JPS5974041A - ステツカ−類の自動貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば自動２輪車の燃料タンクの側面にステッ
カ−類を貼着する場合、その他器物にステッカ−類を自
動的に貼着する装置に関する。

従来前記燃料タンクへのステッカ−の貼着は、タンクを
横向きにセットして、ステッカ−の裏貼を手で剥がし、
これ全タンクの側面に仮貼着した後、へら等で撫で付け
ることを総て手動で行なうが、皺を生じないよう美麗に
仕上げるには相当の熟練と時間を要し、又煩雑な手数で
非能率的であ夕、均一に美麗な結果を得られない欠点が
あった。

本発明は上記従来の欠点を排除し、人手を排して全自動
的に作業全行ない、従って能率的で作業時間を短縮し、
しかも仕上りは極めて美麗で均一に品質良好な製品を得
ることを目的とするもので、スジツカ−類の重合積載準
備台と、ステッカｒ類の裏貼剥離作業台と更にステッカ
−類を貼着する器物を不動に定置した貼着作業台とを水
平方向に連設し、これらの側縁に沿って設けた共通の軌
条に沿って複数個のステッカ−吸着材を備えた移動ユニ
ットを順次上記の合間に亘って往復動するように設ける
と共に貼着作業台に対向して適時に旋回且つ昇降するア
ームにステッカ−貼着用ノ々イブレータ−を支持させた
ロボットを設け、複数□の吸着材によフ準備台からステ
ッカ−を順次１枚宛取出して剥離作業台上で裏貼を剥除
した後、吸着材の移動によシステラカーを貼着作業台上
の器物の上面に移送し、各吸着材を適時に上下動させつ
つロボットの作動によシステラカーを下圧して移動する
ノ々イブレータ−によりステッカ−を器物の所定位置に
対し一端から他端に向って順次徳行けながら接着させる
ようにしたことを特徴とする。

本発明の実施例を図面について説明する。

（１）は機台を示し、該機台（１）にはステッカ−ａの
多数枚を重合積載する準備台（２）と、ステッカ−ａの
裏貼の剥離作業台（３）と、更に器物Ａに対するステッ
カ−ａの貼着作業台（４）とを水平方向に連設して構成
し、該機台（１）の側縁に沿って上記の台（２）　（３
）　＋４）−に共通の軌条（５）ｔ−設けて後述する移
動ユニツ）　（６）　’に該軌条（５）に従って移動さ
せるよりにし、機台（１）の貼着作業台（４）に対応し
てステッカ−貼着用のロボット（７）を設置した。

図示の実施例はロボット（力を共用として、これを挾ん
で同様に構成された２個の機台（１１（１’）を対向し
て設けた場合を示し、以下その１組の機台（１１につい
てその構成と作用を説明する。

準備台（２）はその上面にステッカ−ａｔ重ねて、順次
最上面から１枚宛取出されるように積載し、その上面が
常に同レベルに位置する。ｌ：９図示しないが光電管装
置盤にモーターによって調波されるようにした。

移動ユニット（６）は第２図で示すように口形枠（８）
の両側に取付けたエヤーシリンダー（９）　（９）　Ｋ
エフ案内片（１０）θ０）Ｋ従って上下動する横杆ａυ
に沿って自由に間隔を設定し且つ固定できるようにして
３個の吸着材α：ｌＤ　（１３）（１４）を吐けて構成
する。即ち横杆Ｃ１１上に軌道片ａタラ取付けて、これ
に３個の移動部材（２）を移動自在に且つボールド等で
不動に固定するように設け、各部材（ＩＦ５には夫々エ
ヤーシリンダー〇７）を取付け、そのピストンロッドａ
８１の先端金具α傷に上下方向にエヤーシリンダー（イ
）を取付け、そのピストンロッド０υの下端に各吸着材
Ｑ２＋０３）０々を取付け、吸着材と先端金具四との間
に弾発ばねＣ２′ｊＪを介在させて吸着材を弾性的に接
置させるようにした。尚各吸着材（１２）（１［有］（
１４）の下面にはウレタン、ゴム等の弾性材（１２ａ）
（１３ａ）（１４ａ）’ｅ粘着すると共に下面に吸引孔
（２３１を開通し、これを連管（２養によシ吸引源に連
通させる。

（ハ）は先端金具ａ１の水平移動用ガイ・１％　、々−
を示す。

又、吸引材（１局は特に第４図で示すように、吸着材（
２）と一体に水平方向のガイトノ々−（２Ｑを設けて、
これをエヤーシリンダー（２楊のピストンロッドＱＤの
下端に取付は比支持金具（２ηを遊挿し、これにばね（
２８１ヲ作用させて吸着材α４）’を常に第４図におい
て右方に附勢した。

