JPS5970246A - 車両用ワイパ自動制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両において窓ガラス払拭のために使用される
ワイパ自動制御方法および装置に関する。

降雨状態を検出しワイパブレードを自動的に動作させる
ワイパ自動制御装置は公知である。公知の装置において
は、予め設定された降雨基準を有しており、検出された
降雨状態が基？１麺より大であるとワイパブレードを動
作さセるようになっている。

しかるに、ワイパブレードの動作が開始１されたばかり
の初期状態にあっては、窓ガラス等に付着した雨滴量が
全体として少ないことにより、ワイパブレードにびびり
を生じろとか、雨滴以外の汚れが付着していることによ
り、視界劣化を招く等の問題が生じる。

そこで本発明は、冒頭にのべた自動制御方法および装置
において、雨の降り始めは比較的多量の雨滴が窓ガラス
に付着したときにワイパブレードが動作し、その後はそ
れよりも小量の雨滴が付着したときにワイパブレードが
動作するようにすることを目的とする。

このため、本発明方法は、雨滴検出にお＋）る検出能力
を雨の降り始めとその後とで変更することを特徴とする
。

本発明装置によれば、降雨検出能力は、出演検出器の検
出エリアを少なくとも２段階の中から実質的に選択する
ことができるように構成され、雨の降り始めでは検出エ
リアは狭い方が選択され、その後はより広い検出エリア
が選択される。雨滴の飛来密度がほぼ一様であるとする
と、同一の降雨条件下での検出エリアの広さの変化は、
そのエリア内に付着する雨滴の数の変化となる。このた
め、検出エリアが狭い降り始めではその狭いエリア内に
雨滴が付着する確率が小さく、ワイパブレードを駆動す
るまでにより長い時間を要するのに対して、検出エリア
が広くなるとその広いエリア内に雨滴が付着する確率が
大きくなり、その結果ワイパブレードを駆動するまでの
時間は短かくなる。

検出エリアの変化は、特に限定するものではなく、いく
つかの手段によって実現できる。以下に述べる本発明実
施例では、予め複数の検出器を設けておき、降り始めは
１つの検出器の検出信号に括づいてワイパブレードの動
作信号を作成し、その後は複数の検出器からの検出信号
に応答しいずれかの検出器からの信号によりワイパブレ
ードの動作信号を作成するように構成されている。

この他に、雨滴検出器の数は一定であっても、その検出
器からの検出信号を評価するに際して、比較基準値の値
を雨の降り始めで厳しくすることによっても、実際に雨
滴の存在を検出するエリアの広さを変えることができる
。この一方、検出器に与える動作エネルギー（例えば光
検出型にお（プる発光素子の印加電力）を変えることに
よ、、Ｃも検出可能エリアの広さを変えることができる
。ただし、こうした電気的操作により、検出エリ“ｒを
変える場合は、検出エリアの大きさの変化が小さい（項
中Ｈこある。

制御回路は例えばマイクロコンピュータを用いて構成さ
れ、検出器信号に応答してワイパブレードの駆動信号を
作成する。以下の実施例では、検出信号が所定レベルに
達する毎に駆動信号を発生ずるように構成されるが、検
出信号が所定レベルに達するまでの時間を測定し、その
時間の数回の平均値により、検出信号が所定レベルに達
してから実際に駆動信号を発生するまでの時間遅れを修
正するなどの操作を付加してもよい。

以下本発明を図示の実施例について＾゛ｆ、細に説明す
る。

ｆｆ１１図は本発明装置の雨滴検出器の配置例を示し、
２つの検出器Ａ、Ｂはフロントガラス３のワイパブレー
ドの払拭範囲内に配置されている。ただし、最初の述べ
る第１実施例においては検出器はいずれか一方があれば
足りる。

第２図は検出器の構成例を示し、レンズ付発光ダイオー
ドからなる発光素子１とレンズ付受光ダイオードからな
る受光素子２とは、フロントガラス３と同材質のプリズ
ム４ａ、４ｂを介してガラス３内での多重反射光路りを
構成するように、適当な取付部材により配置されている
。

装置の全体システムを示した第３図において、１０は発
光駆動回路で、発光素子２を発光させ、受光素子３でそ
の光を受光する。ここで発光素子１及び受光素子２の間
には第２図の多重反射光路りが存在する。２０は増幅回
路で受光素子２の受光信号を増幅し、フィルタ３０で受
光信号のノイズ成分を除去し、Ａ／Ｄ変換器４０で受光
信号をデジタル信号に変換する。

