移動し、この搬送位置で一定
時間停止する。

すると、搬送ギザプレート９２で搬送された電子部品２
は、エアーシリンダ１３２０摺動杆１３４の上昇動作に
よシ昇降ギザグレート１０８のＶ溝１０６に、移しかえ
られる。

エアーシリンダ１３２の上昇端位置に設けられた磁気ス
イッチ１４４のオン（ＯＮ）信号にてエアーシリンダ１
３２の摺動杆１３４が上昇したことを確認すると、次に
エアーシリンダ４２の摺動杆４６が上昇する。これらの
動作は制御装置１５０からの制御信号１５６，１５４に
よってなされる。

このエアーシリンダ４２の摺動杆４６が上昇し、下ベー
ス１１２及びこれにスライドベアリング１１０を介して
設けられた下側の部材３８が上昇し、しかも昇降ギザプ
レート１０８の■溝１０６の深さ内で停止する。すると
、磁気スイッチ１４０がＯＮとなシ、このＯＮ信号が確
認された後に、エアーシリンダ４０の摺動杆４４が下降
する。このエアーシリンダ４０の摺動杆４４が下降して
、主側の部材３６は、スライドベアリング１１６、上ペ
ース１１８、圧縮ばね１２０．フランジ１２２を介して
下降する。しかして、前述の動作によシ上昇している下
側の部材３８と前記上側の部材３６とで電子部品２のリ
ード６を押え付ける。

尚、昇降ギザプレートの第２）；′ベース１３０、下側
の部材３８の下ベース１１２、上側の部材３６の上ベー
ス１１８は、支柱１２６によりガイドされて上下動する
。

圧縮ばね１２０は、電子部品２のリード６に押圧力を作
用させる働きをする。

このように両部材３６．３８の平坦面３２゜３４の間に
電子部品２が供給される。

（ＩＦ）　次に、電子部品２のリード６をストレートユ
ングする動作を以下に説明する。

エアーシリンダ４０の磁気スイッチ１３８のＯＮ信号に
より摺動杆４４が下降し所定になったことを確認すると
、上部基台１２８に設置されたモータ６６が定回転する
。モータ６６の回転軸６８に結合する第１歯車７０には
第２歯車７４に噛合し、第２歯車７４にはこれと同歯数
の第３歯車７８が噛み合い第５図に示す矢符９６，９８
゜１００の如く回転する。これら第２．第３歯車７４．
７８の回転軸７２．７６には偏芯量δの同じのクランク
（偏芯シャフト）８０．８２が図示の如く同位置で取付
けられているから、連結棒８４．８６は図示矢符５６，
５８の如く動作する。

したがって、歯車７４．７８の回転に伴って連結棒８４
．８６は矢符５６，１０２，５８，１０４の如く往復動
する。

このような連結棒８４．８６の往復動によシ上下側の部
材３６．３８は、往復動する。部材３６３８は、スライ
ドベアリング１１６，１１００作数の電子部品２のリー
ド６を同時にストレートユングできる。

電子部品２のリード６をストレートユングする時間は、
制御装置１５０に設けた簡単なタイマー回路（図示せず
）にて制御している。タイマーのオフ（ＯＦＦ）信号に
て、モータ６６が停止し、電子部品２のリード６のスト
レートユングが完了する。

（ＩＩＩ）　さらに、ストレートユングが完了した電子
部品２をストレートユング機構部５４より搬出し、かつ
ストレートユングが未処理の電子部品２をストレートユ
ング機構部５４に供給する動作を説明する。

前述のようにモータ６６が停止すると、次にエアーシリ
ンダ４０．４２かもど多動作し、さらにエアーシリンダ
１３２が順次もど多動作をする。

磁気スイッチ１３６，１４２，１４６は、このエアーシ
リンダ４０，４２，１３２の摺動杆４４゜４６．１３４
が所定の位置に戻ったことを確認し搬送ギザプレート９
２は、前述のストレートユング時間内に第５図の左方向
の定位置に戻っている。電子部品２のリード６がストレ
ートユング処理の完了した電子部品２は、上述の戻シ動
作の完了した搬送ギザプレート９２のＶ溝９４に、昇降
ギザグレート１０８がこの■溝９４よシ下降して、移し
かえさせられる。このとき、上記状態の搬送ギザプレー
ト９２はストレートユング未処理の電子部品２が載置さ
れているので、第５図右方向へを寸法だけ送られる。ス
トレートユング処理済の電子部品２は搬送ギザグレート
９２よシ搬出されるセ共に、ストレートユング未処理の
電子部品２はストレートユング機構部５４に供給される
前記（１）の最初の動作に移る。このように動作するこ
とにより同設備内で次々と作業処理される。