以上のように適宜配置間隔を任意に調整固定し且つエヤ
ーシリンダー（９）翰により適時各個ｆ上下動さ′せ得
るように３個の吸着材（＋３（＋３（［−設けた移動ユ
ニット（６）は停止位置を精密に規制できるスナツピン
グモーター（ハ）とこれにより走行停止するＩＭ端チェ
ーン機構（図斥せず〕に連結させて機台（１）側縁に設
けた軌条（５）に従って各台（２）（３１（４）の連設
方向に移動させ所定の位置に停止させ得るように設ける
。

ステッカ−ａの接着剤塗布裏面には裏貼りが貼着され、
該裏貼りの一端にはスリットが形成されている。該裏層
の剥離作業台（３）とステッカ−ａの貼着作業台（４）
との隣接部には空隙例を形成し、これに対向させてその
上方にエヤーシリンダーの１）を固定横枠Ｇ３３に対し
垂直に設け、そのピストンロツＦ■の下端に押込み片（
ロ）を取付けてシリンダー（３１）によってこれを適時
に上下動させるようにした。

前記空隙（至）の下方には第４図で示すように垂直の案
内管０鴎ヲ固定樹立させ、これに沿って上下動するよう
に遊：嵌した移動環Ｃ３Ｇ）の側面に小型エヤーシリン
ダー０７）を取付けて、その端末に挾持部材（２）を固
着し、ピストンロツＰの先端に固定挟持部材Ｃ３（至）
に対向して可動挾持部材（１３印を設け、これら挟持部
材（ハ）Ｏ憧の間隅部を空隙（至）の直下に位置させる
と共に可動挾持部材０１の下面を支受する支承片（４１
を固殺し、支承片（４０による可動挾持部材Ｇつの支受
によってシリンダーＣ３カおよび移動環（３６）を案内
管（ハ）の上部位置に保持させるよりに１シリンダー（
３７）の作Ｐによシ可動挾持部材ＯＳが固定挾持部材（
至）に対し当接したときは可動挾持部材（至）は支承片
（４０から離脱するため移動環（ト）、シリンダー（３
７）並に両接合部材（３８）Ｇ３１の自重によシ、これ
らは第４図仮線で示すように案内管（３ωの下部に遊嵌
した受環０υ上に降下する。

（４乃は降下した移動環（至）を上方に向って復動させ
るためのエヤーシリンダーでそのピストンロンド（４９
ｔ−前記受環（４１）に連結し、該ピストンロンド（４
□□□の上動により受環０１）で移動環□□□）を押上
げ、上動位置で可動挟持部材０優を移動させてこれを支
承片（４０に支受させて移動環０６）を上動位置に保持
させ、ピストンロンド（４階と受環（４１）は下方に復
動する。

ロボット（７）は適時水平方向に回動するアーム（４４
）と、該アーム色に対して適時上下動するノ々イブレー
タ−・（４つと有し、該バイブレータ−（＋！すの下面
に舟底形の弾性相（４６）を設けると共に後述するよう
にステッカ−ａを器物Ａに対し貼着するに際してアーム
（１４）の回動にょるノ々イブレータ−（４つの移動方
向側には水平面に対し適当な鋭角θで上向きに傾斜させ
て吸着孔を開口してステッカ−ａの吸着部（４６）を形
成した。

かくて移動ユニット（６）を準備台（２）上面に移動さ
せてエヤーシリンダー（９）にょフ横枠（１５１ｖｉ−
下動させて吸着材０２）Ｇ３）Ｇ４）ｔ一台（２）上に
積載したス）゛テッヵーａの上面に押当てることにより
最上面のステッカ−ａｔ吸着して上動させた後、移動ユ
ニット（６）を裏貼剥離作業台（３）上に移動させて定
位置で停止させ、各吸着材０りａ（至）Ｇ４１を下動し
てステッカ−ａを裏貼りのスリット部、分が空隙（至）
に位置させた状態で台（３）面に押当て、次で第４図で
示すようにシリンダーＧｌ）の駆動にょフ空隙（至）を
通して押し込み片０４を下動させて前記スリット部にお
いてステッカ−ａｆｔ下方に抑圧屈折させると裏貼りは
スリット部において剥離して遊離する。このときステッ
カ−ａは屈折によって長さは収縮するが、ステッカ−ａ
の端部を抑圧した吸着材ａ４はばね（２Ｑに抗して、該
収縮に追従して移動するのでステッカ−ａが破断するこ
とはない。この状態においでシリンダー６７）の駆動に
より可動挟持部材（３９）を固定挟持部材（至）に向っ
て移動させて両挾持部材（至）０優間に遊離した裏貼り
の端部を挾持し、その挟持と同時に可動挾持部材（３匂
は支承片（４■から離脱するため移動環（支））は挾持
部材□□□）（３ωと共に案内管（３■に沿って下動状
態となり、更に襄貼りの挾持と同期して吸着材αりα■
α力を上動させてステッカ−貼着作業台（４）に向って
移動し、このとき押込み片０るを上動させ、その上動に
よりステッカ−ａの屈折部はばね（２８）による吸着材
αａの復動により扁平状態に復元する。