５０は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェア
のディジクル演算処理を実行するマ・ｆクロコンピユー
タで、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、１１０回路部、クロッ
ク発生部を主要部として構成され、水晶振動子５１を接
続するとともに、車載バッテリより図示しない安定化電
源回路を介した安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、後述するワイパ制御のための演算処理を実行し、ワ
イパ駆動のための駆動用信号を発生するものである。

６０はワイパ駆動回路で、マイクロコンピュータ５０よ
りの駆動信号を受けてワイパモータ７０に所定時間（ワ
イパブレード７１を起動するに必要な時間）だけ通電を
行ない、ワイパを１回往復駆動させるものである。ワイ
パ駆動回路６０は、公知のものと同様にワイパモータ７
０によって開閉するカムスイッチを有し、そのカムスイ
ッチにより一旦起動されるとワイパブレードが停止にも
どるまでワイパモータ７０の通電状態を保持する。

以上の構成において、本装置の作動の概要を説明すると
、第２図において発光素子１の光はプリズム４ａを通り
フロントガラス３の内部で多重反射し、プリズム４ｂを
通り受光素子２に到達する。

ここで水滴５がフロントガラス３へ付着すると水滴５を
介して発光素子ｌの光がフロントガラス３の外部へ漏れ
るため、受光素イ２の受光量が減少し水滴５を検知する
。そしてさらに水滴６が付着すると水滴６からも光が漏
れるためさらに受光素子２の受光量は減少する。すなわ
ち水滴の増加に応じて受光素子２の受光量は減少するか
ら、受光信号のレベルによりフロントガラス３に付着し
た水滴量が判断できる。

第３図において受光素子２の受光信号は増幅器２０によ
り増幅され、フィルタ３０によりノイズを除去され、Ａ
／Ｄ変換器４０によりディジタル信号化され、マイクロ
コンピュータ５０に入力される。マイクロコンピュータ
５０は、ディジタル信号化された付着水滴量が予め設定
された値に達するか否かをチェックし、達したとき出力
する信号によりワイパ駆動回路６０はワイパモータ７０
を動作させる。

第４図はマイクロコンピュータ５０により実行される演
算処理を規定する第１の制御プログラムで、自動車のキ
ースイッチ投入により、第３図に示すシステム全体に電
源が１共給され、これに基づいてマイクロコンピュータ
５０はこの制御プログラムの実行を開始する。

マイクロコンピュータ５０は第４図に示す制御ルーチン
のステップ１００から実行を開始し、ステップ１０１に
てマイクロコンピュータ８内のレジスタ、カウンタなど
を演算処理の開始に必要な初期状態に設定するとともに
、この中で後Ｍ：するタイマデータ量１回数データＮの
設定をケるとともに、基準レベル値ＰをＰＩに設定する
。なお基２１町レベルＰはＰｌ又はＰ２のいずれかの（
ａをとり、Ｐｌと２２の間にはＰＩ＜Ｐ２の関係がある
。また、ワイパ起動フラグＤＦはＯにリセットされる。

次にステップ１０２にてＡ／Ｄ変換器４０の出力値８つ
まり検出値と基準レヘル値Ｐとを比較し、Ｓ≧Ｐ、すな
わち降雨がなければステップ１０３に進んでタイマデー
タＭから１を減算する。ステップ１０４にてＭ＝Ｏかど
うかを判断するが、この場合減算を開始した直後である
からその判定はＮＯとなり、再びステップ１０２へもど
る。そして、ステップ１０８を何度か繰り返して、Ｍを
減算し、やがてステップ１０９にてＭ＝Ｏとなるとステ
ップ１０５に進み、タイマデータＭおよびＮをセットし
ステップ１０６にて、基準レベルＰをＰｌに設定する。

（この場合初期設定にてＰはＰｌに設定されており、Ｎ
もセットされているから、ＮおよびＰは変化なし） 次に降雨が始まり、ステップ１０２にてＳ＜Ｐとなると
、ステップ１０７にて起動フラグＤＦの０をヂエノクし
てステップ１０８でフラグＤＦを１にセ・ノドし、ステ
ップ１０９でタイマスタートを宣言する。このことによ
り第４図（Ｂ）のタイマ割込ルーヂンが機能し始める。