ここで、電子部品２が昇降ギザプレート１ｏ８のＶ溝１
０６の幅内で左右位置ずれを生ぜずストレートユングさ
れる原理を、第６図及び第７図を用いて説明する。

第７図（ａ）及び（ｂ）は、第２．第３歯車７４．７８
及びクランク８０．８２等を含む駆動部６０によって往
復動される各々部材３６．３８の速度線図である。前述
したが両部材３６．３８は、第２゜第３歯車７４．７８
の回転軸７２．７６に設置された同偏芯量δと、同取付
位置のクランク８０゜８２にて往復動される。その往復
動速度は、縦軸（ａ）に部材３６の速度Ｖを、縦軸（ｂ
）に部材３８の速度Ｖを、横軸にクランク８０．８２の
角度位置θをとって示されている。第７図に示される如
く、その波形は、ＳｉｎとＣｏｓの波形である。さらに
同歯数値で噛合った第２．第３歯車７４．’１Ｂで回転
させられることによシ、どの角度位置θでも速度の絶対
値が同一である。このように速度の絶対値が同一化され
、しかも１８０度の位相差を有して往復動する上、下側
の部材３６．３８により、両部材３６．３８の平坦面３
２．３４の間にリード６が押さえ付けられている電子部
品２は、第６図に示される如く、中心軸１６０上で単に
回転するだけで、その位置から移動することがない。

上、下側の部材３６．３８の各々の往復移動距離Ｃは、
Ｃ＝２δとなるが、Ｃの値は最低でもリードストレート
ユングの作用上電子部品２を１回転以上させることが好
ましい。このため次式が成立する。

Ｃ≧πｄ　（ｄ　：電子部品２のリード６０線径）本実
施例では、（Ｃ／πｄ）＝１．５（片側動で電子部品２
０転シが１．５回転することを意味する。）の値を採用
している。

また、前述の位置すれを防止するためには、電子部品２
のリード６と、上、下側の部材３６゜３８との間のスリ
ップを最小限にする必要があシ、本実施例では適当の圧
縮ばね１２０と、該平坦面３２．３４をゴムライニング
することにょシ解決している。

本実施例によれば、従来例のように１ケ毎にしかリード
ストレートユング処理できなかったものが、複数本同時
にバッチ処理できることになる。

また、本実施例によれば押え付は上、下側の部材３６．
３８を各々１８０度の位相差で左右相反の付けられた位
置からずれを生じさせない特徴を有しているっ このように、アキシャルリードタイプの電子部品による
生産設備において、従来のゴムローラ方式のリードスト
レートナ−しか採用できず、したがって１ケ毎のストレ
ートユング処理という生産単位にあまんしていたものを
、本実施例によシパツチ処理可能となり、したがって、
よシ自由度の高い生産設備を供給することを可能とし、
高生産性が図れる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、複数本のアキシャル
リードタイプの電子部品のリードを同時にストレートユ
ングできるので、リードストレートユングの量産化でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子部品を示す斜視図、第２図は従来のリード
ストレートナ−の原理的構成を示す斜視図、第３図は本
発明に係るリードストレートナ−るリードストレートナ
−の実施例の要部を断面で示す全体構成図、第５図は第
３図の要部の側面を示す側面図、第６図は電子部品の転
がり状態を拡大して示す説明図、第７図は上、下側の部
材の往復動速度を説明するために示す線図である。 ３２．３４・・・平坦面、３６．３８・・・部材、５４
・・・ストレートユング機構部、６０・・・駆動部。 代理人　弁理士　鵜沼辰之 茅１　目 ＄４　図 ／３６ 茅Ｓ″目 １２δ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アキシャルリードタイプのダイオード、コンデンサ
   、抵抗等の電子部品におけるリードを直線状にするリー
   ドストレーナ−において、平坦面を少なくとも一面設け
   てなる部材を二つ設け、それら部材の平坦面が相互に対
   向するように配設し、それら平坦面の間に電子部品のリ
   ードを挾持可能とすると共に、平坦面に対して水平方向
   に移動可能にされたストレートニング機構部と、該スト
   レートニング機構部の両部材を、略１８０度の位相差で
   相反的に同速度及び同移動距離を往復動せしめる駆動機
   構部とを備えてなるリードス）Ｌ／−トナー。 ２、特許請求の範囲第１項において、電子部品のリード
   の載置できる溝が設けられたギザプレートをストレート
   ニング機構部の近傍罠配設してなシ、ストレートニング
   機構部の作動時でも電子部品はそのリードがギザグレー
   トの溝に位置されているようになっていることを特徴と
   するリードストレートナ−っ