従ってステッカ−ａの移動に伴なって移動環（３６）は
自重により案内管θつに沿って下降し、挟持部材ｃ３（
至）（３１で先端を挾持゛された裏貼りはステッカ−ａ
から剥離して遊離、するから移動環Ｃ３６）が降下した
時点で可動挟持部材Ｃ３ｅを開いて裏貼り’ｉ−放出し
た後、シリンダー（６）による受環（４υの上動で移動
環（３６）を上部位置に復ジルさせて次の裏貼剥離作業
に備える。

裏貼りを剥脱したステッカ−ａは吸着材αり（１■αａ
で吸着され、移動ユニット（６）の移動によフ貼着作業
台（４）上に定着さｉｔた器物Ａの上面に運ばれ、シリ
ンダー（２Ｑによシ端部の吸着材０４′ｆｔ第５図実線
示のように下動させてステッカ−ａの端部を器物Ａ面に
仮貼着した後、ロボット（力を作動させて第５図で示す
ように〕々イブレークー（４ωでステッカ−ａを押圧す
ると共に吸着部（４７）でステッカ−ａの未貼着部分を
吸着して器物Ａ面との間にθ角度の空隙を保ち、その後
方をパ・ｆブレーター（４５の振動によシ器物Ａ面との
間に気泡が残ることを防止して貼着しつつ頴次移動する
もので、その移動の進行に応じタイマー又はリミットス
イッチの作動によシ前方の吸着材α３）α４Ｉを夫夫シ
リンダー（イ）の駆動により上方に退勤させつつ貼付作
業を完了させる。

以上の動作により器物人に対しステッカ−＆を貼着した
後、移動ユニット（６）を再び準備台（２）上に移動さ
せ、この間に器物Ａ？ｒ−反転させるが又は新しく交換
して前述のようにステッカ−ａの１枚を吸着移動させて
、ぞの襄貼りを剥脱しｍ後、これを器物Ａ面に貼着する
ことを繰返し行うものである。

尚、図示のようにロボット（７）を共用して２台の機台
（１）　（１’）において粘着作業を行なうには第１図
で示すように一方の機台（１）において貼着作業を行な
っている段階で、他方の機台（１′）ではその移動ユニ
ツ）　（６）’を準備台（２）上に位置させるようにし
てロボット（力を交互に旋回させて両台（１）（１′）
共に休止させることなく稼動させて能率を向上させ得る
。

このように本発明によるときは従来殆んど人力によって
行なわれた単純な作業を全自動化した単純作業から解放
し、しかも貼着作業能率は著しく向上して作業時間を短
縮し得られると共に品質は均一化されて良質のものを得
られる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を示すもので、第１図は斜視
図、第２図は移動ユニットの側面図、第３図は吸着材の
裁断側面図、第４図は裏貼剥離機構の側面図、第！５因
はステッカ−の貼着作業状態を示す側面図である。 （１）・・・機台　　　　　　（２）・・・ステッカ−
準備台（３）・・・裏貼９１］離作業台　（４）・・・
貼着作業台（５）・・・軌条　　　　　　（６）・・・
移動ユニット（ハ・・・ロボットａ瀘１ｊ（Ｉ４）・・
吸着材（３８）　（３１・・・裏貼挾持部材　（４５１
・・・、・マイブレーターＡ・・・器物　　　　　　ａ
・・・ステッカ−ｂ・・・裏貼 ほか２名　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ステッカ−類の重合積載準備台と、ステッカ−類の
   裏貼剥離作業台と更にステッカ−類を貼着する器物を、
   不動に定置した貼着作業台とを水平方向に連設し、これ
   らの側縁に沿って設けた共通の軌条に沿って複数個のス
   テッカ−吸着材を備えた移動ユ、ニットを順次上記の合
   間に亘って往復動するように設けると共に貼着作業台に
   対向して適時に旋回且つ昇降するアームにステッカ−貼
   着用ノ々イブレータ−を支持させた口ｉットを設け、複
   数の吸着材により準備台からステッカ−を順次１枚宛取
   出して剥離作業台上で裏貼を剥除した後、吸着材の移動
   によりステッカ−を貼着作業台　　、。 上の器物の上面に移送し、各吸着材を適時に上下動させ
   つつロボットの作動によりステッカ−を下圧して移動す
   るノ々イブレータ−によりステッカ−と器物の所定位置
   に対し一端から他端に向って順次徳行けながら接着させ
   るようにしたことを特徴とするステッカ−類の自動貼着
   装置。 ２　ステッカ−の裏貼剥離装置は、ステッカ−１端を下
   向きに屈折させる圧下部材と、屈折によｐ遊離した裏貼
   の一端を挾持する挾持機構と、該挾持部材の昇降装置か
   ら成る特許請求の範囲第１項記載のステッカ−類の自動
   貼着装置。 ３、　ロボットのステッカ−貼着用パイブレーク−は、
   ステッカ−に対する接触面を弾性材で形成すると共にそ
   の移動方向の前方に水平面に対し適当な鋭角で上向きに
   傾斜した吸着部を設けて成る特許請求の範囲第１項記載
   のステッカ−類の自動貼着装置。