さらにステップ１１０で駆動回路６０に駆動信号を出力
しワイパを動作さ・Ｕる。ステップ１１０に進んで回数
データＮから１を減算し、同時にタイマデータＭをセッ
トする。そしてステップ１１２にてＮ＝Ｏかどうかを判
定するが、Ｎは減算を開始した直後であるからその判定
はＮｏとなりステップ１０２に戻る。

ステップ１０７〜１１２は次のことを意味している。ず
なわら、雨滴の付着量が基準（Ｉ））を越えたときに、
ワイパを駆動させ、かつ回数データＮを１だけ減算させ
る。一旦ワイパを駆動すると、ステップ１０８〜１１１
はパスされるので回数データＮはワイパの駆動回数に対
応する。

第４図ＣＢ）のタイマ割込ルーチンル：ｉ、“７・イク
）Ｊコンピュータ５０が作動している間、予め内蔵され
ているフリーランカウンタの計数動作に基づいて公知の
方法で起動される。ステップ１１５でこの割込ルーチン
が起動されると、ステップ１１６でタイマスタートが宣
伝されているかどうかを、判定する。先のステップ１０
９でタイマスタートが宣言されている場合、つまりワイ
パが一旦駆動されている場合、ステップ１１７以下が実
行される。

ステ、７ブ１１７と１１８とはよく知られている時間ｄ
１数プログラムを簡略式に図示したもので、ステップ１
１７て、マイクロコンビｊ、−夕５０のＲＡＭに設定し
たタイマカウントエリアの内容をインクリメント　（ま
たはデクリメント）シ、ステップ１１８でタイマスター
ト宣言後設定された時間が経過（タイツ・アップ）した
ことをカウントエリアの内容によりチェックすると、ス
テップ１１９以下の処理を行なう。ステップ１１９では
起動フラグＬ）　ＦがＯリセットされ、ステップ１２０
でワイパ駆動回路６０への駆動信号を停止させる。

ステップ１２１は割込ルーチンからリターン処理を表わ
す。

ステップ１１５〜１２１で示されるタイマ割込ルーチン
の役割は次の通りである。すなわち、ワイパが駆動され
ると、はぼその時点からの時間を測定し、予め設定され
た時間が経過すると、起動フラグＤＦは０にリセットさ
れ、ワイパ駆動信号は停止される。

ここで、ワイパが駆動されてからの上記設定時間は、ワ
イパモータ７０がワイパ駆動回路６０により電気的に付
勢されて起動し、ワイパブレード７１の通常の払拭速度
においてフロントガラス３の検知器へを１回だけ通過す
るに十分な時間に設定されている。

第１実施例の装置では、ワイパブレード７１が払拭動作
を開始し、ワイパブレード７１の往復動の半分に相当す
る約０．５秒の設定時間が経過すると、ワイパ駆動回路
６０への駆動信号が停止される。しかしながら先に述べ
たように、ワイパ駆動回１１＆６０はカムスイッチの作
用によりワイパブレードが停止位置に戻るまでワイパモ
ータ７０への通電を継続する。

ワイパ払拭作動により、雨滴検出器への検出エリアから
雨滴が除去されると、検出値Ｓは基準値Ｐ（Ｐ＋）に対
してＳ≧Ｐとなり、ステップ１０３．１０４で表わずタ
イマデータＭのｎｉ数処理を行なう。タイマデータＭは
、ワイパブレー１！７１が駆動される毎に、ステップ１
１１でセ・ノドされるため、窓ガラスから雨滴が除かれ
てから時間の経過に件って減少されていく。タイマデー
タＭは数分乃至士数分の時間に対応するように定められ
ている。この時間は比較的ルーズにすることができる。

なぜなら、窓ガラスに付着した雨滴の乾き速度は、その
ときの温度、湿度、日射、車両速度により変化し、一定
値として定めようがないからである。しかし、必要にＪ
：す、そうした変動要因を検出して、時間設定つまり前
記タイマデータＭの値を変化させることは可能である。

降雨が続く限りにおいて、ステップ１０２では検出値Ｓ
が基準値Ｐ（Ｐ＋）に対して、Ｓ＜Ｐの関係になること
が、周期的におとずれる。その都度ステップ１０７では
起動フラグＤＦがチェックされ、Ｄ　Ｆ　＝＝　Ｏのと
きはステップ１０８〜１１１が再び実行される。つまり
、降雨中は駆動信号が周期的に発生され、その度に所定
時間の経過後に停止され、かつ回数データＮが減産され
ていく。

なお、ワイパモータ７０がカムスイッチによって付勢さ
れているときに駆動信号が発生ずることは実際」二人し
た問題ではないが、モータ駆動回路におい′ζ、ワイパ
モータが付勢されているときに駆動信号の入力を阻止す
るゲート回路を設けることは自由である。

重要なことは、降雨が継続すると、それがタイマデータ
Ｍが０に減産されるまでの時間（数分乃至士数分）が経
過してしまうまで２こ、駆動信号が繰り返し発生され続
けていると、やがて回数データＮが値０にまで減少され
ることである。ステップ１１２では回数データＮがＯに
なることを判定すると、ステップ１１３の処理に進む。

回数データＮは１以上の適当な値に定めることができる
。

なお第１実施例装置では、回数データＮの１！ソト値に
対する補数が駆動信号の発生回数に対応するけれども、
降雨の強さによりワイパブレード７１の払拭回数には対
応しないことが生じ１１Ｊる。

ステップ１１３では、基準レベル値ｌ）がｌ）、！に変
更される。ここでＰＩ＜Ｐｌてあり、検出値Ｓはフロン
トガラスへ付着した水滴数にに【ぼ反比例し、水滴が多
くなるほど低下するから、基ｖｌｌｔ値Ｐ（Ｐｌ）に関
しステップ１０２における降雨の判断は、より少い水滴
の付着でＹＥＳとなるから、基準レベルＰをＰ＋からＰ
ｌへ変更したことは降雨の検知感度を向上させたことに
なる。

降雨が止む場合、タイマデータＭがステップ１１１でセ
ットされてから０の値に減少する間に、ステップ１０２
での判定が一度もＳＡＰ　（Ｐｌ）の条件を満たさない
と、ステップ１０５，１０６が実行される。しかして、
ステップ１０’６では、基準レベル値ＰはＰｌに戻され
る。

以上述べた第１実施例の構成、および制御プログラノ・
は、次に述べるように変形を負荷することもできる。

（１１雨滴検出器への検出作動を利用してワイパ駆動回
路６０を自動的に作動させる他に、手動操作スイッチの
渫作信号に応じてワイパ駆動回路６０を手動で作動し得
るようにすることもできる。手動操作スイッチは第３図
に符号８０．８１で示すように、マイクロコンピュータ
５０への入力とするか、あるいはワイパ駆動回路６０の
人力とすることもできる。

（２）システム電源の供給は、キースイッチの投入に限
らず、手動スイッチの投入に基づいて行なうこともでき
る。

（３）ワイパ駆動回路６０およびワイパモータ７０は、
自動車のフロントガラスの雨滴除去用に限定されるもの
でなく、リヤガラス用としてもよい。

さらに、ヘッドランプ払拭用のワイパブレード、ワイパ
モータ、およびワイパ駆動回路を設け、マイクロコンピ
ュータ５０が少なくともワイパ駆動口［／８６０に対し
て最初の駆動信号を予えそれを停止するまでの間に、ヘ
ッドランプ用のワイパ駆動回路に駆動信号を与えるよう
にすることもできる。

（４）ワイパブレード７１の払拭回数とワイパ駆動信号
の発生回数とを全く一致させるための一構成として、第
３図の図示のシステムおよび第４図の制御プログラムの
変形について説明する。

第３図を流用して説明すると、ワイパ駆動回路６０はワ
イパモータ７０のカムスイッチに連動しないでマイクロ
コンピュータ５０の駆動信号に基づいて電気的付勢の実
施と停止のみ行なうように形成され、代わりに、ワイパ
ブレード７１が停止位置にあるか否かに応動する停止ス
イッチ７２と、そのスイッチ信号を整形してマイクロコ
ンピュータ５０に入力する増幅回路７３とが設けられる
。

マイクロコンピュータ５０は、スイッチ７２からの信号
によりワイパブレード７１が停止位置にあるかどうかを
ヂエソクすることが可能となるから、ワイパ駆動回路６
０に対して駆動信号を与えると、ワ・イパブレード７１
が停止位置に到来したときに駆動信号を停止させる。

この実現のための、制御プログラムは、第５図に図示さ
れる。

ステップ２００でプログラムの実行が開始され、初１υ
１セントステップ２０１を経てステップ２０２で、検出
レベル値Ｓが基準レベル値Ｐと比較される。ステップ２
０２で“降雨″と判定されると、ステップ２０３で図示
しない割込プログラムによるタイマカラン１処理をスト
ップし、初期データをセットする。さらにステップ２０
４でワイパモータを駆動すべく駆動信号が発生される。

ステップ２０３．２０４におけるフラグＢＦ、ＭＦと後
述するフラグＡＦは、ワイパブレード７１の位置を示す
記憶として使用される。

ステップ２０５〜２０７では、停止スイッチ７２のスイ
ッチ信号の状態と、既に停止位置にあったことを示すフ
ラグＡＦの状態とから、ソイバブレード７１が移動開始
した時点かどうかを検出し、ステップ２０８には移動開
始時点のみ到来する。

ステップ２０８はワイパブレード７１の払拭作動１回に
つき１回だけ処理される。ステップ２０８で払拭回数デ
ータＮは前回値から「１」だけデクリメントされ、ステ
ップ２０９で規定数だけデクリメントされたかを判定す
る。払拭回数が１以上の予め定めた規定数に達すると、
ステップ２１０が処理され、基準レベル値Ｐは値１）　
２に変更される。

一方、ステップ２０２でそのとき６降雨”が検出されて
いないと、ステップ２１１以下が処理される。ステップ
２１２ではワイパモータの駆動中有無がフラグＭＦより
ヂエックされ、駆動中であるときのみに、ステップ２１
３〜２１５で、ソイパブレード７１が停止位置に停止し
た時点をヂエソクする。ワイパブレードが停止するとス
テップ２１６で、駆動信号の発生が停止され、ステップ
２１７で前記タイマカウント処理（ダウンカウント）が
スタートされる。タイマカウント値はステップ２１８で
予め定めた計数値に達したかヂエソクされる。

タイマカウント処理は、ワイパブレード７１が停止した
時点からの経過時間を測定することを表わし、この時間
が例えば１０分程度になると、ステップ２１９で降雨は
止んだと判断され、基準レベル値Ｐを値Ｐ２に復帰させ
る。

なお、ワイパブレード７１の払拭回数を測定するために
、停止スイッチ７２の信号を利用してその立ち下がり、
立ち上がりのいずれを利用することが可能なことは言う
までもない。

（５）ワイパブレード７１の払拭が１回だけ行なわれる
と、２回目移行の基準レベル値Ｐ２を変えるようにする
制御プログラムは第４図よりさらに簡単となり得る。

第６図はワイパブレード７１の１回払Ｆｉ−の後に基準
レベル値ＰをＰＩからＰ２に変更する制御プログラムで
、第４図（Ａ）プログラムの回数データＮに関する処理
、特にステップ１１２　（ｆｔ−４図）が除かれている
。またステップ１１Ｆ、Ａ、１０５ΔでのデータＮの扱
いを除いている。なお、図示しないが第４図（Ｂ）に示
したタイマ割込ルーチンを併用するものである。

第６図の制御プログラムによれば、ワイパ駆動信号がス
テップ１１０で一旦発生されると、ステップ１１３で基
準レベルＰをＰ２に変更する。一旦Ｐ２に設定されると
、タイマデータＭがＯに減少されるまでの間にステップ
１０２でのＳ＜Ｐの条件が満足される限り、ステップ１
０６で初期値Ｐ１に戻されることはない。

以上の第１実施例および変形例でｉ雨の降り始めのとき
の降雨検出能力の低下を基準レベルを変化させることで
行ったが、（Ｍ数の雨滴検出器を用い、動作させる個数
を変化さゼることでも行うことができる。これをｆｆ１
２実施例として、そのブロック図を第７図に、制御ルー
チンを第８図に示す。

第７図において発光素子ＩＡと受光素子２Ａ、また発光
素子ＩＢとは、各々１つの雨滴検出器Δ。

Ｂをなし、第１図に示す位置に、第２図の構成で取付け
られている。それぞれの受光信号は増幅器２’ＯＡ、２
０Ｂで増幅され、マルチプリフサ９゜に入力される。マ
ルチプレクサ９ｏはマイクロコンピュータ５０により検
出器Ａ、Ｂの信号を選択的にゲートする。その他は前記
実施例のと同様の構成である。

第８図において、まずステップ３０１の初期設定では基
準レベル値Ｐは一定の値に設定し、検出器Ｂの信号ｓｂ
を使用するがどぅがを表すフラグＣＦをＯとする。そし
てステップ３ｏ２に進み、検出器Ａの信号Ｓａと基準レ
ベル値Ｐとを比較する。検出器Ａの出力が降雨を検知し
ない、すなわちＳａ≧Ｐならステップ３０３に進み、フ
ラグＣＦが１かどうかＰｉ　Ｉｉするが、この場合ステ
ップ３０１にてＯにて設定され′ζいるがらステップ３
１３に進む。ステップ３１３以下の処理は実際に降雨が
始まるまで何の川もなさない。

次に降雨が始まると、検出器Ａにて降雨を検知すること
が可能となり、ステップ３０２の判断がＹＥＳとなると
、ステップ３０５に進み、以下ステップ３１１まで、前
記第６図と同様の処理がなされる。しかして、ワイパブ
レード払拭回数Ｎが設定数に達すると、ステップ３１２
でフラグＣＦが１にセットされる。

従って、この後にステップ３０２にて検出器への出力が
降雨の検知レベルに達したか判断するか、達していない
場合ステップ３０３を経てステップ２０４にて、検出器
Ｂ出力が降雨レベルを検知したかど・）か判定する。も
し、検出器Ｂで降雨を検出しその判定がＹＥＳなると検
出器Ａと同様にステップ３０５に進んでワイパを動作さ
−Ｕるのである。

すなわち第２実施例では、雨の降り始めは検出器へのみ
で雨を検知し、それ以降は２つの検出器Ａ、Ｂを用いて
雨を検知する。降雨の際、一般に雨滴は一様に飛来する
が、検出器Ａ、Ｂの検出エリアは限られており、そこに
雨滴が付着する確率は、検出エリアが大きいほど大きく
なる。この故に第２実施例では、検出エリアを降り始め
で実質的に小さくすることにより、降雨検出感度を実質
的に変えることができる。これに対して、第１実施例で
は検出レベルに対する基準レベルＰを変化さ−Ｕるが、
このことは検出器の有効検出エリアが実質的に変わるこ
とを意味する。

なお、以」二述べた各実施例では、マイクロコンピュー
タを用いた装置を示したが、フローチャート示される演
算をロジックＩＣやコンパレータ等を使用したハードウ
ェアのみで構成してもよい。

また雨滴検出器として第２図の様な光路構造のセン勺を
用いたが、くし歯電極等の他の構造のものを用いてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に適用される検出器Ａ、Ｂの配置を示す
自動車の斜視図、第２図は検出器の構成を示す構成的断
面図、第３図はｆｆ１１実施例の構成を示すブロック図
、第４図は第１実施例に適用される制御プロゲラＪ２の
フローチャト−ｌ・、第５図は第１実施例の液形例を示
ず制御プＨ＋グラノ、のフローチャート、第６図は第１
実施例の別の変形例を示す制御プ１１グラムのフローチ
ャート、第７図は第２実施例の構成を示すブロック図、
第８図は第２実施例に適用される制御プログラムのフロ
ーチャートである。 １人、ＩＢ・・・検出器の発光素子、２Δ、２Ｂ・・・
検出器の受光素子、４０・・・へ／Ｄ変換器、５０・・
・マイクロコンピュータ、６０・・・ワイパ駆動回路、
７０・・・ワイパモータ、７１・・・ワイパブレード。 代理人弁理士　岡　部　　　隆 第１図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）降雨を検出しワイパブレードを自動的に動作させ
   る車両用ワイパ自動制御装置に適用される自動制御方法
   にして、雨が降り始めであるときの降雨検出能力を、雨
   が降り続いているときの降雨検出能力より低下させて設
   定してなる車両用ワイパ自動制御方法。
2. （２）ワイパブレードを少なくとも１回動作させた後に
   前記降雨検出能力を増加させるようにした特許請求の範
   囲第１項に記載の車両用ワイパ自動制御装置。
3. （３）ワイパブレードの払拭範囲内の第１の検出エリア
   およびこれより大きい第２の検出エリアにおいて各々付
   着した雨滴量に対応した電気信号を発生する雨滴検出器
   と、 この雨滴検出器の検出信号に応答し、ワイパブレードが
   所定回数以上動作されるまでは前記第１の検出エリアに
   付着した雨滴量に対応した電気信号により、またワイパ
   ブレードが所定回数以上動作された後は前記第２の検出
   エリアに付着した雨滴量に対応した電気信号により、ワ
   イパブレードの作動制御信号を作成する制御回路と、こ
   の制御回路からの作動制御信号に基づいてワイパブレー
   ドを駆動する駆動装置と、 を備えてなる車両用ワイパ自動制御装置。
4. （４）前記雨滴検出器において、前記第１の検出エリア
   と前記第２の検出エリアとが重複している特許請求の範
   囲第３項に記載の車両用ワイパ自動制御装置。